专利名称：光盘的跟踪控制装置、跟踪控制方法和跟踪控制程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及在其轨道由摆动沟槽构成的光盘上录放信息的光盘装置中使用的跟踪控制装置及跟踪控制方法，即使存取区是未记录区、而且沟槽与槽间盘面之间没有反射率差，也能够从摆动信号振幅进行跟踪的极性判定及光点与轨道的相对的移动方向检测，能够使光盘装置启动时和寻道时的跟踪导入稳定并使精度得到提高。
背景技术：
迄今，为了提高光盘的格式效率，一直使用包含时钟信息和地址信息的摆动沟槽。这种光盘是采用将用地址信息调制旋转控制用时钟而得到的信号，使导向沟槽(沟槽，也称为Groove)曲折行进的沟槽作为信道，在信道上记录数据的光盘。由于不设置地址专用区，能够在整个轨道区上记录数据，因而具有即使以同一记录密度，也能够增加用户数据的记录比例的优点。作为本例，CD-R的ATIP方式和MD的ADIP方式是熟知的方式。摆动信号能够从跟踪开通时的推挽信号中抽出。摆动信号的频带被设定成比数据调制信号频带低使之对数据没有影响，比跟踪控制频带高使之对跟踪没有影响。
另一方面，光盘装置的启动及寻道的高速、稳定是重要的设计课题，启动时和寻道时的跟踪导入稳定是不可或缺的。为此，跟踪极性判定以及光点对轨道的移动方向检测是重要的。为了实现这一点，迄今有在ROM光盘中在轨道上利用数据包络的方法。但是，在可记录型(一次写入多次读出型和改写型)光盘中，由于存在未记录区，该方法不能很好地发挥功能。在可记录型中，迄今有利用沟槽与槽间盘面(也称为Land)的反射率差的方法，例如特开平6-301988号公报所述的第1方法。在该方法中，使沟槽与槽间盘面之比(L/G比)偏离1，有意地设计、制作具有反射率差的沟槽。
近年来，在使用蓝紫色激光器的光盘的开发中，在利用摆动沟槽的同时，为了实现高密度，要求实现较窄的轨道间距。随之需要优先确保光盘基板的成型性、摆动信号、跟踪误差信号(以下，也称为TE信号)、录放特性等，L/G比不得不被设定在1左右的值，难于确保沟槽与槽间盘面的反射率差。作为用于克服这些困难的方法，例如有特开2000-3525号公报所述的第2技术。在第2技术中，使用3束方式，提出了从由主束向内外分别偏离1/4轨道而得到的2个子束中分别得到推挽信号，从其差值中得到交叉轨道信号，用于跟踪极性判定和移动方向检测。由于该方案是现有的DPP(差动推挽)的子束分别在不同的方向上偏离主束1/2轨道间距的方案，改善了不能进行跟踪极性判定这一方面。
另外，作为带有摆动沟槽的光盘的跟踪控制装置，例如有特开2001-202635号公报所述的第3技术。在该技术中，以跟踪停止时的「在沟槽与槽间盘面上一定存在摆动信号的振幅差」为前提，提出了生成交叉轨道信号以利用于移动方向检测。
但是，像第2技术那样的3束方式与1束方式相比，需要增大激光器的发射功率。在打算用小型光学头以抑制功耗和发热量的移动等用途中打算使用1束方式。即使使用3束方式，也打算使用在未记录区上进行记录时，具有能够消除跟踪偏离的优点的现有的DPP。
另外，在第3技术中所示的「在沟槽与槽间盘面上一定存在摆动信号的振幅差」的前提在摆动长度基本恒定的CLV型光盘中不成立。除现有的技术中引用的以外，DVD-R、DVD+R、DVD-RW以及DVD+RW等也不应套用该前提。由于这种光盘的摆动沟槽从内周起成螺旋状，每旋转1圈的轨道长度越是外周越长，当摆动长度恒定时，摆动相位依次延迟。一般认为，槽间盘面的摆动信号振幅由来自两相邻沟槽的摆动信号的重叠决定。当摆动相位依次延迟时，槽间盘面的两相邻摆动相位也依次变化。在反相的情况下，摆动信号振幅变小，而在同相的情况下成为与沟槽上几乎相同的摆动信号振幅。关于这个问题由下述具体例进行说明，而其定量的内容则在本发明的实施形态中用图8至图10说明。
图1是上述前提不适用的具体例，表示使摆动长度为恒定(仅仅是时钟信息)而试制成的光盘的推挽信号波形。左侧的波形是跟踪停止时的偏心光盘旋转1圈的推挽信号波形。右侧的波形是将左侧的(a)、(b)、(c)部分放大了的波形。由图可知摆动信号与TE信号重叠。(a)和(b)是几乎同一轨道上的波形，二者的轨道对光点的移动方向相反，分别在下降沿时及上升沿时摆动信号振幅降低。
这一点，即摆动信号振幅小的部分能够被判断为槽间盘面。移动方向由另外途径的跳变波形的观测进行比较确认。据此，(a)和(b)分别是光点对轨道进行外向相对移动和内向相对移动的状态。但是，在另外的轨道位置的(c)波形中，在上升沿和下降沿摆动信号振幅均恒定，从摆动信号振幅不能判定移动方向。
从上述具体数据可知，在CLV型光盘中，「在沟槽与槽间盘面上一定存在摆动信号的振幅差」的前提不成立。另外，在实用上用地址信息调制摆动信号的光盘中，尽管与调制方法有关，但即使在期待在槽间盘面上使摆动相位反转以使摆动信号振幅减小的部位，也会发生由于调制而局部地成为同相(或者接近同相)，摆动信号振幅呈尖峰状增大的问题。也就是说，在第3技术中存在仅仅单纯地用摆动信号振幅不能作出跟踪的极性判定和移动方向检测的课题。
但是，「在沟槽与槽间盘面上一定存在摆动信号的振幅差」的前提，在DVD-RAM那样的ZCLV光盘中也不成立。具体地说，DVD-RAM仅仅在时钟信号中摆动被使用。沟槽的摆动被形成为在区内成为同相，以求在沟槽记录之外在槽间盘面记录时也得到与沟槽同等的摆动信号振幅。也就是说，在槽间盘面上，摆动信号振幅也不减小。但是，像DVD-RAM那样在沟槽和槽间盘面上摆动信号振幅相同的情况不是本发明的对象。
发明的公开本发明就是为了解决以上说明的课题而进行的，在带有摆动沟槽的光盘中，即使在槽间盘面(Land部)的摆动信号振幅发生变动，将摆动信号振幅成为规定值以下的TE信号零交叉点判定为槽间盘面，当光点的相对移动速度在规定范围内时，通过外插正确地实施跟踪的极性判定和移动方向检测。本发明的目的在于，提供即使在沟槽与槽间盘面之间没有反射率差，而且是有未记录区的光盘的情况下，不是基于1束或DPP等检测方式，也实现启动时及寻道时的稳定而且高精度的跟踪导入，能够高速而且稳定地进行启动及寻道工作的跟踪控制装置及跟踪控制方法。
上述目的在其轨道由摆动沟槽构成的光盘的跟踪控制装置中通过配备下述装置达到从聚焦在光盘上的光点检测跟踪误差信号和摆动信号的信号检测装置；在跟踪停止时，从上述跟踪误差信号的零交叉点的周期和轨道间距，计算上述光点与上述轨道的相对的移动速度的速度计算装置；在上述零交叉点附近，当摆动信号振幅值在规定值以下时，通过极性判定判定为上述光点位置位于槽间盘面上的极性判定装置；以及上述移动速度位于规定范围内，当通过极性判定判定为上述槽间盘面时，从上述跟踪误差信号的增减方向，判定上述光点对上述轨道的移动方向的移动方向判定装置。
按照这样的结构，能够从摆动信号振幅高精度地进行跟踪的极性判定及光点与轨道的相对的移动方向判定。
这里，配备根据上述移动速度和上述移动方向，降低上述移动速度以导入跟踪的控制装置，上述移动方向判断装置根据上述跟踪误差信号的微分系数的正负，判定光点是从轨道的内周向外周移动，还是从外周向内周移动。
按照这样的结构，能够容易地进行移动方向的判定，能够谋求光盘装置启动时和寻道时的跟踪导入的稳定和高精度。
这里，上述控制装置具有根据来自上述光盘的至少半圈的跟踪误差信号的上述移动速度和上述移动方向，计算并存储上述光盘1圈的偏心量的偏心存储部；横截上述光点的偏心轨道组中的特定轨道在通过上述光点的通过时刻，根据上述偏心存储部的偏心量使上述光点大致追踪上述特定轨道的追踪部；以及一边进行上述追踪，一边将跟踪导入到上述特定轨道及其附近的轨道上的第1导入部。
按照这样的结构，即使光盘装置启动时的光盘偏心较多，也能够稳定而且高速地将跟踪导入到任意的轨道附近。
这里，上述特定轨道是上述偏心轨道组中的大致中央的轨道。
按照这样的结构，能够使跟踪导入后的物镜移动的平均值接近于0，没有因横截引起的移动量的校正等待时间，就进入录放工作。
这里，上述控制装置具有根据来自上述光盘的至少半圈的跟踪误差信号的上述移动速度和上述移动方向，计算并存储上述光盘1圈的偏心量的偏心存储部；根据上述偏心存储部中所存储的偏心量，使上述光点总是追踪偏心轨道组中的大致中央的轨道的第2追踪部；以及在任意的时刻，将跟踪导入到上述大致中央的轨道上的第2导入部。
按照这样的结构，由于能够在较早的时刻将跟踪导入导入到中央的轨道上，能够使光盘装置的启动时间或者恢复时间更高速。
这里，上述控制装置具有计算上述光盘的摆动相位的基准半径位置、与用轨道间距及摆动长度、轨道编号和旋转角度表示的轨道上的任意点邻接的槽间盘面的摆动信号振幅的振幅计算部；将寻道结束时的跟踪导入前的光点的移动速度抑制在上述规定范围内，作为在由上述方向检测装置判定了的槽间盘面的摆动信号振幅的测量数据列而存储的振幅存储部；以及从用于向目标轨道寻道的沟槽记数值，将在上述振幅计算部计算了上述光点所横截的多个槽间盘面的摆动信号振幅的计算数据列作为模板，通过与上述测量数据列的相互关联，校正上述沟槽记数值的寻道过程中的记数误差的误差校正部。
按照这样的结构，由于能够校正寻道中的沟槽记数误差，仅仅试一次就能够寻找到目标轨道，能够使寻道时间高速而且稳定。
这里，在本发明第2方面所述的光盘跟踪控制装置中，上述极性判定装置具有下述三种判定部中的至少某一种判定部，即当来自上述光盘的RF信号振幅值是规定值以上时，判定为上述光点在沟槽上的第1判定部；当存在来自上述光盘的沟槽与槽间盘面的总光量信号差的情况下，用上述总光量信号判定是在沟槽上或者槽间盘面的第2判定部；在存在来自上述光盘的沟槽与槽间盘面的总光量信号差的情况下，除来自上述光盘的RF信号振幅在规定值以上的部位外，用上述总光量信号判定为是沟槽或者槽间盘面的第3判定部，上述移动方向判定装置，进而在用上述各判定部中的某一个通过极性判定判定为是沟槽上或者槽间盘面时，从上述跟踪误差信号的增减方向判定上述光点对上述轨道的移动方向。
按照这样的结构，由于更进一步提高了极性判定精度，能够进一步提高启动时和寻道时的跟踪导入稳定性。
另外，上述目的是其轨道由摆动沟槽构成的光盘的跟踪控制方法，通过其特征为具有下述步骤的光盘的跟踪控制方法达到从聚焦到光盘上的光点检测跟踪误差信号和摆动信号的信号检测步骤；在跟踪停止时，从上述跟踪误差信号的零交叉点的周期和轨道间距，计算上述光点与上述轨道的相对移动速度的速度计算步骤；在上述零交叉点附近，当摆动信号振幅值在规定值以下时，通过极性判定判定为上述光点位置位于槽间盘面的极性判定步骤；以及上述移动速度在规定的范围内，当通过极性判定判定为是上述槽间盘面时，从上述跟踪误差信号的增减方向判定上述光点对上述轨道的移动方向的移动方向判定步骤。
按照这样的方法，能够从摆动信号振幅高精度地进行跟踪的极性判定及光点与轨道的相对的移动方向判定。
进而，上述目的是使计算机执行其轨道由摆动沟槽构成的光盘的跟踪控制的跟踪控制程序，通过其特征为具有下述步骤的光盘的跟踪控制程序达到从聚焦到光盘上的光点检测跟踪误差信号和摆动信号的信号检测步骤；在跟踪停止时，从上述跟踪误差信号的零交叉点的周期和轨道间距，计算上述光点与上述轨道的相对移动速度的速度计算步骤；在上述零交叉点附近，当摆动信号振幅值在规定值以下时，通过极性判定判定为上述光点位置位于槽间盘面的极性判定步骤；以及上述移动速度在规定的范围内，当通过极性判定判定为是上述槽间盘面时，从上述跟踪误差信号的增减方向判定上述光点对上述轨道的移动方向的移动方向判定步骤。
将这样的跟踪控制程序应用于跟踪控制装置，能够以高精度进行跟踪的极性判定和光点与轨道的相对的移动方向判定。
附图的简单说明图1是带有摆动沟槽的光盘的推挽信号波形的说明图。
图2是摆动沟槽与光点扫描的关系的说明图。
图3是与邻接轨道的摆动相位差及槽间盘面摆动信号振幅的说明图。
图4是每个轨道的与外周轨道的槽间盘面摆动信号振幅的说明图。
图5是实施形态1的方框图。
图6是实施形态1的工作时序图。
图7是没有偏心存储器时的导入处理的说明图。
图8是带有偏心存储器的导入处理的说明图。
图9是寻道结束时的跟踪导入处理的说明图。
图10是说明上述实施形态的主要工作的流程图。
图11是实施形态2的方框图。
实施发明的最佳形态以下，参照
本发明的实施形态。
实施形态1在进行实施形态1的说明之前，用图2、图3及图4定量地说明作为前提的摆动信号振幅。
<摆动信号振幅的定量说明>
在图2至图4中就作为本发明着眼点的槽间盘面的摆动信号振幅，计算其如何随轨道位置变化，并在图上表示其结果。这里的光盘是用CLV方式将沟槽从内周向外周以恒定的轨道间距呈螺旋状刻成的光盘，摆动为恒定长度的正弦波。
沟槽的摆动相位由刻到了那里的沟槽的长度决定。当设刻槽起始点(基准点)的半径为R(m)、刻槽的总旋转角度为ω(rad)、轨道间距为Tp(m)时，沟槽长度Lg(m)用式(1)表示。该式将「将1圈的螺旋的长度作为以螺旋的始点为半径的圆的周长和以螺旋的终点为半径的圆的周长的平均值」的考虑一般化而求出的。当将从基准点的旋转位置起1圈部分的沟槽作为1轨道，将轨道编号从0数起作为Tn，将轨道上的旋转角度作为从基准点起算的角度θ时，总旋转角度ω也被表示为2πTn+θ。
Lg＝ω(R+ω·Tp/4π)…式(1)形成具体的摆动的沟槽的径向的位移D(m)用式(2)表示。这里，Lw(m)是摆动长度、Aw(m)是摆动振幅。位移以基准点的相位为0，以外周方向为正。
D＝Aw·sin(2π·Lg/Lw) …式(2)图2是从式(1)和式(2)计算沟槽的摆动状态，表示在光盘上摆动沟槽如何配置的放大图。计算条件是在R＝11mm、Tp＝0.5μm、Lw＝5μm、Aw＝0.05μm时，L/G比为1。从基准点θ＝0开始，表示了摆动约1.5周期部分的轨道5条。此处，Aw比实际的摆动振幅取得大，将摆动状态夸大，使人容易明了。
由该图可知，各轨道的摆动相位不同。为了研究摆动信号振幅，在图的a、b、c上表示了对该光盘扫描的光点。如a所示，当光点对轨道2扫描时，摆动信号振幅如沟槽G(Groove)的曲折行进那样，以规定的大小稳定地得到。b表示光点位于轨道1与轨道2的槽间盘面L(Land)的情况，但由于这时的两轨道的摆动相位几乎相同，所得到的摆动信号振幅与a相同，能够以规定的大小稳定地得到，不使之变小。相反，如c所示，当光点位于摆动相位大体上反相的轨道2与轨道3之间的槽间盘面时，摆动信号振幅大致为0。
此外，光点因光盘的旋转而沿图中的粗箭头方向扫描，而当跟踪停止时，因光盘的偏心或者光点的移动，光点沿径向横截沟槽或者槽间盘面并移动。图中所示的是其移动速度相对于扫描速度较小，光点仅仅在扫描沟槽或者槽间盘面的情况。为了在沟槽和槽间盘面上恰当地观测摆动信号振幅，在光点从沟槽到槽间盘面的移动期间，摆动例如需要包含10个以上。当套用图2的例子时，移动速度/扫描速度比为0.5×0.5/(5×10)以下。如果扫描速度为2.5m/秒，则移动速度需要是12.5mm/秒以下。该值是光盘的偏心引起的移动速度水平。例如设光盘的偏心量为稍微大一点的值50μm(0p)，偏心能够用正弦波近似时，最大偏心速度为R＝11mm的旋转角速度(2.5/0.01rad/秒)与偏心量的乘积，能够计算为11.4mm/秒。
图3表示与邻接轨道的摆动相位差和扫描槽间盘面时的摆动信号振幅的计算例。某轨道上的对象点(总旋转角度ω)与直到位于其轨道外周的轨道(总旋转角度ω+2π)的点的距离Lt(m)通过将各总旋转角度分别代入式(1)计算差值而由式(3)求出。通过将该Lt用摆动长度Lw除后的商数再乘以2π求得相位差d(rad)(式(4))。在上述对象点的槽间盘面的摆动信号的值用式(5)表示。该值是瞬时值，摆动信号振幅从对象点附近的至少1个周期部分的摆动信号的振幅求出。具体地说，由于摆动长度对圆周来说十分小，能够从式(5)的常数项2cos(d/2)的绝对值计算。在图3中，例示了从刻槽的基准点0起2轨道量的相位差和摆动信号振幅。计算条件与图2相同。横轴用轨道编号Tn和旋转角度θ表示轨道位置，分别用(a)和(b)表示相位差和摆动信号振幅。相位差按轨道位置依次增加，能够计算与之相应的摆动信号振幅。这里，摆动信号振幅的最大值是2。该值在L/G比为1时，与对槽间盘面扫描时的摆动信号振幅相等，是一个相对值。振幅的绝对值由光盘上的物理的摆动振幅Aw决定。
Lt＝ω·Tp+π(2R+Tp)…式(3)d＝2π(Lt/Lw) …式(4)sin(ω)+sin(ω+d)＝2sin(ω+d/2)cos(d/2)…式(5)如上所述，当使用式(3)、(4)及(5)时，能够计算在特定轨道的特定旋转角度的槽间盘面的摆动信号振幅。图4表示在与图2、图3相同的计算条件下，将旋转角度θ固定在0时在各轨道编号的摆动信号振幅。按照特定的规则，每数条轨道的摆动信号振幅减小。相对于归一化值而2低于其一半的1者，这里是每3条中有1条左右。当θ变化时，成为极小的轨道编号也发生变化。变化的规则因轨道间距Tp和摆动长度Lw而变化很大。由于Tp越小、Lw越大，每一圈的相位变化小，变化的周期增大。
以上，定量地说明了摆动信号振幅，以下，参照
本发明的实施形态1。
<实施形态1的结构说明>
图5是本发明中的实施形态1的方框图。在图5中，仅仅图示了光盘装置内的跟踪控制装置的主要部分。光盘101为以内周作为引入的CLV控制型光盘，沟槽由用地址信息调制CLV控制用的恒定长度的时钟而成的摆动信号曲折行进的摆动沟槽构成。时钟也作为信息记录的基准时钟使用。用地址信息所作的时钟的调制在这里是作为多个时钟之中使用仅仅将特定的时钟周期的时钟相位作为通常时钟的反相位的PSK(相移键控)和/或仅仅在数个时钟周期内使时钟频率变化的FSK(频移键控)的调制。在该方式中，与ADIP方式的FM调制不同，即使在被期待为槽间盘面的摆动信号振幅减小的地方，在被调制的时钟周期的部分夹持槽间盘面的沟槽的摆动相位也变得相同，有时存在摆动信号振幅呈尖峰状增大的地方(称为局部振幅变动)。但是，所调制的时钟数的比例为标准时钟的约1/10以下，使之不至成为时钟同步检测的干扰。对槽间盘面跟踪而进行数据的录放。
在光盘装置的启动时，用光盘电动机102以规定的圈数使光盘101旋转，光学头103用没有图示的横截装置移送到内周，点亮激光器，而且引进聚焦，在光盘101上形成光点。为了得知光盘101的光点位置作为旋转角度信息，从光盘电动机102输出旋转位置信号。旋转位置信号从检测设置在光盘电动机102上的FG传感器或者分度标志得到。也可以在光盘101上安装因反射率差引起的分度标志，用光传感器检测该分度标志。上述旋转角度信息能够从旋转位置信号与光盘电动机102的圈数或者电动机的驱动信号的相位求出其各个时期的值。
在光学头103中内置沿径向分为2个的光探测器(没有图示)，将光探测器的差动信号作为推挽信号(PP信号)输出。这里，PP信号作为来自1束的检测。跟踪误差信号(TE信号)通过低通滤波器LPF104从PP信号中除去摆动信号而得到。摆动信号振幅的检测首先通过摆动信号频带的带通滤波器BPF105从PP信号所得到摆动信号，通过检波器106成为振幅分量。如上所述，这里，由于在所得到的振幅分量中，包含由地址信息的调制引起的局部振幅变动，为了除去局部振幅变动，进一步通过低通滤波器LPF107，得到表示摆动信号振幅的WBA信号。
速度检测部108测量TE信号的零交叉点的周期，检测光点与光盘101上的轨道的相对的移动速度。当进行零交叉点的检测时，使用滞后比较器等除去噪声成分。极性判定部109就TE信号的零交叉点的以时间表示的前后区间，检查WBA信号，将WBA信号成为规定值(例如基准振幅的一半)以下的地方通过跟踪的极性判定判定为槽间盘面。但是，在各滤波器的特性中在TE信号与WBA信号之间出现相位差时，进行调整使之没有时间延迟。进而，通过极性判定判定为槽间盘面时的TE信号的微分系数是增加还是减小传递给方向检测部110。
方向检测部110在用速度检测部108检测到的移动速度位于规定范围内时，通过上述微分系数检测并确定移动方向。使用以上的WBA信号的值、移动速度、方向检测结果，跟踪控制部111驱动横截及致动器，稳定地实施光盘装置的启动时及寻道结束时的跟踪导入。关于导入方法将在后面叙述。
这里的移动速度规定范围的上限是在沟槽或者槽间盘面的WBA信号能够测量程度的速度，例如如在上述的摆动信号振幅中说明过的那样，为12.5mm/秒以下。但是，由于该值是随摆动长度和摆动信号振幅检测方法精度而变化的值，通过所处理的光盘的参数设定和光盘装置的设计，能够设定更大的值。另外，移动速度的规定范围的下限为跟踪稳定地导入的频带以下。例如，如果跟踪的增益交点设定在3KHz，则1KHz左右的TE信号的导入是充分可能的。当换算成移动速度时，如果是Tp＝0.5μm的例子，则为0.5mm/秒。
但是，通过TE信号的随时间的变化和周期的测量和/或光盘的偏心量测量(后述)，如果是能够判定为移动方向不反转的条件，也能够设定为跟踪导入频带以下的值。作为具体的移动方向反转的检测方法，例如能够从TE信号的零交叉周期的变化量的极小点、其附近的TE信号的动作和WBA信号等进行检测。另外，能够从存储在后述的偏心存储器中的偏心量、方向和偏心光盘的旋转角度确定反转位置。当光点静止时，偏心方向反转的位置与移动方向的反转位置相同。另外，在得知光点的移动速度与轨道无关时，如果将该值偏移，就能够确定所反转的旋转角度。
<方向检测工作的说明>
用图6更详细地说明以上的工作。在图6的最上部表示光盘的摆动沟槽的剖面图，从上开始依次表示光点移动到那里时的TE信号、WBA信号、RF信号振幅及来自光点的全加法信号(AS信号)。这里所示的光盘假定其偏心为0，用某一圈数旋转，光点以在槽间盘面的WBA信号不变动程度的速度移动。RF信号振幅和AS信号表示用于表示存在记录轨道的情况及在沟槽与槽间盘面存在反射率差的情况下的方向检测。
光点的移动方向以图6的左侧作为内周，右侧作为外周，从内周向外周方向移动。在摆动沟槽剖面中，在下面凸的部分是沟槽部分，用纵的实线表示它的中心。槽间盘面以纵的虚线为中心。如图所示，TE信号在沟槽和槽间盘面上为0，当光点移动时在沟槽、槽间盘面发生TE信号的零交叉。在该例子中，光学头103被构成为当光点从槽间盘面(注意不是在沟槽上)的中心在外周侧发生微小变位时TE信号的极性为正，在内周侧发生微小变位时为负。
如图所示，假如当光点从内周向外周随时间移动时，槽间盘面的零交叉时的微分系数为正。相反，当移动方向是从外周向内周移动时，微分系数为负。也就是说，通过检查在能够判定为槽间盘面的点的微分系数，就知道移动方向。WBA信号的大小在图的中部用向下的箭头a及b表示的槽间盘面处低于阈值。由于在a、b各点处，发生TE信号的零交叉，微分系数都为正，在任何一点都将移动方向判定为从内周向外周。以除了在移动中的多个零交叉点的WBA信号的异常值的峰值作为基准，作为这里的阈值的具体值则为其1/2。这样，如在图4中已经说明过的那样，由于在3条中以1条的比例发现槽间盘面，能够充分地进行极性检测。如上所述，在摆动长度和轨道间距发生变化的情况下，由于每个轨道的槽间盘面摆动信号振幅值变化，希望在计算槽间盘面摆动信号振幅值的基础上使阈值变化，如上所述那样能够检测出1/3左右条数的槽间盘面。
判定点基本上是1点即可，但也可以使用多个槽间盘面判定点进行多数判定使之不产生因光盘的缺陷等引起的误检测的方法；在使用了阈值的0、1判定以外，确认在被判定为槽间盘面的零交叉点的WBA信号的平均值比被判定为沟槽的零交叉点的WBA信号的平均值大某种程度以上的方法；以及确认槽间盘面判定零交叉各点的WBA信号值的分散性比沟槽判定零交叉各点的WBA信号值的分散性大的方法，能够提高方向检测的准确度。此外，当进行WBA信号的检测时，在沟槽与槽间盘面上AS信号大小存在差异时，需要预先用AS信号对WBA信号进行归一化。特别是该归一化在用WBA信号的平均值的确认时是必须的。
当移动速度在规定范围内时移动方向的检测有效，当移动速度为规定以下时则无效。另一方面，像在光盘的偏心大时或者在寻道途中像使横截移动时那样，移动速度比规定值大的情况下，由于不能检测WBA信号，故不实施方向检测，而一度检测了的移动方向由于没有减速而继续保持有效。此外，在寻道时由于预先知道移动方向，也可以在方向检测部110上安装确认事前在方向检测部110上设定移动方向时该方向与通过接近于目标轨道的光点而减速而成为规定的移动速度以下时检测出的方向的一致的功能，来确认寻道控制的正常工作。
图6所示的RF信号振幅是记录轨道与未记录轨道混合存在情况的波形。在该例中，4个轨道被记录，在光点通过那里(沟槽上)的白色方块的点处超过阈值。在现有的技术中，只有记录轨道连续的情况方向检测才是正确的，而如果使用与本实施例基本同样的装置，将在TE信号的零交叉点处存在规定阈值以上的RF信号振幅的点判定为沟槽上(注意不是槽间盘面)，通过那时的TE信号的微分系数能够正确地判定移动方向。但是，微分系数的极性的正负与使用WBA信号时相反。另外，由于RF信号的频率比摆动信号高，即使高速移动也能够检测RF信号的振幅，这时的移动速度范围的上限能够设定得比使用摆动信号时为高。
在图6的AS信号中，表示了如何通过光盘的L/G比观察沟槽与槽间盘面的反射率差。当观察未记录区间时，在L/G比几乎为1的情况下，由于没有反射率差，在方向检测中不使用AS信号(实线波形)。但是，在L/G比大于和小于1时，如图所示AS信号在沟槽与槽间盘面上发生变化。例如，当L/G比＜1时，由于沟槽的反射率(白色方块)比槽间盘面的反射率(黑色方块)小，像现有技术那样利用它能够进行方向检测。
但是，在本发明中所设想的状况，即在沟槽与槽间盘面的反射率差不能用格式规定的状况下，不能原封不动地使用现有的技术。这是由于通过L/G比而方向检测结果变得相反的缘故。为了避免这种状况，只要将跟踪施加在沟槽及槽间盘面上，分别测量反射率，预先检验反射率差和在沟槽与槽间盘面处的反射率的大小，将其利用在方向检测中即可。即使是跟踪停止状态，也能够一边参照摆动信号振幅或者RF信号振幅的极性判定结果，一边测量沟槽与槽间盘面的反射率差。另外，也可以考虑预先在光盘制造阶段测量反射率差，预先将其值记录在光盘上，在启动时读出该值，并利用该值来构成。
但是，即使像上述那样做也还存在问题，在像相变光盘的记录那样记录标记的反射率降低的情况下，如图的箭头c所示，存在AS信号作为记录轨道的沟槽上的反射率降低与槽间盘面的反射率差发生反转的可能性。这种状态发生在L/G比＞1时，或者大约为1时。理想情况是，如果是L/G比＜1就不发生反转，但这不是保证的范围。即使在这样的情况下，除通过RF信号的记录轨道外，如果使用与本实施例基本相同的装置，本发明能够与摆动信号和RF信号振幅同样地进行间插状态的极性判定。由于除外的部分能够用RF信号振幅判定为沟槽上，如果使用存在反射率差的AS信号(仅仅当存在的情况下)与RF信号振幅，就能够用任何一方的信号判定全部的沟槽极性。
如上所述，如果将RF信号振幅(存在记录轨道的情况)及AS信号(在沟槽与槽间盘面存在反射率差的情况)与摆动信号振幅并用，在极性判定和方向判定中使用，能够实现可靠性更高的检测。
以上，就使用了TE信号与WBA信号的跟踪极性判定、移动速度检测、方向检测进行了说明，以下，说明利用了该方向检测结果的跟踪导入工作。
<启动时的跟踪导入工作说明>
图7是跟踪控制部111的跟踪导入处理工作的说明图。图中上部的正弦波组是将光盘的轨道组偏心的状态图形化了的结果。为了图解偏心量，减少到±9条轨道。横轴方向是光盘1.25圈的偏心状态。光点静止在图的虚线位置。当光盘旋转时，通过偏心使轨道横截光点(横断沟槽)。在下部表示与这时的旋转角度相应的TE信号。将沟槽横断了的轨道集中起来，在这里称为偏心轨道组。另外，将位于偏心轨道组的最外周、中心、最内周的轨道分别称为外周轨道、中央轨道、内周轨道。在图的偏心状态下横截光点的轨道在旋转角度为0度时成为中央轨道，在90度时成为内周轨道，在180度时再次成为中央轨道，在270度时成为外周轨道，在360度时成为1个周期，如此重复进行该操作。
希望光盘装置启动时的导入轨道是在不进行通常横截控制的状态下跟踪开通后的光学头103的物镜的驱动平均位置成为光轴的中心的轨道。是所谓的透镜移动最小的轨道，具体地说打算导入到中央轨道或者其附近的轨道上。在外周轨道或者内周轨道中，轨道移动速度减小跟踪容易导入，在跟踪开通后的透镜移动分别在外周方向或者内周方向上成为最大，为了校正透镜移动，如果不是在等待跟踪开通后的横截移送时间之后，就不能转移到录放处理。因此，除以下所示的特别情况之外，跟踪的导入目标轨道为中央轨道。
所谓的特别情况，是指例如为了减小功耗而停止-固定录放中的横截，在录放单元上分开对录放没有影响的透镜移动范围以下的轨道数，按每个单元进行连续录放，通过横截转移到下一个单元那样的间歇录放时的情况。更详细地说，在跟踪停止状态下，首先在停止将横截移送录放单元的中心轨道后，首先在内周轨道附近导入跟踪，仅仅用致动器从该轨道向录放开始轨道进行存取，从那里仅仅用致动器向外周进行停止静止(非跳变性的)，一边追踪轨道一边进行录放，在外周轨道录放结束后，去除跟踪，反复进行上述一连串的工作以进行间歇录放。如果导入到内周轨道附近，到位于内周侧的录放开始轨道为止，能够最快地进行存取。但是，在录放单元连续、连续实施录放的情况下，可不停止跟踪而连续进行录放。
跟踪的导入通过偏心量改变控制方法。因此，在进行导入前进行偏心量的测量。在该测量中，在跟踪控制部111上设置并使用称为所谓的偏心存储器的偏心存储功能(未图示)。偏心存储功能测量基于在光盘的至少半圈之间在光盘电动机102的旋转位置信号的旋转角度和方向检测部110的检测结果，从TE信号的零交叉周期测量偏心量，作为一圈的偏心量予以存储。假定在半圈时剩下的半圈是反相的偏心，计算偏心量，补充非测量区间的数据，保存一圈的偏心量。当然在有时间裕量时，也可以测量一圈的偏心量。
偏心极少的情况下，由于在横截光点的轨道的沟槽横断速度稳定地在导入跟踪的值以下，而且偏心轨道组的条数少，即使在任意的轨道处导入跟踪也能导入到作为目标的中央轨道附近。此外，在偏心极小时移动速度在规定值以下时，由于用摆动信号振幅的方向检测不能正常地发挥功能，偏心存储功能也不能正常地工作，由于其内容对于跟踪导入稳定不是必要的，不会特别成为问题。在通过其他途径使用偏心存储功能时，从跟踪开通时的致动器驱动电压进行偏心测量，将其值存储在偏心存储功能中使用。
在偏心量多到能够进行方向检测的程度时，用偏心存储功能预先测量偏心量。通过欲导入的轨道，在图中所示的a、b、c或者d点处导入跟踪。点a和点b分别是导入到内周轨道和外周轨道的情况，在任何一种情况下都是在光点通过目标轨道的瞬间，通过开通跟踪而导入跟踪(黑箭头)。另一方面，为了将跟踪导入到中央轨道上，在旋转角度180度或者360度下，与光点通过中央轨道的同时，在与从偏心存储功能读出的偏心速度相当的驱动力作用下，使致动器工作，使光点大致追踪中央轨道(白箭头)。为了十分稳定地导入跟踪，使中央轨道的偏心速度与致动器的移动速度大致相同。而且，通过分别在点b与点d开通跟踪，能够将跟踪导入到大致中央轨道上。在速度的判定中，使用速度检测部108的测量结果。
进而，在偏心大的情况下，如上所述，中央轨道横截光点的沟槽横断速度(移动速度)也往往超过方向检测部的规定移动速度范围，但由于能够以达到最高移动速度前的位于规定范围的移动速度进行方向检测，在偏心存储功能上能够正常地存储偏心量。因此，跟踪的导入能够与图7的点a、b、c或者d同样地实施。
图8表示将跟踪导入到中央轨道上的另一方法。
在本例中，通过上述偏心存储功能的旋转角度，在与偏心量相当的驱动力作用下驱动致动器，使光点追踪偏心。其结果是，光点大致追踪中央轨道附近。那时的TE信号成为下部那样。最实际的情况是，由于没有导入跟踪，TE信号不限于在0附近，发生数条程度的沟槽交叉。但是，不到影响跟踪导入的程度，即使导入到图中的点a、b或者c的任何一点，也能够大致导入到目标的中央轨道上。到各点的白箭头是开环的驱动，黑箭头为闭环，是跟踪开通的状态。
此外，即使在跟踪开通的状态，通过用前馈继续由偏心存储功能引起的致动器驱动，不管是内外周，在旋转角度恒定的情况下，偏心量能够降低跟踪的控制计算的余数差。另外，在持续进行由偏心存储功能引起的致动器驱动的状态下，欲将跟踪导入到内周轨道、外周轨道或者任意的轨道附近的情况下，能够通过将适当的偏移信号重叠在致动器驱动信号上来实现。
<寻道结束时的跟踪导入工作说明>
以上的跟踪导入的说明基本上就光盘装置启动时的导入工作进行了说明，接着，用图9说明寻道时的跟踪导入。该图说明从内周向外周寻道时的寻道结束时的工作，省略了关于从寻道开始到过程中的速度控制的说明。
在该寻道工作中，与启动时的导入的不同之处在于在寻道中使横截移动以移送光学头103方面，以及导入跟踪使轨道准确地成为目标轨道方面。在从寻道开始轨道到目标轨道的轨道条数与根据极性判定部109在TE信号的沟槽零交叉点处通过旋转的增减而校正了计数数的轨道数一致的方面实施目标轨道处的跟踪导入。该功能称为沟槽计数功能，编入跟踪控制部111中。在寻道开始及结束时，在光点的移动速度慢时，由于光盘的偏心，横断轨道的移动方向往往反转。这时，通过校正沟槽计数值，能够得到准确的值。但是，在这里，使寻道开始时的光点的移动速度为偏心速度以上，以便一边使偏心存储器在寻道中也起作用使相对偏心量大致为0，一边使光点的移动方向成为恒定方向，同时，使跟踪结束时的速度也以移动方向不反转的速度继续移动那样地进行控制。
如图所示，当沟槽计数数残留变少，能够使移动速度减速到规定速度以下时，能够通过极性判定部109判定在点a及点b处槽间盘面的极性，根据该结果，能够在方向检测部110确认移动方向。一边用恒定的速度进行移送，一边根据沟槽计数值的值，在光点成为目标轨道前面的槽间盘面点c时，使横截驱动关断，停止横截，同时，在内周方向上施加峰值和调整了幅度的反冲脉冲到致动器上，以便能够以比轨道移动速度慢若干的速度进行。而且，在抑制了光点与目标轨道的相对速度的时刻，通过开通跟踪能够稳定地将跟踪导入到目标轨道的沟槽上那样地进行控制。
此外，在寻道中，尽管CLV控制还没有成为目标轨道的圈数，旋转角度也不能准确地确定，在偏心存储器上还存在不准确性，在寻道结束时移动方向上发生反转那样的情况和没有安装偏心存储器的情况下，进行下述控制。即，在寻道结束时，在方向检测部110正常地工作的范围内，一边校正沟槽计数一边暂时稳定地将跟踪导入到目标轨道附近。该导入可以是启动时的导入的要领，而由于导入轨道不限于目标轨道，在导入后，重新寻找目标轨道。在这种情况下，由于是连续跳变程度的近距离寻道，能够实现稳定的寻道。
接着，用图10的流程图说明本实施形态的主要的工作。
光学头103等待推挽信号的检测(S1002)，将推挽信号输出到LPF104和BPF105。
LPF104从推挽信号中除去摆动信号分量，将跟踪误差信号输出到速度检测部108、极性判定部109和跟踪控制部111(S1004)。
BPF105使推挽信号的摆动信号频带通过，将摆动信号输出到检波器106(S1006)。检波器106抽出摆动振幅分量，输出到LPF107。LPF107除去由地址信息的调制引起的局部振幅变动，将摆动信号振幅输出到极性判定部109和跟踪控制部111(S1008)。
速度检测部108测量跟踪误差信号的零交叉点的周期，用周期来除预先知道的轨道间距Tp，计算光点与轨道的相对的移动速度(S1010)。将计算后的移动速度通知方向检测部110和跟踪控制部111。
极性判定部109等待摆动信号振幅成为规定值，例如成为基准振幅的一半的值(S1012)，通过极性判定判定跟踪误差信号的零交叉点的前后区间是槽间盘面。
接着，极性判定部109计算在该零交叉点的跟踪误差信号的微分系数，通知方向检测部110。
方向检测部110判定所通知的微分系数是否为正(S1014)，当为正时，判定是从光盘的内周向外周移动(S1016)，当为负时，判定是从外周向内周移动(S1018)。
接着，跟踪控制部111判定移动速度是否在规定范围内(S1020)，如果是规定范围外，则返回S1004，如果是规定范围内，则结束方向检测。
实施形态2图11是本发明中的实施形态2的方框图。该实施形态2的结构基本上包含实施形态1的功能，追加了寻道时的上述沟槽计数的误差校正功能。具体地说，进一步配备摆动信号振幅计算部201，通过在寻道结束时比较槽间盘面的摆动振幅量的计算值与测量值，校正至此为止因缺陷等引起的沟槽计数误差，在跟踪控制部111上追加沟槽计数校正功能，作为跟踪控制部211而构成，使之能够更准确地到达目标轨道。因此，这里在本实施形态的说明中，在图5至图9中已经说明了的内容则省略其说明。
在进行具体说明之前，先说明本实施形态的优点。在摆动沟槽中包括地址的情况下，改善了格式效率，相反包括到1条轨道中的地址数比现有的扇形结构的光盘减少。由于像小直径光盘那样半径稍大于10mm，该种光盘甚至使用到内周的格式，在最坏情形，其个数为每1圈上仅有数个，发生旋转等待时间以及长的地址引导等待时间。在寻道结束时的地址确认中，当到达轨道不是目标轨道而不得已重试时，由于该地址引导等待时间成为不可忽视的值，为了高速且稳定地寻道，即使长距离寻道也打算一次就到达目标轨道。为此，在本实施形态中，实现使用了摆动信号振幅的沟槽计数校正功能。
图11中的摆动信号振幅计算部201通过输入在实施形态1开头处说明过目标轨道外侧的槽间盘面的摆动信号振幅的R、Tp、Lw、Tn以及θ，用式(3)至式(5)的运算，能够预先计算特定轨道的特定位置外侧的槽间盘面的摆动信号振幅。该计算在于求出寻道目标轨道跟前的多个轨道的光点所横截的旋转角度的摆动信号振幅。事前，预先输入格式数据、控制数据读出、或者作为通过测量能够得到的参数R、Tp及Lw。在寻道结束处理时输入作为剩余参数的轨道编号Tn和旋转角度θ，计算摆动信号振幅的值。此外，在上述的说明中，R是成为起点的轨道的半径，但也可以是特定轨道上的摆动相位为0的基准位置的半径。在这种情况下，校正来自基准位置的旋转角度，在新求出轨道编号与旋转角度后进行计算。
沟槽计数误差校正在寻道结束处理中在沟槽计数数的残留变少的阶段实施。在寻道结束时，离开目标轨道规定条数(例如100条)的轨道的移动速度降低到能够测量WBA信号为止。从通过了该轨道的时刻，将槽间盘面的WBA信号的实际的测量值与使用了摆动信号振幅计算部201的计算值，作为每当通过各槽间盘面时各自的测量数据列和计算数据列予以存储。而且，如果数据的个数，即交叉的槽间盘面的个数超过规定的值，将计算数据列作为模板，错开测量数据列的测量点前后数点计算其相关性，将一致度最高(模式匹配)的测量点的错开量作为偏移量求出。开始偏移量计算的槽间盘面的规定数及相关计算的错开点数，被选择为比用Tp、Lw决定的槽间盘面的摆动信号振幅的概略周期(参照图4)小。
只要沟槽计数是正确的，偏移量就应该是0，如果存在沟槽计数误差，则作为偏移量的数值表现出来。而且，在偏移量被计算出的时刻，按照偏移量来校正沟槽计数值。通过该校正与上述的寻道时的跟踪导入工作，能够将跟踪准确而且稳定地导入到目标轨道。以上，实施形态2的说明结束。
此外，在本发明的两种实施形态的说明中，推挽信号是作为1束方式得到的，同样的信号也能够从3束和DPP的主束检测出，有与实施形态同样的使用方法。
另外，从来自3束或者DPP的侧束中的1个的推挽信号，检测出TE信号和WBA信号，同样的光点的移动方向的检测也是可能的。但是，不言而喻这时的跟踪的导入需要意识到主束位置并进行控制。
另外，方向检测结果是作为启动时、寻道结束时的跟踪导入而利用的，但它包含以下情况在需要方向检测的所有方面被利用。例如，有在寻道结束时速度降低到预测值以上，需要再加速的情况和多轨道跳变引起的寻道的情况等。即使速度成为规定值以下，方向检测结果变得不可信，由于在使移动速度再次恢复到规定速度范围时能够正确地进行新的方向检测，因而能够进行平滑的寻道工作。
另外，本发明的实施形态的说明是作为跟踪控制装置表示的，由于在将推挽信号进行AD转换后，用在现在的光盘装置的伺服控制中成为主流的DSP通过软件进行同等的处理，也能够作为跟踪控制方法而实施。
另外，图5和图11表示了上述各实施形态的方框图，也可以将各结构要素的功能作为使计算机执行的程序记述，将该程序应用于跟踪控制装置。
另外，该结构要素并不仅仅停留在上述的实施形态上，也包含产生同样效果的所有实施形态。
工业上的可利用性本发明的光盘跟踪控制装置能够应用于光盘驱动装置，特别是能够在出于CLV控制目的而处理形成了规定长度的摆动信号的光盘的光盘驱动装置中得到有效应用。
权利要求
1.一种光盘的跟踪控制装置，它是轨道由摆动沟槽构成的光盘的跟踪控制装置，其特征在于配备从聚焦在光盘上的光点检测跟踪误差信号和摆动信号的信号检测装置；在跟踪停止时，从上述跟踪误差信号的零交叉点的周期和轨道间距，计算上述光点与上述轨道的相对的移动速度的速度计算装置；在上述零交叉点附近，当摆动信号振幅值在规定值以下时，通过极性判定判定为上述光点位置位于槽间盘面上的极性判定装置；以及上述移动速度位于规定范围内，当通过极性判定判定为上述槽间盘面时，从上述跟踪误差信号的增减方向，判定上述光点对上述轨道的移动方向的移动方向判定装置。
2.如权利要求1所述的光盘的跟踪控制装置，其特征在于进一步配备根据上述移动速度和上述移动方向，降低上述移动速度以导入跟踪的控制装置，上述移动方向判断装置根据上述跟踪误差信号的微分系数的正负，判定光点是从轨道的内周向外周移动，还是从外周向内周移动。
3.如权利要求2所述的光盘的跟踪控制装置，其特征在于上述控制装置具有根据来自上述光盘的至少半圈的跟踪误差信号的上述移动速度和上述移动方向，计算并存储上述光盘1圈的偏心量的偏心存储部；横截上述光点的偏心轨道组中的特定轨道在通过上述光点的通过时刻，根据上述偏心存储部的偏心量使上述光点大致追踪上述特定轨道的追踪部；以及一边进行上述追踪，一边将跟踪导入到上述特定轨道及其附近的轨道上的第1导入部。
4.如权利要求3所述的光盘的跟踪控制装置，其特征在于上述特定轨道是上述偏心轨道组中的大致中央的轨道。
5.如权利要求2所述的光盘的跟踪控制装置，其特征在于上述控制装置具有根据来自上述光盘的至少半圈的跟踪误差信号的上述移动速度和上述移动方向，计算并存储上述光盘1圈的偏心量的偏心存储部；根据上述偏心存储部中所存储的偏心量，使上述光点总是追踪偏心轨道组中的大致中央的轨道的第2追踪部；以及在任意的时刻，将跟踪导入到上述大致中央的轨道上的第2导入部。
6.如权利要求2所述的光盘的跟踪控制装置，其特征在于上述控制装置具有计算上述光盘的摆动相位的基准半径位置、与用轨道间距及摆动长度、轨道编号和旋转角度表示的轨道上的任意点邻接的槽间盘面的摆动信号振幅的振幅计算部；将寻道结束时的跟踪导入前的光点的移动速度抑制在上述规定范围内，作为在由上述方向检测装置判定了的槽间盘面的摆动信号振幅的测量数据列而存储的振幅存储部；以及从用于向目标轨道寻道的沟槽记数值，将在上述振幅计算部计算了上述光点所横截的多个槽间盘面的摆动信号振幅的计算数据列作为模板，通过与上述测量数据列的相互关联，校正上述沟槽记数值的寻道过程中的记数误差的误差校正部。
7.如权利要求2所述的光盘的跟踪控制装置，其特征在于上述极性判定装置具有下述三种判定部中的至少某一种判定部，即当来自上述光盘的RF信号振幅值是规定值以上时，判定为上述光点在沟槽上的第1判定部；当存在来自上述光盘的沟槽与槽间盘面的总光量信号差的情况下，用上述总光量信号判定是在沟槽上或者槽间盘面的第2判定部；在存在来自上述光盘的沟槽与槽间盘面的总光量信号差的情况下，除来自上述光盘的RF信号振幅在规定值以上的部位外，用上述总光量信号判定为是沟槽或者槽间盘面的第3判定部，上述移动方向判定装置，进而在用上述各判定部中的某一个通过极性判定判定为是沟槽上或者槽间盘面时，从上述跟踪误差信号的增减方向判定上述光点对上述轨道的移动方向。
8.一种光盘的跟踪控制方法，这是其轨道由摆动沟槽构成的光盘的跟踪控制方法，其特征在于具有从聚焦到光盘上的光点检测跟踪误差信号和摆动信号的信号检测步骤；在跟踪停止时，从上述跟踪误差信号的零交叉点的周期，计算上述光点与上述轨道的相对移动速度的速度计算步骤；在上述零交叉点附近，当摆动信号振幅值在规定值以下时，通过极性判定判定为上述光点位置位于槽间盘面的极性判定步骤；以及上述移动速度在规定的范围内，当通过极性判定判定为是上述槽间盘面时，从上述跟踪误差信号的增减方向判定上述光点对上述轨道的移动方向的移动方向判定步骤。
9.一种光盘的跟踪控制程序，这是使计算机执行其轨道由摆动沟槽构成的光盘的跟踪控制的跟踪控制程序，其特征在于具有从聚焦到光盘上的光点检测跟踪误差信号和摆动信号的信号检测步骤；在跟踪停止时，从上述跟踪误差信号的零交叉点的周期和轨道间距，计算上述光点与上述轨道的相对移动速度的速度计算步骤；在上述零交叉点附近，当摆动信号振幅值在规定值以下时，通过极性判定判定为上述光点位置位于槽间盘面的极性判定步骤；以及上述移动速度在规定的范围内，当通过极性判定判定为是上述槽间盘面时，从上述跟踪误差信号的增减方向判定上述光点对上述轨道的移动方向的移动方向判定步骤。
全文摘要
本发明的课题在于，提供能够稳定地进行跟踪导入的光盘的跟踪控制装置，该装置配备从光点检测跟踪误差信号和摆动信号的信号检测部；检测光点与轨道的相对的移动速度的速度检测部；在跟踪误差信号的零交叉点附近，当摆动信号振幅值在规定值以下时，判定为光点位置位于槽间盘面的极性判定部；当移动速度在规定范围内，通过极性判定判定为槽间盘面时，从跟踪误差信号的增减方向检测光点对轨道的移动方向的移动方向检测部；以及根据移动速度和移动方向，降低移动速度，导入跟踪的控制部。
文档编号G11B7/09GK1703743SQ20038010119
公开日2005年11月30日 申请日期2003年10月8日 优先权日2002年10月10日
发明者石桥谦三, 上田英司, 尾留川正博 申请人:松下电器产业株式会社