一种辅助定位导航的日盲紫外光源布灯系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种辅助定位导航的日盲紫外光源布灯系统，属于探测导航技术领域。
【背景技术】
[0002]《基于日盲紫外光信号的引航靠泊系统》(ZL201210550710.2)公开了一种引航靠泊系统，其包括日盲紫外光源系统、引航仪和显示系统；引航仪由三轴电子罗盘、光学成像模块和信息处理终端组成；其中，光学成像模块由分光镜、可见光或红外光成像通道和日盲紫外光成像通道组成；日盲紫外光成像通道接收日盲紫外光信号，输出日盲紫外光视频信号，信息处理终端用于根据两路视频的数字信号，计算船舶的航行姿态数据和输出合成视频至显示系统。
[0003]在实际使用中，船舶靠泊通过引航系统的成像装置对设置在固定地点的光源系统进行成像并处理得到船舶靠泊所需的定位数据，那么，首先引航系统的成像装置需要在局域坐标系中精确定位自身位置；但是，如果要求该局域坐标系足够精确的话，那么坐标系就需要通过对光源布灯系统的精确定位来完成。但是，在实际使用过程中，光源布灯系统的定位设置虽然有多种方法，但在操作中都不尽人意；因此，找到一种快速、精确、便携的光源布灯系统对船舶靠泊的精确定位极其重要。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术存在的缺点，本实用新型提供了一种辅助定位导航的日盲紫外光源布灯系统，该光源布灯系统具有可快速、精确定位的优点。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种辅助定位导航的日盲紫外光源布灯系统，设置在岸线上，光源布灯系统包括多个日盲紫外光源，日盲紫外光源排列布置形成四边形灯阵，各日盲紫外光源之间的间距相等；每个日盲紫外光源上均设置有激光发射装置和激光接收装置，同一个日盲紫外光源上的激光发射装置发射的激光和激光接收装置接收的激光之间的夹角为90°。
[0007]所述激光发射装置发射的激光与岸线平行或垂直。
[0008]所述日盲紫外光源上设置的激光发射装置和激光接收装置分别至少为一个。
[0009]进一步地，同一个日盲紫外光源上两个激光发射装置发射的两束激光在一条直线上并方向相反，两个激光接收装置接收到的两束激光在一条直线上并方向相反。
[0010]所述日盲紫外光源的个数大于10。
[0011]所述激光发射装置为激光测距仪；所述激光接收装置可测量接收到的激光束的角度。
[0012]所述四边形灯阵为正四边形灯阵。
[0013]本实用新型的有益效果如下:
[0014](I)本实用新型的日盲紫外光源布灯系统可以快速、精确地定位各日盲紫外光源的位置，进而引航系统的成像装置和信息处理模块可以精确计算出船舶航行姿态数据，对船舶靠泊的精确定位十分重要；
[0015](2)本实用新型的日盲紫外光源布灯系统能够合理布置各光源的安装位置，能合理控制和调节各光源的激光束的发射和接收范围，可有效提高光源布灯系统的利用率和精度。
[0016](3)此外，该日盲紫外光源布灯系统结构设置简单，使用方便。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的一个日盲紫外光源发射和接收激光束的示意图。
[0018]图2是辅助定位导航的日盲紫外光源布灯系统的整体示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0020]本实施例的辅助定位导航的日盲紫外光源布灯系统，包括η个日盲紫外光源I组成一个正四边形灯阵，其中，η为大于10的整数。
[0021]如图1所示，单个日盲紫外光源上设置两个激光发射装置和两个激光接收装置；其中，两个激光发射装置发射的两束激光2在一条直线上并方向相反，两个激光接收装置接收到的两束激光3在一条直线上并方向相反，并与激光发射装置发射的两束激光2夹角成90度。
[0022]其中，激光发射装置具有测距功能，例如激光测距仪；激光接收装置可以测量接收到的激光束的角度。
[0023]如图2所示，在有岸线4基准的位置设置第一日盲紫外光源，第一日盲紫外光源的激光发射装置发射的激光2与岸线4平行或垂直。设定各光源之间的距离为d，当摆放好第一光源的位置后，可以确定发射的激光束的方向，其发射的两束激光2的方向分别为第二、第三日盲紫外光源各自所接收的两束激光束3中的一束，同时通过预先设定的距离d，即可确定第二、第三日盲紫外光源的位置。根据每个日盲紫外光源I上设置激光发射装置和激光接收装置的要求可以确定第二、第三日盲紫外光源上的激光发射装置和激光接收装置的设置位置；以此类推，重复以上步骤，可以确定其他每个日盲紫外光源I的位置，最终得到整个日盲紫外光源布灯系统的精确定位。
[0024]其中，位于四边形边界处的日盲紫外光源I上至少有一个激光发射装置和一个激光接收装置。
[0025]通过以上的过程，该光源布灯系统可以精确定位到各个日盲紫外光源的位置，然后引航仪中的日盲紫外光信号成像模块和信息处理模块根据所采集到的日盲紫外视频数字信号可以精确计算出船舶航行姿态数据；其中，船舶航行姿态数据包括船舶与码头岸线处的日盲紫外光源的相对方位以及船舶与码头岸线处的日盲紫外光源的相对距离。
[0026]以上所述仅为本实用新型所述系统的一个优选例实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种辅助定位导航的日盲紫外光源布灯系统，其特征在于，所述光源布灯系统设置在岸线上，光源布灯系统包括多个日盲紫外光源，日盲紫外光源排列布置形成四边形灯阵，各日盲紫外光源之间的间距相等；每个日盲紫外光源上均设置有激光发射装置和激光接收装置，同一个日盲紫外光源上的激光发射装置发射的激光和激光接收装置接收的激光之间的夹角为90°。2.如权利要求1所述的一种辅助定位导航的日盲紫外光源布灯系统，其特征在于，所述激光发射装置发射的激光与岸线平行或垂直。3.如权利要求1或2所述的一种辅助定位导航的日盲紫外光源布灯系统，其特征在于，所述日盲紫外光源上设置的激光发射装置和激光接收装置分别至少为一个。4.如权利要求3所述的一种辅助定位导航的日盲紫外光源布灯系统，其特征在于，同一个日盲紫外光源上的两个激光发射装置发射的两束激光在一条直线上并方向相反，同一个日盲紫外光源上的两个激光接收装置接收到的两束激光在一条直线上并方向相反。5.如权利要求1或2所述的一种辅助定位导航的日盲紫外光源布灯系统，其特征在于，所述日盲紫外光源的个数大于10。6.如权利要求1或2所述的一种辅助定位导航的日盲紫外光源布灯系统，其特征在于，所述激光发射装置为激光测距仪；所述激光接收装置可测量接收到的激光束的角度。7.如权利要求1或2所述的一种辅助定位导航的日盲紫外光源布灯系统，其特征在于，所述四边形灯阵为正四边形灯阵。
【专利摘要】本实用新型提供了一种辅助定位导航的日盲紫外光源布灯系统，属于探测导航技术领域。光源布灯系统设置在岸线上，光源布灯系统包括多个日盲紫外光源，日盲紫外光源排列布置形成四边形灯阵，各日盲紫外光源之间的间距相等；每个日盲紫外光源上均设置有激光发射装置和激光接收装置，同一个日盲紫外光源上的激光发射装置发射的激光和激光接收装置接收的激光之间的夹角为90°。本实用新型的辅助定位导航的日盲紫外光源布灯系统可以快速、精确地定位各日盲紫外光源的位置，进而引航系统的成像装置和信息处理模块可以精确计算出船舶航行姿态数据，对船舶靠泊的精确定位十分重要。
【IPC分类】G08G3/00
【公开号】CN204719989
【申请号】CN201520440338
【发明人】朱曦, 李媛媛, 王军, 王永刚
【申请人】江苏南大五维电子科技有限公司, 北京空间机电研究所
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月24日