盘分拣器及盘处理装置的制作方法

专利名称：盘分拣器及盘处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种盘(disc)分拣器及盘处理装置。
背景技术：
本申请的申请人制作并销售有可以在大量的CD或DVD等盘上进行数据的写入、进 而进行标签的印刷的自动数据写入及标签印刷的处理装置。在这种装置中，例如如专利文 献1所示，从收纳有多个盘的堆料机取出盘并进行了数据写入及标签印刷后，在另外的收 纳部中层叠并收纳记录及印刷处理完毕的盘。 以往在这种处理装置中堆积已处理的盘时，一般在最下层收纳最先进行了数据写 入及标签印刷的盘，之后按照进行处理的顺序在上面重叠堆积盘。 但是，在这种构成的情况下，记录及印刷的处理过程中，由于逐个地在上面重叠 盘，因此存在无法从收纳部取出已处理的盘的问题。 因此如专利文献2所记载的装置那样进行了如下研究设置分拣器，使已处理盘 排出到各分拣器托盘上。 专利文献1 :JP特开2002-237123号公报
专利文献2 :美国专利7127725号说明书 但是，在上述专利文献2中，在各个分拣器托盘处分别设置弹射器，从各弹射器将 盘送入到盘承接部。因此，每个分拣器托盘都需要弹射器，而存在构成复杂的问题。

发明内容
本发明鉴于上述情况，其目的在于通过简单的构成提供一种能够逐张地取出盘的 盘分拣器及盘处理装置。
为了实现上述目的，本发明的盘分拣器具有分拣器托盘，使前端向下侧倾斜地配
置，用前端部挡住从后端插入的盘，并收纳上述盘；分拣器框架，在竖直方向上重叠并保持
多个上述分拣器托盘；可动弹射器，配置在上述分拣器托盘的后端侧，使前端向下侧倾斜地
被保持，该可动弹射器进行升降以使上述前端被定位在上述各分拣器托盘的后端，而将盘
传送到分拣器托盘上；以及盘保持部，在上述可动弹射器上对上述盘进行保持解除。 上述可动弹射器具有升降机构，通过上述升降机构将上述前端定位在上述分拣器
托盘的后端。此外，也可以取代具有升降机构，而通过连动机构并通过盘保持部的升降动
作，将可动弹射器的前端定位在各分拣器托盘的后端。此时，上述盘保持部能够升降，并具
有卡合部，该卡合部在上述盘保持部靠近上述可动弹射器而位于上述可动弹射器的上方时
与上述可动弹射器卡合，通过该卡合部的卡合而使可动弹射器与盘保持部的升降动作连动。 卡合部具有设置在上述盘保持部上的卡合爪；和设置在上述可动弹射器上并用 于与上述卡合爪卡合的爪承接面，上述盘保持部位于上述可动弹射器的上方时，成为上述 卡合爪能够与上述爪承接面卡合的能卡合状态，伴随上述盘保持部的上升，上述卡合爪与爪承接面卡合。 本发明的盘处理装置包括如上所述构成的盘分拣器；未处理盘收纳部，重叠收 纳未处理的盘；处理单元，用于对上述未处理的盘进行处理，具有盘托盘，该盘托盘在从主 体突出的移交位置和收纳在主体内的处理位置之间移动自如，用于移交上述未处理的盘或 已处理的盘；以及盘传送单元，使上述盘保持部在上述未处理盘收纳部、上述处理单元和上 述可动弹射器之间移动，而传送上述盘。 此外，本发明使处于上述移交位置的上述处理单元的盘托盘中的盘放置位置和上 述可动弹射器的盘放置位置在铅垂线上一致。此外，具有重叠收纳上述已处理的盘的已处 理盘收纳部，将已处理盘传送到上述盘分拣器或已处理盘收纳部。此外优选的是，上述处理 单元是在上述未处理盘上记录数据的数据记录装置及/或在上述未处理盘上进行印刷的 标签打印机。 根据本发明，相对于在竖直方向上重叠了多个的分拣器托盘，利用一个可动弹射 器将盘排出到各分拣器托盘，因此无需在各个分拣器托盘处分别设置弹射器，仅通过一个 弹射器就可以进行盘的投入，可以减少配件数量。


图1是盘处理装置的外观透视图。 图2是表示打开了盘处理装置的上板及下板的状态的正视图。 图3是拆下了盘处理装置的外壳的状态的左侧视图。 图4是表示盘处理装置的控制的框图。 图5是表示盘传送部、分拣器单元和第3堆料机47的位置关系的透视图，表示保 持臂进行盘把持动作的状态。 图6是表示盘传送部、分拣器单元和第3堆料机47的位置关系的透视图，表示保
持臂进行盘排出动作的状态。 图7是分解表示盘传送部的透视图。 图8是表示保持臂的内部的透视图，表示盘把持传感器断开的状态。 图9是表示保持臂的内部的透视图，表示盘把持传感器接通的状态。 图10是从下侧观察盘把持状态的卡盘的透视图。 图11是从下侧观察盘把持开放状态的卡盘的透视图。 图12是用于说明盘传送部的动作的简要的透视图。 图13是切开侧板的一部分表示的分拣器主体的侧视图。 图14是表示将分拣器托盘的一部分向上方提起的状态的分拣器主体的侧视图。 图15是表示分拣器托盘的透视图。 图16是表示分拣器主体、可动弹射器和保持臂的关系的右侧视图。 图17是表示保持臂和可动弹射器卡合的状态的俯视图。 图18是表示保持臂和可动弹射器卡合的状态的透视图。 图19是表示保持臂转动到卡合解除位置的状态的俯视图。 图20是表示另一实施方式的卡合部的正视图。 图21是表示另一实施方式的卡合部的俯视图。
图22是表示保持臂上升时的卡合杆的动作的正视图。
图23是表示保持臂下降时的卡合解除杆的动作的正视图。
图24是表示另一实施方式的自行式的可动弹射器的透视图。
具体实施例方式
以下参照

实施了本发明的盘(disc)的自动数据写入及标签印刷用处理 装置(以下称为盘处理装置)。如图1所示，盘处理装置10包括从侧面看为L字形状的箱 形的装置主体11、和在该装置主体11的后部的凹陷部分的上面lla放置并安装的标签打印 机12。标签打印机12可以从装置主体11拆下，此时成为省略了标签印刷功能的数据写入 用的处理装置。 装置主体11包括框架15(参照图2)、覆盖框架15的外壳16、以及安装在框架15 上并覆盖外壳16的前面的上板17及下板18。如图2所示，上板17经由铰接部19开闭自 如地安装在框架15上，覆盖外壳16的前面的大致上半部分。下板18通过由卡合爪形成的 卡合单元而装拆自如地安装在框架15上，覆盖外壳16的前面的大致下半部分。
如图3所示，在装置主体11内设置有数据写入部20、盘传送部(盘传送单元)23、 盘分拣部25、及控制上述各部的控制器27。此外，在外壳16的背面形成有用于使标签打印 机12的托盘12a出入的托盘开口部24。标签打印机12的托盘12a从该托盘开口部24向 装置主体ll内水平突出，在托盘12a上放置数据记录完毕的盘D。 标签打印机12由公知的热转印方式打印机等构成，设置于前面的托盘12a在水平 方向上移动而开闭，在开放位置的托盘12a上放置盘D的状态下，若托盘12a向关闭位置移 动，则盘D被收纳到标签打印机12的内部，而在标签面上进行插图、LOGO标志等的标签印 刷。标签印刷结束后，托盘12a移动到开放位置而可以取出印刷处理完毕的盘D。
数据写入部20由向盘D的记录面照射激光而记录信息的公知的DVD写入装置21 等构成，设于前面的托盘21a在水平方向上移动而开闭，在开放位置的托盘21a上放置有空 的盘D的状态下，托盘21a移动到关闭位置时，空的盘D被收纳到DVD写入装置21的内部， 可以进行数据写入。数据写入结束后，托盘21a移动到开放位置，可以取出数据记录完毕的 盘D。另外，数据写入部20也可以由CD写入装置构成。 与标签打印机12对1张盘的印刷处理时间相比，数据写入部20的数据记录处理 时间一般较长。因此在本实施方式中配置有1台标签打印机12，与之相对配置有3台DVD 写入装置21。 如图3所示，标签打印机12及DVD写入装置21被配置成，在标签打印机12及DVD 写入装置21的各托盘12a、21a被设置在开放位置时，放置在托盘12a、21a上的盘D的中心 在铅垂线CL2(弹射器位置升降线，参照图12)上一致。 如图l所示，在上板17的上部形成有使操作面板部30(参照图2)露出的开口 17a。如图2所示，在框架15上安装有前板14。在前板14上形成有第1开口 14a 第4开 口 14d。第1开口 14a形成在与上板17的开口 17a对应的位置，在该第1开口 14a中安装 有操作面板部30。另外，在装置主体11的后部配置有未图示的连接器部，该连接器部例如 用于从个人计算机(PC)向控制器27传输写入用数据、标签印刷用数据，可以连接LAN电缆 及其他各种电缆。此外，在操作面板部30上配置有电源开关、电源灯及其他开关类等，可以进行各种操作。进而，在操作面板部30上配置有用于显示装置的处理状态的显示器。
在上板17上形成有透明窗17b、17c。如图2所示，在前板14的上部右侧部分且 在与透明窗17b、17c对应的位置形成上述第2及第3开口 14b、14c。在该第2及第3开口 14b、14c处，第1及第2盘收纳部33、34在竖直方向上排列而配置成二段。前板14的第4 开口 14d用于维护。 第1盘收纳部33用于收纳未记录及未印刷的DVD盘(以下称为空盘)D，由与框架 15 —体设置的收纳室36以及相对于该收纳室36插入抽离的第1堆料机37构成。第1堆 料机37形成为上面开放的容器状，一体设置有在相对于收纳室36出入时使用的把手37a。 在该第1堆料机37中例如重叠收纳50张空盘D。另外，在本实施方式中作为盘使用了 DVD 盘，但不限于此，例如也可以使用CD等其他盘。第2盘收纳部34也与第1盘收纳部33同 样，由收纳室38和第2堆料机39构成。 在第1及第2堆料机37、39的后部形成有盘取出用的开口。此外，在底部形成有 用于检测未处理盘为空的盘空传感器33b、34b(参照图4)的促动器突出用开口。在堆料机 37、39安装于收纳部33、34的状态下，在与上述促动器突出用开口对应的收纳部33、34内 安装有盘空传感器33b、34b(参照图4)。来自该盘空传感器33b、34b的信号被传输到控制 器27。另外，盘空传感器33b、34b也可以使用光电传感器等以其他形式进行检测的传感器 来代替具有促动器的机械式的传感器。进而，也可以在后述的盘传送部23的保持臂40上 设置具有促动器的盘空传感器，来代替在收纳部33、34内设置盘空传感器33b、34b。此时， 设于保持臂40上的促动器进入形成于第1及第2堆料机37、39的底部的促动器突出用开 口，在促动器不工作时可以检测为未处理盘为空。此外，后述的盘把持传感器64的盘检测 杆65的检测端部65a进入促动器突出用开口 ，盘检测杆65不向上方转动而得不到盘把持 信号时，也可以检测为未处理盘为空。 如图1所示，在下板18上形成有第1 第3开口 18a 18c。第l开口18a形成 在下板18的前面的大致下半部分的右侧部分。如图2所示，在与该第1开口 18a对应的位 置上在框架15内配置有第3盘收纳部45。第3盘收纳部45由收纳室46和插入该收纳室 46内的第3堆料机47构成。 如图5所示，在第3堆料机47中堆积收纳已处理的盘D。第3堆料机47由底板 47a、前板47b及堆积引导棒47c构成。在底板47a的大致中央部与底板47a垂直地安装堆 积引导棒47c。在将盘D的中心孔Dh插到该堆积引导棒47c上的状态下进行重叠，例如可 以收纳100张左右。底板47a及前板47b由透明的塑料构成，可以从外部看到堆积的盘D。 前板47b构成为在将第3堆料机47插入到收纳室46内时覆盖第1开口 18a。在前板47b 上设置有把手47d。 在上述各盘收纳部33、34、45中设置有用于检测各堆料机37、39、47是否放置在各 收纳室36、38、46内的堆料机传感器(参照图4)33a、34a、45a，来自该堆料机传感器33a、 34a、45a的信号被传输到控制器27。另外，也可以省略堆料机传感器33a、34a。这是由于没 有放置堆料机37、39时也可以由盘空传感器检测盘是否为空。 如图1所示，第2开口 18b形成在第1开口 18a的左侧。如图2所示，在面向该第 2开口 18b的位置在框架15中安装有盘分拣部25，各分拣器托盘28从第2开口 18b露出。 如图3所示，盘分拣部25由分拣器主体51、可动弹射器(引导部件)52以及作为弹射器移动部的连动机构53(参照图18)构成。在第2开口 18b处安装有双开门的开闭盖18d，可以 在使用时打开而从分拣器托盘28取出盘D。 第3开口 18c在第2开口 18b的左侧纵长地形成。如图2所示，在面向第3开口 18c的位置在框架15上安装有盘处理装置10的控制器用的DVD记录/重放装置26，可以 使托盘26a从第3开口 18c出入。 如图5 图7所示，盘传送部23包括作为盘保持部的保持臂40 ;使该保持臂40 升降的升降部56 ;以及使升降部56在预定角度、例如90度的范围内旋转的旋转部57。
如图7所示，保持臂40包括截面U字形状的臂主体59 ;覆盖该臂主体的上面的 盖子59a;和设置在臂主体59的前端部的卡盘60。如图8 图11所示，卡盘60包括3个 卡合爪61a 61c ;使这些卡合爪61a 61c开闭的开闭机构62 ;以及驱动开闭机构62的 螺线管63。开闭机构62通过螺线管63的接通、断开而开闭卡合爪61a 61c。
如图10所示，在把持盘的位置上，在卡合爪61a 61c进入了盘的中心孔Dh内的 状态下，在放射线方向上朝向外侧移动而打开，保持盘。如图ll所示，在开始把持盘D或放 开盘D的位置，卡合爪61a 61c关闭以位于较小的同心圆上。从而盘的卡合被解除，盘从 保持臂40向下方落下。 如图8、图9所示，在臂主体59上除了卡盘60及螺线管63以外还设置有盘把持传 感器64。盘把持传感器64由盘检测杆65、通过其移位而接通断开的光电传感器66和螺旋 弹簧67构成。盘检测杆65具有从臂主体59的下面突出的检测端部65a，经由托架68及安 装轴69而摆动自如地安装在臂主体59上。螺旋弹簧67对盘检测杆65施力，以使检测端 部65a向下方突出。 由卡盘60把持盘D时，如图9所示，检测端部65a与盘的表面抵接，并旋转以向上 方提起盘检测杆65。由光电传感器66检测到因该旋转产生的移位，从而将盘把持信号传输 到控制器27。光电传感器66使用光遮断器，例如使用透过型。 如图7所示，升降部56包括框架71、引导棒72、环形带73、带驱动用的脉冲马达 (升降马达)74。框架71及引导棒72配置在竖直方向上。在框架71上在竖直方向上悬挂 环形带73。保持臂40通过引导套筒76及引导辊77而升降自如地安装在引导棒72及框 架71上。环形带73在升降马达74的作用下正反地旋转。保持臂40固定在环形带73上。 因此，例如通过升降马达74正转，保持臂40上升，通过升降马达74反转，保持臂40下降。
在升降部56上设置有用于检测保持臂40的升降位置的升降初始位置传感器 56a(参照图4)。以来自该传感器56a的初始位置为基准，控制升降马达74的脉冲数，从而 可以使保持臂40停止在任意的升降位置上。另外，也可以代替由脉冲数进行的升降位置控 制，而在各升降位置上设置传感器，通过该传感器使保持臂停止在各升降位置。
如图7所示，旋转部57使保持臂40及升降部56绕铅垂线CL3 (参照图12)例如 在90度的范围内旋转，该旋转部57由减速机构83构成，该减速机构83包括安装在框架15 的下部的旋转基座81、和使该旋转基座81旋转的脉冲马达(旋转马达)82。在框架15上 设置有用于检测旋转基座81的初始位置的旋转初始位置传感器57a(参照图4)。以来自该 旋转初始位置传感器57a的初始位置为基准，控制旋转马达82的脉冲数，从而如图12所示 将保持臂40的卡盘60的中心选择性地设置在堆料机位置升降线CL1或弹射器位置升降线 CL2。另外，作为将旋转马达82的驱动传递到旋转基座81的单元，适当使用带驱动方式或
7齿轮驱动方式等。 堆料机位置升降线CL1是经过各堆料机37、39、47的中心的铅垂线，通过使保持臂 40的卡盘60沿着该升降线CLl升降，可以从第1及第2堆料机37、39取出盘D以及将盘D 堆积到第3堆料机47。 弹射器位置升降线CL2是经过标签打印机12的托盘12a中的盘中心、各DVD写入 装置21的托盘21a中的盘中心、和可动弹射器52的盘引导面的铅垂线，通过使保持臂40 沿着该升降线CL2升降，可以进行与各托盘12a、21a的盘的移交以及使承接到的盘D落到 可动弹射器52上的排出。 如图13及图14所示，分拣器主体51由弯曲形成为-字形的分拣器框架85(参照 图12)以及5张板状的分拣器托盘28构成。各分拣器托盘28排列配置成在分拣器框架85 内在竖直方向上重叠。在各分拣器托盘28的后端部在两侧突出地形成安装轴86。通过该 安装轴86在分拣器框架85的两侧板85a上摆动自如地安装分拣器托盘28。此外，在分拣 器托盘28的侧板的侧边引导部87a(参照图15)的中央部突出形成有摆动限制销88。该摆 动限制销88与分拣器框架85的移动限制开口 85b的边缘卡合，而限制分拣器托盘28的摆 动范围。 在本实施方式中，如图13所示，分拣器托盘28在排出盘时的第l倾斜位置(实线 表示)和为了从正下方的分拣器托盘28取出盘而提起分拣器托盘28时的第2倾斜位置 (双点划线表示)之间摆动。第1倾斜位置例如是相对于铅垂线来说分拣器托盘28的倾斜 角9 l在40度 85度的范围内，优选在50度 70度的范围内。此外，从第2倾斜位置下 的倾斜角度减去第1倾斜位置的倾斜角9 1而得到的开闭角度9 2例如在20度 60度的 范围内，优选在30 40度的范围内。另外，在提起时若分拣器托盘28超过水平线，则盘D 可能会向后方脱落，因此不优选。 如图15所示，分拣器托盘28构成为矩形板状。分拣器托盘28包括托盘主体28a 以及形成于该托盘主体28a的两侧边缘并兼作侧板的防脱落引导件87。防脱落引导件87 由侧边引导部87a和前边引导部87b构成。侧边引导部87a向上方突出形成以覆盖托盘主 体28a的两侧边缘。前边引导部87b与侧边引导部87a连续并直至托盘主体28a的前端边 缘，成为以与盘D的周边大致相同的曲率弯曲的形状，并与侧边引导部87a同样地向上方突 出形成。 托盘主体28a具有盘承接面28b，其由以盘的滑落方向的中心线为分界线，中央部 较低而两侧边较高的1对倾斜面构成。盘D在该1对盘承接面28b上滑落，因此仅盘D的 周边部与盘承接面28b接触，盘D的记录面并不与托盘主体28a接触。因此可以防止在滑 落时在盘D的记录面产生擦伤。 在托盘主体28a的中央部形成有在取出盘时挂在盘孔上的手指插入孔28f 。此夕卜， 在前边缘的中央部形成有挂在盘的周边部的手指插入开口 28g。此外，托盘主体28a的前侧 两角部形成有用于提起分拣器托盘28的手指挂片91。将手指挂在该手指挂片91上，如图 14所示，例如向上方提起从上数第2个分拣器托盘28，则其下方空间变大，可以容易地从下 方的第3个分拣器托盘28取出盘D。 如图15所示，在托盘主体28a的后端部上表面上，从盘承接面28b突出地形成有 防返回用的制动器90。制动器90从侧面看为倒L字形，是上端部向前方突出的形状。在提起分拣器托盘28时，该制动器90防止收纳在该分拣器托盘28中的盘D也向后侧倾斜而向 后方脱落。 如图13、图15所示，在各分拣器托盘28的底面安装有用于检测分拣器托盘28上 收纳的盘的盘传感器92。此外，一体形成有用于保持线缆93的线缆保持托架28d，使得线 缆93不会从分拣器托盘28的底部向下方垂下，该线缆93用于将盘传感器92的信号传输到 控制器27。该盘传感器92用于根据盘检测信号而防止第2张盘D排出到分拣器托盘28。
如图14所示，在分拣器框架85的移动限制开口 85b中与摆动限制销88抵接的边 缘部，经由托架85c而配置有冲击缓冲部件94。冲击缓冲部件94由热塑性弹性体、橡胶材 料或它们的复合材料构成，用于缓冲摆动限制销88抵接时的冲击。从而，向上方提起分拣 器托盘28而取出盘后，若解除分拣器托盘28的保持，则分拣器托盘28从大致水平状态返 回到倾斜状态。在向提起的分拣器托盘28排出了盘D的情况下，有时会因此时的抵接的冲 击而导致盘D在托盘28内跳起并飞出，而通过上述结构可以切实防止这种情况的发生。
在最下层的分拣器托盘28的下方并在分拣器主体51的下部设置有固定分拣器托 盘95。该固定分拣器托盘95用于排出印刷或记录失败的不良的盘D。
如图16所示，可动弹射器52配置在分拣器主体51的后部，被安装成沿着一对引 导棒100升降自如。如图18所示，可动弹射器52具有倾斜角度与分拣器托盘28相同的引 导面52a。此外，在两侧突出形成有两侧边引导件52b、52c，防止盘D向横向滑落。可动弹射 器52的引导面52a的宽度形成为比分拣器托盘28的宽度稍窄。这是由于，如图17所示， 第1 第3堆料机37、39、47和分拣器主体51的装置宽度方向上的设置间距Ll，比各处理 装置的盘托盘的中心位置和第3堆料机的装置宽度方向上的设置间距L2稍长(Ll > L2)。 可动弹射器52中，图17的右侧的侧边引导件52c在装置进深方向的大致中央部弯曲，从该 装置进深方向的大致中央部朝向分拣器托盘28侧的前端部而逐渐变窄，以使可动弹射器 52的分拣器托盘28侧的前端部的宽度尺寸与分拣器托盘28的宽度尺寸大致相同。从而， 通过侧边引导件52c向图17的左侧偏离的同时使盘D滑落，可以将盘D排出到分拣器托盘 28上。 如图18所示，可动弹射器52具有连动机构53。连动机构53使可动弹射器52和 保持臂40连动，将升降部56用作可动弹射器52的驱动部。从而可以将可动弹射器52定 位到盘送入目标分拣器托盘28。因此，无需使用另外的驱动机构，构成变得简单。
在本实施方式中，作为连动机构53使用卡合部110。卡合部110由设于保持臂40 的下表面的弯曲为L字形的卡合爪111、以及设于可动弹射器52上并用于与上述卡合爪卡 合的爪承接面112构成。并且如图17、图18所示，保持臂40沿着弹射器位置升降线CL2下 降，靠近位于后述初始位置的可动弹射器52而位于其上方时，成为卡合爪111可以与爪承 接面112卡合的可卡合状态。此外，如图16所示，伴随保持臂40的上升，卡合爪111与爪 承接面112卡合，从而通过保持臂40的上升可以使可动弹射器52上升。
如图16所示，可动弹射器52的前端边缘位于排出对象的分拣器托盘28的后端边 缘的稍上方时，保持臂40的上升停止，可以将可动弹射器52定位在引导位置。在引导位置， 相对于分拣器托盘28而将可动弹射器52设定在较高的位置，以使分拣器托盘28上的制动 器90不会接触到盘D。从而，盘D不会与制动器90接触，而顺利地从引导面滑落到分拣器 托盘28上，并通过前边引导部87b而停止。
放开盘D的把持而使之落下后，保持臂40下降。通过该保持臂40的下降，可动弹 射器52也下降。可动弹射器52位于使盘D落到固定分拣器托盘95上的初始位置(图16 的双点划线表示位置)时，与制动器115卡合，在该位置停止。之后，如图19所示，保持臂 40通过旋转部57旋转到解除了卡合部110的卡合的位置后，保持臂40通过升降部56而上 升。此时，卡合部110的卡合被解除，因此可动弹射器52不会与保持臂40连动而上升。若 保持臂40上升，则在升降初始位置停止，在下一次的例如盘传送之前待机。
接下来对上述构成的作用进行说明。本实施方式的盘处理装置10与PC连接，并 基于PC中安装的软件而指示数据写入及标签印刷。控制器27根据PC的指示顺序地控制 各部。另外，也可以不使用这种外部PC，而在控制器27内安装上述同样的软件，并基于此控 制各部。 首先如图12所示，在第1盘收纳部33中放置空盘D，并使盘处理装置10的电源成 为接通状态。保持臂40位于可以从第1堆料机37取出盘D的初始位置(参照图5)、即堆 料机位置升降线CL1。若从PC指示了数据写入及标签印刷，则保持臂40下降，保持第1堆 料机37内的空盘D。之后，保持臂40向上方移动，进而向A方向旋转，而定位在弹射器位 置升降线CL2。然后，保持臂40下降，将空盘D传送到DVD写入装置21的托盘21a。将空 盘D传送到托盘21a后，托盘21a变为关闭位置，在DVD写入装置21中对空盘D写入数据。 通过反复进行同样的处理，而将空盘D分别放置到各DVD写入装置21中。
在各DVD写入装置21中数据写入结束后，托盘21a移动到打开位置，保持臂40从 该托盘21a保持数据记录完毕的盘D，并传送到标签打印机12的托盘12a。此时，标签打印 机12的托盘12a为了不成为盘传送的障碍而处于关闭位置，在数据记录完毕的盘D通过了 标签打印机12后，使托盘12a处于打开位置，将盘D传送到该托盘12a。盘传送后将托盘 12a收纳到主体内，在标签打印机12中进行标签印刷。标签印刷结束后，托盘12a成为打开 位置，由保持臂40保持标签印刷结束的盘D。 之后保持臂40下降。另外，此时托盘12a、21a为了不成为盘传送的障碍而处于关 闭位置。在该下降中途，如图19所示，通过旋转部57使保持臂40旋转到卡合解除位置。之 后，靠近可动弹射器52而到达可卡合位置时，如图17所示，保持臂40旋转到卡合位置，使 得卡合爪11可以与爪承接面112卡合。然后如图16所示，保持臂40上升，例如上升到最 上层的分拣器托盘28的引导位置后，放开盘D的把持。从而，盘D从保持臂40落下，经由 可动弹射器52将盘D引导到最上层的分拣器托盘28。以下通过反复进行同样的处理，将数 据记录完毕及标签印刷完毕的已处理盘D依次排出到各分拣器托盘28。
此外，在数据记录结束的数据写入部20中放置新的空盘D。然后，数据记录完毕的 盘D通过同样的传送操作传送到标签打印机12，在此进行了标签印刷后排出到各分拣器托 盘28。 操作员在已处理盘D被排出到各分拣器托盘28时，打开开闭门18d，可以取出盘 D。此时如图14所示，从盘取出对象的例如上数第3个分拣器托盘28取出盘D时，通过抓 住其正上方的第2个分拣器托盘28的手指挂片91并向上方提起，则取出对象分拣器托盘 28的上方大幅打开，插入手指就可以容易地取出盘D。 此外，通过此时的操作员的操作，上数第1或第2个分拣器托盘处于退避位置，而 若在上数第1或第2个分拣器托盘28上没有收纳盘D而空着，则可能会向该上数第l或第2个分拣器托盘28排出下一个已处理盘D。在本实施方式中，通过移动限制开口 85b限制 了分拣器托盘28的摆动，使之在退避位置也不会超过水平线，因此即使上数第1或第2个 分拣器托盘28处于退避位置，也可以收容排出的盘D。 另外，在向所有的分拣器托盘28排出了盘D的时刻、或剩余1个分拣器托盘28而 排出了所有盘D的时刻等适当时刻，可以通过警报器96鸣警，以唤起操作员的注意而取出 盘。此外，也可以代替鸣警处理或与鸣警处理并用，在向所有的分拣器托盘28排出了盘D 后，向第3堆料机47排出已处理的盘D。此外，也可以通过模式的选择，而不使用分拣器托 盘28，将已处理的盘D堆积在第3堆料机47中。 从第1堆料机37传送所有的空盘D后，根据盘空传感器33b的检测信号，从第2 堆料机39传送空盘D。第1堆料机37变空后，由警报器96发出警报。从而由操作员进行 空盘D的补充，以连续且顺利地进行盘处理。 另外，在产生了数据记录不良或印刷不良时，该不良的盘D不是被排出到分拣器 托盘28，而是被排出到最下层的固定分拣器托盘95，从而不会与已处理盘混淆。
在第3堆料机47中堆积已处理的盘D并达到了规定张数的例如100张时，根据保 持臂40的盘把持传感器64的检测信号，检测出盘满。该检测由设于控制器27中的盘满检 测部27a进行。盘满检测部27a通过保持臂40进行了盘放开后，例如即使使保持臂40上 升1张盘的高度，盘把持传感器64仍然发出盘把持信号时，则判定为盘满。检测到盘满后， 由警报器96发出警报，此外在盘处理完成的时刻中断盘传送处理。通过警报处理由操作员 从第3盘收纳部45取出第3堆料机47，并放置空的第3堆料机47。之后通过运转再开指 示的输入而再次开始运转。另外，也可以自动地再次开始运转来代替运转再开指示的输入。
另外，在上述实施方式中应用于堆积CD、 DVD等盘的堆积装置，但本发明不限于 此，若是进行薄板状且制作为相同外形的盘的堆积的堆积装置，就可以同样适用。
在上述实施方式中，如图18所示在平面上形成可动弹射器52的引导面52a，但也 可以取代该结构，而与分拣器托盘28类似地，由以盘滑落方向的中心线为分界而随着朝向 两侧边缘部逐渐增高的l对倾斜面构成引导面。此外，引导面除了构成为缓缓倾斜的V字 状以外，也可以为截面圆弧形状，此时盘和引导面的接触面积也较少，容易滑动。此外，记录 面没有与引导面直接接触，因此不会在记录面上产生擦伤。 在上述实施方式中，如图19所示，通过使保持臂40旋转预定角度，而使由卡合爪 110和爪承接面112构成的卡合部110解除了卡合，但此外也可以通过升降操作来解除卡合 部的卡合。图20 图23表示该卡合解除的一例，由卡合杆120和卡合解除杆121构成卡 合部122。 卡合杆120形成为将压动片120a、连接片120b、卡合片120c连接为直角的截面-字形。在连接片120b上延伸设置安装片120d。卡合杆120经由安装轴123摆动自如地安 装在保持臂40上。 卡合解除杆121在可动弹射器52的引导棒100的上端部附近，通过水平配置的安 装轴125而摆动自如地安装在框架15上。在卡合解除杆121上形成圆弧形状的摆动限制 长孔126，在该长孔126内插入引导销127、128，并在逆时针方向的摆动界限的第1位置和 顺时针方向的摆动界限的第2位置(卡合解除位置)之间移位。此外，卡合销130从卡合 解除杆121向水平方向突出形成，以伴随保持臂40的升降动作而位于卡合杆120的压动片120a通过的路径上。此外，卡合解除杆121由螺旋弹簧132向第2位置施力。 在可动弹射器52的卡合面135的上面形成倾斜的引导面136，以在卡合杆120的
卡合片120c下降时越过该引导面而与卡合面135卡合。 对该第2实施方式的连动动作进行说明。保持臂40下降时，卡合杆120的卡合片 120c与可动弹射器52的引导面136抵接，越过该引导面，而成为卡合片120c与卡合面135 卡合的卡合位置。在该状态下，若保持臂40上升，则通过卡合片120c和卡合面135的卡合， 与保持臂40的上升连动，可动弹射器52也上升。可动弹射器52处于排出对象分拣器托盘 28所处的盘引导位置后，停止上升，在该位置使盘D落下，从而可以将盘D送入到分拣器托 盘28。 然后，通过使保持臂40越过引导棒100的引导区域而向上方上升，如图22所示， 压动片120a抵住卡合解除杆121的卡合销130并推压，卡合杆120向逆时针方向旋转，可 动弹射器52的卡合面135和卡合片120c之间的卡合被解除。从而可动弹射器52与保持 臂40的连动断开，因自重而下降并返回到初始位置。 保持臂40在保持了新的已处理的盘D的状态下下降时，如图23所示，卡合解除杆 121向逆时针方向旋转而处于双点划线表示位置，因此压动片120a可以避开卡合销130。从 而保持臂40可以这样继续下降，如图20所示在达到下降最低位置时，使卡合片120c经由 引导面136越过卡合面135，从而可以使卡合片120c与卡合面135卡合。在该状态下使保 持臂40上升，从而可以将可动弹射器52定位在任意的分拣器托盘28位置。
此外，也可以代替上述卡合部的可动弹射器和保持臂的连动动作，而在保持臂或 可动弹射器上设置图示省略的电磁铁，通过电磁吸引使得可动弹射器和保持臂连动。
图24表示在可动弹射器150上设置与盘传送部23的升降部56相同的升降机构 151，并将可动弹射器150定位到各分拣器托盘28的另一实施方式。此时，可动弹射器150 升降自如地安装在竖直方向上配置的引导框架152上，通过升降马达154并经由减速机构 155使同步带153旋转，从而可以将可动弹射器150升降到任意的位置。然后，使用初始位 置检测用的光电传感器156检测初始位置，并根据该初始位置控制升降马达154的旋转量， 从而可以将可动弹射器150定位在各分拣器托盘28处。
1权利要求
一种盘分拣器，其特征在于，具有分拣器托盘，使前端向下侧倾斜地配置，用前端部挡住从后端插入的盘，并收纳上述盘；分拣器框架，在竖直方向上重叠并保持多个上述分拣器托盘；可动弹射器，配置在上述分拣器托盘的后端侧，使前端向下侧倾斜地被保持，该可动弹射器进行升降以使上述前端被定位在上述各分拣器托盘的后端，而将盘传送到分拣器托盘上；以及盘保持部，在上述可动弹射器上对上述盘进行保持解除。
2. 根据权利要求l所述的盘分拣器，其特征在于，上述可动弹射器具有升降机构，通过上述升降机构将上述前端定位在上述分拣器托盘 的后端。
3. 根据权利要求l所述的盘分拣器，其特征在于，上述盘保持部能够升降，并具有卡合部，该卡合部在上述盘保持部靠近上述可动弹射 器而位于上述可动弹射器的上方时与上述可动弹射器卡合，通过该卡合部的卡合而使可动 弹射器与盘保持部的升降动作连动。
4. 根据权利要求3所述的盘分拣器，其特征在于，上述卡合部具有设置在上述盘保持部上的卡合爪；和设置在上述可动弹射器上并用 于与上述卡合爪卡合的爪承接面，上述盘保持部位于上述可动弹射器的上方时，成为上述卡合爪能够与上述爪承接面卡 合的能卡合状态，伴随上述盘保持部的上升，上述卡合爪与爪承接面卡合。
5. —种盘处理装置，其特征在于，包括 权利要求1 4的任意一项所述的盘分拣器； 未处理盘收纳部，重叠收纳未处理的盘；处理单元，用于对上述未处理的盘进行处理，具有盘托盘，该盘托盘在从主体突出的 移交位置和收纳在主体内的处理位置之间移动自如，用于移交上述未处理的盘或已处理的 盘；以及盘传送单元，使上述盘保持部在上述未处理盘收纳部、上述处理单元和上述可动弹射 器之间移动，而传送上述盘。
6. 根据权利要求5所述的盘处理装置，其特征在于，使处于上述移交位置的上述处理单元的盘托盘中的盘放置位置和上述可动弹射器的 盘放置位置在铅垂线上一致。
7. 根据权利要求6所述的盘处理装置，其特征在于， 具有重叠收纳上述已处理的盘的已处理盘收纳部， 将已处理盘传送到上述盘分拣器或已处理盘收纳部。
8. 根据权利要求5 7的任意一项所述的盘处理装置，其特征在于， 上述处理单元是在上述未处理盘上记录数据的数据记录装置及/或在上述未处理盘上进行印刷的标签打印机。
全文摘要
本发明提供一种盘分拣器及盘处理装置，可以减少盘分拣器的配件数量，使得结构简单。在分拣器框架上倾斜配置多个分拣器托盘，而构成分拣器主体。将分拣器托盘的后端部旋转自如地安装在分拣器框架上。在位于分拣器托盘的后端的一侧，通过引导棒升降自如地安装可动弹射器。在保持臂的底面安装卡合爪。在与卡合爪对应的位置，在可动弹射器上形成爪承接面。保持臂处于盘保持解除位置时，使卡合爪和爪承接面卡合。使保持臂上升时，通过卡合爪和爪承接面的卡合，可动弹射器上升。通过该上升，可以将可动弹射器定位在与分拣器托盘对应的位置上。不需要可动弹射器的升降机构。
文档编号G11B17/03GK101740058SQ20091022283
公开日2010年6月16日 申请日期2009年11月19日 优先权日2008年11月19日
发明者井上悟 申请人:蒂雅克股份有限公司