专利名称：寻迹伺服控制方法及信息播放装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种寻迹伺月1控制方法及信息插^文装置。
技术背景在光盘驱动系统中，当装载光盘后，需要对光盘种类以及光盘上有无记 录信息进行判断，只有在可识别的光盘种类以及记录信息条件下，光盘才能 够被正确地播放。现有技术公开了一种判定光盘种类的方法，下面参照附图1加以详细说明首先，开启电源，执行步骤Sl,允许插入光盘；执行步骤S2，判断光 盘是否在规定的光盘再生位置？若是，执行步骤S15;若否，没有装载光 盘，执行步骤S3，在显示器上显示没有插入光盘状态；执行步骤S4，判断 是否有盘插入，若无，显示无盘状态；等到插入光盘之后，执行步骤S5，驱 动控制单元驱动装载单元装载光盘；执行步骤S6,判断放盘是否结束，若 否，检测装载光盘位置，直至放盘结束；执行步骤S7，停止放盘；执行步骤 S8,消去显示器上的无盘显示。接着，执行步骤S9，开始光盘种类识别处理步骤；执行步骤S10,判断 光盘种类识别是否成功，若成功，执行步骤S14;若不成功，执行步骤 Sll,将光盘种类识别步骤变量i加1;执行步骤S12,判断光盘种类识别步 骤变量i是否达到预置数值，若还没达到，为了重复光盘种类识别步骤，执 行步骤S9直至识别光盘种类成功；若达到预置数值，光盘种类识别尚不成 功，执行步骤S13，在显示器上显示错误信息，然后执行步骤S21,关闭电源，结束读盘。若在步骤S10光盘识别步骤成功，执行步骤S14,微处理器登记光盘种 类识别信息至存储器中；当在步骤S2中判断光盘已经在规定光盘再生位 置；执行步骤S15，微处理器从存储器中读取存储在那里的光盘种类识别信 息，然后执行步骤S16，微处理器根据光盘种类识别信息，从存储器读取再 生条件参数信息，传送存储到信号处理器。执行步骤S17，在显示器中显示当前装载的光盘的种类，在步骤S18， 显示准备状态；在步骤S19,等待用户输入驱动信息，直至有操作信号;执行 步骤S20,进行与操作信号对应的处理，若关闭电源，所有执行结束。在特开2001-256716的日本专利申请中还可以发现更多与上述^支术方案 相关的信息。在上述技术方案中，光盘插入时判定光盘的种类，确认为可播放的碟片 后即进行播放动作，但是上述技术方案中未对光盘上是否记录了信息或者记 录的信息是否能够识别进行判断。现有技术对上述技术进行了改进，公开了一种判断光盘上是否记录信息 以及光盘上信息是否可识别的的寻迹伺服控制方法，参照图3,首先执行步 骤S31，微处理器发送开启寻迹驱动器命令，同时携带马达关闭；执行步骤 S32，寻迹驱动器驱动光学头读入光盘轨迹数，并将此轨迹数发送至微处理 器，在寻迹驱动器驱动光学头的同时，携带马达开启；执行步骤S33,微处 理器将该次获得的轨迹数与预置于微处理器内部的临界值相比较，若该轨迹 数小于临界值，则执行步骤S34，寻迹成功，开始寻迹成功后的伺服控制； 若该轨迹数大于临界值，则执行步骤S35，进行次数判断，即判断是否超过 预置在微处理器内部的预定次数，若"否，，，微处理器命令寻迹驱动器再次 读入光盘轨迹数(S32)，重复上述步骤，直至在预定次数内获得轨迹数小于临界值，若在预定次数内轨迹数都大于临界值，则执行步骤S36，终止寻 迹伺服控制。在上述技术方案中，在寻迹驱动器驱动光学头的同时，携带马达处于开 启状态，若光盘未记录或者记录的信息不可识别，携带马达会带动光学头暴 走，增大功率消耗；同时，在携带马达暴走过程中还可能带动机构将光盘误 弹出，在车载光盘驱动系统中，会^f吏光盘弹落地面。同时，在上述技术方案中，采用预定时间内光头经过的轨迹数与临界值 相比较判断寻迹驱动器是否寻迹成功，在有些情况下容易出现误判，会引起 光学头暴走。发明内容本发明解决的问题是提供一种寻迹结果判断方法及其装置，防止携带马 达带动光学头暴走。为解决上述问题，本发明提供一种寻迹伺服控制方法，所述方法是具有 从光盘信息记录面读出光盘信息的光学头、驱动该光学头的携带马达和可移 动地将物镜保持在光学头内的寻迹驱动器的播放装置所用的方法，包括在 携带马达关闭状态下驱动所述寻迹驱动器，读出所述光盘的信息；若从读出 的所述光盘的信息中获得预定信息时，开始寻迹成功后的伺服控制。可选地，所述携带马达处于关闭状态时携带马达未有驱动电力供给。可选地，在未获得所述预定信息的情况下，重复进行所述寻迹驱动器驱 动步骤和光盘信息读取步骤。可选地，在重复进行预定次数的所述寻迹驱动器驱动步骤和所述光盘信 息读取步骤后仍不能获得所述预定信息的情况下，终止寻迹伺服控制。可选地，所述预定信息是所述光盘的识别信息。相应地，本发明还提供一种信息播放装置，包括光学头，用于从光盘 信息记录面读取光盘信息；携带马达，用于驱动光学头的携带马达；寻迹驱 动器，用于可移动地将接物镜保持在光学头内；还包括携带马达控制单 元，用于控制所述携带马达的开启和关闭；寻迹驱动器控制单元，用于在所 述携带马达关闭状态下驱动所述寻迹驱动器，以读出所述光盘的信息；控制 单元，用于进行控制，若从读出的所述光盘的信息中获得预定信息时，开始 寻迹成功后的伺服控制。可选地，所述携带马达处于关闭状态时携带马达控制单元控制携带马达 未有驱动电力供给。可选地，所述控制单元还用于在未获得所述预定信息的情况下，控制所 述寻迹驱动器控制单元以重复驱动所述寻迹驱动器，读出所述光盘的信息。可选地，所述控制单元还用于在所述重复次数大于预定次数，且仍不能 获得所述预定信息的情况下，结束寻迹伺服控制。可选地，所述预定信息是所述光盘的识别信息。与现有技术相比，本技术方案具有以下优点通过在寻迹伺服控制过程 中，将携带马达(carriage motor)置为关闭(off)的状态，防止携带马达带 动光学头暴走，降低了功率消耗，同时在车载光盘驱动系统中，防止了光盘 被弹落地面。本技术方案在光盘驱动系统中加入携带马达通路开关，在寻迹驱动器进 行寻迹过程中将携带马达关闭，防止携带马达带动光学头暴走，降低了功率 消耗，同时在车载光盘驱动系统中，防止了光盘被弹落地面。本技术方案在携带马达未有驱动电力供给状态下进行寻迹伺服控制，防 止携带马达带动光学头暴走，降低了功率消耗，同时在车载光盘驱动系统 中，防止了光盘被弹落地面。本技术方案通过采用光盘的识别信息进行判断寻迹是否成功，避免采用 现有技术的判断寻迹是否成功方法中容易出现误判而将携带马达开启，引起 光学头暴走-
图1至图2是现有技术的光盘标识读入方法流程示意图；图3是现有技术的寻迹伺服控制方法的流程示意图；图4是本发明的一个实施例的信息播放装置的模块示意图；图5是本发明的一个实施例的控制单元的内部模块结构示意图；图6是本发明的一个实施例的信息播放装置；图7是本发明的一个实施例的信息播放装置；图8是本发明的寻迹伺服控制方法的一个实施例的流程示意图；图9 (a)是寻迹驱动信号Std的波形、(b)是寻迹驱动器进行寻迹判 断时，携带马达驱动信号Smd的波形、(c)是正常播放时携带马达驱动信 号Smd的波形。
具体实施方式
本发明通过在寻迹伺服控制过程中，将携带马达(carriage motor)置为 关闭(off)的状态，防止携带马达带动光学头暴走，降低了功率消耗，同时 在车载光盘驱动系统中，防止了光盘被弹落地面。本发明在光盘驱动系统中加入携带马达通路开关，在寻迹驱动器进行寻 迹过程中将携带马达关闭，防止携带马达带动光学头暴走，降低了功率消 耗，同时在车载光盘驱动系统中，防止了光盘被弹落地面。本发明在携带马达未有驱动电力供给状态下进行寻迹伺服控制，防止携带马达带动光学头暴走，降低了功率消耗，同时在车载光盘驱动系统中，防 止了光盘被弹落地面。本发明通过采用光盘的识别信息进行判断寻迹是否成功，避免采用现有 技术的判断寻迹是否成功方法中容易出现误判而将携带马达开启，引起光学 头暴走。本发明首先提供一种信息播放装置的实施例，参照图4给出本发明的信息播放装置的模块示意图，包括光学头1,用于从光盘信息记录面读取光 盘信息；携带马达8,用于驱动光学头的携带马达；寻迹驱动器101,用于 可移动地将接物镜保持在光学头内；还包括携带马达控制单元102，用于 控制所述携带马达8的开启和关闭；寻迹驱动器控制单元103,用于在所述 携带马达8关闭状态下驱动所述寻迹驱动器，以读出所述光盘的信息；控制 单元104,用于进行控制，若/人读出的所述光盘的信息中获得预定信息时， 开始寻迹成功后的伺服控制。所述携带马达8处于关闭状态时携带马达控制单元102控制携带马达8 未有驱动电力供给。图5给出控制单元104的内部模块，所述控制单元104进一步包括 获取校验信息单元105,用于在携带马达8关闭后、获取光盘信息中的 校验信息；判断单元106，用于将校验信息与预定信息相比较判断，若校验信息与预 定信息相一致，说明从读出的所述光盘的信息中获得了预定信息，开始寻迹 成功后的伺服控制。若校验信息与预定信息不一致，说明未获得所述预定信 息，该次寻迹驱动器寻迹失败，进行次数判断步骤；其中，判断单元106的 每次判断在预定时间内完成，所述预定时间为200至1000ms，比较优化的 预定时间为300至500ms,可以为350ms、 400ms、 450 ms。次数判断单元107，用于将校验信息与预定信息进行相比较的次数与预 定次数相比较判断。所述预定次数为3至10次，比较优化的预定次数为4 至8次，可以为5次、6次、7次。若次数判断单元107的结果为未达到预定次^:，控制单元104重复驱动 所述寻迹驱动器101读出所述光盘的信息、获取校验信息、判断校验信息与 预定信息是否一致。若达到预定次数后，校验信息与预定信息仍不一致，说 明仍不能获取预定信息，终止寻迹伺服控制。在实际应用中，所述携带马达控制单元102、寻迹驱动器控制单元103 以及控制单元104通常集成在一个微处理器内。上述预定信息是所述光盘的识别信息。对于CD光盘，所述预定信息为 光盘的Q子码帧，所述获取校验信息单元105进一步包括用于从光盘信息 中分离出控制显示码信号的分离单元和用于从控制显示码信号中筛选出校验 信息的筛选单元。对于DVD光盘，所述预定信息为标识符，所述获取校验信息单元105 进一步包括用于从光盘信息中分离出管理信息的分离单元、以及用于从管 理信息中筛选出校验信息的筛选单元。图6给出本发明的一个实施例的信息播放装置的电鴻4莫块，包括 光学头1,用于向光盘4的信息再生面发射信息再生光束和接收反射光束并转换为电信号即生成光盘信息，然后发往放大器2进行放大，所述光学头l还包括物镜，用于聚光。携带光头支架5，用于支撑光学头1，并带动光学头1沿导轨12向光盘 4的径向移动。上述寻迹驱动器102位于携带光头支架5内用于驱动光学头 1读出光盘4信息。前置放大器2，用于在信号处理前对信号进行放大，并发往信号处理器9和伺服均衡器单元SE。
放大单元7,包括放大器7a、 7b、 7c和7d,用于将寻焦驱动器(未示 出)、寻迹驱动器(未示出)、携带马达8、旋转马达13的驱动信号进行放 大。
携带马达8，用于驱动携带光头支架5带动光学头1沿导轨12移动。
信号处理器9,主要用于将放大后的从光盘4读出的电信号转换成音频 和#见频4言号。
数模转换单元10,用于将信号处理器9的音频和视频信号转换成模拟信 号并分别发往音响和显示器。
旋转马达13，用于带动光盘4旋转。
微处理器14,用于进行驱动信号检测、设置、寻迹成功与否判断、以及 发送各种控制信号。
携带光头支架位置传感器(carriage home position sensing device ) 23， 用 于检测携带光头支架5位置，所述携带光头支架位置传感器23包括按钮 23a，所述按钮23a用于判断携带光头支架5是否处于光盘4最内周。
伺服均衡器单元SE (servo equalizer)，所述伺服均衡器单元SE用于 根据不同的频率，调节增幅，进一步包括
聚焦均衡器17,用于根据不同的频率，调节聚焦伺服系统的增幅；
旋转马达控制单元18,用于控制旋转马达13的旋转；
寻迹均衡器(tracking equalizer) 3，用于根据不同的频率，调节寻迹伺 服系统的增幅；
寻迹控制单元15，用于控制寻迹驱动器；携带马达均衡器22，用于根据不同的频率，调节携带马达伺服系统
(carriage servo)增幅，所述携带马达祠服系统包括图7中的放大器7c、开 关单元16、携带马达均衡器22和寻迹均衡器3等，所述开关单元16控制携 带马达伺服系统通路；
开关单元16,用于控制携带马达伺服系统通路的闭合和断开，即将携带 马达关闭或启动，所述开关单元16进一步包括携带马达控制开关21和携带 马达通^^开关20。
其中，图6中的开关单元16内的携带马达通路开关20接收微处理器14 内部的携带马达控制单元101的控制单元104的携带马达信号Svz，在该信 号下，携带马达通路开关20闭合或断开，若携带马达通路开关20断开，则 携带马达8未有驱动电力供给，此时携带马达8关闭。携带马达控制开关21 接收微处理器14内部的携带马达控制单元101的控制单元104的驱动信号 Sa,在驱动信号Sa作用下，携带马达控制开关21打向驱动信号Sa —侧， 在无驱动信号Sa作用下，携带马达控制开关21打向携带光头支架信号Scq 一侧。
同时，本发明中的光盘驱动系统还可以有所变形，如图7所示，所述开 关单元16仅包括携带马达控制开关21,即控制携带马达控制开关21也受微 处理器14内部的携带马达控制单元101的控制单元104的携带马达信号Svz 控制，在携带马达信号Svz下，携带马达控制开关21置于中间或者打向携 带光头支架信号Scq —侧，即携带马达伺服系统通路处于断开或者闭合状 态，在微处理器14内部的控制单元104的驱动信号Sa作用下，携带马达控 制开关21打向驱动信号Sa —侧。
图7中的其它部分结构以及信息传输与图6中的信息播放装置相同，在 此不加赘述。下面给出采用上述图6光盘驱动电路模块的寻迹驱动器进行寻迹启动的
过程
微处理器14发送开启寻迹驱动器(tracking actuator)(未示出)命令之 后，微处理器14内部的携带马达控制单元101通过携带马达信号Svz使携 带马达通路开关20断开，携带马达8处于关闭状态，此时携带光学头支撑 架5不会在携带马达8的作用下左右移动。
将携带马达8关闭后，寻迹驱动器进行启动动作，在这期间，寻迹驱动 器内部进行自我协调以便能够跟踪上光盘中的轨迹，同时，微处理器14内 部的获取校验信息单元105获取光盘信息中的校验信息；接着，微处理器14 内部的判断单元106在预定次数内判断校验信息与预定信息是否相一致；其 中，每次判断在预定时间内完成。所述光盘信息是经过处理过的光盘信息， 比如在发送至微处理器14之前经过放大、去噪、模数转换等处理。
若在预定次数内获得预定信息，寻迹驱动器寻迹成功，微处理器14内 的控制单元104向开关单元16发送携带马达信号Svz，闭合携带马达通路开 关20,开启携带马达8，此时，携带马达伺服系统通路闭合，进行寻迹成功 后的伺服控制；若在预定次数内均未获得预定信息情况下，则终止寻迹伺服 控制。本实施例中，微处理器14内的控制单元104向开关单元16发送携带 马达信号Svz和驱动信号Sa,闭合携带马达通路开关20，同时，携带马达 控制开关21由原来的打向携带光头支架信号Scq —侧转打向驱动信号Sa — 侧，开启携带马达8，驱动信号Sa比携带光头支架信号Scq较强，在较强的 驱动信号Sa作用下，携带马达8将携带光头支架5拉至光盘4的最内周， 携带光头支架位置传感器23发送的传感信号Shq至微处理器14，微处理器 14控制弹出光盘。在其他实施例中，若在预定次数内均未获得预定信息情况 下，并不弹出光盘，仅在显示器上显示无光盘信息。
在寻迹伺服控制成功后，会进行一系列的调整，然后进行读取光盘信息，为了详细说明图6或者图7的各个电路模块的协调工作情况，下面给出 采用图6的光盘驱动电路模块进行播放光盘信息的过程。
首先，光盘4装载于旋转马达13的旋转盘(未示出)上，光学头1发 射光束至光盘4的信息记录面。
光学头1将光盘的信息记录面的反射光束转换为电信号Spp即光盘信 息，并把该电信号Spp发送至前置放大器2。
接下来，前置放大器2根据输入的电信号Spp，产生反映在垂直于信息 记录面方向上的光束聚焦位置和上述信息记录面的位置之间的位置偏差的聚 焦错误信号(focus error signal) Sfe，并将该信号发送至聚焦均衡器2。
前置放大器2根据输入的电信号Spp产生反映在径向光束位置和信息记 录面的轨道之间的位置偏差的寻迹错误信号Ste (tracking error signal)，并 发送至寻迹均衡器3。
前置放大器2还将放大后的光盘信息以信息再生信号(reproduction signal) Srf的形式发送给信号处理器9。
信号处理器9根据信息再生信号Srf和微处理器14的控制信号Smc产 生旋转控制信号Ssc并输出至旋转马达控制单元18，以控制旋转马达13的 旋转；另外，信号处理器9产生反映光盘1中的记录信息的输出信号So且 输出至ft模转换单元10。
数模转换单元10把输出信号So转换成模拟信号，分为用于左边输出的 左输出信号Sol和用于右边输出的右输出信号Sor,并且把这些信号输出至 左扬声器(未示出)和右扬声器(未示出)。
同时，伺服均衡器单元SE内的聚焦均衡器17对聚焦错误信号Sfe进行 增幅调整，产生聚焦控制信号Sfq以驱动聚焦驱动器且输出信号至放大器 7a。放大器7a将聚焦控制信号Sfq进行放大，放大后的聚焦控制信号Sfq转 变为聚焦驱动信号Sfd,输出至聚焦驱动器，控制聚焦驱动器的移动。
另一方面，伺服均衡器单元SE内的旋转马达控制单元18根据旋转控制 信号Ssc产生旋转控制信号Sss以控制旋转马达13的旋转，并输出至放大器 7d。
放大器7d将旋转控制信号Sss放大，放大后的旋转控制信号Sss转变为 旋转驱动信号Ssd,并输出至旋转马达13的驱动电路(未示出)，控制旋转 马达13的旋转。
接下来，伺服均衡器单元SE内的寻迹均衡器3对寻迹错误信号Ste进 行增幅调整，产生驱动控制信号Stq，以驱动寻迹驱动器和携带马达8，且寻 迹均衡器3发送驱动控制信号Stq分别至寻迹控制单元15和携带马达均衡器 22。
寻迹控制单元15 4艮据驱动控制信号Stq产生寻迹控制信号Stc以控制寻 迹驱动器的驱动，并输出至放大器7b。
然后，放大器7b放大寻迹控制信号Stc，寻迹控制信号Stc转变为寻迹 驱动信号Std，以控制寻迹驱动器的驱动。
另一方面，携带马达均衡器22根据驱动控制信号Stq产生携带光头支架 信号Scq以驱动携带马达8，并输出携带光头支架信号Scq至开关单元16。 经过携带马达通路开关20,携带光头支架信号Scq变为携带开关信号Ssw; 然后经过携带马达控制开关21,转换成携带马达控制信号Scc。
然后，放大器7c放大携带马达控制信号Scc,携带马达控制信号Scc转 变为携带马达驱动信号Smd,以控制携带马达8的驱动。
微处理器14在接收信号处理器9和伺服均衡器单元SE之间的控制信号 Smc的同时整体控制信号处理器9和伺服均衡器单元SE。图7的光盘驱动电路模块工作模式与图6的相类似，这里不加详述。
本发明通过在寻迹驱动器寻迹过程中通过微处理器14发送携带马达信 号Svz断开携带马达控制开关21,关闭携带马达8，防止了携带马达8带动 光学头1暴走，降低了功率消耗，同时在车载光盘驱动系统中，防止了光盘 被弹落地面。
本发明在光盘驱动系统中的加入携带马达通路开关，在寻迹驱动器进行 寻迹过程中将携带马达关闭，防止携带马达带动光学头暴走，降低了功率消 耗，同时在车载光盘驱动系统中，防止了光盘被弹落地面。
图8给出本发明的一个具体实施方式
的流程示意图，图9中(a)给出 寻迹驱动信号Std的波形、图9中(b)给出寻迹驱动器进行寻迹判断时，携 带马达驱动信号Smd的波形、图9 (c)给出正常播放时携带马达驱动信号 Smd波形。下面结合图6或图7、图8以及图9详细说明本发明的寻迹伺服 控制过程。
执行步骤S21，微处理器14发送开启寻迹驱动器的命令。
接着，执行步骤S22,微处理器14内部的携带马达控制单元101通过携 带马达信号Svz使携带马达8关闭，即图6中携带马达通路开关20断开或 者图7中的携带马达控制开关21置于中间，此时携带马达驱动信号Smd的 波形如图9中(b)所示。
在将寻迹驱动器启动的命令下，寻迹驱动器启动，此步骤是寻迹驱动器 自我协调的过程，寻迹驱动器根据光盘的偏心量调整自身的移动，包括移动 速度、方向等。
执行步骤S24,光学头读取光盘信息，具体包括光学头1读取光盘数 据即上述的电信号Spp,光学头1将电信号Spp发送至前置放大器2放大， 前置放大器2产生信息再生信号Srf并发送至信号处理器9,经过信号处理器9的凄t字化、变调、纠正等处理，然后信号处理器9通过控制信号Smc将 处理后的光盘信息发送至微处理器14。
执行步骤S25,获取光盘信息中的校验信息，对于CD光盘，所述获取 光盘信息中的校验信息过程包括从光盘信息中分离出控制显示码信号，从 控制显示码信号中筛选出Q子码帧，对于DVD光盘，包括从光盘中分离出 管理信息，从管理信息中筛选出光盘的标识符。
执行步骤S26，微处理器14的判断单元103判断校验信息与微处理器 14内部的预定信息是否一致并将该判断的次数发送至次数判断单元104作为 第一次数据。
所述判断单元103的判断校验信息步骤(S26)是在预定时间内进行， 本发明预定时间范围为200至1000ms,对于CD光盘，在此时间内可以获取 15至75个扇区的数据，若预定时间为500ms,微处理器14在第300ms判断 出校验信息与预定信息一致，获取到预定信息，说明寻迹伺服控制成功，则 微处理器14不再进行判断校验信息与预定信息是否一致步骤(S26)，直接 转向步骤S27，将携带马达开启。
若在预定时间没有获取到预定信息，寻迹驱动器在微处理器14的命令 下继续进行自我调整，以驱动光学头1寻找光盘4上的轨迹，接着进行次数 判断步骤S29,判断将校验信息与预定信息相比较的次数与预订次数相比 较，所述预定次数为3至10次。这里假设预定次数为5次，因为这是第一 次将校验信息与预定信息比较，次数判断步骤S28结果为"否"，转向步骤 S24,继续读取光盘信息、获取校验信息(S25)、微处理器14判断控制信 号与预定信息是否一致(S26),若达到预定次数后，校验信息与微处理器 14内置的预定信息均不一致，即均不能获:f又到预定信息，则寻迹驱动器寻迹 失败，比如在光盘4无记录信息或记录的信息不可读的情况下会出现寻迹失败，则转向执行步骤S30，终止寻迹伺服控制。
在本实施例中，在终止寻迹伺服控制时候若开启携带马达8，对于图6 中的光盘驱动电路模块，如下操作微处理器14的携带马达控制单元101 的控制单元104向携带马达通路开关20发送携带马达信号Svz，携带马达通 路开关20闭合，微处理器14的携带马达控制单元101的控制单元104向携 带马达控制开关21发送驱动信号Sa,携带马达控制开关21打向驱动信号 Sa—侧，携带马达开启；对于图7中的光盘驱动电路模块，如下操作微处 理器14的控制单元104向携带马达控制开关21发送驱动信号Sa,携带马达 控制开关21打向驱动信号Sa —侧，携带马达开启；执行步骤S31，弹出光 盘4。
若在预定次数内，某次读入数据单元判断校验信息与微处理器14内置 的预定信息相一致，微处理器14能够读出光盘信息，即判断结果为光盘4 有记录信息，则执行步骤S27，进行寻迹成功后的伺服控制。
在本实施例中，在进行寻迹成功后的伺服控制若开启携带马达8，对于 图6中的光盘驱动电路模块，如下操作微处理器14的第一控制单元向携 带马达通路开关20发送携带马达信号Svz,携带马达控制开关21已经位于 携带光头支架信号Scq—侧，则携带马达伺服通路闭合，携带马达8开启； 对于图7中的光盘驱动电路模块，如下操作微处理器14的第一控制单元 向携带马达控制开关21发送携带马达信号Svz，携带马达控制开关21打向 携带光头支架信号Scq —侧，则进行寻迹成功后的伺服控制，此时携带马达 驱动信号Smd的波形如图9中(c)所示。
本发明在携带马达未有驱动电力供给状态下进行寻迹伺服控制，防止携 带马达带动光学头暴走，降低了功率消耗，同时在车载光盘驱动系统中，防 止了光盘被弹落地面。本发明通过采用光盘的识别信息进行判断寻迹是否成功，避免采用现有 技术的判断寻迹是否成功方法中容易出现误判而将携带马达开启，引起光学 头暴走。
虽然本发明己以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本 领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改， 因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
权利要求
1. 一种寻迹伺服控制方法，所述方法是具有从光盘信息记录面读出光盘信息的光学头、驱动该光学头的携带马达和可移动地将物镜保持在光学头内的寻迹驱动器的播放装置所用的方法，其特征在于，包括在携带马达关闭状态下驱动所述寻迹驱动器，读出所述光盘的信息；若从读出的所述光盘的信息中获得预定信息时，开始寻迹成功后的伺服控制。
2. 根据权利要求1所述的寻迹伺服控制方法，其特征在于，所述携带马达处 于关闭状态时携带马达未有驱动电力供给。
3. 根据权利要求2所述的寻迹祠服控制方法，其特征在于，在未获得所述预 定信息的情况下，重复进行所述寻迹驱动器驱动步骤和光盘信息读取步 骤。
4. 根据权利要求3所述的寻迹伺服控制方法，其特征在于，在重复进行预定 次数的所述寻迹驱动器驱动步骤和所述光盘信息读取步骤后仍不能获得所 述预定信息的情况下，终止寻迹伺"l控制。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的寻迹伺服控制方法，其特征在于，所 述预定信息是所述光盘的识别信息。
6. —种信息播放装置，包括光学头，用于从光盘信息记录面读取光盘信息； 携带马达，用于驱动光学头的携带马达； 寻迹驱动器，用于可移动地将接物镜保持在光学头内； 其特征在于，还包括携带马达控制单元，用于控制所述携带马达的开启和关闭； 寻迹驱动器控制单元，用于在所述携带马达关闭状态下驱动所述寻迹驱动 器，以读出所述光盘的信息；控制单元，用于进行控制，若从读出的所述光盘的信息中获得预定信息 时，开始寻迹成功后的伺服控制。
7. 根据权利要求6所述的信息播放装置，其特征在于，所述携带马达处于关 闭状态时携带马达控制单元控制携带马达未有驱动电力供给。
8. 根据权利要求7所述的信息播放装置，其特征在于，所述控制单元还用于A 土忠j變6rt";士 々乂亡台AA H -c 4^ifal ^";士旦T-,ii; ai7斗突4六生i1鱼f l、乂舌智动所述寻迹驱动器，读出所述光盘的信息。
9. 根据权利要求8所述的信息播放装置，其特征在于，还包括所述控制单 元还用于在所述重复次数大于预定次数，且仍不能获得所述预定信息的情 况下，结束寻迹伺服控制。
10. 根据权利要求6至9中任一项所述的信息播放装置，其特征在于，所述预 定信息是所述光盘的识别信息。
全文摘要
一种寻迹伺服控制方法，包括在携带马达关闭状态下驱动所述寻迹驱动器，读出所述光盘的信息；若从读出的所述光盘的信息中获得预定信息时，开始寻迹成功后的伺服控制。本发明还提供一种信息播放装置。本发明通过在寻迹驱动器进行寻迹步骤中，将携带马达(carriage motor)置为关闭(off)的状态，防止携带马达带动光学头暴走，降低了功率消耗，同时在车载光盘驱动系统中，防止了光盘被弹落地面。
文档编号G11B7/005GK101546584SQ20081008983
公开日2009年9月30日 申请日期2008年3月28日 优先权日2008年3月28日
发明者陆吹峰 申请人:先锋高科技(上海)有限公司