专利名称：光盘片检测方法
技术领域：
本发明涉及一种光盘片检测方法，尤其涉及一种可判断出光盘片大小的光 盘片检测方法。
背景技术：
对于光储存系统而言，在开机的过程中需要判断各种不同型态的光盘片， 以给予不同的参数设定值。例如不同光盘片大小会因为重量上差异过大，即使 在同样系统中操作，若未根据不同光盘片选择相对合适的增益以供主轴马达使 用，将使得系统的整体拨放效果变差，特别是在光储存系统以等线性速度
(Constant Linear Velocity; CLV)进行拨放控制时，将因主轴马达的不同 负载进而影响到锁相回路(PLL)的稳定性，而在实际拨放时产生许多明显的杂音。
现有的光盘片大概可分为直径12厘米(cm)与8厘米两种不同大小的规 格，而对于光储存系统而言需于开机过程中判断出所使用的光盘片大小，目前 常用的判断方式是可以通过控制读取头移到直径8厘米光盘片外以读取光盘 片的反射量，而得知光盘片的大小，但此种判断方式，所需时间会因控制读取 头来回移动而拉长。
而另外一种光盘片大小的判断方式，则是使用有FG (Frequency Generator)信号的系统中，此FG信号主要是用来检测主轴马达转子的转动角 度，以得知主轴马达的转动速度，而由于直径12厘米与8厘米的光盘片两者 重量差异的特性，当给予主轴马达一段固定的输入电压来旋转直径12厘米与 8厘米的光盘片，主轴马达旋转直径12厘米光盘片的转速会较旋转直径8厘 米光盘片的转速来得慢，因此利用FG信号来得知主轴马达的转动速度之后， 通过判断主轴马达的转动速度即可区分出光盘片是属于直径12厘米或8厘米。 虽然此种方式相较于前述移动读取头方式所需判断时间可以更节省，但对FG 信号而言，其必须在主轴马达的转动速度为等速时，才能正常做出判断，也就
是说此方式仅适用于光储存系统使用等角速度(Constant Angular Velocity; CAV)的控制方式，但对于光储存系统使用CLV的控制方式则不适用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种光盘片检测方法，利用主轴马达 转动过程中的瞬时电压变化以判断出光盘片的大小，以达到縮短判断时间，且 可以适用于以CLV控制的光储存系统。
为了实现上述目的，根据本发明的一种方案，提供一种光盘片检测方法， 包括首先驱动一主轴马达(spindle motor)来让一光盘片旋转；之后在主 轴马达从开回路(open lo叩)控制切换到闭回路(close loop)控制时，取 样主轴马达的一电压变化值，接下来再将此电压变化值与一临界值做比较，而 根据比较结果即可得知光盘片的大小。
为了实现上述目的，根据本发明的另一种实施例，提供一种光盘片检测方 法，包括
(a) 以开回路方式驱动一主轴马达(spindle motor)以旋转一光盘片；
(b) 切换至闭回路方式驱动该主轴马达；
(C)取样该主轴马达的一电压变化值；
(d) 比较步骤(C)所取样的该电压变化值与一暂存值的大小；
(e) 若步骤(d)的比较结果为该电压变化值大于该暂存值时，则该暂存 值设为步骤(c)中所取样到的该电压变化值，并回到步骤(c);
(f) 若步骤(d)的比较结果为该电压变化值小于该暂存值时，则比较该 暂存值与一临界值的大小，以决定出该光盘片的大小。
而且，为了实现上述技术问题，根据本发明的再一实施例，提供一种光盘
片检测方法，包括
(a) 以开回路方式驱动一主轴马达(spindle motor)以旋转一光盘片；
(b) 切换至闭回路方式驱动该主轴马达；
(c) 取样该主轴马达的一电压变化值，并将一计数值减l;
(d) 判断该计数值是否为O;
(e) 若步骤(d)判断为否，则将步骤(c)中所取样到的该电压变化值 累加到一暂存值中，并回到步骤(c);
(f)若步骤(d)判断为是，则比较该暂存值除以该计数值所得的值与一 临界值的大小，以决定出该光盘片的大小。
因此，采用本发明的光盘片检测方法，可以让判断时间达到缩短效果，且
不用增加新的硬件成本，另外，即使在无FG (Frequency Generator)信号的 系统中，仍可适用本发明的判断方式。
图1A为8厘米光盘片的马达驱动电压的波形图； 图IB为12厘米光盘片的马达驱动电压的波形图； 图2为本发明第一实施例的流程图； 图3为本发明第二实施例的流程图4A为使用本发明以判断光盘片大小所需开机时间的波形图；以及
图4B为使用现有技术中使用检测光盘片反射量以判断光盘片大小所需开
机时间的波形图。
其中，附图标记 11、 12区域
具体实施例方式
本发明提出一种光盘片检测方法，由于不同大小(如直径12厘米或8厘米 )的光盘片重量上会有所不同，因此当一光储存系统的主轴马达(spindle motor)以固定电压来旋转不同大小的光盘片，主轴马达因为承受不同的负载 扭矩，而会有不同的转速变化，而主轴马达的负载扭矩通常是非线性且主要是 由磨擦扭矩、风阻扭矩、机械扭矩所构成。
而对于光储存系统的主轴马达而言，其主要的转速控制方式，先以开回路 (叩en loop)方式驱动主轴马达的转速朝一目标转速来旋转，并在主轴马达 的转速接近目标转速时，将开回路控制方式锁入至闭回路(close loop)控制 方式以驱动主轴马达的转速能精准控制在目标转速。因此在主轴马达的驱动电 压为固定时，当主轴马达的负载扭矩较大时，主轴马达的转速较低，故在锁闭 回路控制时因与目标转速较接近，因此主轴马达此时的瞬时电压变化较小；反 之当主轴马达的负载扭矩较小时，主轴马达的转速较高，故在锁闭回路控制时因与目标转速较接远，因此主轴马达此时的瞬时电压变化相对较大。
经由前述分析可知，可由观察主轴马达的瞬时输入电压变化而得以明显区 分出不同的负载，而所述瞬时输入电压变化的发生时间点是在主轴马达的转速 控制由开回路控制方式锁入至闭回路控制方式的瞬间。
如图1A及图1B所示，在相同设定值下，实际测量主轴马达驱动电压的变 化，图1A为驱动直径8厘米光盘片旋转时的主轴马达驱动电压波形图，图1B 为驱动直径12厘米光盘片旋转时的主轴马达驱动电压波形图，其中区域11 及12为从开回路控制锁入闭回路控制所发生瞬时电压变化的区域，很明显看 出在此区域中直径8厘米光盘片的电压变化值大于直径12厘米光盘片的电压 变化值，而此电压变化值指主轴马达在开回路控制时的电压与在闭回路控制时 的瞬时电压之间的电压差异。故从区域11及12可得出只要通过判断瞬时电压 变化的电压变化值大小即可得知光盘片的型态，因此在判断光盘片时即可利用 一临界值来与区域11及12中的电压变化值作比较，当电压变化值大于临界值 即判此光盘片属于直径8厘米光盘片，或是当电压变化值小于临界值即判此光 盘片属于直径12厘米光盘片。此外也可以通过取样及累积区域11及12的瞬 时电压变化值以求出区域11或12的面积值，由此面积值的大小同样可区分出 光盘片的型态为直径8厘米或12厘米。
故利用前述的原理，本发明在光储存系统开机时，以一个固定的输入电压 输入到主轴马达，而当主轴马达由开回路控制进入到闭回路控制时，取样此时 主轴马达的瞬时电压变化值，再将此取样的瞬时电压变化值与一临界值作比较 即可得迅速判断得知是12厘米或8厘米光盘片。
为了更清楚解说本发明实际判断光盘片大小的操作方式，本发明将于后面 提供两个实施例解说。
如图2所示，其为本发明第一实施例之流程图。首先在步骤S201中，设定 主轴马达的转速控制为开回路控制即提供固定的一开回路踢出(open kick) 电压供给主轴马达以旋转一光盘片，以及设定一临界值及一暂存值为O，及设 定主轴马达增益预设为供直径12厘米光盘片使用。接下再将主轴马达的转速控 制由开回路控制切换至闭回路控制(如步骤S203);以取样主轴马达从开回路 控制锁入闭回路控制所发生的电压变化值(如步骤S205);之后判断所取样的 电压变化值是否小于暂存值(如步骤S207)。
而当步骤S207的判断为否，则将暂存值设定为步骤S205的所取样电压变化 值(如步骤S209)，再回到步骤S205继续执行。
而当步骤S207的判断为是，则进一步判断暂存值是否大于临界值(如歩骤 S211);当步骤S211的判断为否时，则表示此光盘片为直径12厘米的光盘片。 而当步骤S211的判断为是时，则表示此光盘片为直径8厘米的光盘片，之后需 设定主轴马达的转速控制为开回路控制且设定主轴马达增益为供直径8厘米光 盘片使用(如步骤S213)，最后再将主轴马达的转速控制设定为闭回路控制( 如步骤S215)。
如图3所示，其为本发明第二实施例之流程图。首先在步骤S301中，设定 主轴马达的转速控制为开回路控制即提供固定的一开回路踢出(open kick) 电压供给主轴马达以旋转一光盘片，以及设定一临界值、 一暂存值为O及一计 数值，以及设定主轴马达增益预设为供直径12厘米光盘片使用。接下再将主轴 马达的转速控制由开回路控制切换至闭回路控制(如步骤S303);以取样主轴 马达从开回路控制锁入闭回路控制所发生的电压变化值以及将计数值减l (如 步骤S305);之后经过一段时间延迟(如步骤S307)，再判断计数值是否为O ( 如步骤S309)。
而当步骤S309的判断为否，则将步骤S305所取样电压变化值累加至暂存值 (如步骤S311)，再回到步骤S305继续执行。
而当步骤S309的判断为是，则进一步判断(暂存值/计数值)是否大于临 界值(如步骤S313);当步骤S313的判断为否时，则表示此光盘片为直径12厘 米的光盘片。而当歩骤S313的判断为是时，则表示此光盘片为直径8厘米的光 盘片，之后需设定主轴马达的转速控制为开回路控制且设定主轴马达增益为供 8厘米光盘片使用(如步骤S315)，最后再将主轴马达的转速控制设定为闭回路 控制(如步骤S317)。
请参阅图4A及图4B所示，其中图4A为以本发明判断光盘片大小所需开机时 间，图4B为使用检测光盘片反射量以判断光盘片大小所需开机时间，图4A及图 4B的开机时间指电压准位为高准位的维持时间，经由比较图4A及图4b很明显可 以得知利用本发明的方式可以让开机时间有效縮短。
综上所述，本发明所提供的光盘片检测方法，具有下列特点
1、判断光盘片大小所需的时间可大幅节省，且对于光储存系统而言，其
完整的开机流程主要是指从按下拨放键开始读取光盘片，直到拨出声音为止， 而其中的处理包括判断盘片型态、信号大小的校正，读取头或马达由开回路 锁上闭回路的相关控制等，而本发明主要利用主轴马达由开回路锁上闭回路的 这一段时间来判断光盘片大小，而此段时间原本即已在完整开机过程中，因此 本发明提供的判断方式并不会额外增加开机流程的时间。
2、本发明所提供的判断方式无需额外新增硬件成本，在既有光储存系统
中即可执行，且可弹性适用于光储存系统使用于CLV或CAV的控制方式。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情 况下，熟悉本领域的普通技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变 形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求
1、一种光盘片检测方法，其特征在于，包括驱动一主轴马达以旋转一光盘片；取样该主轴马达的一电压变化值，在该主轴马达从开回路控制切换到闭回路控制时；以及比较该电压变化值与一临界值，以决定出该光盘片的大小。
2、 根据权利要求1所述的光盘片检测方法，其特征在于，当该电压变化 值小于该临界值时，表示该光盘片的大小属于直径12厘米光盘片。
3、 根据权利要求1所述之光盘片检测方法，其特征在于，当该电压变化 值大于该临界值时，表示该光盘片的大小属于直径8厘米光盘片。
4、 根据权利要求1所述的光盘片检测方法，其特征在于，该主轴马达在 开回路控制时的供应电压为固定值。
5、 根据权利要求1所述的光盘片检测方法，其特征在于，该电压变化值 为该主轴马达在开回路控制时的电压与在闭回路控制时的瞬时电压之间的电 压差异。
6、 一种光盘片检测方法，其特征在于，包括(a) 以开回路方式驱动一主轴马达以旋转一光盘片-，(b) 切换至闭回路方式驱动该主轴马达；(c) 取样该主轴马达的一电压变化值；(d) 比较步骤(c)所取样的该电压变化值与一暂存值的大小；(e) 若步骤(d)的比较结果为该电压变化值大于该暂存值时，则该暂存 值设为步骤(c)中所取样到的该电压变化值，并回到步骤(c);以及(f) 若步骤(d)的比较结果为该电压变化值小于该暂存值时，则比较该 暂存值与一临界值的大小，以决定出该光盘片的大小。
7、 根据权利要求6所述的光盘片检测方法，其特征在于，当该暂存值小 于该临界值时，表示该光盘片的大小属于直径12厘米光盘片。
8、 根据权利要求6所述的光盘片检测方法，其特征在于，当该暂存值大 于该临界值时，表示该光盘片的大小属于直径8厘米光盘片。
9、 根据权利要求8所述的光盘片检测方法，其特征在于，还进一步包括- (g)切换至闭回路方式驱动该主轴马达，以及设定该主轴马达的增益为供直径8厘米光盘片使用。
10、 根据权利要求项所9述的光盘片检测方法，其特征在于，还进一步 包括(h)切换至开回路方式驱动该主轴马达。
11、 根据权利要求6所述的光盘片检测方法，其特征在于，该主轴马达 在开回路控制时的供应电压为固定值。
12、 根据权利要求6所述的光盘片检测方法，其特征在于，该电压变化值 为该主轴马达在开回路控制时的电压与在闭回路控制时的瞬时电压之间的电 压差异。
13、 根据权利要求6所述的光盘片检测方法，其特征在于，该步骤(a) 中还包括设定该暂存值为O及设定该临界值，以及设定该主轴马达的增益为 供直径12厘米光盘片使用。
14、 一种光盘片检测方法，其特征在于，包括(a) 以开回路方式驱动一主轴马达以旋转一光盘片；(b) 切换至闭回路方式驱动该主轴马达；(C)取样该主轴马达的一电压变化值，并将一计数值减l;(d) 判断该计数值是否为0;(e) 若步骤(d)判断为否，则将步骤(c)中所取样到的该电压变化值 累加到一暂存值中，并回到步骤(c);以及(f) 若步骤(d)判断为是，则比较该暂存值除以该计数值所得的值与一 临界值的大小，以决定出该光盘片的大小。
15、 根据权利要求14所述的光盘片检测方法，其特征在于，该暂存值除 以该计数值所得的值小于该临界值时，表示该光盘片的大小属于直径12厘米 光盘片。
16、 根据权利要求14所述的光盘片检测方法，其特征在于，该暂存值除 以该计数值所得的值大于该临界值时，表示该光盘片的大小属于直径8厘米光 盘片。
17、 根据权利要求16所述的光盘片检测方法，其特征在于，还进一步包括(g)切换至闭回路方式驱动该主轴马达，以及设定该主轴马达的增益为 供直径8厘米光盘片使用。
18、 根据权利要求17所述的光盘片检测方法，其特征在于，还进一步包括(h)切换至开回路方式驱动该主轴马达。
19、 根据权利要求14所述的光盘片检测方法，其特征在于，该主轴马达 于开回路控制时的供应电压为固定值。
20、 根据权利要求14所述的光盘片检测方法，其特征在于，该电压变化 值为该主轴马达在开回路控制时的电压与在闭回路控制时的瞬时电压之间的电压差异。
21、 根据权利要求14所述的光盘片检测方法，其特征在于，该步骤(a) 中还包括设定该暂存值为0，设定该临界值，设定该计数值，以及设定该主 轴马达的增益为供直径12厘米光盘片使用。
22、 根据权利要求14所述的光盘片检测方法，其特征在于，还进一步包 括(cl)于步骤(c)之后延迟一段时间。
全文摘要
本发明公开了一种光盘片检测方法，利用直径12厘米及8厘米光盘片大小的重量不同，当主轴马达在固定电压驱动下时，以承载不同负载时，主轴马达的转速会有所不同，特别是在主轴马达从开回路控制切入到闭回路控制时，此时主轴马达的瞬时电压变化值可以反应出不同光盘片的大小，因此本发明通过判断此电压变化值，而决定出光盘片的大小。
文档编号G11B7/00GK101114487SQ20061010396
公开日2008年1月30日 申请日期2006年7月28日 优先权日2006年7月28日
发明者王良彦 申请人:扬智科技股份有限公司