专利名称：用于夹持光盘的装置的制作方法
技术领域：
本发明通常涉及用于夹持CD (光盘)或其它物体-_例如DVD (数字多功能盘)或带有(优选是轴向定位和/或圓形)开口的其它物 品- -的装置(也称为"夹持装置")，特别是用于随后的处理搡作。 具体而言，本发明涉及对夹持装置头部的改进，物体实际上通过该头
部夹持。
下面，本发明通过其应用于夹持CD进行详细描述。然而，可以 理解的是本发明也应用于其它领域。
背景技术：
根据现有技术，尤其是自美国专利US-B1 - 6,220,640或US-A-5，734，629已知的夹持装置，上述文件给出了对更好地理解本发明 同样有用的背景信息。所述夹持装置可以是用于自动处理可记录CD 的设备的部分。使用夹持装置可以将圆盘从一叠圆盘的顶部拿走，将 圓盘移动到另外一个位置并在那里放下。夹持装置通过将可偏斜的指 形件放在开口中来使用CD轴向定位的圓形开口。这些指形件通过螺 线管致动。
通常，夹持装置包括伸长的臂，所述伸长的臂的一端携带夹持装 置头部，伸长的臂的相对端如此安装，使得所述臂可以使夹持装置头 部运动到不同的位置，在所述不同的位置处物体被拿起或放下。夹持 装置臂的安装装置是这样的，使得可能实现夹持装置臂的一种或多种 不同类型的运动，例如平移、旋转、或者平行或垂直于CD的平面枢 转，或者不同类型运动的结合。由US-B1-6，9卯，674、 US - Bl-6,848,113、 US - Al - 2005/0105949和US - Al - 2006/0005209所提供 的例子的内容通过参考包括在本文中。
发明内容
本发明的目的是多方面的，并涉及以下方面的一个或多个等消 除用于致动夹持装置的螺线管、运动部件数量少、生产廉价、安全、 准确和/或操作可靠，维护成本低、寿命长、能量消耗低、操作速度高、 坚固的、快速更换。其它目的通过下面描述进行介绍。
本发明的目的通过如所附权利要求限定的特征获得。
优选的是，用于使夹持装置与物体接合和分离，夹持装置设有一 安装件，该安装件包括在延伸位置和第一缩回位置之间可移动的部件， 在所述两个位置，该部件通过机械偏压元件(例如弹簧)朝向延伸位 置偏压，并且在所述两个位置，该部件通过机械保持装置保持在合适 的位置，而所述安装件是这样的，使得该部件可以由其朝向第一缩回 位置的最初的运动或加载而从第一缩回位置带向延伸位置，优选地使 得所述部件朝向非保持的第二缩回位置移动，超出第一缩回位置并进 一步从延伸位置远离。
优选的是，所述安装件还是这样的，以便通过所述部件朝向第一 缩回位置移动并超过第一缩回位置至第二缩回位置，使得该部件可以 从延伸位置带向第一缩回位置。
明显的是保持装置，特别是用于第一缩回位置的保持装置，通过 使部件优选的是从第一缩回位置朝第二缩回位置移动或加载来致动和 释放。所述保持装置例如通过由接合致动装置提供的传递装置的枢转、 转动或旋转运动来操作，所述接合致动装置与移动部件相连。所述传 递装置包括例如交替相互操作的、可相互运动的脊部。
典型的是，所述部件沿直线或轴线方向移动。显然，该部件优选 的是通过迫使夹持装置头部抵靠在物体或其构件上而机械式驱动。所 以，部件并因此夹持装置头部的启动通过夹持装置朝向和远离待夹持 物体的运动来完成。因此，该布置本身不需要供电。
明显的是，该部件的移动引起夹持装置的致动，例如弹簧力偏压 的指形件，用于通过使夹持装置的构件延伸和缩回而夹持物体。该安装件的优选实施例与球点的致动机构类似，以便延伸和缩回 记录尖端。根据该类似性，所述部件被用作在球点顶部处的压力按钮。
众所周知，该下压按钮具有两个保持位置延伸位置和缩回位置。为 了在这些位置之间切换，人们推下压力按钮超出缩回位置，然后将其 释放。通过这样的操作，用于压力按钮保持在缩回位置的所述装置以 交替的方式在开和关之间切换，分别用于将压力按钮保持或释放在缩 回位置。这通过传递装置的逐步翻转运动提供，所述传递装置通过压 力按钮的移动来致动，前提是在每个第一步骤，可相互运动的脊部接 合，所述脊部在每个第二步骤分离。
同样，该安装件优选的是与用在由推下按钮(例如ITT工业公司 的短行程按键开关；www.mcanon.com)操作的孩i型电子开关中的机 械安装件类似。在本发明中使用这样的开关是有利的，因为这些是小 尺寸、高质量并具有紧公差的廉价的标准部件，而这种部件的行程被 精确地限定。
当该安装件与电子开关结合，部件的延伸或缩回位置可以通过开 关方便地检测，所述开关为控制装置提供相应的电信号。
本发明和其优点通过如附图中所示的非限制性的、目前最优选的 实施例来进一步说明，其中
图1是所述夹持装置的侧视图，所述夹持装置的一些构件未示出； 图2是夹持装置头部在组装状态的透视图和分解视图的透视图； 图3是夹持装置头部在当夹持圆盘时的几个阶段期间的截面侧视
图4是从夹持装置头部的两个构件的侧面和底面的透视图。
具体实施例方式
夹持装置具有悬臂1，该悬臂1的一端如此安装到所述装置的电 动移位装置(未示出)，使得携带夹持装置头部2的臂1的相对端可以
7空间运动。
夹持装置头部2包括装在壳体4中的压力按钮驱动微型开关3和 指形安装件5。所述壳体4固定安装到夹持装置的臂1。柱栓(stud) 6 (图2)从开关3轴向凸伸。该柱栓6布置成携带通常使用的推下按 钮，以通过将按钮压下使柱栓3直线地(轴线地)移动来操作开关3。 在该实施例中，代替推下按钮，柱栓6携带指形安装件5，该指形安 装件5可与柱栓3—起移动。该指形安装件5固定安装到柱栓6的凸 伸部分。
如此，开关3的主体包括机械偏压装置和可释放的机械保持装置， 如此使得柱栓6可以分别占据保持的延伸和缩回(轴向)位置。倘若 传递装置在操作保持装置的开关的主体内运动，保持装置通过柱栓6 的轴向移动在操作位置和非操作位置之间切换。
指形安装件5包括3个在其自由端具有向外翻转的钩的指形件7。 它们的相对端固定安装。由于材料的性能和尺寸，当传统装载时，指 形件7的自由端可以向外径向偏斜，如此使得钩8向外径向运动。因 此，钩8可以占据径向缩回和延伸位置。
该载荷由壳体4提供，所述壳体4包括在与钩7相应的位置处的 脊部9。该细节在下文中进一步详细说明。
指形安装件5在外部设有邻接肩部10。该肩部10比钩8径向上 进一步向外延伸，至少在钩8的径向缩回位置中。指形安装件5的轴 向端部11是圆锥形的。相对端部12 (面对壳体4)具有环形空间13， 以4更可滑动地接收壳体4的面对的端部14。
操作如下(图3)。
开始是柱栓6处于轴向延伸位置，且钩8处于径向缩回位置。壳 体4的底端14部分地插入到在指形安装件5的顶端12处的空间13 中。
臂1在一叠对齐的圆盘15上方水平运动，直到指形安装件5与圆 盘中的中心孔16对齐。然后臂1如此向下运动，使得指形安装件5 的圆锥形端部11插入到孔16内。继续向下运动使得肩部IO与顶部圆盘的顶部表面邻接。从该点继续向下运动使得在指形安装件5和壳体 4之间产生相互轴向移动，如此使得它们进一步相互插入。同时柱栓6 压入到开关3内，而脊部9迫〗吏钩8向外。钩8在顶部CD的边缘下 面夹持。 一旦柱栓6行进了足够的行程，相关的保持装置操作并且开 关给出相应的信号。这启动了臂l的向上运动。由于在开关3内部存 在弹性回复力，该弹性回复力最初提供了柱栓6远离壳体4的小的轴 向位移，直到柱栓6通过保持装置被锁在其缩回位置，同样也将钩8 锁在其径向向外的受力位置，在顶部圆盘的下面钩住。通过臂l的连 续向上运动，顶部圆盘由夹持装置从堆垛中升起。
为了把圆盘放置在堆垛的顶部上，上面过程以相反的次序执行。
可以理解，在肩部10和钩8之间的竖直距离大约至少为物体构件 的厚度，该物体与钩8接合。
当然，本发明还包括其它的实施例，例如通过对一个或多个所述 部件的形状进行适应性改变来提供。例如用于对钩8施加向外力的所 述元件(脊部9)可以是不同的。同样肩部10或钩8的形状可以是不 同的。例如元件可以在构件之间更换，例如脊部9可以_没置在钩8上 或者柱栓6可以固定到壳体4，并且开关3可以固定到指形安装件5。
有利的是，轴向位移用于迫使钩径向向外。轴向移动有利的是通 过使夹持装置的相对轴向可移动的部分抵靠在固定的物体上以及夹持 装置的连续的轴向移动来提供。
不管它们在权利要求书中所述的安装件如何，所有公开的或在附 图中示出的特征或其任意组合作为本发明的主题。
权利要求
1. 一种用于夹持物体，例如具有优选为轴向定位和/或圆形开口的CD或DVD，尤其用于随后处理操作的装置，例如设计成用于可记录物体的自动处理设备的部分，以便从一叠物体的顶部拿取物体，使该物体运动到另一位置并将该物体在那里放下，其中所述装置将夹持装置，例如可偏斜的指形件放在物体的开口中。
2. 根据权利要求l所述的装置，其中，为了使夹持装置头部与物 体接合和分开，夹持装置头部设有一安装件，该安装件包括可在延伸 位置和第一缩回位置之间移动的部件，在所述两个位置，该部件通过 机械偏压元件例如弹簧朝向延伸位置偏压，并且在所述两个位置，该 部件通过机械保持装置保持在合适的位置，而所述安装件是这样的， 使得该部件可以由其朝向第 一缩回位置的最初的运动或加载而从第一 缩回位置带向延伸位置，优选地使得所述部件朝向非保持的第二缩回 位置移动超出笫一缩回位置并进一步从延伸位置远离。
3. 根据权利要求1-2其中之一所述的装置，其中所述安装件是 这样的，以便通过所述部件朝向第一缩回位置移动并超过第一缩回位 置至第二缩回位置，使得该部件可以从延伸位置带向第一缩回位置，和/或其中特别是用于第一缩回位置的保持装置，通过使部件优选的是 从第一缩回位置朝第二缩回位置移动或加载来致动和释放，而优选的是保持装置通过由接合致动装置提供的传递装置的枢转、转动或旋转 运动来操作，所述接合致动装置与移动部件相连，其中传递装置优选 的是包括交替相互操作的、可相互运动的脊部。
4. 根据权利要求l-3其中之一所述的装置，其中部件沿直线或 轴线方向移动和/或部件通过迫使夹持装置头部或其它构件抵靠在物 体或其构件上而机械式驱动，而优选的是部件的移动引起夹持装置的 致动，例如弹簧力偏压的指形件，用于通过使夹持装置的构件延伸和 缩回而夹持物体。
5. 根据权利要求l-4其中之一所述的装置，其中所述安装件与球点的致动机构类似，以便如此延伸和缩回记录尖端，使得所述部件被用作在球点顶部处的压力按钮和/或与用在由推下按钮(例如ITT工 业公司的短行程按键开关)操作的微型电子开关中的机械安装件类似。
6. 根据权利要求l-5其中之一所述的装置，其中所述布置与电 子开关结合，以检测部件的延伸或缩回位置，从而为控制装置提供相 应的电信号。
7. 根据权利要求l-6其中之一所述的装置，其中所述装置包括 伸长的臂，所述伸长的臂的一端携带夹持装置头部，所述伸长的臂的 相对端如此安装，使得所述臂可以使夹持装置头部运动到不同的位置， 在所述不同的位置处拿起或放下物体，且其中所述伸长的臂的安装装 置优选的是使得可能实现夹持装置臂的一个或多个不同类型的运动， 例如平移、旋转、或者平行或垂直于物体平面枢转，或者上述不同类 型运动的结合。
8. 根据权利要求l-7其中之一所述的装置，包括一个或多个下 述特征悬臂(l)，该悬臂(1)的一端如此安装到电动移位装置，使得夹 持装置头部(2)在臂1的相对端可以空间运动；例如装在壳体(4)中的压力按钮致动的微型开关(3); 指形安装件(5);可直线地(轴线地)移动的元件(6);机械偏压装置和可释放的机械保持装置，使得元件(6)可以分别 占据保持的延伸位置和缩回(轴向)位置； 用于操作保持装置的传递装置；指形安装件(5)包括两个、三个或多个指形件(7),所述指形件 (7)在其自由端具有优选向外翻转的钩(8)，所述指形件(7)设计 成当施加传统载荷时径向偏斜，以使钩(8)径向运动；特征，例如位于合适位置的脊部(9),用于提供载荷以使指形件 (7)偏斜；指形安装件(5)优选在外部设有抵接肩部(10);所述肩部(10)比钩(8)优选向外进一步径向延伸，至少在钩8 的径向缩回位置中；指形安装件(5)的轴向端部(11)是圆锥形的； 与所述端部(11)相对的端部(12)具有环形空间(13)，以便可 滑动地接收特征的面对的端部(14),例如所述壳体(4)相对于所述 元件(6)是可动的。
9.根据前述权利要求其中之一所述的装置，设计成进行如下操作 当元件(6)在轴向延伸位置时，接合元件(8)在径向缩回位置； 并且优选的是，这时，特征(4)的构件(14)至少部分地插入到指形 安装件(5)的顶端(12)处的空间(13)中；且指形安装件(5)与 在一叠圓盘中的中心孔(16)对齐，使得所述特征(10)与顶部圆盘 的顶面抵接，然后从该点的轴向运动提供了指形安装件(5)和特征(4) 之间的相互轴向移动，如此使得它们进一步相互插入，使得元件(6) 在特征(9)迫使元件(8)向外的同时压入开关(3)内，使得当元件 (6)已经进行了足够的行程时，它们在顶部CD边缘的下面夹持，相 关的保持装置操作并且开关给出相应的信号，所述信号启动臂(1 )的 向上运动，提供最初的元件(6)远离特征(4)的小的轴向位移，直 到元件(6)通过保持装置锁在其缩回位置，并且将元件(8)锁在其 受到径向向外的力的位置，在顶部圆盘下面钩住。
10，根据权利要求l-9其中之一所述的装置，其中优选的是在特 征(10)和元件(8)之间的竖直距离大约至少是物体构件的厚度，所 述物体应与元件(8)接合。
全文摘要
本发明涉及用于通过将致动的可偏斜的指形件放在CD的中心开口中而从一叠CD的顶部夹持CD以进行自动处理的装置。轴向移动用于迫使指形件径向向外。轴向移动有利的是通过使夹持装置的相对轴向可移动的部分抵接在固定的物体上以及夹持装置的连续的轴向移动来提供。使用类似于球点的致动机构的安装件以便延伸和缩回记录尖端或与用在由推下按钮(例如ITT工业公司的短行程按键开关)操作的微型电子开关中的机械安装件类似。该安装件与电子开关结合，以检测指形件的延伸或缩回位置，从而为控制装置提供相应的电信号。
文档编号G11B17/16GK101484943SQ200780024787
公开日2009年7月15日 申请日期2007年7月2日 优先权日2006年7月3日
发明者阿尔弗雷德·克兰普 申请人:阿尔弗雷德·克兰普