专利名称：包含磁导线性马达的扫描装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于扫描碟形信息载体的扫描装置，该装置备有一个可以围绕一根旋转轴线旋转并在其上放置信息载体的工作台，还有一个扫描元件和一个线性马达。通过该马达，可使扫描元件相对于工作台主要地向径向移动。该马达分成第一和第二部分，该两部分藉助一直导轨可彼此替换地导向。该第一部分备有一对磁化方向相反并基本垂直于导轨的磁铁。该第二部分备有一包含绕组的线圈系统，该绕组基本上垂直于磁化方向并垂直于导轨伸展。该马达备有控制元件，用于控制线圈系统内的电流。
本文开头一段中所提型式的扫描装置在1999年9月第42527号“研究发明”刊物中公布。该已知扫描装置是一台用来读和/或写光学可扫描信息载体如CD，DVD的机器。该已知扫描装置的扫描元件包含一个激光源、一个物镜和一个辐射检测器。工作时，支承被扫描信息载体的工作台围绕旋转轴线旋转的同时，扫描元件通过马达进行径向移动，从而使扫描元件按照信息载体上刻出的螺旋线形信息轨道运动。该马达为一三相整流马达。该马达的第一部分固定在扫描装置的框架上，并且包含一排平行于径向伸展的永久磁铁，该磁铁的磁化方向连续变换并和径向成直角。该马达的第二部分固定在也是扫描元件固定的滑板上，它包含三个线圈。直导轨保证带有马达第二部分的滑板相对于框架和马达第一部分进行径向的有导向运动，其包括两根固定在框架上并平行于径向伸展的圆轴，所述圆轴通过导板内两个导向套伸展。工作时，马达的该控制元件允许电流随时流入线圈。所述线圈绕组的伸展方向基本上垂直于磁化方向和垂直于正好位于磁铁之一对面的导轨。当所述绕组位于相关磁铁磁场的一部分—即该磁场磁力线差不多平行于磁化方向的一部分内时，由于这些绕组的电流和磁场之间的作用产生基本上平行于导轨伸展的洛伦兹力，在该力影响下，滑板沿着导轨进行径向移动。工作时，控制元件不允许电流进入其绕组基本上垂直于磁化方向和垂直于导轨伸展，并位于两磁铁间过渡区内的线圈，因为在此部分磁场内不能产生平行于导轨伸展的洛伦兹力。藉助已知扫描装置的马达，滑板在工作时可以达到较大的加速度，因而马达能使滑板在一个较短的访问时间(access time)内在两个不同的径向位置之间移动。
在该已知扫描装置中，滑板相对于框架的六个自由度中有五个被导轨的两根轴和滑板中的导向套结合所固定。第六个自由度亦即滑板的径向位置被马达固定。该已知扫描装置的缺点在于两根轴和与其结合的导向套之间有摩擦力作用。这些摩擦力对于该滑板可能达到的访问时间和滑道动态性能发生不利影响。
本发明目的在于提出一种本文开头一段提到型式的扫描装置，该装置能尽可能地消除已知扫描装置的所述缺点。
为了达到此目的，本发明扫描装置的特征在于其工作时控制元件允许电流流向至少一个所述绕组，并当所述绕组位于两个磁化方向相反的相邻磁铁之间的过渡磁场内时控制所述电流。在所述过渡磁场内，磁力线呈弧形的磁场和两个相邻磁铁间的边界直接相对，且基本垂直于磁铁的磁化方向伸展。由于在工作时，该控制元件允许电流流入线圈系统中至少一个基本垂直于磁化方向和垂直于导轨伸展的绕组，并且当相关绕组位于所述过渡磁场内时也控制所述电流，故在相关绕组内，由于通过此绕组的电流和所述过渡磁场之间的作用产生基本平行于磁铁磁化方向的洛伦兹力。除了其方向平行于导轨的洛伦兹力以外，在马达的第二部分中还以同样方式产生平行于磁化方向，亦即垂直于导轨的洛伦兹力，使第二部分六个自由度中有两个可以藉助马达相对于第一部分得到固定。本发明扫描装置的直导轨因而只需固定第二部分相对第一部分的六个自由度中的四个即可。这一点例如可以利用一个直导轨达到。该直导轨只包含一根固定在第一部分上的单独圆轴和固定在第二部分上的一个或两个比较靠近的导向套。在此情况下，马达两部分之间的摩擦力大大受到限制，其结果使马达可能达到的访问时间和动态性能得以大大改进。此外，马达由于摩擦力而引起的输出功率损失也大大受到限制。由于马达的直导轨显著简化，本发明扫描装置的结构也得以大大简化。
本发明扫描装置的一个特别实施例的特征在于该导轨包含一根单独的圆轴和至少一个环绕所述轴的衬套。在此特殊实施例中，该直导轨使得垂直于该轴伸展的第二部分相对于第一部分的两个互相垂直的线性自由度固定，而第二部分相对于第一部分围绕两根垂直于该轴伸展且互相垂直的旋转轴线的两个旋转自由度固定。该马达使第二部分相对于第一部分的一个平行于该轴伸展的线性自由度固定，同时该马达使第二部分相对于第一部分围绕同该轴重合的旋转轴线的一个旋转自由度固定。
本发明扫描装置另一实施例的特征在于该马达包含一个测量马达两部分平行于磁化方向的相互位置的传感器，还在于该控制元件包含一个控制回路，用于根据该传感器提供的和测定的两部分相互位置相应的信号调节两部分所要求的相互位置。使用所述传感器和所述控制回路使马达两部分所要求的相互位置可以在平行于磁化方向的方向上进行精确的调节，并且精确保持所述要求的位置。
本发明扫描装置的又一实施例的特征在于该控制元件使用测得的马达两部分的相互位置确定两部分相对于所述轴的相互倾角，另一方面，该控制回路使用测得的倾角调节该两部分对于所述轴要求的相互倾角。在此情况下，所述倾角即马达第二部分相对于第一部分的围绕所述轴的旋转自由度可以精确地调节和保持。此外，该控制回路可以用于消除信息载体相对于扫描装置围绕一根平行于径向的斜轴而产生的不希望的局部倾斜。为此目的，该控制回路调节马达两部分所要求的相互倾角，该倾角和信息载体相对于扫描装置用另一传感器测得的局部倾角相应。
本发明扫描装置一个特别实施例的特征在于该线圈系统至少包含三个线圈，它们各自包含两个有绕组的部分，该绕组基本垂直于磁化方向并垂直于该导轨伸展；每一线圈两部分的间隔基本上相当于磁化方向相反的两个相邻磁铁间的间隔，这三个线圈中每对线圈之间的间隔基本上等于所述两磁铁之间间隔的2/3或4/3倍。在每个第二部分相对于第一部分的位置上，所述线圈系统的三个线圈内有两个线圈的所述绕组位于磁力线方向基本平行于磁化方向的部分磁场内，同时三个线圈中有一个线圈的所述绕组位于所述磁性过渡区内。该过渡区内的磁场磁力线方向基本上垂直于磁化方向。因此，在每个第二部分相对于第一部分的位置上，三个线圈中的两个线圈都能产生方向平行于直导轨的驱动力，同时三个线圈中的一个线圈能产生平行于磁化方向的导向力。当第二部分相对于第一部分移动时，所述驱动力和所述导向力连续存在，从而通过适当地控制流过三个线圈的电流，便能获得均匀而连续的驱动力和导向力。
本发明扫描装置的另一实施例的特征在于该传感器包含三个霍尔(Hall)传感器，它们各自测量由这些磁铁产生的并分别靠近三个线圈之一的磁场强度。利用该三个Hall传感器，便有可能精确地测定第二部分相对于第一部分平行于直导轨方向上的位置，以及第二部分相对于第一部分平行于磁化方向上的位置。
本发明扫描装置还有一个实施例的特征在于该马达的第一部分具有基本上平行于导轨伸展的两排永久磁铁，所述永久磁铁之间的间隔基本不变，每排中每对相邻磁铁的磁化方向均相反。两排的安排从平行于磁化方向看，互相间均有若干距离，而该两排中每对对置安排的磁铁均有相同的磁化方向。同时从平行于磁化方向看，该电气线圈系统绕组位于该两排之间，故距离一排较近，距离另一排较远。利用所述两排永久磁铁，在两排之间形成很强的磁场，因而有很大的洛伦兹力作用在线圈系统上。由于该线圈系统的所述绕组更靠近两排中的一排，该线圈系统部分地位于具有弧形场线的过渡磁场内，该过渡磁场存在于最靠近一排的相邻磁铁之间。在该过渡磁场内可以产生平行于磁化方向伸展的所必需的洛伦兹力。
本发明的各方面通过对以下实施例的说明将能清楚地了解。
附图中
图1为本发明扫描装置的简图；图2为按图1线II-II取的扫描装置横截面剖视图；图3为按图2线III-III取的扫描装置马达的横截面剖视图；图4为图3马达的线圈系统和控制元件简图。
图1是本发明扫描装置的简图。该装置有一旋转工作台3，该工作台通过一个电动机5可以围绕基本上垂直于工作台3伸展的旋转轴线7旋转。该电动机5固定在扫描装置1的框架9上。一碟形信息载体11可以置于旋转工作台3上。该信息载体为一光学可扫描的信息载体，例如本例中的CD或DVD。该扫描装置1包括一个用于扫描信息载体11的扫描元件13，例如用于读取存在在信息载体11上的信息和/或书写信息载体11上的信息。为此目的，该扫描元件13包含一个激光源15、一个光学检测器17和一个同样装在框架9上的激光分光镜19。该扫描元件13还包括装在滑板25上的一面镜子21和一个物镜23。该滑板25利用直导轨27可以在和旋转轴线7成径向的X方向上有导向地移动，同时所述滑板可以藉助马达29在X向和相反的X’向移动。工作中，激光源15产生一股激光束31，该激光束通过激光分光镜19沿着平行于X向并相对于旋转轴线7成径向伸展的激光束路线33伸展。激光束31被镜子21折射后，由物镜23聚焦到信息载体11信息层37的扫描光点35上。该激光束31被信息层37反射，通过物镜23、镜子21、径向激光射束路线33和激光分光镜19引导到检测器17。支承信息载体11的旋转工作台3被电动机5驱动而围绕旋转轴线7旋转，加上带物镜23的滑板25被马达29驱动而在X方向上移动，使扫描光点35按照信息层37上的螺旋线状信息轨道运动，于是通过连续的激光束31，信息轨道上的信息便能被检测器17检测出来和/或通过调制激光束31写在信息轨道上。
在所示例子中，马达29为一三相整流马达，其包含固定在框架9上的第一部分39和固定在滑板25上的第二部分41。该第二部分因而可以利用直导轨27在X方向上相对于第一部分39有导向地移动。如图2和图3所示，马达29的第一部分39包括两排43，45基本上平行于X向伸展的永久磁铁47，49。永久磁铁之间的间隔PM基本不变。从平行于Z向看，该两排43，45垂直于X向和平行于旋转轴线7伸展，而且安排得互相之间隔开某个距离。两排43，45中的磁铁47，49依次具有平行于Z向伸展的磁化方向M和相反的磁化方向M’，所以两排43，45包含数对磁铁47，49，它们具有基本上垂直于X向伸展的相反磁化方向M，M’。如图3所示，磁铁47，49的安排使得具有相等磁化方向M，M’的磁铁47，49从平行于Z向看，互相直接面对。如图3和图4所示，马达29的第二部分41包含一个线圈系统51。该系统又包含第一线圈53，第二线圈55和第三线圈57。从平行于Z向看，它们安排在两排43，45的永久磁铁47，49之间。三个线圈53、55、57安排在固定于滑板25上的一个线圈架59上。如图4所示，三个线圈53、55、57主要包含矩形绕组，每个线圈包括一个第一部分61和一个从X向看按间隔PCP安排的第二部分63。所述具有相应绕组65和67的部分基本上平行于和X向及Z向垂直的Y向伸展。每个线圈53、55、57的第一部分61和第二部分63通过两个具有基本上平行于X向伸展的绕组的侧边部69、71互相连接。在所示例子中，间隔PCP基本上等于磁铁47、49之间的间隔PM。在第一线圈53和第二线圈55以及第二线圈55和第三线圈57之间存在一个基本相等的间隔PC。在本例中，该间隔PC等于磁铁47、49之间间隔PM的2/3倍。因此，在第一线圈53和第三线圈57之间存在一个间隔PC’，其值基本上等于磁铁47、49之间间隔PM的4/3倍。如图3所示，三个线圈53、55、57的第一部分61和第二部分63从平行于Z向看，安排在两排43、45永久磁铁47、49之间基本上相等的位置上。第一部分61和第二部分63的位置比较靠近其中一排一所示例子中为43，而离另一排一所示例子中为45一则较远。为了使第一部分61和第二部分63在两排43、45之间的位置达到相等，第一线圈53和第三线圈57的两个侧边部69、71如图2，3所示应向排45弯曲，而第二线圈55的两个侧边部69、71应向排43弯曲，从而在第二线圈55的侧边部69、71和第一线圈53及第三线圈57的侧边部69、71有可能实现必需的重叠。
如图1和图2所示，直导轨27仅包含一根固定在框架9上基本平行于X向伸展的单独圆轴73，而围绕轴73基本上无间隙地安装的导向套75则位于滑板25内。由于单独圆轴73和导向套75结合的结果，马达29的第二部分41相对于第一部分39的六个自由度中的下述自由度得以固定一个平行于Y向的线性自由度，一个平行于Z向的线性自由度，一个围绕平行于Y向伸展的旋转轴线的旋转自由度以及一个围绕平行于Z向伸展的旋转轴线的旋转自由度。剩下的两个第二部分41相对于第一部分39的自由度，即一个平行于X向的线性自由度和一个围绕圆轴73的旋转自由度由线性马达29按下文详述的方式固定。由于线性马达29固定了第二部分41的六个自由度中的两个，结果直线导轨27仅须固定第二部分41的六个自由度中的四个便可。所以所示例子的直导轨27仅须包含一根轴73和一个导向套75，因而大大限制了直导轨27和第二部分41之间的摩擦力。应该注意的是，如果不用单独的导向套75，使用两个从平行于X向看比较短的分离导向套也是可能的替代方法。但是在这两个导向套和轴73之间的总摩擦力应同所述单独一个导向套75和轴73之间的总摩擦力差不多。由于直导轨27和第二部分41之间的摩擦力比较小，以及在马达29的第一部分39和第二部分41之间没有机械接触，所以马达29被所述摩擦力抵消的加速力很有限。结果，马达29使滑板25在两个径向位置间移动所需的访问时间大大减少。此外，马达29的动态性能得到显著改善。
马达29第二部分41相对于第一部分39的所述两个自由度由马达29按下述方式固定该马达29备有一个简图4所示的控制元件77，用于控制第一线圈53内的电流i1，第二线圈55内的电流i2以及第三线圈57内的电流i3。该马达29还包含一个第一Hall传感器79，一个第二Hall传感器81以及一个第三Hall传感器83。这些传感器的型式均为人所熟知和常用。它们和控制元件77结合。由图3和图4可知，第一Hall传感器79安排在第一线圈53的第一部分61和第二部分63之间，用于测量第一线圈53附近磁铁47，49的磁场强度。第二Hall传感器81和第三Hall传感器83以相仿方式安排，用于测量分别靠近第二线圈55和第三线圈57所述磁场的强度。由图4可知，此三个Hall传感器79、81、83在工作时分别产生一个第一输出信号UH1一个第二输出信号UH2和一个第三输出信号UH3，这些信号分别和被第一Hall传感器79、第二Hall传感器81和第三Hall传感器83测得的磁场强度相应。该输出信号UH1，UH2，UH3构成控制元件77第一处理器85的输入信号。在该处理器内储存着存在于排43与45和X位置与Z位置之间的类如数学的和表列的关系。利用所述关系，也可以利用第一处理器85内储存的线圈系统51有关几何形状的数据，该第一处理器85以一种众所周知常用的方式根据输出信号UH1、UH2、UH3决定三个线圈53、55、57的X位置和Z位置。该第一处理器85给出一个和按上述确定的三个线圈53、55、57的X位置相应的输出信号UX以及一个和按上述确定的三个线圈53、55、57的Z位置相应的输出信号UZ。该控制元件77还包含一个第一比较器87和一个第二比较器89，它们分别将输出信号UX和UZ同信号UX0和UZ0进行比较。UX0和UZ0分别和三个线圈53、55、57的要求X位置和要求Z位置相应。该信号UX0由扫描装置1中的控制器(为了简化目的图1中未示出)直接给出。该控制器除了控制马达29外，还控制旋转工作台3的电动机5。该信号UZ0由控制元件77的第二处理器91给出。该处理器91根据所述控制元件给出的信号 决定两排43和45间三个线圈53、55、57的要求Z位置。该信号 和第二部分41相对于第一部分39围绕轴73的要求角度α相应。该比较器87和89分别给出一个输出信号Udx和一个输出信号Udz，它们分别和要求X位置与测得X位置之差以及要求Z位置与测得Z位置之差相应。该输出信号Udx和Udz构成控制元件77的第三处理器93的输入信号。该第三处理器93产生三个输出信号Ui1，Ui2、Ui3，分别和通过第一线圈53的要求电流i1、通过第二线圈55的要求电流i2以及通过第三线圈57的要求电流i3相应。控制元件77根据输出信号Ui1、Ui2、Ui3分别控制产生要求电流i1、i2和i3的三个放大器95、97和99。
第三处理器93确定三个输出信号Ui1、Ui2、Ui3的方法是由于三个线圈53、55、57中的电流i1、i2和i3同磁铁47、49磁场作用的结果而产生的分别平行于X向和Y向的洛伦兹力FX和洛伦兹力FZ应使测得的X位置与Z位置变成和要求的X位置与Z位置相等，从而使马达29的第二部分41占有相对于第一部分39的要求X位置与α角。为了产生力FX，控制元件77主要允许电流流入线圈系统51的线圈，该线圈系统的第一部分61和第二部分63从平行于Z向看，每个部分的位置都大致和磁铁47，49之一直接相对。该第三处理器93随时确定给出信号UX的线圈。在图3所示情况下，这些线圈确定为第二线圈55和第三线圈57。因为在所示情况下，线圈55和57的第一部分61和第二部分66从平行于Z向看，每个部分都大致直接同磁铁47，49之一相对，故所述部分61和63都位于磁铁47，49的磁力线方向如简图3所示基本平行于Z向的部分磁场内由于此部分磁场同线圈55、57平行于Y向的绕组65、67中的电流i2与i3作用结果，有一个基本平行于X向的洛伦兹力FX主要作用在所述绕组65、67上。为了产生力FZ，控制元件77主要允许一个电流进入线圈系统51的线圈，该线圈的第一部分61和第二部分63从平行于X向看位于两个分别具有相反磁化方向M、M’的相邻磁铁47、49的边界区域内。由第三处理器93随时根据信号UX确定其流入的线圈。在图3所示位置，其流入线圈为第一线圈53。因为在此情况下，线圈53的第一部分61和第二部分63从平行于X向看每个部分均位于两块磁铁47、49之间的边界区域内，而且所述部分61、63离排45较远，离排43较近。第一线圈53的所述部分61、63中每个部分都位于排43的两个相邻磁铁47、49的过渡磁场内。在所述过渡磁场内，如简图3所示，大约呈弧形的磁场磁力线伸展方向正好和两个相邻磁铁47、49之间的边界相对，而且主要地基本平行于X向。由于此部分过渡磁场和绕组65、67中的电流i1作用结果，主要地有一个基本平行于Z向伸展的洛伦兹力FZ作用在所述绕组65、67上。通过洛伦兹力FX和FZ，马达第二部分41相对于第一部分39的所述两个自由度因而便被马达29固定。利用三个Hall传感器79、81、83和由控制元件77与Hall传感器79、81、83构成的控制回路，便可能非常精确地调整和保持该马达29两部分39、41的相互X位置和角度α。
在上述扫描装置1的例子中，马达29第一部分39和第二部分41相互间对于轴73的倾角α由马达29保持不变。但是，该马达29亦可用于主动控制所述α角，从而消除信息载体11相对于扫描元件13上物镜23的局部不希望的倾斜。在本发明扫描装置的此一实施例中，该扫描装置13例如包含一个众所周知常用的光学传感器，用于测量信息载体11对于物镜23的局部倾斜。如果例如信息载体11上信息层37不完全平坦或工作台3不完全垂直于旋转轴线7，此局部倾斜可能发展。所述光学传感器产生一个和测得的局部倾斜相应的输出信号，供给扫描装置的所述控制单元件。该控制单元件确定马达29的两部分39、41之间为了抵消不希望的局部倾斜所必需的倾角α，并向马达29的控制元件77提供一个和被控制单元件如此确定的倾角α相应的信号 由于线圈系统51包括三个线圈53、55、57，且线圈53、55、57之间的间隔PC等于磁铁47、49之间的间隔PM的2/3或4/3倍，同时每个线圈53、55、57的两部分61、63的相互间隔PCP等于磁铁47、49之间的间隔PM，在第二部分41相对于第一部分39的每个位置上，三个线圈53、55、57中的两个能产生基本平行于X向的洛伦兹力，并在每个位置上，三个线圈53、55、57中的一个能产生基本平行于Z向的洛伦兹力。正如在图3所示情况下，磁场磁力线在第二线圈55和第三线圈57位置的X方向实际上还有一个小分量。除了洛伦兹力FX外，由于电流i2与i3和磁场之间作用也产生一个平行于Z向的小洛伦兹力。根据同样理由，除了洛伦兹力FZ外，由于电流i1和磁场之间作用也产生一个平行于X向的小洛伦兹力。结果，如从平行于X向看，在第二部分41相对于第一部分39的每个位置上，都可以产生平行于X向伸展的洛伦兹力和平行于Z向伸展的洛伦兹力，从而使马达29得以均匀地和连续地在平行于X向上驱动第二部分41，并在平行于Z向上对第二部分41导向。但是应注意，本发明扫描装置也包括其他马达线圈系统结构不同的实施例。但在每个实施例中，线圈系统必须包含基本垂直于磁铁磁化方向和垂直于直导轨的绕组，还必须包括控制元件。该控制元件允许电流流向所述绕组和当所述绕组位于磁化方向相反的两磁铁间的所述磁场过渡区内时控制所述电流。
还应注意，本发明扫描装置的实施例也包括第一部分结构各异的马达。此种马达的例子之一是其第一部分仅包含单独一排磁化方向交替相反的永久磁铁，该磁铁的安排从Z向看直接和线圈系统相对。另外这样一个马达的实施例是其第一部分包含单独一排磁化方向交替相反的永久磁铁，该磁铁的安排从Y向看和线圈系统相邻。在此实施例中，从Z向看每个磁铁位于一对平行于Y向的单独轭板之间，而且从平行于Z向看，该线圈系统安排在连续的成对轭板之间。每个永久磁铁的磁场都由有关成对的轭板引导到轭板之间的缝里。其结果是在线圈系统位置上产生和图3所示相似的磁场。此外，本发明的实施例还包括第二部分和线圈系统一起装在扫描装置框架的固定位置上，其中第一部分和永久磁铁一起可以相对于第二部分进行有导向的移动。在此实施例中，第二部分例如包含一排平行于X向伸展的线圈，第一部分包含数量有限的磁化相反的成对磁铁。
上述本发明扫描装置1的例子适于扫描一个光学可扫描的信息载体11。为此目的，该扫描装置1包含一个光学扫描元件13。应注意本发明也包括适于扫描其他类型信息载体的扫描装置，例如磁-光学信息载体或磁信息载体。
最后，应注意本发明扫描装置中，马达29两部分39，41的相互位置亦可用不同型式的传感器测定。所述不同型式传感器例如光学传感器或感应式传感器。
权利要求
1.一种扫描一碟形信息载体的扫描装置，该装置备有一个可以围绕一根旋转轴线旋转，并在其上放置信息载体的工作台，还有一个扫描元件和一个马达，该扫描元件利用该马达可以相对于工作台主要地沿径向移动，该马达备有借助于直线导轨可彼此替换地导向的一个第一部分和一个第二部分，该第一部分有数对基本垂直于导轨，且磁化方向相反的磁铁，该第二部分有一个电气线圈系统，该线圈系统包括基本上垂直于磁化方向并基本上垂直于导轨伸展的绕组，同时该马达有对线圈系统内的电流进行控制的控制元件，一个其特征在于该控制元件工作时允许电流至少流向所述一些绕组部分之一，并当所述绕组部分位于磁化方向相反的相邻两磁铁间的过渡磁场内时控制所述电流。
2.按照权利要求1所述的扫描装置，其特征在于该导轨包含一根单独圆轴，并且在所述轴的周围至少有一个导套。
3.按照权利要求1所述的扫描装置，其特征在于该马达包含一个传感器，用于测量该马达两部分在平行于磁化方向的方向上的相互位置，还在于该控制元件包含一个控制回路，用以通过传感器提供的信号调节该两部分所需要的相互位置，该信号和测得的该两部分的相互位置相当。
4.按照权利要求2和3所述的扫描装置，其特征在于该控制元件利用测得的马达两部分的相互位置确定该两部分相对于所述轴的相互倾角，而控制回路则利用测得的倾角来调节该两部分所需要的相对于所述轴的相互倾角。
5.按照权利要求1所述的扫描装置，其特征在于该线圈系统至少包含三个电气线圈，每个线圈包含两个有绕组的部分，该绕组基本上垂直于磁化方向并垂直于导轨而伸展；在各线圈的两个部分之间还有一个间隔，该间隔基本和两具有相反磁化方向的相邻磁铁之间的间隔相当，所述三个线圈中每对线圈之间的间隔基本上等于所述两磁铁之间的间隔的2/3或4/3倍。
6.按照权利要求3和5所述的扫描装置，其特征在于该传感器包含三个霍尔(Hall)传感器，它们各自测量由这些磁铁所产生的并分别靠近三个线圈之一的磁场强度。
7.按照权利要求1所述的扫描装置，其特征在于该线性马达有两排基本平行于该导轨伸展的永久磁铁，所述永久磁铁之间的间隔基本相同，每排中的每对相邻磁铁的磁化方向相反，两排磁铁的安排从平行于磁化方向看互相之间均有若干距离，而该两排中每对对置安排的磁铁具有相同的磁化方向，该电气线圈系统中的所述绕组从平行于磁化方向看位于该两排之间，故距离其中一排较近，距离另一排较远。
全文摘要
一种扫描装置，其包含一个用于信息载体的旋转工作台(3)，一个扫描元件(13)和一个马达(29)，该马达包含一个第一部分(39)和一个第二部分(41)，它们相互间由直导轨(27)保证导向，第一部分包含数对磁化方向(M，M’)更替的磁铁(47，49)，第二部分包含其绕组(65，67)垂直于磁化方向和直导轨伸展的绕组系统(51)，一个控制元件(77)当该绕组位于磁化方向(M，M’)相反的两个相邻磁铁(47，49)间的过渡区内时控制绕组(65，67)中至少一个绕组内的电流(i
文档编号G11B21/02GK1393011SQ01803150
公开日2003年1月22日 申请日期2001年8月2日 优先权日2000年8月16日
发明者A·拉坦斯坦, 范伍尔斯特 申请人:皇家菲利浦电子有限公司