专利名称：控制光驱主轴旋转频率的方法与相关装置的制作方法
技术领域：
本发明有关于光驱技术，尤指用来控制光驱主轴旋转频率的方法与相关装置。
背景技术：
在现有技术中，光驱在存取光盘片时有两种不同的运作模式。第一种是定线速(constant linear velocity，CLV)模式，而第二种则是定角速(constant angula rvelocity，CAV)模式。依据需求的不同，光驱会利用不同的模式来读取或写入数据至该光盘片。
然而，在这两种运作模式中，主轴(spindle)的控制方法也不相同。在定角速模式中，利用一霍尔传感器(Hall sensor)来感测主轴的旋转频率，而光驱的伺服系统会产生一旋转控制信号将主轴的旋转频率控制在10Hz到100Hz之间。在定线速模式中，通过读取头所读出的摆动信号(wobble signal)或是射频信号(RF signal)来检测主轴的旋转频率。该旋转控制信号会控制主轴以接近1kHz的频率来进行旋转。由于在定线速模式中必须考量偏摆效应(run-out effect)的影响，故定线速模式中的旋转频率不能降到1kHz以下，否则偏摆效应会造成光驱在存取光盘片时发生错误。
因此，主轴的旋转频率在这两种运作模式中也不相同。当光驱由定线速模式变更成定角速模式时，主轴必须先降低定线速模式的旋转频率使其符合定角速模式的旋转频率后，才能进行模式的切换。同样地，当光驱由定角速模式变更成定线速模式时，主轴必须先提升定角速模式的旋转频率使其符合定线速模式的旋转频率后，才能进行模式的切换。
请参考图1，其所绘示为现有一主轴控制器(spindle controller)100的方块图。如虚线部分所示，主轴控制器100包含有一相频检测器130、一比例积分控制器(PI controller)140、一合成电路(mixer)150、一脉宽调制(pulse-width modulation，PWM)控制器160、以及一数字调制输出低通滤波器(digitally modulated output low pass filter，DMOLPF)170。如图所示，分频器110a会将一摆动信号W的频率除以N，以监控定线速模式中的旋转频率(该摆动信号W的频率被分频至接近1kHz)。相仿地，分频器110b会将定角速模式中主轴旋转的一检测信号FG的频率除以K，以监控定角速模式中的旋转频率(该检测信号FG的频率被除频至接近10Hz～100Hz)。至于多任务器120则会依据光驱当前的运作模式选择其输入信号之一来作为其输出信号。
例如，在定线速模式中，多任务器120会选择该摆动信号W来输出作为对应于该主轴的旋转频率的一旋转控制信号SCONT。在定角速模式中，多任务器120会选择该检测信号FG来输出作为该旋转控制信号SCONT。接着，相频检测器130会比较该旋转控制信号SCONT与一参考时钟CREF，以依据该旋转控制信号SCONT产生一频率差信号EF与一相位差信号EP。比例积分控制器140会接收该频率差信号EF与该相位差信号EP，并输出一校正信号SCORR至包含合成电路150、脉宽调制控制器160以及数字调制输出低通滤波器170的一闭回路架构。该闭回路架构会处理该校正信号SCORR以产生一驱动控制信号SD，用以控制该主轴的旋转频率。
由于多任务器120的两个输入信号的频率相差达一个数量级以上，当切换光驱的运作模式时，多任务器120会由一输入信号切换至另一输入信号，这会造成其输出信号(亦即该旋转控制信号SCONT)的频率突然发生剧烈的变化。该旋转控制信号SCONT的剧烈频率变化会增加控制系统设计上的复杂度，在考量调整程序的稳定度的情况下，将迫使系统设计者必须考虑更多的设计参数。
发明内容
因此本发明的目的之一在于提供用来控制光驱的主轴旋转频率的方法与相关装置，以解决上述问题。
本说明书提供了一种用来控制光驱主轴的旋转频率的控制电路的实施例，其包含有一主轴控制器，耦接于该主轴，用以依据一旋转控制信号来驱动该主轴以一第一盘片旋转模式或一第二盘片旋转模式来旋转一光盘片；一检测器，耦接于该主轴，用来检测该主轴的旋转频率，并产生对应于该第一盘片旋转模式的一第一检测信号及对应于该第二盘片旋转模式的一第二检测信号；一频率调整模块，耦接于该检测器，用来调整该第一与第二检测信号的至少其一，以降低该第一检测信号与该第二检测信号间的一旋转频率差，并产生对应于该第一盘片旋转模式的一第一输出信号及对应于该第二盘片旋转模式的一第二输出信号；以及一信号选择器，耦接于该频率调整模块与该主轴控制器，用来接收该频率调整模块所产生的该第一与第二输出信号，并输出该旋转控制信号，其中当该光盘片以第一盘片旋转模式旋转时，该旋转控制信号对应于该第一输出信号，而当该光盘片以第二盘片旋转模式旋转时，该旋转控制信号则对应于该第二输出信号。
所述第一检测信号的频率高于所述第二检测信号的频率，且所述频率调整模块包含有一倍频器，用来提升所述第二检测信号的频率，以降低所述第一检测信号与所述第二检测信号间的旋转频率差。
所述第一盘片旋转模式为一定线速模式，而所述第二盘片旋转模式则为一定角速模式。
所述倍频器包含有一相位检测器，用来比较所述第二检测信号与一回馈信号的相位以产生一误差信号；一控制单元，耦接于所述相位检测器，用来依据所述误差信号产生一震荡控制信号；一可控式震荡器，耦接于所述控制单元，用来依据所述震荡控制信号产生所述第二输出信号；以及一分频器，耦接于所述可控式震荡器与所述相位检测器，用来将所述第二输出信号的频率除以一除数以产生所述回馈信号。
所述可控式震荡器为一数字控制震荡器。
所述除数依据所述第一检测信号与所述第二检测信号来设定，用以降低所述第一检测信号与所述第二检测信号间的差异。
所述倍频器包含有一周期检测器，用以利用一第一参考时钟来计数所述第二检测信号的一周期，并于所述第二检测信号的所述周期中产生与所述第一参考时钟的时钟周期相对应的一周期计数值；以及一周期产生器，耦接于所述周期检测器，用以依据所述周期计数值利用一第二参考时钟来产生所述第二输出信号。
所述倍频器还包含有一分频器，用来将所述第二参考时钟的频率除以一除数以产生所述第一参考时钟。
所述除数是依据所述第一检测信号与所述第二检测信号来设定，用以降低所述第一检测信号与所述第二检测信号间的差异。
所述控制电路还包含有一切换控制器，耦接于所述频率调整模块与所述信号选择器，用来决定所述第一与第二盘片旋转模式的切换时序，所述切换控制器包含有一相频检测器，用来比较所述第一、第二输出信号以产生一旗标信号；以及一决定单元，耦接于所述相频检测器，用来依据所述旗标信号，控制所述信号选择器选择不是所述第一输出信号就是所述第二输出信号来作为所述旋转控制信号。
所述第一盘片旋转模式为一定线速模式，而所述第二盘片旋转模式则为一定角速模式。
所述信号选择器为一多任务器。
本说明书提供了一种控制光驱中主轴的旋转频率的方法的实施例，其包含有依据一旋转控制信号来驱动该主轴以一第一盘片旋转模式或一第二盘片旋转模式来旋转一光盘片；检测该主轴的旋转频率，并产生对应于该第一盘片旋转模式的一第一检测信号及对应于该第二盘片旋转模式的一第二检测信号；调整该第一与第二检测信号的至少其一，以降低该第一检测信号与该第二检测信号间的一旋转频率差，并产生对应于该第一盘片旋转模式的一第一输出信号及对应于该第二盘片旋转模式的一第二输出信号；以及接收该第一与第二输出信号并输出该旋转控制信号，其中当该光盘片以第一盘片旋转模式旋转时，该旋转控制信号对应于该第一输出信号，而当该光盘片以第二盘片旋转模式旋转时，该旋转控制信号则对应于该第二输出信号。
所述第一检测信号的频率高于所述第二检测信号的频率，且调整所述第一与第二检测信号的至少其一的步骤包含有提升所述第二检测信号的频率以降低所述第一检测信号与所述第二检测信号间的频率差。
所述第一盘片旋转模式为一定线速模式，而所述第二盘片旋转模式则为一定角速模式。
提升所述第二检测信号的频率的步骤包含有比较所述第二检测信号与一回馈信号的相位以产生一误差信号；依据所述误差信号产生一震荡控制信号；依据所述震荡控制信号产生所述第二输出信号；以及将所述第二输出信号的频率除以一除数以产生所述回馈信号。
所述第二输出信号由一数字控制震荡器所产生。
所述除数依据所述第一检测信号与第二检测信号来设定，用以降低所述第一检测信号与所述第二检测信号间的差异。
提升所述第二检测信号的频率的步骤包含有利用一第一参考时钟来计数所述第二检测信号的一周期，并于所述第二检测信号的周期中产生与所述第一参考时钟的时钟周期相对应的一周期计数值；以及依据所述周期计数值利用一第二参考时钟来产生所述第二输出信号。
提升所述第二检测信号的频率的步骤包含有所述第二参考时钟的频率除以一除数以产生所述第一参考时钟。
所述除数依据所述第一检测信号与所述第二检测信号来设定，用以降低所述第一检测信号与所述第二检测信号间的差异。
所述方法还包含有决定所述第一与第二盘片旋转模式的切换时序，所述决定步骤包含有比较所述第一、第二输出信号以产生一旗标信号；以及依据所述旗标信号，选择不是所述第一输出信号就是所述第二输出信号来作为所述旋转控制信号。
所述第一盘片旋转模式为一定线速模式，而所述第二盘片旋转模式则为一定角速模式。
本说明书提供了一种用来控制光驱中主轴的旋转频率的控制电路的实施例，其包含有一主轴控制器，耦接于该主轴，用以驱动该主轴以一定角速模式来旋转一光盘片；一检测器，耦接于该主轴，用来检测该主轴的旋转频率并产生对应于该定角速模式的一检测信号；以及一频率调整模块，耦接于该检测器，用来依据一目标频率值调升该检测信号的频率，以产生一输出信号。
所述频率调整模块包含有一倍频器，用来依据所述目标频率值调升所述检测信号的频率以形成所述输出信号。
所述倍频器包含有一相位检测器，用来比较所述检测信号与一回馈信号的相位以产生一误差信号；一控制单元，耦接于所述相位检测器，用来依据所述误差信号产生一震荡控制信号；一可控式震荡器，耦接于所述控制单元，用来依据所述震荡控制信号产生所述输出信号；以及一分频器，耦接于所述可控式震荡器与所述相位检测器，用来将所述输出信号的频率除以一除数以产生所述回馈信号。
所述可控式震荡器为一数字控制震荡器。
所述除数设定来确保所述输出信号的频率能实质上等同于所述目标频率值。
所述倍频器包含有一周期检测器，用以利用一第一参考时钟来计数所述检测信号的一周期，并于所述检测信号的所述周期中产生与所述第一参考时钟的时钟周期相对应的一周期计数值；以及一周期产生器，耦接于所述周期检测器，用以依据所述周期计数值利用一第二参考时钟来产生所述输出信号。
所述倍频器还包含有一分频器，用来将所述第二参考时钟的频率除以一除数以产生所述第一参考时钟。
所述除数设定来确保所述输出信号的频率能实质上等同于所述目标频率值。
图1一现有主轴控制器的方块图；
图2为本发明的控制电路的第一实施例的方块图；图3为本发明的控制电路的第二实施例的方块图；图4为本发明的控制电路的第三实施例的方块图；图5为本发明的控制电路的第四实施例的方块图；图6为描绘本发明控制光驱的主轴旋转频率的方法的一实施例的流程图。
主要元件符号说明100、181、210、310、410 主轴控制器110a、110b、360、455分频器120、270、370、470多任务器130、380、480相频检测器140比例积分控制器150合成电路160脉宽调制控制器170数字调制输出低通滤波器180、200、300、400控制电路182、230、330、430主轴183、240检测器184、250频率调整模块260切换控制器340、440射频检测器345、445霍尔传感器350相位检测器355控制单元365数字控制震荡器385、485决定单元450周期检测器
460周期产生器具体实施方式
请参考图2，其所绘示为本发明第一实施例的一控制电路180的方块图。控制电路180应用于一光驱中，且该光驱运作于定角速模式。控制电路180包含有一主轴控制器181、一主轴182、一检测器183、以及一频率调整模块184。控制电路180会比较一输出信号O与一参考时钟CREF，以产生一驱动控制信号SD来驱动主轴182以一预定旋转频率进行旋转。检测器183会检测主轴182的旋转频率并产生对应于定线速模式的一检测信号d。频率调整模块184会接收一目标频率值，并提升该检测信号d的频率。因此，频率调整模块184会输出具有该目标频率的输出信号O至主轴控制器181。
请参考第3图，其所绘示为本发明第二实施例的一控制电路200的方块图。控制电路200包含有一主轴控制器210、一主轴230、一检测器240、一频率调整模块250、一切换控制器260、以及一信号选择器(例如一多任务器270)。主轴控制器210的架构与功能与图1中的主轴控制器100类似，亦即，主轴控制器210用来比较一旋转控制信号SCONT与一参考时钟CREF，并产生一驱动控制信号SD来驱动主轴230以一预定旋转频率进行旋转。
由于该光驱在不同的应用环境中有两种不同的运作模式定角速模式与定线速模式，故主轴230也会有两种分别对应于定角速模式与定线速模式的旋转频率。检测器240会检测主轴230的旋转频率，并产生对应于定线速模式的一第一检测信号d1及对应于定角速模式的一第二检测信号d2。接着，频率调整模块250会调整该第一与第二检测信号两者的至少其一，以降低定线速模式与定角速模式中的旋转频率差。在本例中，该第一检测信号d1代表定线速模式中的旋转频率，而该第二检测信号d2则代表定角速模式中的旋转频率。
如前所述，定线速模式与定角速模式中的旋转频率相差达一个数量级之多，因此，该第一检测信号d1与该第二检测信号d2间也会有一频率差存在。通过调整该第一检测信号d1或该第二检测信号d2的方式，便可降低定线速模式与定角速模式中的旋转频率差。频率调整模块250会同时输出对应于定线速模式的一第一输出信号O1及对应于定角速模式的一第二输出信号O2至切换控制器260与多任务器270。由于该第一、第二输出信号O1与O2分别对应于定线速模式与定角速模式，控制电路200必须为每一运作模式选择一对应的输出信号。当控制电路200要切换运作模式时，会产生一切换信号SW至切换控制器260。在收到该切换信号SW后，切换控制器260会依据该第一输出信号O1与该第二输出信号O2的差异，控制多任务器270选择不是该第一输出信号O1就是该第二输出信号O2来作为该旋转控制信号SCONT，其中当该光盘片以定线速模式旋转时，该旋转控制信号SCONT为该第一输出信号O1，而当该光盘片以定角速模式旋转时，该旋转控制信号SCONT则为该第二输出信号O2。之后，该旋转控制信号SCONT会被传送到主轴控制器210以控制主轴230的旋转频率。请注意，检测器240也可检测光速写(light scribe)信号，亦即，当该光驱以光速写模式运作时，本发明的控制方法仍可适用。
请参考图4，其所绘示为本发明第三实施例的一控制电路300的方块图。本实施例的控制电路300中有部分元件与前揭的实施例相类似，例如主轴控制器310、主轴330、以及信号选择器(如多任务器370)。这些元件的功能已揭示于前述实施例中，为简洁起见，在此不再赘述。主轴330在定线速模式中会以一旋转频率FCLV进行旋转，而在定角速模式中则会以一旋转频率FCAV来进行旋转。在定线速模式中，射频检测器340会检测该旋转频率FCLV以产生一第一检测信号d1。由于该第一检测信号d1代表该旋转频率FCLV，故该第一检测信号d1的频率大约为1kHz。在定角速模式中，一转速传感器(例如霍尔传感器345)会检测该旋转频率FCAV以产生一第二检测信号d2。由于该第二检测信号d2代表该旋转频率FCAV，故该第二检测信号d2的频率大约在10Hz到100Hz之间。因此，与图3中的频率调整模块250相类似，控制电路300亦会调整该第二检测信号d2的频率，以使其接近该第一检测信号d1的频率。在本实施例中，是应用一闭回路锁相回路(PLL)来完成前述的频率调整运作。
如图4所示，相位检测器350会比较该第二检测信号d2与一回馈信号SFED的相位以产生一误差信号SE，用以界定出该第二检测信号d2与该第二输出信号O2间的同步情形。控制单元355偶接于相位检测器350，用来依据该误差信号SE产生一震荡控制信号SOSC。接着，数字控制震荡器(digitally controlledoscillator，DCO)365会依据该震荡控制信号SOSC产生该第二输出信号O2。该第二输出信号O2会被传送到分频器360，由分频器360将其频率除以一除数M以产生该回馈信号SFED。换言之，该第二输出信号O2的频率高于该第二检测信号d2的频率，且为该第二检测信号d2频率的M倍。控制电路300可依据实际的需求来设定该除数M，例如，由于定线速模式中的旋转频率约为1kHz，而定角速模式中的旋转频率约为100Hz，故该除数M可设为10以提升定角速模式中的旋转频率使其接近于1kHz。
如此一来，该第二输出信号O2的频率便会接近该第一检测信号d1的频率，而这两个信号会传送至多任务器370以及相频检测器380。相频检测器380具有一第一输入端与一第二输入端。当该第一输入端的信号频率高于该第二输入端的信号频率时，相频检测器380会输出代表调升的一旗标信号SF，而当该第一输入端的信号频率低于该第二输入端的信号频率时，相频检测器380则会输出代表调降的一旗标信号SF。因此，通过监控该旗标信号SF的方式，便可得知相频检测器380的哪一个输入信号频率较高。进一步而言，相频检测器380会接收对应于定线速模式的第一检测信号d1与对应于定角速模式的第二输出信号O2，并比较该第一检测信号d1与该第二输出信号O2以决定该旗标信号SF的状态。倘若有任一输入信号(亦即该第一检测信号d1或该第二输出信号O2)的频率高于另一者的频率，该旗标信号SF都会维持在相同的状态。但若两输入信号的频率很接近，该旗标信号SF便会不停地改变，例如，该旗标信号的状态会呈现“调升”、“调降”、“调升”、“调降”不断循环的型样。当控制电路300决定切换运作模式时，会将一切换信号SW传送至决定单元385，而决定单元385便会开始监控该旗标信号SF的状态。倘若该旗标信号SF的状态开始不断地变换，决定单元385便会依据控制电路300即将进行的运作模式，来切换多任务器370选择不是该第一检测信号d1就是该第二输出信号O2来作为输出。
例如，当控制电路300将运作模式由定线速模式切换至定角速模式时，相频检测器380会依据该第一检测信号d1与该第二输出信号O2间的频率差来决定该旗标信号的状态。倘若该频率差很小，该旗标信号的状态便会开始不断地改变，而决定单元385会控制多任务器370由该第一检测信号d1切换至该第二输出信号O2。因此，在定角速模式中，该旋转控制信号SCONT为该第二输出信号O2，且会输入主轴控制器310以控制主轴330的旋转频率。当控制电路300将运作模式由定角速模式切换至定线速模式时，相频检测器380会依据该第一检测信号d1与该第二输出信号O2间的频率差来决定该旗标信号的状态。倘若该频率差很小，该旗标信号的状态会开始不断地改变，而决定单元385便会控制多任务器370由该第二输出信号O2切换至该第一检测信号d1。
请参考图5，其所绘示为本发明第四实施例的一控制电路400的方块图。控制电路400包含有一主轴控制器410、一主轴430、一射频检测器440、一霍尔传感器445、一周期检测器(period detector)450、一分频器455、一周期产生器(period generator)460、一信号选择器(在本例中为一多任务器470)、一相频检测器480、以及一决定单元485。本实施例与前述实施例的不同点，在于控制电路400提升该第二检测信号d2的频率，以使其接近该第一检测信号d1的频率。在本实施例中，霍尔传感器445会检测主轴430在定角速模式中的旋转频率，并产生对应于定角速模式的第二检测信号d2。周期检测器450会接收该第二检测信号d2，并利用频率较该第二检测信号d2高的一第一参考时钟CR1来计数该第二检测信号d2的数个周期，亦即计算该第二检测信号d2的一个周期相当于该第一参考时钟CR1的几个周期。接着，周期检测器450会于该第二检测信号d2的该周期中产生与该第一参考时钟CR1的时钟周期相对应的一周期计数值PC。至于周期产生器460则会依据该周期计数值PC利用一第二参考时钟CR2来调整一第二输出信号O2。
由前述说明可清楚发现，该第一参考时钟CR1与该第二参考时钟CR2间的频率倍数，会等同于该第二输出信号O2与该第二检测信号d2间的频率倍数。如图5所示，通过利用分频器455将该第二参考时钟CR2的频率除以M的方式来产生该第一参考时钟CR1，该第二参考时钟CR2的频率会等于M乘上该第一参考时钟CR1的频率，且该第二输出信号O2的频率也会等于M乘上该第二检测信号d2的频率。举例而言，在定线速模式中的旋转频率约为1kHz，而定角速模式中的旋转频率约为100Hz，故该除数M可设为10以提升定角速模式中的旋转频率，使其能接近于1kHz。请注意，虽然本实施例将该第二参考时钟CR2的频率除以M以产生该第一参考时钟CR1，但实作上亦可个别独立地产生该第一参考时钟CR1与该第二参考时钟CR2。
请参考图6，其描绘本发明控制一光驱的主轴旋转频率的方法的较佳实施例的流程图。流程图中的各步骤分述如下步骤510检测主轴的旋转频率并产生对应定线速模式的一第一检测信号及对应定角速模式的一第二检测信号。
步骤520提升该第二检测信号的频率以产生频率接近该第一检测信号的一第二输出信号。
步骤530判断该光驱是否切换运作模式，若该光驱切换运作模式，则进行步骤550；否则，进行步骤540。
步骤540维持当前的旋转控制信号以控制该主轴的旋转频率，并进行步骤510。
步骤550判断该旗标信号的状态是否反复地变换，若是，则进行步骤560；否则，重复步骤550。
步骤560将多任务器的输出由该第一检测信号切换至该第二输出信号，或是由该第二输出信号切换至该第一检测信号，以产生一旋转控制信号。
步骤570依据该旋转控制信号控制一主轴控制器来调整该主轴的旋转频率，并返回步骤510。
此外，前揭实施例的主要精神在于通过适当的调整程序来致使两输出信号的频率能趋于一致。因此，实作上将频率较低的信号的频率调升，使其频率能接近频率较高的信号；将频率较高的信号的频率调降，使其频率能接近频率较低的信号；将两信号的频率都调升至相同的水准；或是将两信号的频率都调降至相同的水准，皆属于本发明所涵盖的范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
权利要求
1.一种控制电路，用来控制一光驱中一主轴的旋转频率，其特征在于，所述控制电路包含有一主轴控制器，耦接于所述主轴，用以依据一旋转控制信号来驱动所述主轴以一第一盘片旋转模式或一第二盘片旋转模式来旋转一光盘片；一检测器，耦接于所述主轴，用来检测所述主轴的旋转频率，并产生对应于所述第一盘片旋转模式的一第一检测信号及对应于所述第二盘片旋转模式的一第二检测信号；一频率调整模块，耦接于所述检测器，用来调整所述第一与第二检测信号的至少其一，以降低所述第一检测信号与所述第二检测信号间的一旋转频率差，并产生对应于所述第一盘片旋转模式的一第一输出信号及对应于所述第二盘片旋转模式的一第二输出信号；以及一信号选择器，耦接于所述频率调整模块与所述主轴控制器，用来接收所述频率调整模块所产生的所述第一与第二输出信号，并输出所述旋转控制信号，其中当所述光盘片以所述第一盘片旋转模式旋转时，所述旋转控制信号对应于所述第一输出信号，而当所述光盘片以所述第二盘片旋转模式旋转时，所述旋转控制信号则对应于所述第二输出信号。
2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一检测信号的频率高于所述第二检测信号的频率，且所述频率调整模块包含有一倍频器，用来提升所述第二检测信号的频率，以降低所述第一检测信号与所述第二检测信号间的旋转频率差。
3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述第一盘片旋转模式为一定线速模式，而所述第二盘片旋转模式则为一定角速模式。
4.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述倍频器包含有一相位检测器，用来比较所述第二检测信号与一回馈信号的相位以产生一误差信号；一控制单元，耦接于所述相位检测器，用来依据所述误差信号产生一震荡控制信号；一可控式震荡器，耦接于所述控制单元，用来依据所述震荡控制信号产生所述第二输出信号；以及一分频器，耦接于所述可控式震荡器与所述相位检测器，用来将所述第二输出信号的频率除以一除数以产生所述回馈信号。
5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述可控式震荡器为一数字控制震荡器。
6.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述除数依据所述第一检测信号与所述第二检测信号来设定，用以降低所述第一检测信号与所述第二检测信号间的差异。
7.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述倍频器包含有一周期检测器，用以利用一第一参考时钟来计数所述第二检测信号的一周期，并于所述第二检测信号的所述周期中产生与所述第一参考时钟的时钟周期相对应的一周期计数值；以及一周期产生器，耦接于所述周期检测器，用以依据所述周期计数值利用一第二参考时钟来产生所述第二输出信号。
8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述倍频器另包含有一分频器，用来将所述第二参考时钟的频率除以一除数以产生所述第一参考时钟。
9.根据权利要求8所述的控制电路，其特征在于，所述除数是依据所述第一检测信号与所述第二检测信号来设定，用以降低所述第一检测信号与所述第二检测信号间的差异。
10.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包含有一切换控制器，耦接于所述频率调整模块与所述信号选择器，用来决定所述第一与第二盘片旋转模式的切换时序，所述切换控制器包含有一相频检测器，用来比较所述第一、第二输出信号以产生一旗标信号；以及一决定单元，耦接于所述相频检测器，用来依据所述旗标信号，控制所述信号选择器选择不是所述第一输出信号就是所述第二输出信号来作为所述旋转控制信号。
11.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一盘片旋转模式为一定线速模式，而所述第二盘片旋转模式则为一定角速模式。
12.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述信号选择器为一多任务器。
13.一种控制一光驱中一主轴的旋转频率的方法，其特征在于，所述方法包含有依据一旋转控制信号来驱动所述主轴以一第一盘片旋转模式或一第二盘片旋转模式来旋转一光盘片；检测所述主轴的旋转频率，并产生对应于所述第一盘片旋转模式的一第一检测信号及对应于所述第二盘片旋转模式的一第二检测信号；调整所述第一与第二检测信号的至少其一，以降低所述第一检测信号与所述第二检测信号间的一旋转频率差，并产生对应于所述第一盘片旋转模式的一第一输出信号及对应于所述第二盘片旋转模式的一第二输出信号；以及接收所述第一与第二输出信号并输出所述旋转控制信号，其中当所述光盘片以所述第一盘片旋转模式旋转时，所述旋转控制信号对应于所述第一输出信号，而当所述光盘片以所述第二盘片旋转模式旋转时，所述旋转控制信号则对应于所述第二输出信号。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一检测信号的频率高于所述第二检测信号的频率，且调整所述第一与第二检测信号的至少其一的步骤包含有提升所述第二检测信号的频率以降低所述第一检测信号与所述第二检测信号间的频率差。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一盘片旋转模式为一定线速模式，而所述第二盘片旋转模式则为一定角速模式。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，提升所述第二检测信号的频率的步骤包含有比较所述第二检测信号与一回馈信号的相位以产生一误差信号；依据所述误差信号产生一震荡控制信号；依据所述震荡控制信号产生所述第二输出信号；以及将所述第二输出信号的频率除以一除数以产生所述回馈信号。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二输出信号由一数字控制震荡器所产生。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述除数依据所述第一检测信号与第二检测信号来设定，用以降低所述第一检测信号与所述第二检测信号间的差异。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，提升所述第二检测信号的频率的步骤包含有利用一第一参考时钟来计数所述第二检测信号的一周期，并于所述第二检测信号的周期中产生与所述第一参考时钟的时钟周期相对应的一周期计数值；以及依据所述周期计数值利用一第二参考时钟来产生所述第二输出信号。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，提升所述第二检测信号的频率的步骤包含有所述第二参考时钟的频率除以一除数以产生所述第一参考时钟。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述除数依据所述第一检测信号与所述第二检测信号来设定，用以降低所述第一检测信号与所述第二检测信号间的差异。
22.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包含有决定所述第一与第二盘片旋转模式的切换时序，所述决定步骤包含有比较所述第一、第二输出信号以产生一旗标信号；以及依据所述旗标信号，选择不是所述第一输出信号就是所述第二输出信号来作为所述旋转控制信号。
23.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一盘片旋转模式为一定线速模式，而所述第二盘片旋转模式则为一定角速模式。
24.一种控制电路，用来控制一光驱中一主轴的旋转频率，其特征在于，所述控制电路包含有一主轴控制器，耦接于所述主轴，用以驱动所述主轴以一定角速模式来旋转一光盘片；一检测器，耦接于所述主轴，用来检测所述主轴的旋转频率并产生对应于所述定角速模式的一检测信号；以及一频率调整模块，耦接于所述检测器，用来依据一目标频率值调升所述检测信号的频率，以产生一输出信号。
25.根据权利要求24所述的控制电路，其特征在于，所述频率调整模块包含有一倍频器，用来依据所述目标频率值调升所述检测信号的频率以形成所述输出信号。
26.根据权利要求25所述的控制电路，其特征在于，所述倍频器包含有一相位检测器，用来比较所述检测信号与一回馈信号的相位以产生一误差信号；一控制单元，耦接于所述相位检测器，用来依据所述误差信号产生一震荡控制信号；一可控式震荡器，耦接于所述控制单元，用来依据所述震荡控制信号产生所述输出信号；以及一分频器，耦接于所述可控式震荡器与所述相位检测器，用来将所述输出信号的频率除以一除数以产生所述回馈信号。
27.根据权利要求26所述的控制电路，其特征在于，所述可控式震荡器为一数字控制震荡器。
28.根据权利要求26所述的控制电路，其特征在于，所述除数设定来确保所述输出信号的频率能实质上等同于所述目标频率值。
29.根据权利要求25所述的控制电路，其特征在于，所述倍频器包含有一周期检测器，用以利用一第一参考时钟来计数所述检测信号的一周期，并于所述检测信号的所述周期中产生与所述第一参考时钟的时钟周期相对应的一周期计数值；以及一周期产生器，耦接于所述周期检测器，用以依据所述周期计数值利用一第二参考时钟来产生所述输出信号。
30.根据权利要求25所述的控制电路，其特征在于，所述倍频器另包含有一分频器，用来将所述第二参考时钟的频率除以一除数以产生所述第一参考时钟。
31.根据权利要求30所述的控制电路，其特征在于，所述除数设定来确保所述输出信号的频率能实质上等同于所述目标频率值。
全文摘要
本发明提供控制光驱的主轴旋转频率的方法与相关装置。本发明所提出的控制电路之一包含有一主轴控制器，用以依据一旋转控制信号来驱动所述主轴旋转一光盘片；一检测器，用来检测所述主轴的旋转频率，并产生相对应的检测信号；一频率调整模块，用来调整至少一检测信号，以降低检测信号间的频率差；以及一信号选择器，用来接收所述频率调整模块所输出的信号，并产生所述旋转控制信号。
文档编号G11B7/00GK101030423SQ20061014652
公开日2007年9月5日 申请日期2006年11月15日 优先权日2006年3月1日
发明者林郁轩, 杨金彬, 陈志清, 吴国辉 申请人:联发科技股份有限公司