一种基于车路协同的十字路口右转车辆避撞装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于车路协同的十字路口右转车辆避撞装置，包括激光传感器（1）；A/D转换器（2）；中央控制单元（3）；中央射频收发模块（4）；车载无线收发模块（5）；声音报警模块（6）；车载ECU单元（7）；液晶显示模块（8）等；其特征在于首先通过在斑马线一端安设激光传感器进行数据采集；其次，中央控制单元把激光传感器采集的数据进行计算处理判定是否斑马线是否有行人；最后，中央射频模块通过无线通信协议与车载射频模块进行通讯，传递斑马线上是否有行人的信号，继而车载ECU单元做出是否通过声音报警模块；解决了十字路口处右转车辆与行人、非机动车之间的所存在安全隐患。
【专利说明】
一种基于车路协同的十字路口右转车辆避撞装置
技术领域
[0001 ]本实用新型设计一种十字路口右转车辆避撞装置，属于智能交通安全领域，更具体的说，本实用新型涉及一种基于车路协同的十字路口右转车辆避撞装置。
【背景技术】
[0002]行人与非机动车直行有风险，车主右转有困惑，二者之间的矛盾伴随着有红绿灯十字路口的发展而存在至今，当人行横道绿灯亮起，右转车辆会担心会与行人或非机动车发生事故，关于何时能够放心过马路和机动车辆何时能够放心的右转的讨论从未间断过，据调查，多半驾驶人认为十字路口车辆右转没有安全感，并且在国内十字路口处右转车辆与行人、非机动车之间发生的事故时有发生。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决十字路口处右转车辆与行人、非机动车之间的安全隐患，提供一种基于车路协同的十字路口右转车辆避撞装置。
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]—种基于车路协同的十字路口右转车辆避撞装置包括激光传感器(I) ;A/D转换器
(2)；中央控制单元(3)；中央射频收发模块(4);车载无线收发模块(5);声音报警模块(6)；车载ECU单元(7);液晶显示模块(8);红绿灯(9);红绿灯处右转车辆(10);红绿灯处直行或左转车道车辆(11);所属的激光传感器用来检测斑马线是否有行人、非机动车通过，应当指出的是，激光传感器安设在斑马线一端的车辆右转拐角处，为避免出现行人、非机动车漏检的情况，激光传感器并排安装一组;A/D转换器用来将激光传感器检测到的斑马线的行人等信息进行数模转换，进而将信息发送到单片机进行处理；中央控制单元负责接收处理激光发射器采集到的信息，并且将处理结束后信息发送给中央射频收发模块；中央射频收发模块与中央控制单元通过导线连接，主要作用为:第一，负责接收车载无线收发模块的信息；第二，把接收到的车载无线接收单元的信息发送给中央控制单元;第三，激光传感器采集斑马线上是否有行人的信号经中央控制单元处理，然后通过中央射频收发模块打包发送给车载无线收发模块;需要指出的是中央射频收发模块与车载无线收发模块都使用的是zigbee设备，其中中央射频收发模块作为设备协调器负责组网，车载无线收发模块作为设备终端负责加入协调器组成的网络，加入网络后两者之间进行通讯，无线通信网络采用zigbee无线通信网络;车载无线接收模块负责发送当前车辆所处的路口、预备的转向信息和接收中央射频模块发送来的信息等，安装在车辆内部的挡风玻璃上;车载ECU单元负责接收处理车载无线收发模块的信息，判定是否给声光预警模块发送预警信号;液晶显示模块负责显示当前信息，声音报警模块负责给车辆报警，分别通过导线与车载ECU单元连接。
[0006]本实用新型的优点是:
[0007]1.中央射频收发模块与车载无线收发模块所使用的zigbee设备通信距离在75-100米之间，车辆驾驶员可以提前预知前方路口的斑马线上是否有行人通过，给了驾驶员足够的时间去减速避撞；
[0008]2.本实用新型只需要一个无线射频收发模块进行组网收发数据，不需要在十字路口的四个位置安装无线射频收发模块，较为的简便；
[0009]3.本实用新型通过支持ZigBee无线通信协议来进行设备之间信息的交互，在夜晚没车辆通过路口时无线射频模块自动进入睡眠模式，只有当车辆经过路口时中央无线射频模块才被激活，大大节省了资源。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的系统框图。
[0011 ]图2是本实用新型的车辆通过十字路口时的示意图。
[0012]图中:激光传感器(I);A/D转换器(2);中央控制单元(3);中央射频收发模块(4);车载无线收发模块(5);声音报警模块(6);车载ECU单元(7);液晶显示模块(8);红绿灯(9);红绿灯处右转车辆(10)；红绿灯处直行或左转车道车辆(11)。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
[0014]如图1所示，一种基于车路协同的十字路口右转车辆避撞装置包括激光传感器I;A/D转换器2;中央控制单元3;中央射频收发模块4;车载无线收发模块5;声音报警模块6;车载ECU单元7;液晶显示模块8 ;首先，激光传感器I并排安设在斑马线一端的车辆右转拐角处，同时，激光传感器I通过导线与中央控制单元3连接，负责采集当前路口斑马线上的行人信息，并且把采集到的数据通过A/D转换器2发送给中央控制单元3;中央控制单元3与激光传感器1、中央射频收发模块4通过导线连接，负责处理激光传感器I和中央射频收发模块发送来的信息，中央控制单元3安设在十字路口中央；中央射频收发模块通过导线与中央控制单元连接，负责接收车载无线收发模块5打包传送的信息、接收到的打包信息发送给中央控制单元3和十字路口是否有行人信息打包发送给车载无线收发模块5;车载无线收发模块5与车载ECU单元7通过导线连接，车载无线收发模块5通过无线通讯协议与中央射频收发模块4通信，完成数据的交换;车载ECU单元7与声音报警模块、液晶显示模块通过导线连接，主要负责处理车载无线收发模块接收到的打包信息，并进行判断是否通过声音报警模块进行报警。
[0015]如图2所示，车辆通过十字路口示意图包括激光传感器I;中央控制单元3;红绿灯9 ；红绿灯处右转车辆10;红绿灯处直行或左转车道车辆11等;激光传感器I安设在斑马线一侧，为避免漏检并排安设一组，激光传感器I用来检测斑马线上是否有人，应当说明的是:若激光传感器检测到有人则需判断行人距离激光传感器的距离，之所以计算距离是因为道路宽度一般在某一定值以下，若检测到行人与激光传感器I之间的距离在某一定值以下则需进行报警提醒，反之则不予报警，避免了误报警的情况发生。
[0016]本实施例中，首先，当十字路口右转车辆1经过路口时，车载无线接收发模块6发射信号激活中央射频收发单元4，激活的同时将自车转弯信息发送给中央射频单元4;中央射频单元4将收到的信号传给中央控制单元3;其次，中央控制单元3处理接收信息后控制激光发射器I工作，路侧的激光传感器I采集数据，采集到的数据通过A/D转换器2后发送给中央控制单元3，中央控制单元3对数据进行处理得出当前斑马线上是否有行人;最后，中央控制单元3将所有信息汇总后得出的结论通过中央射频收发模块4无线发送到车辆无线收发模块5，车载无线收发模块5把接收到的信息传给车载ECU单元7，车载ECU单元7处理后做出是否发送报警指令到声音报警模块6。
【主权项】
1.一种基于车路协同的十字路口右转车辆避撞装置，包括激光传感器(I) ;A/D转换器(2)；中央控制单元(3)；中央射频收发模块(4);车载无线收发模块(5);声音报警模块(6)；车载ECU单元(7);液晶显示模块(8);红绿灯(9);红绿灯处右转车辆(10);其特征在于中央控制单元分别通过导线与激光传感器和中央射频收发模块连接，车载无线收发模块放置在车内前挡风玻璃处通过导线与车载ECU单元连接，同时车载E⑶单元还分别与声音报警模块和液晶显示模块导线连接;激光传感器安放在斑马线的一侧车辆右转拐角处，并且激光传感器并排安置一组；中央控制单元安装在十字路口中央。2.如权利要求1所述的一种基于车路协同的十字路口右转车辆避撞装置，其特征在于中央射频收发模块(4)和车载无线收发模块(5)使用的是ZigBee设备，在ZigBee通讯协议的基础上完成通信，中央射频收发模块(4)安装在十字路口中央。
【文档编号】G08G1/16GK205564050SQ201620308583
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】张洪加, 黄江亮, 谭德荣
【申请人】山东理工大学