专利名称：光盘装置的滑动电动机控制方法
技术领域：
本发明涉及光盘装置的滑动电动机控制方法，尤其是指光盘驱动时，最低限度地控制透镜错位，使之形成最佳驱动状态的方法。
(2)背景技术图1所示的是现有的光盘装置伺服系统结构，主轴电动机11使光盘10旋转，光拾取 20内的物透镜是以垂直方向聚焦伺服，以水平方向执行跟踪伺服操作，根据滑动追随光盘10的槽道，读出数据。若是滑动控制不连惯地进行时，物透镜出现倾斜现象，此时，如图2一样(图2所示的是物透镜的倾斜度和抖动量之间的关系)抖动(jitter)特性便出问题。接着，所需的是，能使光拾取器20，进行整体移动的滑动。
对于滑动而言，由于其应答速度比调节器缓慢，故，经常使用电动机，通常是把滑动电动机21来代用DC电动机或者步进电动机。
其中，DC电动机可视为模拟动作，尽管能消除一般播放时生成的物透镜的倾斜，但，为了位置间的存取而进行探索动作时，不得不使用测定移动量的另外编码器，这是美中不足之处的问题。
此外，步进电动机可视为数字化的动作，探索时能估计其移动量，尽管不必用编码器等附加装置，但一般播放时，不能持续地消除物透镜的倾斜，故只能采用物透镜的倾斜度积累到一定程度之后，一并消除的方法。接着，为了确保正向的透镜倾斜，有必要精密地控制步进电动机的倾斜。为此，利用微步(Micro-step)驱动法。
图3所示的是，一般播放时步进电动机的反馈控制图。图中，脉冲发生器23与光拾取器20之间接有相位补偿器22。脉冲发生器23由于进行如下的操作，所以可以消除物透镜的倾斜，即，E值大于被设定的Δv值时，将步进电动机正方向移动1微步(E＞ΔV，then 1micro-step move forward)，若是，E值小于被设定的-ΔV时将上述步进电动机逆方向移动1微步(E＜-ΔV，then1Micro-step move backward)。其中，E为播放操作中，以实际检测的透镜错位值，ΔV为预设定的透镜错位值。
但是，如上所述的方法是，根据什么来选择ΔV，则存在如下几个问题首先，ΔV设定于比恰当值还小时，如图4，透镜错位，以中心为基准继续抖动，这是光拾取器20内外进行抖动，而导致物透镜内外进行抖动，这是问题的所在；若是ΔV大于恰当值时，如图5，尽管没有抖动现象，但光拾取器20的物透镜往一侧倾斜，读出时跳动特性不好，数据记录时，对同样的光量条件下与处在中心位有相异的问题；又，图6所示的是，将ΔV以恰当值所定的情况。此情况也是当微步驱动时，由于步进电动机的机械误差和驱动电流误差，对各步依然存在着实际动弹的异样的问题。
图4-6中，断线表示无滑动操作时物透镜位置误差，直线表示有滑动操作时物透镜位置误差。
接着，为了数据播放时的跳动特性的增强和数据记录时的光量特性增强、存在将ΔV，以按步进行自动检测的必要性。
(3)发明内容本发明是为了解决上述的问题而创造的。
本发明的目的是光盘驱动时，通过在线的适应过程，让物透镜错位ΔV达到最小值，以提供物透镜无倾斜，光盘驱动以最佳状态形成的一种光盘装置的滑动电动机控制方法。
为了达到上述目的，本发明的光盘装置的滑动电动机控制方法是第1阶段是根据现有的物透镜的错位值，通过电动机移动光拾取器；第2阶段是根据上述的移动确认被变动的物透镜错位值；及，第3阶段是根据上述确认的物透镜的错位值，驱动所述的电动机，消除所述的物透镜倾斜。
本发明的一种光盘装置的滑动电动机控制的方法，包括第1阶段是根据现在的物透镜错位值，通过电动机，移动拾取器；第2阶段是确认随着上述移动变动的物透镜的错位值；第3阶段是根据上述确认的物透镜的错位值，驱动所述的电动机，以消除所述的物透镜倾斜。
本发明的功效根据本发明的光盘装置的滑动电动机控制方法，光盘驱动时，通过在线的过程，最小程度地减少透镜错位(ΔV)，由此，使光拾取器内部物透镜的倾斜进行最小化，在数据播放时，跳动特征便增强，在数据记录时，光量特性便增强，是一项很有效果，很有用的发明。
为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。
(4)
图1所示的是现有的光盘装置的伺服系统结构；图2所示的是物透镜的倾斜度和抖动量之间的关系；图3所示的是在一般播放时，步进电动机的反馈控制图；图4所示的是ΔV的设置小于设定的恰当值时的举例；图5所示的是ΔV的设置大于设定的恰当值时的举例；图6所示的是ΔV＝设定的恰当值时的举例；图7所示的是本发明的实施例的流程图；图8所示的是步进电动机的全步驱动及微步驱动时，对各相位的驱动电流的示例；图9所示的是在线适应过程；图10所示的是步进电动机微步驱动时，对衰减效果的应答延迟。
(5)具体实施方式
参见图7，图7所示的是，根据本发明的光盘装置的滑动电动机控制方法的实施例的流程图，参照图1的伺服系统结构，根据本发明图7的滑动电动机控制方法，其说明如下在K时取样V(K)；判别V(K)是否＜0，如果＜0，得到当前微步相位i；然后判别V(K)是否＜ΔVi-1，如果是＜ΔVi-1，则叛向走1微步，如果不是＜ΔVi-1，则结束；
如果V(K)不是＜0，再判别V(K)是否＜0，如果不是＜0，则结束；如果＜0，得到当前微步相位i；然后判别V(K)是否＜ΔVi-1，如果是＜ΔVi-1，则叛向走1微步，如果不是＜ΔVi-1，则结束；叛向走1微步后于K+ΔK＝εk时取样；计算公式ΔVi-1(K+1)＝ΔVi-1(K)+η(-εn)，结束。
一般地，步进电动机是可以进行全步(Full Step)驱动。这时，步进电动机的驱动电流为图8所示的F1、F2、F3、F4，将其回转角度假定为θs，在N＝12时的举例。这时，将上述步进电动机的驱动电流与图8那样，微步步进为S1、S2，……Sn，将步进电动机的动弹能更精密地控制，此时的回转角度为θS/n。
根据θS和上述步进电动机的360度回转的滑动移动量ls，上述步进电动机的1微步移动量(θs/(N·360))·ls，对应上述步进电动机1微步的回转的透镜错位值的变动量，也随着n，θS，ls变化而变化，根据步进电动机种类、微步步进按机构特性要适当地控制滑动。
但是，将数模转换器DAC(Digital-To-Analog Converter)的定期特性与n值不能确切地体现出，步进电动机的机械特性上θS不可能是常数。本发明是，在一般播放操作中，实现让ΔV适应在在线的(on-line)算法，寻找把误差进行最小化的ΔV。
为此，首先DAC的以定期误差所表现的n值变动可能性，尽管在图6所示的异常的微步驱动方法上不可能体现出，但，在实际实现上，由于噪声或DAC的非线性(non-linear)特性，在一部分区间里可能出现失真现象，所有的步相位间移动量的定义，如下Δθi，i＝1，……，4N在这里，Δθi是，在步进电动机驱动电流的侧面上看的话，从步进相位i到步进相位i+1，或者从步进相位i+1到步进相位i的步进电动机的旋转角。
有关步进相位间的旋转角的透镜错位的变动量，有如下定义ΔVi，i＝1，……，4n如此定义的ΔVi，即，透镜错位的变动量是如图9所示，通过在线适应过程，便可寻找。
利用这样求得的现在的ΔVi，在步相位Si，以Si+1，进行移动时，若是正确地求出结果，则移动后的透镜错位为0，但更多地是移动幅度偏大、偏小时，与公式1的ΔVi(k+1)＝ΔVi(k)+η(-εk)，(0＜η≤1)同样，逐渐适应在线状态，从而在下次移动时可以消除误差。这时，在公式1中增加learning rate的η(eta)量，为了最小限度地减少模拟/数字变换时的噪声影响，尽管当1时最理想，但考虑到噪声的影响，以0＜η＜1为最可行之数。
全体的在线适应过程是如图7所示。与图9一样，在K+ΔK，进行取样的理由是，与图10一样，应该考虑实际步进电动机旋转稳定化的时间，在步进电动机光拾取器20连接的部分所产生的衰减程度进行适当的调节。上述步进电动机，以1微步进行移动时，实际透镜错位与图9所示一样变换，步进电动机的稳定化时间是很短，ΔK注重影响衰减，而且有必要考虑器具特性的选择。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。
权利要求
1.一种光盘装置的滑动电动机控制方法，其特征在于所述的方法包括第1阶段是根据移动光拾取器的电动机移动，测定物透镜错位值的变动量；第2阶段是根据上述的测定的变动量，驱动所述的电动机，以消除所述的物镜倾斜。
2.如权利要求第1项所述的光盘装置的滑动电动机控制方法，其特征在于所述的第1阶段中移动光拾取器的电动机是以根据微步驱动法所驱动的步进电动机。
3.如权利要求第1项所述的光盘装置的滑动电动机控制方法，其特征在于所述的第2阶段中驱动所述的电动机，是根据所述的测定的变动量，以将所述的电动机机朝正向或朝逆向进行移动所完成。
4.一种光盘装置的滑动电动机控制方法，其特征在于所述的方法包括第1阶段是根据现在的物透镜错位值，通过电动机，移动拾取器；第2阶段是确认随着上述移动变动的物透镜的错位值；第3阶段是根据上述确认的物透镜的错位值，驱动所述的电动机，以消除所述的物透镜倾斜。
5.如权利要求第4项所述的光盘装置的滑动电动机控制方法，其特征在于所述的第3阶段中在所述的第2阶段被确认的上述物透镜错位值小于所述的现在的物透镜错位值，将上述电动机，以1微步进行正向移动。
全文摘要
本发明涉及一种光盘装置的滑动电动机控制方法，为减少透镜位置错误、控制光盘驱动的最佳状态的方法。先根据现有的物透镜的错位值，通过电动机移动光拾取器；再根据上述的移动确认被变动的物透镜错位值；及根据上述确认的物透镜的错位值，驱动所述的电动机，消除所述的物镜倾斜，当光盘驱动时，通过在线适应过程，使透镜错位达到最小位，由此，使光拾取器内部物透镜的倾斜度最小化，这样，在数据再现时，跳动特性便增强，数据记录时，光量特性便增强，这是既有效果，又有价值的一项发明。
文档编号G11B7/135GK1484228SQ0213707
公开日2004年3月24日 申请日期2002年9月20日 优先权日2002年9月20日
发明者李在基 申请人:上海乐金广电电子有限公司