专利名称：光盘染料旋转涂布装置的制作方法
技术领域：
本实用新型光盘染料旋转涂布装置属于光盘制造领域。
背景技术：
现有的光盘表面旋涂装置需要使用多个模块才能实现染料涂抹，高速旋转，机械 手传送，染料回收，气体排放等，在染料涂抹过程中，空气与染料的相互污染，使用机械手传 送，使刚做完旋涂的光盘表面接触到机械手，造成对光盘的污染，影响到光盘的表面质量。
发明内容本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，使染料 与空气隔开，减少污染，机械手做旋转定位与上下接触光盘定位准确的光盘表面旋涂装置。 本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，旋涂伺服马达通过连轴器与卡盘相 连接，在卡盘上安装密封件，法兰套通过轴承安装在卡盘上，法兰套与卡盘之间的密闭空 间，环行法兰安装在法兰套上，环行法兰安装在传动法兰上，传动法兰安装在染料模块底板 上，法兰套底端有真空入气孔，卡盘中部有真空入气孔，在环行法兰外部安装染料杯，在传 动法兰外部安装有环行的染料杯圈，染料模块底板上的孔与染料杯与染料杯盖板之间的间 隙相连接，通过外部连接的风机，将旋涂产生的染料蒸汽抽走通过特殊的管道排放。 手臂伺服马达，通过马达固定板安装在染料模块底板上，滚珠花键通过两个套管 与伺服马达相连，滚珠花键上端与旋转固定板连接，旋转固定板安装在机械手臂上，机械手 臂两端安装有手臂抓头，手臂伺服马达旋转时带动机械手臂旋转，滑台通过固定块固定在 染料模块底板上，另一端通过轴承与旋转机械臂固定板固定在机械臂手臂上， 染料涂敷手臂上设置套管，染料模块底座固定在染料模块底板上，套管上安装滚 珠花键，滚珠花键固定在套管上，滚珠花键的一端安装有紧固环，紧固环与染料涂敷手臂相 连接，在染料涂敷手臂上安装有染料针，滚珠花键另一端安装有工字型轴紧固夹，线形滑台 通过固定板固定在染料模块底板上，线形滑台上通过制动螺丝安装有小轴承，小轴承与工 字型轴紧固夹配合，在套管的中部安装有大带轮，染料模块底板上通过固定块安装有一伺 服马达，伺服马达上装有小带轮，通过皮带使伺服马达带动染料涂敷手臂旋转，皮带外部安 装有盖子，管套中上部安装有两个轴承与管套外部安装的染料臂外罩配合，管套顶端的螺 纹上安装有紧固锁紧螺丝，外部安装有盖板。 本实用新型占用很少的空间，同时可以在同一台设备上安装多个集成模块，大大 的提高效率及单碟旋涂的速度，染料杯的双层结构使染料与空气隔开，减少污染，并且无气 味泄露，非常环保，减少机械手对光盘的污染，使机械手做旋转定位与上下接触光盘面定位 都非常准确。
附图1是本实用新型的结构示意图。[0009] 附图2是本实用新型的结构示意图。 附图3是本实用新型的染料旋涂杯的结构示意图。 附图4是本实用新型的机械手臂的结构示意图。 附图5是本实用新型的染料手臂的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。 图中染料模块底板1，旋涂伺服马达2，联轴器3，传动法兰盘4，染料杯圈5，环行 法兰6，轴承7，法兰套8，轴承9，密封件10，卡盘11，染料旋涂杯12，手臂伺服马达13，马达 固定板14，套管15，套管16，滚珠花键17，轴承18，旋转固定板19，手臂爪头20，机械手臂 21，旋转机械臂固定板22，滑台23，伺服马达24，小轴承25，线性滑台26，固定板27，皮带 28，保护罩29，大带轮30，紧固夹31，滚珠花键32，垫片33，套管34，轴承35，轴承36，染料 臂外罩37，锁紧螺丝38，盖子39，紧固环40，染料手臂41，染料针42，小带轮43，燃料模块底 座44。 如附图1 、附图2所示，染料旋涂杯具有一高速旋转旋涂伺服马达2，通过连轴器3， 与卡盘11相连接带动顶端带有碟片支撑卡口的卡盘高速旋转，卡盘11通过密封件10及上 下两个轴承7和轴承9与法兰套8适配，形成一个密闭的空间；法兰套通过环行法兰6和传 动法兰4固定在染料模块底板1上，外部安装有U型的染料杯12，当光盘高速旋涂的时候， 被光盘甩在染料杯壁的染料废液被染料杯收集起来。法兰套底端有真空入气孔，卡盘中部 及顶部碟片支撑位也设置有真空气孔，外部真空通过法兰套与卡盘之间的密闭空间传输到 碟片支撑位置，使碟片被真空吸住，从而使高速旋转的碟片不易摇晃以及脱落；在传动法兰 外部安装有环行的染料杯圈5，通过染料模块底板上的孔与染料杯与染料杯盖板之间的间
隙相连接，通过外部连接的风机，将旋涂产生的染料蒸汽抽走通过特殊的管道排放。减少对 环境的污染。搬运手臂具有一带齿轮箱的手臂伺服马达13，通过马达固定板14安装在染 料模块底板1上；滚珠花键17通过两个套管15和套管16与伺服马达相连，滚珠花键上端 与旋转固定板19紧配，使手臂伺服马达旋转时，带动机械手臂21旋转；一线性滑台23通过 固定块固定在染料模块底板1上，另一端通过轴承与旋转机械臂固定板22固定在机械臂手 臂上，使线性滑台通气工作时带动手臂上下运动，手臂两端安装有手臂抓头20用于抓取光 盘，手臂爪头使用特殊的设计，通从光盘内圈卡住碟片的方式拿取光盘。染料涂敷手臂41 具有一套管固定在染料模块底座44上，染料模块底座44固定在染料模块底板1上，内部装 有一滚珠花键32并固定在套管34上，滚珠花键的顶端安装有紧固环40，紧固环40与顶端 的染料涂敷手臂41相连接，染料涂敷手臂末端安装有染料针42 ;滚珠花键底端安装有工字 型轴紧固夹31 ， 一线形滑台26通过固定板27固定在染料模块底板上，线形滑台上通过制动 螺丝安装有小轴承25，小轴承与工字型轴紧固夹配合，由线形滑台的上下运动带动与滚珠 花键上端的染料涂敷手臂上下运动；在套管的中部安装有大带轮30，染料模块底板上通过 固定块安装有一伺服马达24，伺服马达上装有小带轮43，通过皮带28使伺服马达带动染料 涂敷手臂旋转；皮带外部安装有盖子39保护皮带及操作员的安全，套管中上部安装有两个 轴承与套管外部安装的染料臂外罩37配合，管套顶端的螺纹上安装有紧固锁紧螺丝38，外 部安装有盖板，涂伺服马达2通过连轴器3与卡盘11相连接，在卡盘上安装密 封件IO，法兰套8通过轴承安装在卡盘上，法兰套与卡盘之间的密闭空间，环行法兰6安装 在法兰套上，环行法兰6安装在传动法兰4上，传动法兰安装在在染料模块底板1上，法兰 套底端有真空入气孔，卡盘中部有真空入气孔，在环行法兰6外部安装染料杯12，在传动法 兰外部安装有环行的染料杯圈5，染料模块底板上的孔与染料杯与染料杯盖板之间的间隙 相连接，通过外部连接的风机，将旋涂产生的染料蒸汽抽走通过特殊的管道排放。 如附图4所示，手臂伺服马达13，通过马达固定板安装在染料模块底板上，滚珠花 键通过两个套管与伺服马达相连，旋转固定板安装在机械手臂21上，机械手臂两端安装有 手臂抓头20，手臂伺服马达旋转时带动机械手臂21旋转，滑台通过固定块固定在染料模块 底板上，另一端通过轴承与旋转机械臂固定板固定在机械臂手臂上， 如附图5所示，染料涂敷手臂41具有一套管固定在染料模块底座44上，在套管的 中部安装有大带轮，皮带外部安装有盖子39保护皮带及操作员的安全，管套中上部安装有 两个轴承与管套外部安装的染料臂外罩37配合，外部安装保护罩29，染料模块底板上通过 固定块安装有一伺服马达24，线形滑台26通过固定板27固定在染料模块底板上，小轴承与 工字型轴紧固夹配合，由线形滑台的上下运动带动与滚珠花键上端的染料涂敷手臂上下运 动。
权利要求一种光盘染料旋转涂布装置，其特征是旋涂伺服马达通过连轴器与卡盘相连接，在卡盘上安装密封件，法兰套通过轴承安装在卡盘上，环行法兰安装在法兰套上，环行法兰安装在传动法兰上，传动法兰安装在染料模块底板上，在环行法兰外部安装染料杯，在传动法兰外部安装有环行的染料杯圈，手臂伺服马达通过马达固定板安装在染料模块底板上，滚珠花键通过两个套管与手臂伺服马达相连，滚珠花键上端与旋转固定板连接，旋转固定板安装在机械手臂上，机械手臂两端安装有手臂抓头，滑台通过固定块固定在染料模块底板上，另一端通过轴承与旋转机械臂固定板固定在机械臂手臂上，染料涂敷手臂上设置套管，染料模块底座固定在染料模块底板上，套管上安装滚珠花键，滚珠花键的一端安装有紧固环，紧固环与染料涂敷手臂相连接，在染料涂敷手臂上安装有染料针，滚珠花键另一端安装有工字型轴紧固夹，线形滑台通过固定板固定在染料模块底板上。
2. 根据权利要求1所述的光盘染料旋转涂布装置，其特征是法兰套底端有真空入气 孔，卡盘中部有真空入气孔，染料模块底板上的孔与染料杯与染料杯盖板之间的间隙相连接。
3. 根据权利要求1所述的光盘染料旋转涂布装置，其特征是在套管的中部安装有大带 轮，染料模块底板上通过固定块安装有一伺服马达，伺服马达上装有小带轮，通过皮带使伺 服马达带动染料涂敷手臂旋转。
4. 根据权利要求1所述的光盘染料旋转涂布装置，其特征是套管中上部安装有两个轴 承与套管外部安装的染料臂外罩配合，套管顶端的螺纹上安装有紧固锁紧螺丝，外部安装 有盖板。
专利摘要本实用新型光盘染料旋转涂布装置属于光盘制造领域，旋涂伺服马达通过连轴器与卡盘相连接，在卡盘上安装密封件，在环行法兰外部安装染料杯，手臂伺服马达通过马达固定板安装在染料模块底板上，旋转固定板安装在机械手臂上，机械手臂两端安装有手臂抓头，染料涂敷手臂上设置套管，染料模块底座固定在染料模块底板上，套管上安装滚珠花键，滚珠花键固定在套管上，滚珠花键的一端安装有紧固环，紧固环与染料涂敷手臂相连接，在染料涂敷手臂上安装有染料针，本实用新型占用很少的空间，染料杯的双层结构使染料与空气隔开，减少污染，机械手做旋转定位与上下接触光盘面定位都非常准确。
文档编号G11B7/26GK201454800SQ20092006082
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月16日 优先权日2009年7月16日
发明者汪翔, 郑穆 申请人:广州新格拉斯光盘设备有限公司