专利名称：信息盘记录再生装置,以及信息盘记录再生装置的振动检测方法
技术领域：
本发明涉及具有测定由于盘的重心偏移引起振动的振动测定装置的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法，特别涉及具有使用道计数进行振动检测的构成的装置。
背景技术：
近年，光盘再生装置的记录再生速度明显提高。光盘再生装置，通过提高光盘的转动速度实现再生速度的提高。
但是，如果提高光盘的转动速度，则由于光盘产生的重心偏移引起的振动，对伺服等的控制有非常不利的影响，产生带给光盘再生装置的使用者感觉不舒服的问题。鉴于这种问题，为了防止由于重心偏移大的盘产生的振动的不利影响，如果装入重心偏移大的盘，则光盘再生装置限制光盘的转动速度。因此，振动幅度的测定，是在光盘再生装置中用于防止由于重心偏移大的盘引起的振动的不良影响的重要技术。
图8是展示具备使用加速度传感器进行振动检测的结构的以往的光盘再生装置800的构成的方框图。801是基座，802是被安装在基座801上的盘电机，803是支撑基座801的绝缘体，804是被安装在盘电机802上的盘，805是被安装在基座801上的加速度传感器，806是用加速度传感器805的输出判定重心偏移量的测定部分。
以下，说明有关动作。如果使装入有盘804的盘电机802以预先确定的转速转动，则产生与盘804的重心偏移量成比例的离心力。用绝缘体803支撑的基台801，以由盘804的重心偏移量、基台801，以及被装在其上的构成要素的全部质量，以及绝缘体803的弹簧系数确定的振幅振动。
上述基台801的振动，由被设置在基台801上的加速度传感器805转换为电信号。测定部分806，根据用上述加速度传感器805转换的电信号测定基台801的振动幅度。
而后，通过把测定出的振动幅度和预先设定的阈值比较，确定光盘装置的盘的最大转动速度。
此外，图9是展示被记载在特开2000-113581号公报上的，使用道计数进行振动检测的以往的光盘再生装置900的构成的方框图。在图9中，和图8相同的符号表示相同，或者相当部分，901是光头，从基台801经由弹性部件902悬挂。
903是从上述光头901对盘804照射的光束，904是在盘804的信息记录面804A上以一定间距的同心圆，或者螺旋形生成的信息记录道。此外，905是在光束903横断信息记录道904时，从再生的信号中发生道交叉(track cross)脉冲，以及横断方向信号的道交叉检测部分，906是计数上述道交叉脉冲的计数部分，907是根据计数部分906的计数结果测定中心偏移量的测定部分，908是在控制盘电机2的转速的同时，对测定部分907输出转动角度信息的电机控制部分。
光头901，保持距离盘804的距离一定，使得光束903的焦点位于盘804的信息记录面804A上，在盘804的半径方向上(箭头R方向)光头相对盘904的相对位置，具有由固有振动数foA表示的振动特性，该固有振动数foA由用金属、树脂，或者橡胶等的材料构成的弹性材料902的弹簧系数和光头901的质量确定。
基台801，由用金属、树脂，或者橡胶等的材料构成的绝缘体803支撑，如果由盘804的转动产生的离心力通过盘电机802传递到基台801，则该基台801根据以下的特性振动，即，由基台801，以及被安装在基台801上的光头901、盘电机802，以及包含盘804的构成要素全体的质量、绝缘体803的弹簧系数确定的固有振动数foM表示的特性。
电机控制部分908使盘电机802以比上述固有振动数foA还低很多的第1转速转动。被装在盘电机802上的光盘804以第1转动速度。
在比固有振动数foA还低很多的第1转速的范围中，光头901和基台801一起振动。光头901和光盘804的相对位置几乎没有变化。因此，在比固有振动数foA还低很多的第1转速中，光束903横切与信息记录道904的重心偏移量对应数量的信息记录道904。光束903产生与被横切的信息记录道904的数对应的道交叉。
而后，道交叉检测部分905，根据光头901的再生信号，检测与光束903横切的信息记录道905的数对应的道交叉，生成与被检测出的道交叉对应的道交叉脉冲。道交叉检测部分905，把已生成的道交叉脉冲输出到道计数部分906。
计数部分906，根据来自电机控制部分908的转动角度信息计数盘804转动1圈的道交叉脉冲。测定部分907，存储用计数部分906计数的盘804转动1圈的道交叉脉冲的计数结果N1。
以下，电机控制部分908，以比固有振动数foA还高比固有振动数foM还低的第2转速使盘电机802转动。于是，由于盘804的重心偏移而在盘804上产生离心力。基台801，以由盘804的重心偏移量、基台801以及被装在其上的构成要素全体的质量、绝缘体803的弹簧系数确定的振幅振动。
如果盘电机以比固有振动数foA还高比固有振动数foM还低的第2转速转动，则只有基台801、盘电机802以及盘804一体振动，光头901成为静止状态。因此，盘804和光头901之间的相对位置变化，和基台801的振动位置变化相等。其结果，光束903，产生相当于施加了信息记录道904的偏心量和基台801的振动振幅的量的道数的道交叉。
道交叉检测部分905，根据光头901的再生信号，检测与相当于施加了信息记录道904的偏心量和基台801的振动振幅的量的道数对应的道交叉(track cross)，生成与相当于施加了信息记录道904的偏心量和基台801的振动振幅的量的道数对应的道交叉脉冲。道交叉检测部分905，把生成的道交叉脉冲输出到计数部分906。
计数部分906，根据来自电机控制部分908的转动角度信息计数盘804转动1圈的道交叉脉冲。测定部分907，通过从用计数部分906计数的计数结果N2减去计数结果N1，仅求出基台801的振动幅度。
而后，通过把被测定的振动振幅与通过为每种盘准备的阈值比较，确定光盘装置的盘的最大转动速度。
此外，当用道计数方式进行振动振幅检测的情况下，对应该振动速度的道计数滤波器的设定，意义在于防止误计数，很重要。用于振动检测的道计数滤波器的设定方法，并不是当前一般的方法，而作为查找时的道计数滤波器的设定方法，已知有特开平8-45089号公报所示的方法。具体地说，由罗纹电机使光学头移动到光盘表面的目标道位置上，具备根据光学头的移动速度输出控制频率的PLL电路；把其控制频率转换为电压的F/V转换电路；对应来自该F/V转换电路的电压值滤波器特性变化，使来自包络检波电路的、被包含在纹波信号中的噪声成分衰减的纹波检测滤波器，根据光学头的移动速度，改变滤波器的截止频率。发明的公开方法如以上那样构成，在使用加速度传感器805进行振动检测的方法中，用加速度传感器测定盘装置的振动，因此，虽然通过把测定结果和不取决于盘的种类的单一的阈值比较，就可以确定最大转动速度，但存在由于安装加速度传感器805引起的成本提高，以及由于为了放大来自加速度传感器805的信号而安装信号放大器引起的成本提高的问题。进而，还存在需要确保加速度传感器805和信号放大器的安装空间的问题。
此外，在被记载在特开2000-113581号公报上的，使用道计数进行振动检测的以往的方法中，虽然可以不使用加速度传感器，以低成本并且节省空间进行振动幅度测定，但因为使用道计数，所以被测定的振动幅度的值，在盘的道间距不同时，即使是同样的振动状态也出现不同的值，因而采用为道间距不同的每种盘分别准备阈值进行比较，确定最大振动速度的方法，但盘装置的振动，因为不仅因相对所安装的系统的设置状态不同而不同，而且感觉给使用者带来不快感的振动幅度因人而异，不好人为确定，需要在所安装的每个系统中设定。与此相反，阈值设定值因为根据所使用的盘被装到盘装置中的装填状态等而变化，所以必须测定大量的数据，因为盘的种类日益增加，所以需要大量时间。
此外，关于道计数滤波器的设定方法，也是在特开平8-45089号公报的方法中，在横向查找的情况下，因为根据通常预先确定的速度分布进行查找速度的加速、减速，所以预先知道速度变化，因为可以以预先确定的分布为基础，最佳设定滤波器特性变化的应答速度，所以没有问题，但如振动检测的道计数脉冲那样，在因盘的偏心量、振动幅度，频率以及频率的速度变化大幅度变化的情况下，滤波器特性的变化应答速度的设定困难，在应答速度过快或者过慢时，有产生计数错误的问题。
发明内容
本发明就是为了解决上述那样的问题而提出的，其目的在于提供一种信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法，它不使用加速度传感器，可以以低成本并且节省空间进行振动振幅测定，同时使用不依赖于盘的种类的单一的阈值进行振动检测，并且即使在方向检测困难的情况下也可以准确地进行振动检测。
此外，其目的在于提供在振动检测中最佳的除去道计数噪声用滤波器的截止频率控制方法，并且提供可以以计数错误少地进行准确的振动检测的信息盘再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法。
如果采用本发明的权利要求1的信息盘记录再生装置，则在可以记录或者再生被形成有螺旋形状或者同心圆形状的道间距不同的2种以上的信息盘的信息盘记录再生装置中包含盘转动装置，使上述信息盘以规定的速度转动；读取装置，用于从上述盘中读取信息信号；移动装置，用于使上述读取装置在上述盘的半径方向上移动；道间距检测装置，从上述信息盘中检测该信息盘的道间距；道交叉检测装置，根据上述读取装置横切上述信息道时的再生信号生成道交叉信号；计数装置，计数用上述道交叉检测装置检测出的道交叉脉冲，输出计数值；控制装置，以上述计数值和道间距为基础确定成为上述信息盘记录再生装置容许的在振动振幅以下的最高转动速度，或者以上述计数值和道间距和现在的盘转动速度为基础确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动速度、或者在振动加速度以下的最高转动速度，控制上述盘转动装置，使上述信息盘以该被容许的最高转动速度以下的速度转动，记录或者再生数据。
此外，如果采用本发明的权利要求2的信息盘的记录再生装置，则在权利要求1所述的信息盘记录再生装置中，包含检测表示上述读取装置横切上述信息道的方向的道交叉方向的道交叉方向检测装置；输出上述盘转动装置的转动角度信息的转动角度检测装置，上述计数装置，根据上述道交叉方向检测装置的检测结果和上述转动角度检测装置输出的转动角度信息，用附加符号计数用上述道交叉检测装置检测出的道交叉脉冲。
此外，如果采用本发明的权利要求3的信息盘记录再生装置，则在权利要求1所述的信息盘的记录再生装置中，包含检测表示上述读取装置横切上述信息道的方向的道交叉方向的道交叉方向检测装置；检测上述道交叉脉冲的频率的道交叉速度检测装置；输出上述盘转动装置的转动角度信息的转动角度检测装置，上述计数装置，把根据上述道交叉方向检测装置的检测结果和上述转动角度检测装置输出的转动角度信息用上述道交叉检测装置检测出的道交叉脉冲，在根据上述道交叉速度检测装置的检测结果道交叉速度在一定值以下时，一边由上述道交叉方向检测装置检测道交叉方向，一边用附加符号计数该道交叉脉冲，在根据上述道交叉速度检测装置的检测结果道交叉速度在一定值以上时，不用上述道交叉方向检测装置检测道交叉方向，而把此前上述道交叉方向检测装置检测出的道交叉方向作为基础用附加符号计数该道交叉脉冲。
此外，如果采用本发明的权利要求4的信息盘的记录再生装置，则在可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋状或者同心圆状的道间距不同的2种以上的信息盘的信息盘记录再生装置中，包含盘转动装置，以规定的速度使上述信息盘转动；读取装置，用于从上述盘中读取信息信号；移动装置，用于使上述读取装置在上述盘的半径方向上移动；道间距检测装置，从上述信息盘中检测该信息盘的道间距；道交叉检测装置，根据在上述读取装置横切上述信息道时的再生信号生成道交叉信号；道交叉方向检测装置，检测表示上述读取装置横切上述信息道的方向的道交叉方向；转动角度检测装置，把上述盘转动装置的转动角度信息分到每1圈n个区域中输出；零交叉区域检测装置，检测上述道交叉速度为最低的被分成上述n个区域中的2个区域；计数装置，把根据上述道交叉方向检测装置的检测结果和上述转动角度检测装置输出的转动角度信息用上述道交叉检测装置检测出的道交叉脉冲，在根据上述另交叉区域检测装置的检测结果道交叉速度变为最低的区域中，一边由上述道交叉方向检测装置检测道交叉方向，一边用附加符号计数该道交叉脉冲，在根据上述零交叉区域检测装置的检测结果道交叉速度为成为最低的区域中，不用上述道交叉方向检测装置检测道交叉方向，而把此前上述道交叉方向检测装置检测出的道交叉方向作为基础，用附加符号计数该道交叉脉冲；控制装置，以上述计数值和道间距为基础确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动振幅以下最高转动速度，或者，以上述计数值和道间距和当前的盘转动速度为基础确定成为上述信息盘记录再生装置容许振动速度或者振动加速度以下的最高转动速度，控制上述盘转动装置，使上述信息盘在该容许的最高转动速度以下的速度转动，记录或者再生数据。
此外，如果采用本发明的权利要求5所述的信息盘的记录再生装置，则在可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋状或者同心圆状的道间距不同的2种以上的信息盘的信息盘记录再生装置中，包含盘转动装置，使上述信息盘以规定是速度转动；读取装置，用于从上述盘中读取信息信号；移动装置，用于使上述读取装置在上述盘的半径方向上移动；道间距检测装置，从上述信息盘中检测该信息盘的道间距；道交叉检测装置，根据在上述读取装置横切上述信息道时的再生信号生成道交叉信号；道交叉方向检测装置，检测表示上述读取装置横切上述信息道的方向的道交叉方向；转动角度检测装置，把上述盘转动装置的转动角度信息分到每1圈n个区域中输出；零交叉区域检测装置，检测上述道交叉速度为最低的上述被分成n个区域中的2个区域；计数装置，包含，用附加符号，根据上述道交叉方向检测装置的检测结果和上述转动角度检测装输出的转动角度信息，计数由上述道交叉检测装置检测出的道交叉脉冲的第1计数装置，和不检测道交叉方向而根据上述转动角度检测装置输出的转动角度信息，计数由上述道交叉检测装置检测出的道交叉脉冲的第2计数装置，在把上述移动装置设置成不能移动，使被安装在上述盘转动装置中的上述信息盘转动时，得到上述第1计数装置的第1计数值，在把上述移动装置设置成不能移动，使安装在上述盘转动装置上的上述信息盘转动时，以此前上述道交叉方向检测装置检测出的道交叉方向为基础，得到在上述第2计数装置的计数值上附加符号的第2计数值，根据上述零交叉区域检测装置的检测结果，在道交叉速度变为最低的区域中计数上述第1计数值，此外，根据上述零交叉区域检测装置的检测结果在道交叉速度不是最低的区域中选择上述第2计数值，计数每个转动角度的道交叉脉冲并输出；控制装置，以上述计数值和道间距为基础确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动振幅以下的最高转动速度，或者，以上述计数值和道间距和当前的盘转动速度为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动速度或者振动加速度以下的最高的转动速度，控制上述盘转动装置，使上述信息盘以该容许的最高转动速度以下的速度转动，记录或者再生数据。
此外，如果采用本发明的权利要求6的信息盘记录再生装置，则在权利要求4或者权利要求5所述的信息盘记录再生装置中，上述转动角度检测装置，把上述盘转动装置的转动角度信息分到每一圈6个区域中输出，上述零交叉区域检测装置，把上述计数装置的计数值为最低的区域，以及其对角线上的区域作为零交叉区域检测。
此外，如果采用本发明的权利要求7的信息盘记录再生装置，则在可以记录或者再生形成有螺旋状或者同心圆状的信息记录道的道间距不同的2种以上的信息盘的信息盘记录再生装置中，包含盘转动装置，以规定的速度使上述信息盘转动；读取装置，用于从上述盘中读取信息信号；移动装置，用于使上述读取装置在上述盘的半径方向上移动；道间距检测装置，从上述信息盘中检测该信息盘的道间距；道交叉检测装置，根据在上述读取装置横切上述信息道时的再生信号生成道交叉信号；计数装置，计数由上述道交叉检测装置检测出的道交叉脉冲输出计数值；控制装置，作为上述计数值，使用使上述信息盘以第1转动速度以及比第1转动速度快的1个以上的转动速度转动时的道交叉计数值，和用比该第1速度还快的1个以上的转动速度计测的计数值的差，以该计数值和道间距为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动振幅以下的最高转动速度，或者，以上述计数值和道间距和当前的盘转动速度为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动速度或者振动加速度以下的最高转动速度，控制上述盘转动装置，使上述信息盘在该容许的最高转动速度以下的速度转动，记录或者再生数据。
此外，如果采用本发明的权利要求8的信息盘记录再生装置，则在权利要求7所述的信息盘记录再生装置中，上述第1转动速度，是不发生上述信息盘相对上述读取装置的振动的充分低的速度，计数由上述信息盘和上述盘转动装置的偏心引起的道交叉脉冲。
此外，如果采用本发明的权利要求9的信息盘记录再生装置，则在权利要求7所述的信息盘记录再生装置中，上述计数装置，以该预先确定的次数、用上述第1转动速度计数道交叉脉冲，以该预先确定的次数，用比上述第1速度还快的1个以上的转动速度计数道交叉脉冲，上述控制装置，在通过上述重复处理得到的计数值中，把选择1次以上的计数值的平均值，或者与平均值成比例的值作为计数值使用。
此外，如果采用本发明的权利要求10的信息盘记录再生装置，则在权利要求7所述的信息盘记录再生装置中，上述转动角度检测装置，把上述盘转动装置的转动角度信息分到每1圈6个区域中输出，上述控制装置，在把以上述被分成6份的每一转动角度的计数值的上述第1，以及比该第1速度还快的1个以上的转动速度计测的道交叉计数值的差分别设置成以下值时，以与用(式12)或者(式13)表示的振动量1、振动量2成比例的值，或者与振动量1的平方、振动量2的平方成比例的值，以及上述道间距为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动振幅以下的最高转动速度。
DAT[n]＝DAT
，DAT[1]，DAT[2]，DAT[3]，DAT[4]，DAT[5](n＞5时，n＝n mod6(把n用6除的余数))式12振动量1[n]=23|DAT[n]2+DAT[n]DAT[n+1]+DAT[n+1]2|]]>或者式13振动量2[n]=23|DAT[n]2-DAT[n]DAT[n+2]+DAT[n+2]2|]]>此外，如果采用本发明的权利要求11的信息盘记录再生装置，则在权利要求10所述的信息盘记录再生装置中，上述控制装置，以与用上述(式12)以及(式13)从n＝0至n＝5算出的12个振动量1、振动量2的平均值成比例的值和上述道间距，或者与12个振动量1、振动量2的值的中央值m的平均值成比例的值和上述道间距，或者与12个振动量1、振动量2的平均值的平方成比例的值和上述道间距，或者与12个振动量1、振动量2的平方的中央值m个平均值成比例的值和上述道间距为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动振幅以下的最高转动速度。
此外，如果采用本发明的权利要求12的信息盘记录再生装置，则在权利要求7所述的信息盘记录再生装置中，上述转动角度检测装置，把上述盘转动装置的转动角度信息分到每1圈6个区域中输出，上述控制装置，在把以上述被分到6个区域中的每一转动角度的计数值的上述第1速度，以及比第1速度还快的1个以上的转动速度计测的道交叉计数值的差分别设置成以下数值，DAT[n]＝DAT
，DAT[1]，DAT[2]，DAT[3]，DAT[4]，DAT[5](n＞5时，n＝n mod6(把n用6除的余数))把盘转动装置的转动速度设置成Vrpm[rpm]时，以与用(式14)或者(式15)表示的振动速度1、振动速度2成比例的值，或者与振动速度1的平方、振动速度2的平方成比例的值，以及上述道间距为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动速度以下的最高转动速度。
式14振动速度1[n]=2πVrpm6023|DAT[n]2+DAT[n]DAT[n+1]+DAT[n+1]2|]]>或者式15振动速度2[n]=2πVrpm6023|DAT[n]2-DAT[n]DAT[n+2]+DAT[n+2]2|]]>此外，如果采用本发明的权利要求13的信息盘记录再生装置，则在权利要求12所述的信息盘记录再生装置中，上述控制装置，以与用上述(式14)以及(式15)从n＝0至n＝5算出的12个振动速度1、振动速度2的平均值成比例的值和上述道间距，或者与12个振动速度1、振动速度2的值的中央值m个平均值成比例的值和上述道间距，或者与12个振动速度1、振动速度2的平均值的平方成比例的值和上述道间距，或者与12个振动速度1、振动速度2的平方的中央值m个平均值成比例的值和上述道间距为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动速度以下的最高转动速度。
此外，如果采用本发明的权利要求14的信息盘记录再生装置，则在权利要求7所述的信息盘记录再生装置中，上述转动角度检测装置，把上述盘转动装置的转动速度信息分到每一圈6个区域中输出，上述控制装置，在把以上述被分成6个区域的每一转动角度的计数值的上述第1以及比第1速度还快的1个以上的转动速度计测的道交叉量的差分别设置成以下数值，DAT[n]＝DAT
，DAT[1]，DAT[2]，DAT[3]，DAT[4]，DAT[5](n＞5时，n＝n mod6(把n用6除的余数))把盘转动装置的转动速度设置成Vrpm[rpm]时，以与用(式16)或者(式17)表示的振动加速度1、振动加速度2成比例的值，或者与振动加速度1的平方、振动加速度2的平方成比例的值，以及上述道间距为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动加速度以下的最高转动速度。
式16振动加速度1[n]=(2πVrpm60)223|DAT[n]2+DAT[n]DAT[n+1]+DAT[n+1]2|]]>或者式17振动加速度2[n]=(2πVrpm60)223|DAT[n]2-DAT[n]DAT[n+2]+DAT[n+2]2|]]>此外，如果采用本发明的权利要求15的信息盘记录再生装置，则在权利要求14所述的信息盘记录再生装置中，上述控制装置，以与用上述(式16)以及(式17)从n＝0至n＝5算出的12个振动加速度1、振动加速度2的平均值成比例的值和上述道间距，或者与12个振动加速度1、振动加速度2的值的中央值m的平均值成比例的值和上述道间距，或者与12个振动加速度1、振动加速度2的平均值的平方成比例的值和上述道间距，或者与12个振动加速度1、振动加速度2的平方的中央值m个平均值成比例的值和上述道间距为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动加速度以下的最高转动速度。
此外，如果采用本发明的权利要求16的信息盘记录再生装置，则在权利要求1所述的信息盘记录再生装置中，上述道间距检测装置，检测上述信息盘的种类，把作为上述信息盘的每一种的标准的道间距值的表作为参照，与上述信息盘的种类相应地选择对应的道间距。
此外，如果采用本发明的权利要求17的信息盘记录再生装置，则在权利要求1所述的信息盘记录再生装置中，具备检测上述读出装置的移动距离的移动距离检测装置，上述道间距检测装置，在上述信息盘被装入时，使上述读出装置移动一定时间，或者一定距离，用上述道交叉计数装置计数此间通过的道的条数，从上述移动距离和道交叉计数值中检测道间距。
此外，如果采用本发明的权利要求18的信息盘记录再生装置，则在权利要求1所述的信息盘记录再生装置中，具备检测上述信息盘的线速度的线速度检测装置，和检测上述信息盘的当前的再生速度的再生速度检测装置，上述道间距检测装置，根据被检测出的上述信息盘的种类、用上述线速度检测装置检测出的信息盘的线速度、用规定的转动速度以及地址检测出的再生速度、规定的转动速度、上述地址值、在被检测出的盘的种类中固有的数据区域的最内周直径、用在盘的种类中固有的规定的再生速度再生时的数据速率的值，算出上述信息盘的道间距。
此外，如果采用本发明的权利要求19的信息盘记录再生装置，则在可以记录或者再生形成有螺旋状或者同心圆状的信息记录道的信息盘的信息盘记录再生装置中包含盘转动装置，使上述信息盘以规定的速度转动；读取装置，用于从上述盘中读取信息信号；移动装置，使上述读取装置在上述盘的半径方向上移动；道交叉检测装置，根据上述读取装置横切上述信息道时的再生信号生成道交叉信号；可变滤波器，用于不计数在上述道交叉脉冲中在设定值以下幅度的脉冲；计数装置，计数由上述可变滤波装置输出的脉冲；控制装置，以上述计数值为基础确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断数以下的最高转动速度，或者以上述计数值和当前的盘转动速度为基础确定成为上述信息盘记录再生装置容许的横断速度，或者道横断加速度以下的最高转动速度，控制上述盘转动装置，使上述信息盘在容许的最高转动速度以下的速度转动，记录或者再生数据。
此外，如果采用本发明的权利要求20的信息盘记录再生装置，则在权利要求19所述的信息盘记录再生装置中，包含检测表示上述读取装置横切上述信息道的方向的道交叉方向的道交叉方向检测装置；输出上述盘转动装置的转动角度信息的转动角度检测装置，上述计数装置，根据上述道交叉方向检测装置的检测结果和上述转动角度检测装置输出的转动角度信息，用附加符号计数由上述道交叉检测装置检测出的道交叉脉冲。
此外，如果采用本发明的权利要求21的信息盘记录再生装置，则在可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的信息盘的信息盘记录再生装置中，包含盘转动装置，使上述信息盘以规定的速度转动；读取装置，用于从上述盘中读取信息信号；移动装置，使上述读取装置在上述盘的半径方向上移动；道交叉检测装置，根据上述读取装置横切上述信息道时的再生信号生成道交叉信号；可变滤波器，用于不计数在上述道交叉脉冲中在设定值以下幅度的脉冲；道交叉方向检测装置，检测表示上述读取装置横切上述信息道的方向的道交叉方向；计数装置，包含用附加符号计数根据上述道交叉方向检测装置的检测结果和上述转动角度检测装置输出的转动角度信息从上述滤波装置输出的道交叉脉冲的第1计数装置，和根据和不检测道交叉方向而根据上述转动角度检测装置输出的转动角度信息，计数从上述滤波装置输出的道交叉脉冲的第2计数装置，设定用于设定上述可变滤波装置的初始值的计数值的初始值，根据上述计数值和当前的转动速度设定上述可变滤波器的设定值，把上述移动装置设定成不可移动，在使被装入上述盘转动装置的上述信息盘以规定速度转动时得到第1或者第2计数装置的计数值，设定必要次数、上述可变滤波器的设定值，重复在使上述信息盘以规定速度转动时得到第1或者第2计数装置的计数值的处理，得到转动1圈以上的计数值；控制装置，以上述计数值为基础确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断数以下的最高转动速度，或者，以上述计数值和当前的盘转动速度为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断速度，或者道横切加速度以下的最高转动速度，控制上述盘转动装置，使上述信息盘以容许的最高转动速度以下的速度转动，记录或者再生数据。
此外，如果采用本发明的权利要求22的信息盘记录再生装置，则在权利要求21所述的信息盘记录再生装置中，上述计数装置，根据上述计数值和当前的转动速度设定上述可变滤波器的设定值，把上述移动装置设定成不能移动，得到在使被装入上述盘转动装置的上述信息盘以规定速度转动时第1计数装置的计数值，以必要次数、重复使上述信息盘以规定速度转动时得到第1计数装置的计数值的处理，得到转动1圈以上的计数值。
此外，如果采用本发明的权利要求23的信息盘记录再生装置，则在权利要求21或者22所述的信息盘记录再生装置中，在根据上述计数值和当前的转动速度设定上述可变滤波器的设定值时，在计数值是不检测道交叉方向情况下的计数值时，如果设定为每转动1圈的总计数值＝4Tc当前的转动速度 ＝Vrpm则以式18为基础计算出最大道横断速度，最大道横断速度=2πVrpm60Tc]]>以该被算出的上述最大道横断速度为基础设定可变滤波器的设定值，设定最小道计数脉冲幅度。
此外，如果采用本发明的权利要求24的信息盘记录再生装置，则在权利要求21或者22所述的信息盘记录再生装置中，上述转动角度检测装置，把上述盘转动装置的转动角度信息分成每1圈6个区域输出，上述可变滤波器的设定值的设定，在计数值是检测道交叉方向的情况下的计数值时，在把上述分成6份的每一转动角度的计数值分别设置成DAT[n]＝DAT
，DAT[1]，DAT[3]，DAT[4]，DAT[5](在n＞5时，n＝n mod6(用6除n的余数))把盘转动装置的转动速度设置成Vrpm[rpm]时，把用(式19)或者(式20)表示的与最大道横断速度1、最大横断速度2成比例的值作为最大道横断速度计算出，用上述(式19)以及(式20)，把与从n＝0至n＝5算出的12个最大道横断速度1、最大道横断速度2的平均值成比例的值，或者与12个最大道横断速度1、最大道横断速度2的值的中央值m的平均值成比例的值作为最大道横断速度。
式19最大道横断速度1[n]=2πVrpm6023|DAT[n]2+DAT[n]DAT[n+1]+DAT[n+1]2|]]>或者式20最大道横断速度2[n]=2πVrpm6023|DAT[n]2-DAT[n]DAT[n+2]+DAT[n+2]2|]]>此外，如果采用本发明的权利要求25的信息盘记录再生装置，则在权利要求24所述的信息盘记录再生装置中，在根据上述计数值和当前的转动速度设定上述可变滤波器的设定值时，在计数值是检测道交叉方向的情况下的计数值时，当把上述分成6份的每一转动角度的计数值分别设置成DAT[n]＝DAT
，DAT[1]，DAT[3]，DAT[4]，DAT[5](在n＞5时，n＝n mod6(用6除n的余数))把盘转动装置的转动速度设置成Vrpm[rpm]时，以为基础，算出最大道横断速度，以该被算出的上述最大道横断速度为基础设定上述可变滤波器的设定值，设定最小道计数脉冲幅度。
式214Tc＝|DAT
|+|DAT[1]|+|DAT[2]|+|DAT[3]|+|DAT[4]|+|DAT[5]|式22最大道横断速度=2πVrpm60Tc1cosπ6=2πVrpm60Tc23]]>此外，如果采用本发明的权利要求26的信息盘记录再生装置，则在权利要求19所述的信息盘记录再生装置中，上述控制装置，在设定上述信息盘记录再生装置的最高转动速度时，作为上述计数值，使用使上述信息盘以第1转动速度及比比第1转动速度还快的1个以上的转动速度转动时的道交叉计数值，和以比该第1速度还快的1个以上的转动速度计测的计数值的差。
此外，如果采用本发明的权利要求27的信息盘记录再生装置，则在权利要求19所述的信息盘记录再生装置中，上述道交叉计数值，以选择通过上述重复处理得到的计数值中的转动1以上的计数值的平均值为基础，计算出道交叉数。
此外，如果采用本发明的权利要求28的信息盘记录再生装置，则在权利要求27所述的信息盘记录再生装置中，在计算上述道交叉计数值时，在通过以同一转动速度重复处理被再设定的上述可变滤波器的设定值的变化超过一定值以上的情况下，这以前的计数值不作为用于计算平均值的计数值使用。在可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的信息盘的信息盘记录再生装置中，包含盘转动装置，使上述信息盘以规定的速度转动；读取装置，用于从上述盘中读取信息信号；移动装置，使上述读取装置在上述盘的半径方向上移动；道交叉检测装置，根据上述读取装置横切上述信息道时的再生信号生成道交叉信号；脉冲幅度存储装置，存储前1个道交叉信号的脉冲幅度；滤波装置，比较上述前1个道交叉信号的脉冲幅度和当前的道交叉信号的脉冲幅度，在小于上述一定值的情况下输出当前的道交叉信号的脉冲；计数装置，计数由上述可变滤波装置输出的脉冲；控制装置，以得到转动1圈以上的计数值为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断数以下的最高转动速度，或者，以得到的转动1圈以上的计数值和当前的盘转动速度为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断速度或者道横切加速度以下的最高转动速度，控制上述盘转动装置，使上述信息盘以容许的最高转动速度以下的速度转动，记录或者再生数据。
此外，如果采用本发明的权利要求30的信息盘记录再生装置，则在权利要求29所述的信息盘记录再生装置中，上述信息盘记录再生装置可以记录或者再生道间距不同的2种以上的信息盘，该信息盘记录再生装置的最高转动速度的设定是，检测上述信息盘的道间距，以上述计数值和上述道间距为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动振幅以下的最高转动速度，或者，以上述计数值和道间距和当前的盘转动速度为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动速度，或者振动加速度以下的最高转动速度。
此外，如果采用本发明的权利要求31所述的信息盘记录再生装置的振动检测方法，则在可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的道间距不同的2种以上的信息盘的信息盘记录再生装置的振动检测方法中，包含以下步骤检测上述信息盘的道间距；计数使固定安装在装置中的上述信息盘转动时产生的，基于读取装置横切上述信息盘的信息道时的再生信号的道交叉脉冲，得到计数值；以上述得到的计数值和道间距为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动幅度以下的最高转动速度；以上述计数值和道间距和当前的盘振动速度为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动速度或者振动加速度以下的最高振动速度。
此外，本发明的权利要求32所述的信息盘记录再生装置的振动检测方法，在可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的道间距不同的2种以上的信息盘的信息盘记录再生装置的振动检测方法中，包含以下步骤检测上述信息盘的道间距；检测表示上述读取装置横切上述信息道的方向的道交叉方向；把上述信息盘的转动角度信息分到每1圈n个区域中输出；检测上述道交叉速度成为最低的上述被分成n个区域中的2个区域；根据上述被检测出的道交叉方向和上述转动角度信息，检测使安装固定在装置中的上述信息盘转动时产生的，基于读取装置横切上述信息盘的信息道时的再生信号的道交叉脉冲，在上述道交叉速度为最低的区域中，一边检测上述道交叉方向一边用附加符号计数该道交叉脉冲；检测使安装固定在装置中的上述信息盘转动时产生的，基于读取装置横切上述信息盘的信息道时的再生信号的道交叉脉冲，在上述道交叉速度不是最低的区域中，不检测上述道交叉方向，而以此前检测到的道交叉方向为基础，用附加符号计数该道交叉脉冲输出计数值；以上述得到的计数值和道间距为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动幅度以下的最高转动速度；以上述计数值和道间距和当前的盘转动速度为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动速度或者振动加速度以下的最高转动速度。
此外，本发明的权利要求33所述的信息盘记录再生装置的振动检测方法，在可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的道间距不同的2种以上的信息盘的信息盘记录再生装置的振动检测方法中，包含以下步骤检测上述信息盘的道间距；检测表示上述读取装置横切上述信息道的方向的道交叉方向；把上述信息盘的转动角度信息分到每1圈n个区域中输出；检测上述道交叉速度成为最低的上述被分成n个区域中的2个区域；得到使固定安装在装置中的上述信息盘转动时产生的，基于读取装置横切上述信息盘的信息道时的再生信号的第1计数值；在使上述信息盘转动时，以此前上述检测出的道交叉方向为基础，得到在计数值上附加了符号的第2计数值；在道交叉速度成为最低的区域中选择上述第1计数值，此外，在上述道交叉速度不是最低的区域中选择上述第2计数值，计数并输出每个转动角度的道交叉脉冲；以上述得到的计数值和道间距为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动幅度以下的最高转动速度；以上述计数值和道间距和当前的盘转动速度为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动速度或者振动加速度以下的最高转动速度。
此外，本发明的权利要求34所述的信息盘记录再生装置的振动检测方法，在可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的道间距不同的2种以上的信息盘的信息盘记录再生装置的振动检测方法中，包含以下步骤检测上述信息盘的道间距；计数使安装固定在装置中的上述信息盘以第1转动速度转动时产生的，基于读取装置横切上述信息盘的信息道时的再生信号的道交叉脉冲，得到计数值；计算使上述信息盘以比上述第1转动速度还快的1个以上的转动速度转动得到的道交叉计数值，和使上述信息盘以上述第1速度转动得到的计数值的差，得到差分计数值；以上述得到的差分计数值和道间距为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动幅度以下的最高转动速度；以上述差分计数值和道间距和当前的盘转动速度为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动速度或者振动加速度以下的最高转动速度。
此外，本发明的权利要求35所述的信息盘记录再生装置的振动检测方法，在可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的信息盘的信息盘记录再生装置的振动检测方法中，包含以下步骤计数使安装固定在装置中的上述信息盘转动时产生的，基于读取装置横切上述信息盘的信息道时的再生信号的道交叉脉冲，得到计数值；比较上述得到的道脉冲的幅度和规定的值，把具有规定值以下幅度的道脉冲的上述计数设置成无效；以上述计数值为基础确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断数以下的最高转动速度；以上述计数值和当前的盘转动速度为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断速度或者道横断速度以下的最高转动速度。
此外，本发明的权利要求36所述的信息盘记录再生装置的振动检测方法，在可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的信息盘的信息盘记录再生装置的振动检测方法中，包含以下步骤计数使安装在装置中的上述信息盘转动时产生的，基于读取装置横切上述信息盘的信息道时的再生信号的道交叉脉冲得到计数值；检测表示上述读取装置横切上述信息道的方向的道交叉方向；输出上述信息盘的转动角度信息；比较被设定的脉冲幅度和当前的道交叉脉冲的脉冲幅度，在小于一定值以上的情况下把当前的道交叉脉冲的上述计数设定成无效；根据上述道交叉方向和上述转动角度信息用附加符号计数上述一定值以上的道交叉脉冲的第1计数步骤；不检测道交叉方向而根据上述转动角度信息计数上述一定值以上的道交叉脉冲的第2计数步骤；把得到上述第1以及第2计数值的步骤重复必要次数设定上述已设定的脉冲幅度；通过在使用经上述重复步骤设定的脉冲幅度，得到在上述读1以及第2计数步骤中得到的计数值，得到相当于上述信息盘1转动1圈以上的计数值；以上述计数值为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断数以下的最高转动速度；以上述计数值和当前的盘转动速度为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断速度或者道横断速度以下的最高转动速度。
此外，如果采用本发明的权利要求37所述的信息盘记录再生装置的振动检测方法，则在可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的信息盘的信息盘记录再生装置的振动检测方法中，包含以下步骤计数使安装在装置中的上述信息盘转动时产生的，基于读取装置横切上述信息盘的信息道时的再生信号的道交叉脉冲得到计数值；存储在前1个被检测出的道交叉脉冲的脉冲幅度；比较上述被存储的道交叉脉冲的脉冲幅度和当前的道交叉脉冲的脉冲幅度，在小于一定值以上的情况下把当前的道交叉脉冲的上述计数设定成无效；以上述计数值为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断数以下的最高转动速度；以上述计数值和当前的盘转动速度为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断速度，或者道横断速度以下的最高转动速度。
如上所述，如果采用本发明的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法，则在可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的道间距不同的2种以上的信息盘的信息盘记录再生装置中，因为包含盘转动装置，使上述信息盘以规定的速度转动；读取装置，用于从上述盘中读取信息信号；移动装置，用于使上述读取装置在上述盘的半径方向上移动；道间距检测装置，从上述信息盘中检测该信息盘的道间距；道交叉检测装置，根据上述读取装置横切上述信息道时的再生信号生成道交叉信号；计数装置，计数用上述道间距检测装置检测出的道间距脉冲；控制装置，以上述计数值和道间距为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动幅度以下的最高转动速度，或者，以上述计数值和道间距和当前的盘转动速度为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动速度或者振动加速度以下的最高转动速度，控制上述盘转动装置，使上述信息盘在该容许的最高转动速度以下的速度转动，记录或者再生数据，所以，因为加入盘的间距因素评价振动振幅或者振动速度或者振动加速度，确定成为信息盘记录再生装置容许的振动振幅或者振动速度或者振动加速度以下的最高振动速度，所以具有可以使用不依赖信息盘的种类的单一阈值进行振动检测的效果。
此外，如果采用本发明的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法，则在可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的信息盘的信息盘记录再生装置中，因为包含盘转动装置，使上述信息盘以规定的速度转动；读取装置，用于从上述盘中读取信息信号；移动装置，用于使上述读取装置在上述盘的半径方向上移动；道交叉检测装置，根据上述读取装置横切上述信息道时的再生信号生成道交叉信号；可变滤波装置，用于不计数在上述道交叉脉冲中在设定值以下的幅度的脉冲；计数装置，计数用上述可变滤波装置输出的脉冲；控制装置，以上述计数值为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断数以下的最高转动速度，或者，以上述计数值和当前的盘转动速度为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断速度或者道横切加速度以下的最高转动速度，控制上述盘转动装置，使上述信息盘在该容许的最高转动速度以下的速度转动，记录或者再生数据，所以，因为以道交叉计数值和当前的转动速度为基础进行道交叉滤波器的设定，所以即使在因盘的偏心、振动而使道交叉速度变化大的情况下，也具有可以始终正确地进行最适宜振动检测的道计数的效果。
此外，如果采用本发明的信息盘记录再生装置，则在可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的信息盘的信息盘记录再生装置中，因为包含盘转动装置，使上述信息盘以规定的速度转动；读取装置，用于从上述盘中读取信息信号；移动装置，用于使上述读取装置在上述盘的半径方向上移动；道交叉检测装置，根据上述读取装置横切上述信息道时的再生信号生成道交叉信号；脉冲幅度存储装置，存储前1个道交叉信号的脉冲幅度；滤波装置，比较上述前1个道交叉信号的脉冲和当前的道交叉信号的脉冲幅度，在小于上述一定值的情况下，不输出当前的道交叉信号的脉冲；计数装置，计数用上述可变滤波装置输出的脉冲；控制装置，以上述得到的转动1周以上的计数值为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断数以下的最高转动速度，或者，以上述得到的转动1周以上的计数值和当前的盘转动速度为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断速度或者道横切加速度以下的最高转动速度，控制上述盘转动装置，使上述信息盘在该容许的最高转动速度以下的速度转动，记录或者再生数据，所以，在比前面的幅度小一定幅度以上的情况下，因为判断为是由噪声引起的误检测的结果而不计数，所以不需要多余的测定时间，可以得到能始终正确地进行最适宜振动检测的道计数的效果。
图1是展示把采用本发明的实施方案1、4的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法适用于DVD-ROM再生装置的情况下的构成的方框图。
图2是展示把采用本发明的实施方案2的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法适用于DVD-ROM再生装置的情况下的构成的方框图。
图3是展示把采用本发明的实施方案3的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法适用于DVD-ROM再生装置的情况下的构成的方框图。
图4是展示把采用本发明的实施方案5的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法适用于DVD-ROM再生装置的情况下的构成的方框图。
图5是展示把采用本发明的实施方案6、7、8的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法适用于DVD-ROM再生装置的情况下的构成的方框图。
图6是记载把本发明适用于DVD-ROM再生装置的情况下的，表示由振动、偏心产生的每一转动角度的计数值的位移量曲线的图。
图7是展示把采用本发明的实施方案9的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法适用于DVD-ROM再生装置的情况下的构成的方框图。
图8是展示使用以往的加速度传感器进行振动检测的光盘再生装置的构成的方框图。
图9是展示使用以往的道计数进行振动检测的光盘再生装置的构成的方框图。
图10是展示把采用本发明的实施方案5的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法适用于DVD-ROM再生装置的情况下的另一构成的方框图。
具体实施例方式
(实施方式1)下面用图1说明把采用本发明的实施方案1的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法适用于DVD-ROM再生装置的例子。
在图1中，DVD-ROM再生装置101，可以再生各种光盘102。在本实施方案中所示的DVD-ROM再生装置中，可以再生CD-ROM(CD-ROM，CD-R，CD-RW)、DVD-ROM(DVD-5，DVD-9，DVD-R4.7G)、DVD-R3.9G盘，各种盘的标准道间距是CD-ROM 1.6μmDVD-ROM 0.74μmDVD-R3.9G0.80μm103是盘转动装置，以规定的速度使被装在DVD-ROM中的光盘102转动。104是读取装置，从上述光盘102读取信息信号。该读取装置104，例如在DVD-ROM装置中，具有CD-ROM用、DVD-ROM用的2个发振波长不同的激光发光元件105；用于聚集激光光的物镜106；CD-ROM用、DVD-ROM用的2系统的光检测元件107，并且放大发光元件107的输出，选择与光盘的种类对应的来自发光元件的输出信号，生成并输出跟踪误差(TE)、聚焦误差(FE)、再生信号(RF)、All Sum信号(AS)、RF包络信号等。
108是转换装置，把从读取装置104输出的再生信号转换为数字数据。109是移动装置，使读取装置104相对光盘102的半径方向移动。该移动装置109，例如，由使读取装置104整体在光盘的半径方向上移动的横向移动装置、在半径方向上驱动读取装置104内部的物镜106细微地驱动在光盘的半径方向上微细地移动的跟踪致动装置111。
112是道交叉检测装置，根据读取装置104的激光光横断光盘102上的道时的再生信号生成道交叉脉冲。113是道交叉方向检测装置，检测读取装置104的激光光横切光盘上的道时的方向。上述道交叉检测装置112、道交叉方向检测装置113，例如，把从读取装置104输出的跟踪误差信号用磁滞比较器或者比较器等2值化，生成道计数信号TKC。此外，同样地从RF信号的包络线中生成非在道(non-on track)信号OFTR，根据TCK、OFTR信号的相位关系生成道交叉方向信号，道交叉检测脉冲，有直接使用TCK的方法，和用OFTR锁定TCK生成检测脉冲的方法等。
114是转动角度检测装置，检测盘转动装置103的转动角度。该转动角度检测装置114，一般的方法是利用例如由盘电机的霍尔元件输出生成的被称为FG脉冲的信号。FG信号，因为3相电机每转动1圈输出3个脉冲，所以通过计数上升沿、下降沿2个边沿，就可以以60度为单位检测转动角度。此外，考虑了分频该FG脉冲进行更细致的转动角度检测的方法，和除了FG脉冲以外在盘电机上附加使用了编码器的转动速度检测装置，以任意的分解能力检测转动速度的方法等。
115是计数装置，根据转动角度检测装置105的输出，以道交叉检测装置112、道交叉方向检测装置113的输出为基础，包含方向计数道交叉数。在可以以上述每60度检测转动角度的情况下，把每1圈分成6个区域在每个区域上计数附带符号的道计数值。
116是控制装置，在接收处理来自转换装置108、计数装置115的信号的同时，控制盘转动装置103、读取装置104、转换装置108、移动装置109。
以下说明动作。首先，说明控制装置116设定DVD-ROM再生装置的最高转动速度的步骤。
检测光盘102的道间距的步骤，以判断盘的种类，根据该信息盘的种类信息使用标准值的道间距的方法为例说明。通常，在DVD-ROM再生装置101中，如上所述可以再生多种信息盘，因为对应盘的种类需要的光源、检测信号的生成方法不同，所以在各种方法中首先判断被装入的盘的种类。作为判断方法，例如使用CD激光，以聚焦查找时的聚焦误差信号的振幅为基础，从信息盘的反射率判断是ROM系统(CD-ROM/R，DVD-ROM/R)的盘还是可改写盘系统的盘(CD-RW)，进而从RF信号的调制度进行DVD系统、CD系统的盘的判断，选择所需要的光源、信号路径。最后，验证是否可以读取TOC(TABLE OF CONTENTS)信息，此外根据TOC信息的内容确定选择的盘的种类是否正确。而后，选择对应盘的种类的道间距的标准值。
在得到以第1速度转动时的上述计数装置的计数结果的步骤中，把移动装置104设置成不能移动，控制盘转动装置103使光盘102以第1转动速度转动。而后，取得计数装置115的计数结果。在本实施方案1中，使用3相电机，利用霍尔元件输出的FG信号，在FG信号的上升、下降边沿进行转动角度检测，每转动60度角得到道交叉数的计数结果。此外，在本实施方案1中，第1转动速度，作为光盘102相对上述读取装置104不会发生振动的充分低的速度，测定由光盘102和盘转动装置103之间的偏心产生的道交叉数。
即使是以比上述第1速度还快的1个以上的速度转动时得到上述计数装置的计数值的步骤，也和在以第1速度转动时得到上述计数装置的计数结果的步骤一样，可以在每60度的转动角度得到道交叉数的计数结果。在本实施方案1中，在为DVD-ROM再生装置的盘的每一种设定的最高转速下得到计数值。
以下通过在以第1速度以及比第1速度快的1个以上的速度转动时的各个计数结果上乘以在检测上述道间距的步骤中检测出的道间距，就可以得到道交叉量数据。在本实施方案中，根据在每60度的转动角度计数的道计数值，算出每60度的道交叉量的数据。
在计算光盘102相对读取装置104的振动振幅的步骤中，比较以第1以及比第1速度还快的1个以上的转动速度计测出的道交叉量，可以以该差为基础计算出上述信息盘相对上述读取装置的振动振幅。在本实施方案1中，在每转动60度取以第1转动速度检测出的道交叉量，和以最高转动速度检测出的道交叉量的差，算出因振动产生的道交叉成分。而后，假设振动是正弦波，求出振动振幅。
在确定最高转动速度的步骤中，进行前面求得的振动振幅是否在基准值以下的比较，如果在基准值以下，则把为每种盘设定的最高转动速度作为最高转动速度，如果在基准值以上则把比其低的转动速度设定为最高转动速度。
而后，以在数据再生时被设定的最高转动速度以下的速度进行数据的再生。
以下，说明进行CD-ROM盘的振动检测的情况。
被装入DVD-ROM再生装置101中的CD-ROM盘，被固定在盘转动装置103上。以下，用CD-ROM用的激光进行聚焦查找，测定聚焦误差信号的振幅。其结果，CD-ROM盘，因为反射率比较高所以被判断为是ROM盘。以下，用盘转动装置103使CD-ROM盘以规定的速度转动，测定RF信号的调制度。通过把被测定的调制度作为基准值比较，判断为是CD系列的盘，结果，盘判定结果成为CD-ROM。即使在使用DVD-ROM盘的情况下，也用同样的顺序判定为DVD-ROM盘，通过读取TOC信息，可以识别出DVD-ROM或者DVD-R4.7G(道间距0.74μm)和DVD-R3.9G(道间距0.8μm)，检测道间距。
以下，使CD-ROM盘，以在该盘和读取装置104之间不会发生振动的慢速1200rpm转动。而后，在使横向驱动装置110、跟踪致动装置111不能移动后，在每转动60度的转动角度得到计数装置115的计数值。计数值，因为盘和读取装置104之间不发生振动，所以计数只由两者之间的偏心成分产生的计数值。计数值可以采用以下等方法，例如以转动1圈为单位进行多圈转动测量，把其平均值作为计数值采用，或者一边同样地进行多圈测定，一边评价认为误计数少的计数值并选择多个。
接着，使盘以CD-ROM盘的最高转动速度转动。在该例子中，CD-ROM盘可以是最大24倍速、12倍速、6倍速CAV再生，因为最大转动速度是5000rpm，在12倍速时是2500rpm，在6倍速时是1250rpm，所以同样地计数在5000rpm下转动时的计数值。
接着，如果取在1200rpm和5000rpm下在每一转动角度得到的计数值的差，则可以得到除去偏心成分的由在5000rpm下的振动引起的道计数值。
最后，根据该道计数值、道间距评价该盘的振动振幅，或者根据道计数值、道间距、转动速度5000rpm评价振动速度或者振动加速度，根据是否在容许的振动幅度或者振动速度或者振动加速度以下，确定是否使盘以最大转动速度转动。例如，在容许值以上的情况下，最大转动速度降低设定在12倍速的2500rpm。
如果采用本实施方案，因为，加入盘的道间距因素评价振动量或者振动速度或者振动加速度，确定成为信息盘记录再生装置容许的振动振幅，或者振动速度，或者振动加速度以下的最高转动速度，所以，可以使用不依赖于信息盘的种类的单一的阈值进行振动检测。
进而，在本实施方案中，是一边在多个转速下检测转动角度一边进行道计数值的测定，通过取其差值计算由振动引起的道计数值，但即使是简易的不进行转动角度检测而以多个转动速度测定道计数值取其差值的方法，或者测定不以单一的转动速度进行转动角度检测的道计数值的方法，同样可以实施。
此外，在本实施方案中，说明了以不会发生振动的慢速，和在最高转动速度下测定的计数值的差为基础，进行振动评价的例子，但即使是以发生振动的速度差为基础也同样可以实施。此外，即使不使用最高转动速度，而使用比最高转动速度慢的速度也同样可以实施。进而，即使是用2个以上的多个转动速度进行评价，把再生速度设定为最大转动速度、在其之下的速度、再在其之下的速度……的方法，也同样可以实施。
此外，在本实施方案中，以预先在道交叉数的计数结果上乘以道间距求出道交叉量数据，通过计算道交叉量算出由振动引起的道交叉量，进而以它为基础求出振动幅度的方法为例进行了说明，但盘的道间距可以使用道间距的值自身，也可以使用多个盘的道间距的比。此外，以下的方法都同样可以实施，即，可以在计算计数结果求出由振动引起的道交叉数的阶段乘以道间距，在求得由振动引起的道交叉量后求振动振幅，也可以直接使用道交叉数求出以道交叉数作为单位的振动量，在其上乘以道间距求出振动振幅。
此外，在本实施方案中，说明了求出振动振幅，把它和基准值比较的例子，但即使不计算振动振幅而算出和振动振幅成比例的值，或者与振动振幅的平方成比例的值和基准值比较，或者求出振动速度、振动加速度，也可以实施。
此外，在本实施方案中，说明了进行CD-ROM盘的振动检测的例子，但即使是DVD、DVDR-3.9G等的道间距不同的盘也完全可以同样地实施。
此外，在本实施方案中，以可以再生CD-ROM、DVD-ROM、DVD-R3.9G、DVD-R4.7G的DVD-ROM再生装置为例子说明，但如果是可以再生道间距不同的多种信息盘的信息盘再生装置，可以同样地实施。
此外，在本实施方案中，以DVD-ROM再生装置为例说明，但即便是用可以记录的其他的CD-R、CD-RW、DVD-R等的记录再生装置设定记录时的最大记录速度的情况下，也同样可以实施。
(实施方案2)以下对于本发明的实施方案2的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法，以DVD-ROM再生装置为例，用图2说明。
在图2中，和图1相同的符号是相同的部分或者相当的部分，201是道交叉速度检测装置，以道交叉检测装置112的输出为基础检测道交叉速度。
计数装置115以道交叉速度检测装置201的输出为基础，在道交叉速度在一定值以下的情况下，有方向检测，在道交叉速度在一定值以上的情况下没有方向检测，进行道交叉计数脉冲的计数。在转换为没有方向检测时，以此前带方向检测进行计数的方向为基础，可以知道道交叉方向。
带方向检测可以进行道计数的最大速度，因道计数方式、盘的种类而不同。
例如，当在CD中用3光束方式，在DVD中用相位差方式进行跟踪误差检测的情况下，一般3光束方式可以以更高的速度进行方向检测。因而，是否在有方向检测下进行道计数的阈值，可以为每种光盘设定，也可以设定成和在有方向检测下可以道计数的最低速度的盘一致，这些都同样可以实施。
如果采用本实施方案2，因为其构成是，设置道交叉速度检测装置201，通过检测道交叉频率切换道计数方式，所以，就是在因道交叉速度变化而道交叉方向检测困难的情况下，也可以正确地进行道计数，可以始终进行正确的振动检测。
(实施方案3)以下对于本发明的实施方案3的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法，以DVD-ROM再生装置为例，用图3、图6说明。
在图3中，和图1相同的符号表示相同或者相当的部分，301是用于检测道交叉速度变为最低速度的区域的零交叉区域检测装置。转动角度检测装置114，例如一般的方法是，利用由盘电机的霍尔元件输出生成的被称为FG脉冲的信号。上述FG信号，因为3相电机每转动1周输出3脉冲，所以通过计数上升、下降两个边沿，可以以60度为单位进行转动角度检测。在本实施方案中，说明用该FG脉冲以60度为单位进行转动角度检测的例子。
上述零交叉区域检测装置301，检测包含道交叉速度变为最低的位置的2个区域。例如，有设置道交叉速度检测装置112检测道交叉速度变为最低的区域的方法，和检测被分成6个区域中道计数值的绝对值为最低的区域，以及把其对角线上的区域作为零交叉区域检测的方法等。
在被分成6份的区域中，道计数值的绝对值成为最低的区域，以及对角线上的区域成为零交叉区域的理由如下。
图6是展示在由振动、偏心引起的每个转动角度由计数装置115产生的计数值的位移量的曲线图。零交叉区域的计数值DAT[n]，当是带进行方向检测的符号的计数值的情况下，在Φ＝0～60°的范围中，为式23DAT[n]＝Tccos(φ)-Tccos(φ-60)不是零交叉区域的2个区域的计数值DAT[n]，DAT[n+1]，同样在Φ＝0～60°的范围中，为式24DAT[n+1]＝Tccos(φ+60)-Tccos(φ)式25DAT[n+2]＝Tccos(φ+120)-Tccos(φ+60)在此范围中的|DAT[n]|的最大值，在Φ＝0，60°时，|DAT[n]|＝0.5Tc同样，|DAT[n+1]|，|DAT[n+2]|的最小值，在Φ＝0°时，|DAT[n+1]|＝0.5Tc在Φ＝60°时|DAT[n+2]|＝0.5Tc因而，下式必然变为|DAT[n]|≥|DAT[n+1]|，|DAT[n+2]|此外同样地在不进行方向检测的计数值的情况下，因为忽略道交叉的方向只计数道交叉数，所以零交叉区域的计数值DAT[n]，在Φ＝0～60°的范围中，把cos(0)作为边界，为下式式26DAT[n]＝|Tc(cos(0)-cos(φ))|+|Tc(cos(φ-60)-cos(0))|不是零交叉区域的2个区域，和前面所示的有方向检测的情况一样，为下式式27DAT[n+1]＝Tccos(φ+60)-Tccos(φ)
式28DAT[n+2]＝Tccos(φ+120)-Tccos(φ+60)在该范围中的|DAT[n]|的最大值，在Φ＝0～60°时，|DAT[n]|＝0.5Tc同样，|DAT[n+1]|，|DAT[n+2]|的最小值，在Φ＝0°时，|DAT[n+1]|＝0.5Tc在Φ＝60°时，|DAT[n+2]|＝0.5Tc因而，这种情况下，也必须变为|DAT[n]|≥|DAT[n+1]|，|DAT[n+2]|以下，说明本实施方案的具体的动作例子。
首先，使光盘102以某一转动速度转动。在把横向驱动装置110、跟踪致动装置111设置成不能移动后，在每转动60度得到计数装置115的计数值。这时，可以有以下等方法对于用零交叉区域检测装置301判断为是零交叉区域的区域，测定有方向检测的计数值，对除此以外的区域测定没有方向检测的计数值；分别得到有方向检测和没有方向检测的计数值，零交叉区域选择有方向检测，除此以外的区域选择没有方向的计数值；同时得到有方向检测、没有方向检测的计数值，零交叉区域选择有方向检测的计数值，除此以外的区域选择没有方向检测的计数值。此外，采用了没有方向检测的数据的区域，在其跟前的区域是有方向检测的情况下，附加其符号，在没有方向检测的情况下，附加在跟前的有方向检测的区域中检测出的符号，由此可以得到和有方向检测相同的计数值。
如上所述，如果采用本发明的实施方案3，因为设置零区域检测装置301，所以在用转动角度检测装置114得到的转动角度划分的区域中，在有道交叉速度为最低的区域，和除此以外区域中，切换道交叉检测方式，在被分割的区域中，在道交叉速度最慢的区域中带方向检测进行道计数，在除此以外的区域中没有方向检测进行道计数，由此可以对应道交叉速度的变化选择最适宜的道计数方法，可以始终进行正确的振动检测。
(实施方案4)以下对于本发明的实施方案4的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法，以DVD-ROM再生装置为例，用图1说明。
因为基本构成和实施方案1相同，固而在此省略其说明。在本实施方案中，使用转动角度检测装置114，以下说明对本实施方案的具体的动作例子。
被装入DVD-ROM再生装置101中的DVD-ROM盘，被固定在盘转动装置103上。以下，用CD-ROM用激光进行聚焦搜索，测定聚焦误差信号的振幅。其结果，因为DVD-ROM的反射率比较高，所以被判断为是ROM盘。以下，以规定的速度用盘转动装置103使DVD-ROM盘转动，测定RF信号的调制度。把测定的调制度和基准值比较，由此判断为是DVD系列的盘，结果，盘判断结果是DVD-ROM。
在本实施方案中，DVD-ROM盘可以以最大速度8倍速4590rpm、5倍速2870rpm、2.5倍速1435rpm再生，把不发生振动的低速设置成1435rpm，以3000rpm、4000rpm进行振动检测，分别以5倍速、8倍速进行是否在可以容许的振动量以下的判定。此外，把可以容许的振动量设置成100μm。
首先，使DVD-ROM盘以在盘、读取装置104之间不会产生振动的慢速度1435rpm转动。而后，在把横向驱动装置110、跟踪致动装置111设置成不能移动后，在每转动60度得到计数装置的计数值。计数值，因为在盘、读取装置104之间不发生振动，所以只计数由两者之间的偏心成分产生的计数值。计数值，例如可以有采用以转动1圈为单位进行多圈转动测定，把其平均值作为计数值的方法，或者同样地进行多圈转动测定，从中评价并选择多个认为误计数少的计数值的方法等。
例如，假设在被分成6份的各区域中带方向检测计测4圈的数据和其平均值如表1表1在1400rpm下的计数值
同样，以3000rpm进行测定。如果假设在3000rpm下的计数值如表2表2在3000rpm下的计数值
则1435rpm和3000rpm的道计数值的@平均值的差，对于每个区域如表3表33000rpm-1400rpm的计数值
它是由振动引起的道计数值。
为了根据该表3的数据求振动量，把数据代入(式12)(式13)，由此可以求出12个数据，如表4所示。
表4
振动量计算值(3000rpm-1400rpm)
如果取这12个数据平均值，则振动量为振动量＝46道进而，因为该盘是DVD-ROM盘，所以如果乘以道间距0.74μm，则振动振幅为振动振幅＝34.04[μm]假设系统容许的最大振动量是100μm，因为在容许振动值以下，所以可以以2870rpm这一5倍速转动。
以下，用4000rpm进行测定。如果假设在4000rpm下的计测值是表5表5在4000rpm下的计数值
则1435rpm和4000rpm的道计数值的平均值的差，对于每一区域如表6所示，表64000rpm-1400rpm的计数值
这些值是由振动引起的道计数值。
为了根据该(表3)的数据求振动量，把这些值代入(式12)(式13)就可以求12个数据，如表7所示。
表7振动量计算值(4000rpm-1400rpm)
如果取这12个数据的平均值，则振动量为振动量＝159道进而，因为该盘是DVD-ROM盘，所以如果乘以道间距0.74μm，则振动量为振动量＝117.66[μm]假设系统容许的最大振动量为100μm，因为上述的值在容许值以上，所以不可以在4590这一8倍速下转动，最大转动速度被设定在5倍速。
此外，使用在有方向检测时测定的带符号的计数值，说明振动量、振动速度、振动加速度可以用(式12)～(式17)表示的理由。
以每60°划分道计数区域测定的各区域的计数值，如果把各区间设置成0～5，假设振动量Tc、在区间0的起点上的道位移量的相位角φ，则可以用式29表示。
式29DAT[n]＝Tccos(30n+φ)-Tccos(30n+φ-60)如果假设区间0～5的各数据是DAT
＝a，DAT[1]＝b，DAT[2]＝c，DAT[3]＝-a，DAT[4]＝-b，DAT[5]＝-c，则根据(式29)，因为DAT
是式30DAT
＝Tc(cos(φ)-cos(φ-60))＝Tc(cos(φ)-cos(φ)cos(60)+sin(φ)sin(60))=Tc(12cos(φ)+32sin(φ))]]>
＝Tcsin(φ+α1)sin(α1)=32,cos(α1)=12]]>であるから、α1＝60∴DAT
＝Tcsin(φ+60)＝a同样，因为DTA[1]是式31DAT
＝Tc(cos(φ+60)-cos(φ))＝Tc(cos(φ)cos(60)-sin(φ)sin(60)-cos(φ))=Tc(12cos(φ)-32sin(φ))]]>＝Tcsin(φ+α2)sin(α2)=-32,cos(α2)=12]]>であるから、α2＝-60∴DAT[1]＝Tcsin(φ-60)＝b如果根据(式30)，设置式32sin(φ+60)=aTc]]>则(式31)为式33DAT[1]＝Tcsin(φ+60-120)＝Tc(sin(φ+60)cos(-120)+sin(-120)cos(φ+60))=Tc(-12sin(φ+60)-32cos(φ+60))]]>=Tc(-12sin(φ+60)+-321-sin2(φ+60))]]>=Tc(-12aTc+-321-(aTc)2)=b]]>
因而，式34-12a+-32Tc2-a2=b]]>+-32Tc2-a2=b+12a]]>34(Tc2-a2)=b2+ab+14a]]>Tc=±23a2+ab+b2]]>此外，同样地从DAT
＝a，DAT[2]＝c得到式35Tc=±23a2-ac+c2]]>从(式34)(式35)可以推导出(式12)(式13)。
此外，因为用正弦波表示因偏心、振动引起的道横断，所以可以使用Tc、相位角Φ、角速度ω，表示为(式36)。
式36f(t)＝Tccos(ωt+φ)于是，道横断速度的绝对值，通过微分(式36)得到式(37)，式37|df(t)dt|=ωTc|sin(ωt+φ)|]]>因为ω＝2πf，f＝Vrpm/60(Vrpm当前的转动速度[rpm])，所以得到(式38)。
式38|df(t)dt|=2πfTc|sin(ωt+φ)|]]>=2πVrpm60Tc|sin(ωt+φ)|]]>因为(式38)为最大值时是在式39|sin(ωt+φ)|＝1时，所以同样可以从(式34)(式35)推导出(式14)(式15)。
进而，道横断加速度的绝对值，微分(式38)得(式40)，式40|d2f(t)dt2|=(2πVrpm60)2|cos(ωt+φ)|]]>(式27)为最大值时是在式41cos(ωt+φ)＝1时，所以可以同样从(式34)(式35)推倒(式16)(式17)。
如果采用本发明的实施方案4，因为，在加入光盘102的道间距因素评价振动振幅或者振动速度、或者振动加速度时，在确定成为信息盘记录再生装置容许的振动振幅或者振动速度、或者振动加速度以下的最高转动速度的情况下，以每一规定的转动角度算出，取平均值，所以，不依赖于信息盘的种类，与实施方案1相比，可以使用单一阈值更正确地进行振动检测。
进而，在本实施方案中，说明了设定DVD-ROM盘的最大转动速度的例子，但即使在CD-ROM盘中道间距是1.6μm，在DVD-R3.9G盘中间距是0.8μm，还有其他间距不同的盘，都可以通过使用每种盘的道间距的标准值和振动量，判断是否为可以容许的最大振动量，可以同样地实施。
此外，在本实施方案中，说明了以12个数据的平均值为基础求振动量的例子，但即使使用把12个数据按照大小顺序排列时的中央值m个平均值或者与平均值成比例的值，也可以同样实施。
此外，在本实施方案中，说明了以振动振幅为基础设定最大再生速度的例子，但同样地在使用与振动振幅、振动振幅的平方成比例的值的情况下；在使用(式14)(式15)和盘转动速度，以与振动速度、振动速度以及振动速度的平方成比例的值为基础设定最大再生速度的情况下；在使用(式16)(式17)和盘转动速度，以与振动加速度、振动加速度以及振动加速度的平方成比例的值为基础设定最大再生速度的情况下，都可以同样地实施。
此外，在本实施方案中，说明了以被六等分的转动4圈的数据为基础设定最大再生速度的例子，但通过测定连续的2区域以上的数据也可以同样地实施。
(实施方案5)以下，对于本发明的实施方案5的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法，以DVD-ROM再生装置为例，用图4说明。
在图4中，和图1相同的符号表示相同或者相当的部分，116a是具备线速度检测装置401和再生速度检测装置402的控制装置，线速度检测装置401，是检测盘的线速度的装置，作为检测该线速度的方法，例如，可以考虑读出在某一半径位置上的地址值，进行1条道跳跃，读出进行了道跳跃的目的地址值，并求它们的差的方法；根据半径位置，求出盘1转动1圈的长度，用和前面求得的每1圈的地址值的差的比，求盘的线速度的方法等。再生速度检测装置402，是检测当前的再生速度的装置，作为检测该再生速度的方法，例如有根据生成数据再生时钟脉冲的PLL的周期求再生速度的方法，和以在数据的每一帧被输出的帧时钟脉冲的周期为基础求再生速度的方法等。
以下，说明有关求道间距的动作。
一般，如果假设盘的道间距Tp，线速度V1，当前的地址位置Ad，当前的半径位置r，最内侧的半径位置R0，被包含在单位时间中的地址值Adunit，则以下关系成立。
式42π(r2-R02)Tp=V1AdAdunit]]>此外，在半径位置r上的再生速度V2在把当前的转动速度设置为Vrpm时，因为可以用式43表示，
式43V2=2πrV1Vrpm60]]>所以如果假设线速度V1，当前的地址值Ad，当前的转动速度Vrpm，则道间距Tp为式44Tp=π[(60V1V22πVrpm)2-R02]AdunitV1Ad]]>因而，通过进一步用某一地址Ad测定当前的再生速度V2，就可以求道间距Tp。
进而，虽然求出当前的再生速度V2的地址Ad可以用任意的地址，但如果半径位置用尽量靠近外周位置进行测定，则可以提高精度。
例如，在CD-ROM盘中，如果假设线速度V1＝1.25m/s再生速度测定地址AD＝600000＝270000[flame]转动速度5300rpm再生速度23.8倍速则因为，根据CD-ROM的标准，Adunit＝75[flame]R0＝0.0249[m]所以，如果代入(式44)，则道间距成为Tp＝1.573[μm]如上所述如果采用实施方案5，则在具备检测读取装置104的移动距离的移动距离检测装置的情况下，即使在道间距因每种盘的标准值不同而不同的情况下，也可以通过计测正确的道间距，始终进行正确的振动检测。此外，在根据线速度、地址值、再生速度求道间距的情况下，不附加移动距离检测装置，价格更便宜，即使在道间距因每种盘的标准值不同而不同的情况下，也可以通过正确的计测，始终进行正确的振动检测。
进而，在本实施方案中，说明了求CD-ROM盘的道间距的例子，但在DVD、DVD-R3.9G等其他规格的盘中也可以同样地实施。
此外，在本实施方案中，以根据线速度、地址值、再生速度求道间距的情况为例说明，但如图10所示，把控制装置116b设置成包含检测读取装置104的移动距离的移动距离检测装置403的装置，在读取装置104的移动时一边计数道条数一边使读取装置104移动，用Tp＝移动距离/横断道条数求道间距也同样可以实施。
(实施方案6)以下对于本发明的实施方案6的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法，以DVD-ROM再生装置为例，用图5说明。
在图5中，和图1相同的符号表示相同或者相当的部分，501是可变滤波装置，具有不计数在由道交叉检测装置112输出的道交叉脉冲中在设定值以下幅度的脉冲输出的功能。
以下，说明上述可变滤波装置501的实际的设定方法。
在可变滤波装置501的设定时，首先，用不检测道横断方向的方法计数转动1圈以上的道横断总数。这时，虽然需要设定可变滤波器501的设定值的初始值，但该值通常需要设定为计数所有用盘—转动台之间的偏心，以及在该转动速度中假定的、发生最大振动振幅的情况的、与最大的道横断速度对应的最小道计数脉冲那样的值。
在此，如果假设被计数的道横断数是每1圈4Tc，则最大道横断速度如以下那样求得。
首先，用正弦波表示由偏心、振动引起的道横断。使用此前的Tc，和相位角φ、角速度ω，可以表示为式45式45f(t)＝Tccos(ωt+φ)于是，道横断速度的绝对值，通过微分(式32)为，式46|df(t)dt|=ωTc|sin(ωt+φ)|]]>因为ω＝2πf，f＝Vrpm/60(Vrpm当前的转动速度[rpm])，所以变为公式47|df(t)dt|=2πfTc|sin(ωt+φ)|]]>=2πVrpm60Tc|sin(ωt+φ)|]]>因而，最大道横断速度可以用式48表示，可以根据Tc值求最大道横断速度。
式48最大道横断速度=2πVrpm60Tc]]>以该最大道横断速度为基础，最小道计数脉冲幅度在把最大道横断速度设置成Vmax[道/s]时，因为每1个道输出正/负2个脉冲，所以变为式49，式49最小道计数脉冲幅度=12Vmax[s]]]>因而以它为基础，设定可变滤波装置501的最小道计数脉冲幅度。例如，在3000rpm下，在每1圈的总道计数数是287的情况下，最大横断速度，首先是，Tc＝284/4＝71.75根据(式18)是，Vmax＝22.54kHz因而，最小道计数脉冲幅度，根据(式49)成为22.18μs。
虽然以此值为基础，设定可变滤波装置501，但通常还考虑脉冲幅度的占空比的变动等，设定成可以在比在上述计算中求得的最小道计数脉冲幅度还小的脉冲计数。
在本实施方案中，作为道横断信号设定成计数到22.18μs的1/4的5.54μs幅度的脉冲。
此外，因在高速移动时聚焦方向受振动的影响，和由于道计数的检测信号的振幅水平的降低等，有道计数脉冲的占空比变化大的情况。在这种情况下，并不是如上述例子那样把用一定值分割始终通过计算求得的最小道计数脉冲幅度的值作为设定值，而可以设定为在假想以一定值以上的高速移动时，进一步计数到更小幅度的脉冲。
此外，在道计数方式是用方向检测以带符号输出的方式的情况下，计算公式有若干不同。例如，在输出把转动1圈分成6份的转动角度信息的系统的情况下，如果把转动1圈的各区域的计数值分别设置成DAT[n]＝DAT
，DAT[1]，DAT[2]，DAT[3]，DAT[4]，DAT[5](在n＞5时，n＝n mod6(用6除n的余数))则最大道横断速度成为用(式19)或者(式20)表示的值。由这些式子，因为可以得到多个最大道横断速度的数据，所以使用这些数据的平均值、m个中央值的平均值等，可以同样地设定最小道计数脉冲幅度。
如上所述如果采用本实施方案6，因为，以道交叉计数值和当前的转速为基础，由可变滤波装置501进行道交叉滤波器的设定，不计数规定值以下幅度的脉冲，所以，即便在因盘的偏心、振动引起道交叉速度变化大的情况下，也可以始终正确地进行最适宜振动检测的道计数。
此外，最小道计数脉冲幅度的设定，可以在进行各转动速度下的振动量检测的计数值测定前只进行1次，也可以利用进行振动量的检测的测定数据，在每次得到测定数据时进行再设定。
(实施方案7)以下，对于本发明的实施方案7的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法，以DVD-ROM再生装置为例，用图5、图6说明。
在DVD-ROM再生装置等的计算机外围设备等中使用的控制装置，使用通常比较小型的通用微机。这种微机，只标准地对应整数运算，浮点小数计算和平方根三角函数等需要相应的软件。
在上述实施方案6中说明的道计数方式是用方向检测以附加符号输出的方式的情况下的计算公式(式19)(式20)，需要求平方根，在上述那样的系统中存在程序步骤数、运算时间增加的问题，因此，这种情况下，在简单地设置成DAT[n]＝DAT
，DAT[1]，DAT[2]，DAT[3]，DAT[4]，DAT[5](n＞5时，n＝n mod6(把n用6除的余数))把盘转动装置的转动速度设置成Vrpm[rpm]时，使用(式50)、(式51)以更少的程序步骤数以及计算时间，计算最大道横断速度，可以设定可变滤波装置。
式504Tc＝|DAT
|+|DAT[1]|+|DAT[2]|+|DAT[3]|+|DAT[4]|+|DAT[5]|式51最大道横断速度=2πVrpm60Tc1cosπ6=2πVrpm60Tc23]]>这可以使用图6在以下说明。
图6是展示由振动、偏心引起的每一转动角度的计数值的位移量的曲线图。
首先，和上述实施方案6中所示的一样，用正弦波表示由偏心、振动引起的道横断。可以用Tc，和相位角φ、角速度ω表示为式52。
式52sin(φ+60)=aTc]]>如果把1圈分成6份，划分成每60度为1份，则如图6所示。601表示φ＝0时的波形，602表示φ＝30°时的波形。
例如，在φ＝0的情况下，如果把0～60°，60～120°，120～180°……的数据分别设定为DTA
，DTA[1]，DTA[2]……，则各个数据变为
式53DAT
=T(cos(60)-cos(0))=-12Tc]]>DAT[1]＝Tc(cos(120)-cos(60))＝-TcDAT[2]=Tc(cos(180)-cos(120))=-12Tc]]>DAT[3]=Tc(cos(240)-cos(180))=12Tc]]>DAT[4]＝Tc(cos(300)-cos(240))＝TcDAT[5]=Tc(cos(360)-cos(300))=12Tc]]>这种情况下，用(式21)算出的Tc和原本的Tc的值相同。
但是，如上所述被分成每60°的区域的边界在与道移动方向反转的位置(在φ＝0的波形601的情况下，603、604的位置)一致的情况以外的位置上，用(式21)算出的Tc变为比以往的Tc还小的值，被算出的最大道横断速度也变得比以往的值小。在最小的情况下，例如，在φ＝-30°的情况下，变为602那样的波形和分割区域。这时，同样因为各个数据变为式54DAT
＝T(cos(30)-cos(-30))＝0DAT[1]=Tc(cos(90)-cos(30))=-32Tc]]>DAT[2]=Tc(cos(150)-cos(90))=-32Tc]]>DAT[3]＝Tc(cos(210)-cos(150))＝0DAT[4]=Tc(cos(270)-cos(210))=32Tc]]>DAT[5]=Tc(cos(330)-cos(270))=32Tc]]>所以用(式21)算出的Tc的值，变为原Tc值的0.866倍。因而，在道计数方式是用方向检测附加符号输出的方式的情况下，对于原Tc的值，最差是算出小于0.866倍的值。如果考虑它，则在以用(式21)算出的Tc为基础算出最大道横断速度的情况下，成为还包含预测(式22)的误差的最大道横断速度。
如上所述如果采用本实施方案7，因为，以带符号的道交叉计数值和当前的转速为基础，算出包含预测的误差的最大道交叉速度，进行道交叉滤波器的设定，所以可以进行没有其他符号的测定，以及不需要求需许多程序步骤的平方根，可以始终正确地进行最适宜振动检测的道计数。
(实施方案8)以下，对于本发明的实施方案8的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法，以DVD-ROM再生装置为例，用图5说明。基本的构成和图5所示的构成相同，在此，主要说明有特征的动作。
在可变滤波装置501的设定时，首先，用不检测道横切方向的方法计数转动1圈以上的道横断总数。这时，需要预先设定可变滤波装置501的设定值的初始值，而该值，通常需要设定为计数所有与盘—转动台之间的偏心，及其转动速度下假想的发生最大振动振幅时的最大道横断速度对应的最小道计数脉冲幅度那样的值。
在此，如果假设被计数的道横断数是每1圈4Tc，则最大道横断速度，可以用Tc，和相位角φ、角速度ω以式55表示式55最大道横断速度=2πVrpm60Tc]]>以最大道横断速度为基础，最小道计数脉冲幅度在把最大道横断速度设置成Vmax[道/s]时，因为每1道输出正/负2个脉冲，所以变为式56最小道计数值脉冲幅度=12Vmax[s]]]>因而以它为基础，设定可变滤波器501的最小道计数脉冲幅度。
此外，最小道计数脉冲幅度的设定，在每次利用进行振动量的检测的测定数据得到测定数据时进行再设定。这时，最小道计数脉冲幅度的值，当在同一转动速度下变化超过一定值时，此前的计测值不进行最适宜的道计数滤波器的设定，因为道计数错误发生的可能性高，所以废弃该最小道计数值脉冲幅度的值，只把这以后的计测值作为振动检测用计测值采用。
如上所述如果采用本实施方案，由于其构成是，可变滤波装置501的设定值变化到一定值以上的以前的计数值，因为出现计数错误的可能性高所以不使用，因而可以始终正确地进行最适宜振动检测的道计数。
(实施方案9)以下，对于本发明的实施方案9的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法，以DVD-ROM再生装置为例，用图7说明。
在图7中，和图1相同的符号表示相同或者相当的部分，701是脉冲幅度存储装置，存储当前脉冲的前1个脉冲的幅度。702是滤波装置，接受从道交叉检测装置112输出的道交叉脉冲，输出到计数装置115。这时，其构成是，计测脉冲幅度，当脉冲幅度比被存储在脉冲幅度存储装置702中的脉冲幅度小到一定值以上时，该脉冲作为被错误计数的脉冲不输出。
不计数的脉冲幅度的变化量，在相对前1个脉冲幅度达到一定比例以下时，例如，在达到0.5倍以下时不计数。
如上所述如果采用本实施方案9，因为其构成是，设置脉冲幅度存储装置701和滤波装置702，在滤波装置702中，当判断为脉冲幅度比存储在脉冲幅度存储装置701中的前面的脉冲幅度小到一定值以上时，判断为是由干扰产生的错误检测，在计数装置115中不计数，所以，不需要有多余的测定产生的时间，可以始终正确的进行最适宜振动检测的道计数。
本发明的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法，在具有测定因盘的重心偏移引起的振动的振动检测装置的信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法中可以起到作用，特别在具有用道计数进行振动检测的构成中可以起到作用。
权利要求
1.一种信息盘记录再生装置，可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的道间距不同的2种以上的信息盘，其特征在于包含盘转动装置，使上述信息盘以规定的速度转动；读取装置，用于从上述盘中读取信息信号；移动装置，用于使上述读取装置在上述盘的半径方向移动；道间距检测装置，从上述信息盘中检测出该信息盘的道间距；道交叉检测装置，根据上述读取装置横切上述信息道时的再生信号生成道交叉信号；计数装置，计数由上述道交叉检测装置检测出的道交叉脉冲并输出计数值；控制装置，控制上述盘转动装置，以上述计数值和道间距为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动振幅以下的最高转动速度，或者，以上述计数值和道间距和当前的盘转动速度为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动振幅或者振动角速度以下的最高转动速度，使上述信息盘在该容许的最高转动速度以下的速度转动，记录或再生数据。
2.权利要求1所述的信息盘记录再生装置，其特征在于包含，检测表示上述读取装置横切上述信息道的方向的道交叉方向的道交叉方向检测装置；输出上述盘转动装置的转动角度信息的转动角度检测装置，上述计数装置，根据上述道交叉方向检测装置的检测结果和上述转动角度检测装置输出的转动角度信息，用附加符号计数由上述道交叉检测装置检测出的道交叉脉冲。
3.权利要求1所述的信息盘记录再生装置，其特征在于包含，检测表示上述读取装置横切上述信息道的方向的道交叉方向的道交叉方向检测装置；检测上述道交叉脉冲的频率的道交叉速度检测装置；输出上述盘转动装置的转动角度信息的转动角度检测装置，上述计数装置，把根据上述道交叉方向检测装置的检测结果和上述转动角度检测装置输出的转动角度信息由上述道交叉检测装置检测出的道交叉脉冲，根据上述道交叉速度检测装置的检测结果，当道交叉速度在一定值以下时一边由上述道交叉方向检测装置检测道交叉方向，一边用附加符号计数该道交叉脉冲，根据上述道交叉速度检测装置的检测结果，当道交叉速度在一定值以上时不用上述道交叉方向检测装置检测道交叉方向，以此前上述道交叉方向检测装置检测出的道交叉方向为基础，用附加符号计数该道交叉脉冲。
4.一种信息盘记录再生装置，可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的道间距不同的2种以上的信息盘，其特征在于包含盘转动装置，使上述信息盘以规定的速度转动；读取装置，用于从上述盘中读取信息信号；移动装置，用于使上述读取装置在上述盘的半径方向上移动；道间距检测装置，从上述信息盘中检测出该信息盘的道间距；道交叉检测装置，根据上述读取装置横切上述信息道时的再生信号生成道交叉信号；道交叉方向检测装置，检测表示上述读取装置横切上述信息道的方向的道交叉方向；转动角速度检测装置，把上述盘转动装置的转动角度信息分到每1圈n个区域中输出；零交叉区域检测装置，检测上述道交叉速度为最低的上述被分成n个区域中的2个区域；计数装置，把根据上述道交叉方向检测装置的检测结果和上述转动角度检测装置输出的转动角度信息由上述道交叉检测装置检测出的道交叉脉冲，根据上述零交叉区域检测装置的检测结果，在道交叉速度变为最低的区域中，一边用上述道交叉检测装置检测道交叉方向一边用附加符号计数该道交叉脉冲，根据零交叉区域检测装置的检测结果，在道交叉速度不是最低的区域中，不用上述道交叉方向检测装置检测道交叉方向，而以此前由道交叉方向检测装置检测出的道交叉方向为基础，用附加符号计数该道交叉脉冲输出计数值；控制装置，控制上述盘转动装置，以上述计数值和道间距为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动振幅以下的最高转动速度，或者，以上述计数值和道间距和当前的盘转动速度为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动速度或者振动加速度以下的最高转动速度，使上述信息盘以该容许的最高转动速度以下的速度转动，记录或者再生数据。
5.一种信息盘记录再生装置，可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的道间距不同的2种以上的信息盘，其特征在于包含盘转动装置，使上述信息盘以规定的速度转动；读取装置，用于从上述盘中读取信息信号；移动装置，用于使上述读取装置在上述盘的半径方向上移动；道间距检测装置，从上述信息盘中检测出该信息盘的道间距；道交叉检测装置，根据上述读取装置横切上述信息道时的再生信号生成道交叉信号；道交叉方向检测装置，检测表示上述读取装置横切上述信息道的方向的道交叉方向；转动角速度检测装置，把上述盘转动装置的转动角度信息分到每1圈n个区域中输出；零交叉区域检测装置，检测上述道交叉速度为最低的上述被分成n个区域中的2个区域；计数装置，包含用附加符号，根据上述道交叉方向检测装置的检测结果和上述转动角度检测装置输出的转动角度信息，计数用上述道交叉检测装置检测出的道交叉脉冲的第1计数装置，和根据不检测道交叉方向由上述转动角度检测装置输出的转动角度信息，计数由上述到交叉检测装置检测出的道交叉脉冲的第2计数装置，把上述移动装置设置成不能移动，在使被装入上述盘转动装置中的上述信息盘转动时，得到上述第1计数装置的第1计数值，把上述移动装置设置成不能移动，在使被装入上述盘转动装置的上述信息盘移动时，以此前上述道交叉方向检测装置检测出的道交叉方向为基础，得到在上述第2计数装置的计数值上附加了符号的第2计数值，选择上述零交叉区域检测装置的检测结果，在道交叉速度变为最低的区域，计数上述第1计数值，此外，根据上述零交叉区域检测装置的检测结果，在道交叉速度不是最低的区域中，选择上述第2计数值，计数每个转动角度的道交叉脉冲并输出；控制装置，控制上述盘转动装置，以上述计数值和道间距为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动振幅以下的最高转动速度，或者，以上述计数值和道间距和当前的盘转动速度为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动速度或者振动加速度以下的最高转动速度，使上述信息盘以该容许的最高转动速度以下的速度转动，记录或者再生数据。
6.权利要求4或者5所述的信息盘记录再生装置，其特征在于上述转动角度检测装置，把上述盘转动装置的转动角度信息分到每1圈被6等分的区域中输出，上述零交叉区域检测装置，把上述计数装置的计数值为最低的区域，及其对角线上的区域作为零交叉区域检测。
7.一种信息盘记录再生装置，可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的道间距不同的2种以上的信息盘，其特征在于包含盘转动装置，使上述信息盘以规定的速度转动；读取装置，用于从上述盘中读取信息信号；移动装置，用于使上述读取装置在上述盘的半径方向上移动；道间距检测装置，从上述信息盘中检测出该信息盘的道间距；道交叉检测装置，根据上述读取装置横切上述信息道时的再生信号生成道交叉信号；计数装置，计数由上述道交叉检测装置检测出的道交叉脉冲输出计数值；控制装置，控制上述盘转动装置，作为上述计数值，使用使上述信息盘以上述第1转动速度以及比上述第1转动速度还快的1个以上的转动速度转动时的道交叉计数值和在比该第1速度还快的1个以上的转动速度下计测的计数值的差，以该计数值和道间距为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动振幅以下的最高转动速度，或者以上述计数值和道间距和当前的盘转动速度为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动速度或者振动加速度以下的最高转动速度，使上述信息盘以该容许的最高转动速度以下的速度转动，记录或者再生数据。
8.权利要求7所述的信息盘记录再生装置，其特征在于上述第1转动速度，是上述信息盘相对上述读取装置不会发生振动的充分低的速度，计数由上述信息盘和上述盘转动装置的偏心引起的道交叉脉冲。
9.权利要求7所述的信息盘记录再生装置，其特征在于上述计数装置，以预先确定的次数、上述第1转动速度计数道交叉脉冲，以该预先确定的次数、比上述第1速度还快的1个以上的转动速度计数道交叉脉冲，上述控制装置，在通过上述重复动作得到的计数值中，把选择1次以上的计数值的平均值，或者与平均值成比例的值作为计数值。
10.权利要求7所述的信息盘记录再生装置，其特征在于上述转动角度检测装置，把上述盘转动装置的转动角度信息分到每1圈被6等分的区域中输出，上述控制装置，在把在上述被6等分的每一转动角度的计数值的上述第1，以及比该第1速度还快的1个以上的转动速度下计测出的道交叉计数值的差分别设置成以下值时，DAT[n]＝DAT
，DAT[1]，DAT[2]，DAT[3]，DAT[5]，DAT[5](在n＞5时，n＝n mod6(用6除n的余数))以与用(式1)或者(式2)表示的振动量1、振动量2成比例的值，式1振动量1[n]=23|DAT[n]2+DAT[n]DAT[n+1]+DAT[n+1]2|]]>或者式2振动量2[n]=23|DAT[n]2-DAT[n]DAT[n+2]+DAT[n+2]2|]]>或者与振动量1的平方、振动量2的平方成比例的值、上述道间距为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动振幅以下的最高转动速度。
11.权利要求10所述的信息盘记录再生装置，其特征在于上述控制装置，根据上述(式1)以及(式2)，以与n＝0～5算出的12个振动量1、振动量2的平均值成比例的值和上述道间距，或者与12个振动量1、振动量2的值的中央值m个的平均值和上述道间距，或者与12个振动量1、振动量2的平均值的平方成比例的值和上述道间距，或者与12个振动量1、振动量2的平方的中央值m个的平均值成比例的值和上述道间距为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动振幅以下的最高转动速度。
12.权利要求7所述的信息盘记录再生装置，其特征在于上述转动角度检测装置，把上述盘转动装置的转动角度信息分到每1圈被6等分的区域中输出，上述控制装置，在把用比上述被6等分的每一转动角度的计数值的上述第1，以及第2速度还快的1个以上的转动速度计测的道交叉计数值的差分别设置为DAT[n]＝DAT
，DAT[1]，DAT[2]，DAT[3]，DAT[4]，DAT[5](n＞5时，n＝n mod6(用6除n的余数))把盘转动装置的转动速度设置为Vrpm[rpm]时，以与用(式3)或者(式4)表示的振动速度1、振动速度2成比例的值，即式3振动速度1[n]=2πVrpm6023|DAT[n]2+DAT[n]DAT[n+1]+DAT[n+1]2|]]>或者式4振动速度2[n]=2πVrpm6023|DAT[n]2-DAT[n]DAT[n+2]+DAT[n+2]2|]]>或者与振动速度1的平方、振动速度2的平方成比例的值，以及上述道间距为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动速度以下的最高转动速度。
13.权利要求12所述的信息盘记录再生装置，其特征在于上述控制装置，根据上述(式3)以及(式4)，以与在n＝0～5中算出的12个振动速度1、振动速度2的平均值成比例的值和上述道间距，或者与12个振动速度1、振动速度2的值的中央值m个的平均值成比例的值和上述道间距，或者与12个振动速度1、振动速度2的平均值的平方成比例的值和上述道间距，或者与12个振动速度1、振动速度2的平方的中央值m个平均值成比例的值和上述道间距为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动速度以下的最高转动速度。
14.权利要求7所述的信息盘记录再生装置，其特征在于上述转动角度检测装置，把上述盘转动装置的转动角度信息分别在每1圈上6等分的区域中输出，上述控制装置，在把用比上述被6等分的每一转动角度的计数值的上述第1，以及第2速度还快的1个以上的转动速度计测的道交叉计数值的差分别设置为DAT[n]＝DAT
，DAT[1]，DAT[2]，DAT[3]，DAT[4]，DAT[5](n＞5时，n＝n mod6(用6除n的余数))把盘转动装置的转动速度设置为Vrpm[rpm]时，以与用(式5)或者(式6)表示的振动加速度1、振动加速度2成比例的值，式5振动加速度1[n]=(2πVrpm60)223|DAT[n]2+DAT[n]DAT[n+1]DAT[n+1]2|]]>或者式6振动加速度2[n]=(2πVrpm60)223|DAT[n]2-DAT[n]DAT[n+2]+DAT[n+2]2|]]>或者与振动加速度1的平方、振动加速度2的平方成比例的值及上述道间距为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动加速度以下的最高转动速度。
15.权利要求14所述的信息盘记录再生装置，其特征在于上述控制装置，根据上述(式5)以及(式6)，以与在n＝0～5中算出的12个振动加速度1、振动加速度2的平均值成比例的值和上述道间距，或者与12个振动加速度1、振动加速度2的值的中央值m个的平均值成比例的值和上述道间距，或者与12个振动加速度1、振动加速度2的平均值的平方成比例的值和上述道间距，或者与12个振动加速度1、振动加速度2的平方的中央值m个的平均值成比例的值和上述道间距为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动加速度以下的最高转动速度。
16.权利要求1所述的信息盘记录再生装置，其特征在于上述道间距检测装置，检测上述信息盘的种类，以作为上述信息盘的每种的标准的道间距值的表为参照，根据上述信息盘的种类选择对应的道间距。
17.权利要求1所述的信息盘记录再生装置，其特征在于具备检测上述读出装置的移动距离的移动距离检测装置，上述道间距检测装置，在装入上述信息盘时，使上述读出装置以一定时间或者一定距离移动，用上述道交叉计数装置计数通过其间的道的条数，根据上述移动距离和道交叉计数值检测道间距。
18.权利要求1所述的信息盘记录再生装置，其特征在于具备，检测上述信息盘线速度的线速度检测装置；检测上述信息盘当前的再生速度的再生速度检测装置，上述道间距检测装置，根据被检测出的上述信息盘的种类、用上述线速度检测装置检测出的信息盘的线速度、以规定的转动速度以及地址检测出的再生速度、规定的转动速度、上述地址值、在被检测出的盘的种类中固有的数据区域的最内周直径、用在盘的种类中固有的规定的再生速度再生时的数据速率的值，算出上述信息盘的道间距。
19.一种信息盘记录再生装置，可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的信息盘，其特征在于包含盘转动装置，以规定的速度使上述信息盘转动；读取装置，用于从上述盘中读取信息信号；移动装置，用于使上述读取装置在上述盘的半径方向上移动；道交叉检测装置，根据上述读取装置横切上述信息道时的再生信号生成道交叉信号；可变滤波装置，用于不计数在上述道交叉脉冲中的设定值以下幅度的脉冲；计数装置，计数用上述可变滤波装置输出的脉冲；控制装置，控制上述盘转动装置，以上述计数值为基础确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断数以下的最高转动速度，或者以上述计数值和当前的盘转动速度为基础确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断速度，或者道横切加速度以下的最高转动速度，使上述信息盘在上述信息盘容许的最高转动速度以下的速度转动，记录或者再生数据。
20.权利要求19所述的信息盘记录再生装置，其特征在于具备，检测表示上述读取装置横切上述信息道的方向的道交叉方向的道交叉方向检测装置；输出上述盘转动装置的转动角度信息的转动角度检测装置，上述计数装置，根据上述道交叉方向检测装置的检测结果和上述转动角度检测装置输出的转动角度信息，用附加符号计数由上述道交叉检测装置检测出的道交叉脉冲。
21.一种信息盘记录再生装置，可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的信息盘，其特征在于包含盘转动装置，以规定的速度使上述信息盘转动；读取装置，用于从上述盘中读取信息信号；移动装置，用于使上述读取装置在上述盘的半径方向上移动；道交叉检测装置，根据上述读取装置横切上述信息道时的再生信号生成道交叉信号；可变滤波装置，用于不计数在上述道交叉脉冲中的设定值以下幅度的脉冲；道交叉方向检测装置，检测表示上述读取装置横切上述信息道的方向的道交叉方向的道交叉方向检测装置；转动角度检测装置，输出上述盘转动装置的转动角度信息；计数装置，包含根据上述道交叉方向检测装置的检测结果和上述转动角度检测装置输出的转动角度信息，用附加符号计数从上述滤波装置输出的道交叉脉冲的第1计数装置，和根据不检测道交叉方向由上述转动角度检测装置输出的转动角度信息，计数从上述滤波装置输出的道交叉脉冲的第2计数装置，设定用于设定上述可变滤波装置的初始值的计数值的初始值，根据上述计数值和当前的转动速度设定上述可变滤波器的设定值，把上述移动装置设置成不能移动，得到以规定的速度使被安装在上述盘转动装置中的上述信息盘转动时的第1或者第2计数装置的计数值，设定必要次数、上述可变滤波器的设定值，重复得到在以规定的速度使上述信息盘转动时的第1或者第2计数装置的计数值的处理，得到转动1圈以上的计数值；控制装置，控制上述盘转动装置，以上述计数值为基础，确定成为上述信息盘记录再生装置容许的道横断数以下的最高转动速度，或者，以上述计数值和当前的盘转动速度为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的道横断速度，或者道横切加速度以下的最高转动速度，使上述信息盘在容许的最高转动速度以下的速度转动，记录或者再生数据。
22.权利要求21所述的信息盘记录再生装置，其特征在于上述计数装置，根据上述计数值和当前的转动速度设定上述可变滤波器的设定值，把上述移动装置设置成不能移动，得到以规定的速度使被装入上述盘转动装置的上述信息盘转动时的第1计数装置的计数值，以必要的次数重复得到以规定的速度使上述信息盘转动时的第1计数装置的计数值的处理，得到转动1圈以上的计数值。
23.权利要求21或者22所述的信息盘记录再生装置，其特征在于在根据上述计数值和当前的转动速度设定上述可变滤波器的设定值时，在计数值是不检测道交叉方向情况下的计数值时，在假设以下值时，每1圈的总计数值＝4Tc当前的转动速度＝Vrpm以式7为基础，式7最大道横断速度=2πVrpm60Tc]]>算出最大道横断速度，以该被算出的上述最大道横断速度为基础，设定上述可变滤波器的设定值，设定最小道计数脉冲幅度。
24.权利要求21或者22所述的信息盘记录再生装置，其特征在于上述转动角度检测装置，把上述盘转动装置的转动角度信息分到每1圈被6等分的区域中输出，上述可变滤波器的设定值的设定，在计数值是检测道交叉方向时的计数值时，在把上述被6等分的每一转动角度的计数值分别设置成DAT[n]＝DAT
，DAT[1]，DAT[2]，DAT[3]，DAT[4]，DAT[5](n＞5时，n＝n mod6(用6除n的余数))把盘转动装置的转动速度设置成Vrpm(rpm)时，把用(式8)或者(式9)表示的与最大道横断速度1、最大道横断速度2成比例的值作为最大道横断速度算出，式8最大道横断速度1[n]=2πVrpm6023|DAT[n]2+DAT[n]DAT[n+1]DAT[n+1]2|]]>或者式9最大道横断速度2[n]=2πVrpm6023|DAT[n]2-DAT[n]DAT[n+2]+DAT[n+2]2|]]>用上述(式8)以及(式9)，把n＝0～5算出的与12个最大横断速度1、最大道横断速度2的平均值成比例的值，或者与12个最大道横断速度1、最大道横断速度2的值的中央值m个平均值成比例的值作为最大道横断速度。
25.权利要求24所述的信息盘记录再生装置，其特征在于在根据上述计数值和当前的转动速度设定上述可变滤波器的设定值时，在计数值是检测道交叉方向的情况下的计数值时，把上述被6等分的转动角度的每一个的计数值分别设置成DAT[n]＝DAT
，DAT[1]，DAT[2]，DAT[3]，DAT[4]，DAT[5](n＞5时，n＝n mod6(用6除n的余数))把盘转动装置的转动速度设置成Vrpm(rpm)时，以(式10)(式11)为基础算出最大道横断速度，式104Tc＝|DAT
|+|DAT[1]|+|DAT[2]|DAT[3]|+|DAT[4]|+|DAT[5]|式11 最大道横断速度=2πVrpm60Tc1cosπ6=2πVrpm60Tc23]]>以该被算出的上述最大横断速度为基础设定上述可变滤波器的设定值，设定最小道计数脉冲。
26.权利要求19所述的信息盘记录再生装置，其特征在于上述控制装置，在设定上述信息盘记录再生装置的最高转动速度时，作为上述计数值，使用在使上述信息盘以比第1转动速度以及比第1转动速度还快的1个以上的转动速度转动时的道交叉计数值，和以比该第1速度还快的1个以上的转动速度计测的计数值的差。
27.权利要求19所述的信息盘记录再生装置，其特征在于上述道交叉计数值，以选择通过上述重复操作得到的计数值中的1圈以上的计数值的平均值为基础，算出道交叉数。
28.权利要求27所述的信息盘记录再生装置，其特征在于在计算上述道交叉计数值时，当通过在同一转动速度下重复计算被再设定的上述可变滤波装置的设定值的变化在一定值以上的情况下，此前的计数值不作为用于计算平均值的计数值采用。
29.一种信息盘记录再生装置，可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的信息盘，其特征在于包含盘转动装置，以规定的速度使上述信息盘转动；读取装置，用于从上述盘中读取信息信号；移动装置，用于使上述读取装置在上述盘的半径方向上移动；道交叉检测装置，根据上述读取装置横切上述信息道时的再生信号生成道交叉信号；脉冲存储装置，存储前1个道交叉信号的脉冲幅度；滤波装置，比较上述前1个道交叉信号的脉冲幅度和当前的道交叉信号的脉冲幅度，当小于一定值以上时不输出当前的道交叉信号的脉冲；计数装置，计数由上述可变滤波装置输出的脉冲；控制装置，控制上述盘转动装置，以上述得到的1圈以上的计数值为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的道横断数以下的最高转动速度，或者，以得到的1圈以上的计数值和当前的盘转动速度为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的道横断速度或者道横切加速度以下的最高转动速度，使上述信息盘在容许的最高转动速度以下的速度转动，记录或者再生数据。
30.权利要求29所述的信息盘记录再生装置，其特征在于上述信息盘记录再生装置是可以记录或者再生道间距不同的2种以上的信息盘的装置，在设定该信息盘记录再生装置的最高转动速度时，检测上述信息盘的道间距，以上述计数值和上述道间距为基础确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动振幅以下的最高转动速度，或者以上述计数值和道间距和当前的盘转动速度为基础确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动速度，或者振动加速度以下的最高振动速度。
31.一种信息盘记录再生装置的振动检测方法，用于可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的道间距不同的2种以上的信息盘的信息盘记录再生装置，其特征在于包含以下步骤检测上述信息盘的道间距；计数基于将上述信息盘固定安装于装置中使其转动时产生的，读取装置横切上述信息盘的信息道时的再生信号的道交叉脉冲，得到计数值；以上述得到的计数值和道间距为基础确定成为上述信息盘记录再生装置容许的振动振幅以下的最高转动速度；以上述计数值和道间距和当前的盘转动速度为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动速度或者振动加速度以下的最高转动速度。
32.一种信息盘记录再生装置的振动检测方法，用于可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的道间距不同的2种以上的信息盘的信息盘记录再生装置中，其特征在于包含以下步骤检测上述信息盘的道间距；检测表示读取装置横切上述信息道的道交叉方向；把上述信息盘的转动角度信息分到每1圈n等分的区域中输出；检测上述道交叉速度成为最低的上述被n等分的区域中的2个区域；把根据上述被检测出的道交叉方向和上述转动角度信息，检测在把上述信息盘固定安装在装置中使其转动时产生的，基于读取装置横切上述信息盘的信息道时的再生信号的道交叉脉冲，在上述道交叉脉冲在最低的区域中，一边检测上述道交叉方向一边用附加符号计数该道交叉脉冲；把将上述信息盘固定安装在装置中使其转动时产生的、基于读取装置横切上述信息盘的信息道时的再生信号的道交叉脉冲，在上述道交叉速度在最低的区域中，不检测上述道交叉方向而以此前检测出的道交叉方向为基础，用附加符号计数该道交叉脉冲并输出计数值；以上述得到的计数值和道间距为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动幅度以下的最高转动速度；以上述计数值和道间距和当前的盘转动速度为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动速度或者振动加速度以下的最高速度。
33.一种信息盘记录再生装置的振动检测方法，用于可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的道间距不同的2种以上的信息盘的信息盘记录再生装置中，其特征在于包含以下步骤检测上述信息盘的道间距；检测表示读取装置横切上述信息道的方向的道交叉方向；把上述信息盘的转动角度信息分到每1圈n等分的区域输出；检测上述道交叉速度成为最低的上述被分为n等分的区域中的2个区域；得到在把上述信息盘安装固定在装置中使其转动时产生的、基于读取装置横切上述信息盘的信息道时的再生信号的第1计数值；在使上述信息盘转动时，以此前上述被检测出的道交叉方向为基础得到在计数值上附加符号的第2计数值；道交叉速度成为最低的区域选择上述第1计数值，此外，在上述道交叉速度不是最低的区域中选择上述第2计数值，计数每一转动角度的道交叉脉冲输出；以上述得到的计数值和道间距为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动振幅以下的最高转动速度；以上述得到的计数值和道间距以及当前的盘转动速度为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动速度或者振动加速度以下的最高转动速度。
34.一种信息盘记录再生装置的振动检测方法，用于可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的道间距不同的2种以上的信息盘的信息盘记录再生装置中，其特征在于包含以下步骤检测上述信息盘的道间距；计数基于在把上述信息盘固定安装在装置中使其以第1转动速度转动时产生的、读出装置横切上述信息盘的信息道时的再生信号的道交叉脉冲，得到计数值；计算使上述信息盘以比上述第1转动速度还快的1个以上的转动速度转动得到的道交叉计数值和以上述第1速度使上述信息盘转动得到的计数值的差，得到差分计数值；以上述得到的差分计数值和道间距为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动振幅以下的最高转动速度；以上述差分计数值和道间距和当前的盘转动速度为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的振动速度或者振动加速度以下的最高转动速度。
35.一种信息盘记录再生装置的振动检测方法，用于可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的信息盘的信息盘记录再生装置中，其特征在于包含以下步骤计数在把上述信息盘固定安装在装置中时产生的、基于读出装置横切上述信息盘的信息道时的再生信号的道交叉脉冲，得到计数值；比较上述得到的道脉冲的幅度和规定的值，把具有上述规定值以下的幅度的道脉冲的上述计数设置成无效；以上述计数值为基础确定在上述信息盘记录再生装置容许的道横断数以下的最高转动速度；以上述计数值和当前的盘转速为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的道横断速度或者道横断速度以下的最高转动速度。
36.一种信息盘记录再生装置的振动检测方法，用于可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的信息盘的信息盘记录再生装置中，其特征在于包含以下步骤计数在把上述信息盘固定安装在装置中时产生的、基于读出装置横切上述信息盘的信息道时的再生信号的道交叉脉冲，得到计数值；检测表示上述读取装置横切上述信息道的方向的道交叉方向；输出上述信息盘的转动角度信息；比较被设定的脉冲幅度和当前道交叉脉冲的脉冲幅度，在小于一定值以上的情况下把当前的道交叉脉冲的上述计数设置成无效；根据上述道交叉方向和上述转动角度信息用附加符号计数上述一定值以上的道交叉脉冲的第1计数步骤；不检测道交叉方向根据上述转动角度信息计数上述一定值以上的道交叉脉冲的第2计数步骤；重复必要次数的得到上述第1以及第2计数值的步骤，设定上述被设定的脉冲幅度；通过使用经上述重复而设定的脉冲幅度，得到在上述第1以及第2计数步骤中得到的计数值，得到相当于上述信息盘转动1圈以上的计数值；以上述计数值为基础确定在上述信息盘记录再生装置容许的道横断数以下的最高转动速度；以上述计数值和现在的盘转数为基础，确定在上述信息盘记录再生装置容许的道横断速度或者道横切加速度以下的最高转动速度。
37.一种信息盘记录再生装置的振动检测方法，用于可以记录或者再生把信息记录道形成螺旋形状或者同心圆形状的信息盘的信息盘记录再生装置中，其特征在于包含以下步骤计数在把上述信息盘固定安装在装置中时产生的、基于读出装置横切上述信息盘的信息道时的再生信号的道交叉脉冲，得到计数值；存储前1个被检测出的道交叉脉冲的脉冲幅度；比较上述被存储的道交叉脉冲的脉冲幅度和当前的道交叉脉冲的脉冲幅度，在小于一定值以上的情况下把当前的道交叉脉冲的上述计数设置为无效；以上述计数值为基础确定上述信息盘记录再生装置容许的道横断数以下的最高转动速度；以上述计数值和当前的盘转速为基础确定在上述信息盘记录再生装置容许的道横断速度或者道横断速度以下的最高转动速度。
全文摘要
本发明提供一种信息盘记录再生装置，以及信息盘记录再生装置的振动检测方法，它不使用加速度传感器，可以以低成本并且节省空间地进行振动幅度测定，并且使用不依赖盘的种类的单一的阈值进行振动检测，即使在方向检测困难的情况下也可以正确地进行振动检测。本发明设置道交叉检测装置(112)、道交叉方向检测装置(113)、转动角度检测装置(114)、计数装置(115)，用于检测盘的道间距，所以，加入盘的道间距评价振动量或者振动速度或者振动加速度，确定在信息盘记录再生装置容许的振动振幅，或者振动速度，或者振动加速度以下的最高转动速度。
文档编号G11B20/10GK1394334SQ01803062
公开日2003年1月29日 申请日期2001年11月14日 优先权日2001年1月24日
发明者高桥赖雄 申请人:松下电器产业株式会社