记录调整方法、信息记录再生装置以及信息记录介质的制作方法

专利名称：：记录调整方法、信息记录再生装置以及信息记录介质的制作方法
技术领域：
：本发明涉及记录调整方法和记录功率调整方法、以及实施该记录调整方法和记录功率调整方法的光信息记录再生装置以及信息记录介质。
背景技术：
：现在,作为光信息记录介质的光盘，CD(CompactDisc)、DVD(DigitalVersatileDisc)、BD(Blu-rayDisc)等得到了普及，近年来，将BD的数据层增加到34层的BDXL也被商品化。在这些光盘中有再生专用型(ROM:ReadOnlyMemory)、追记型(R:Recordable)、改写型(RERewritable)等各种种类。使用激光进行光盘中的信息的记录再生。在向追记型以及改写型光盘的记录中，对数据层照射激光，使数据层的光学特性变化。此时在数据层上形成光学特性发生了变化的区域即标记、和未变化的区域即间隔(space)。通过这些标记和间隔的组合来记录信息。另ー方面，在再生中，对数据层照射比记录时低的功率的激光，检测其反射光量。该反射光量当激光的光斑位于标记上时和位于间隔上时发生变化，因此，使用反射光量的变化来再生信息。在上述光盘的记录再生中，通过聚焦伺服和循轨伺服来控制光斑的位置。聚焦伺服是在光盘的垂直方向上移动激光的焦点的控制，由此，将激光的焦点始终维持在数据层上。另外，循轨伺服是在光盘的水平方向(面内方向)上移动光斑的控制，由此，将光斑始终维持在标记、间隔列(以后称为轨道)上。通过这些控制，记录再生中的光斑可以始终在数据层的轨道上扫描。循轨伺服中的光斑的位置控制，根据离开轨道的偏移量和有关的循轨误差信号(TES)来进行。TES是根据来自轨道的反射光的衍射图案计算出的信号，作为其生成方式的代表例，列举出DPD(差分相位检测DifferentialPhaseDetection)方式和PP(推挽Push-Pull)方式。DH)方式利用构成轨道的标记和间隔的衍射，因此，主要被用于以凹凸形状的凹坑形成标记的再生专用型光盘中。另外，PP方式主要被用于追记型以及改写型光盘，利用作为在它们的数据层上存在的轨道的引导槽的沟槽的衍射。在此使用图I说明利用了沟槽的衍射光的PP方式的TES(以下称为PP-TES)的生成原理。图I(a)是由与沟槽平行地被分割为两部分的光电检测器IOla和減法电路102a构成的PP-TES生成电路的示意图。通过检测器IOla接受的反射光的A、B区域的光強度，由于沟槽的衍射，根据光斑从沟槽的偏移量而变化。因此，通过减法电路102a取得来自检测器IOla的A、B的信号的差分，由此生成PP-TES。图I(b_l)是光斑IOlb在沟槽102b上方经过时的示意图，图I(c)是此时生成的PP-TES的示意图，由图1(c)可知，沟槽中心和PP-TES的下降沿的过零点(根据沟槽相位是上升沿的过零点)一致，因此，通过以使PP-TES始終与该过零点一致的方式控制光斑101b，将光斑IOlb維持在轨道上。该循轨伺服也可以根据图I(b-2)所示的再生专用型光盘的凹坑104b来生成。在这种情况下，当光斑103b在凹坑上方通过时，PP-TES具有振幅，但是在凹坑间通过的情况下PP-TES振幅约为零。但是，光斑的移动速度与轨道垂直方向相比，在平行方向上足够快，因此，作为PP-TES的平均，得到与图1(c)相同的信号。对于再生专用型光盘的凹坑，比PP方式稳定地生成TES的方式是Dro方式。使用图2说明在Dro方式中使用的TES(以后称为DPD-TES)的生成方法。图2(a)是DTO-TES生成电路的示意图。在DH)方式中使用被分割为4部分的光电检测器201a。通过检测器201a接受的反射光的对角成分的和A+C和B+D的光強度比，由于凹坑边缘的衍射而变化。因此，设想如图2(b)那样光斑201b经过凹坑202b列的情況，以下说明此时生成的DPD-TES。首先，根据用检测器20Ia接受的信号，通过加法电路202a生成A+C输入信号S211以及B+D输入信号S212。这些信号的示意图是图2(c)，根据光斑的偏移方向，凹坑边缘的各信号的相对位置变化。这些信号通过高频增强电路203a被增强了高频成分，通过ニ值化器204a被变换为A+Cニ值化信号S221以及B+Dニ值化信号S222。ニ值化后的信号的示意图是图2(d)。使用ニ值化后的信号，在相位差检测器205a中检测A+Cニ值化信号和B+Dニ值化信号的相对相位差，在A+Cニ值化信号的相位超前时生成超前相位脉冲信号S231，在延迟时生成延迟相位脉冲信号S232。各个信号的示意图是图2(e)，图中还表示了接着通过LPF206a处理后的信号S241以及S242。最后，用减法电路207a运算这些信号的差分，由此生成DPD-TES。图2(b)的情况下生成的DPD-TES的示意图是图2(f)，图中还表示了超前相位脉冲信号和延迟相位脉冲信号的差分信号S250。以上所生成的DPD-TES的下降沿的过零点与光斑201b位于轨道中心时一致。因此，通过使DI3D-TES始终与该过零点一致地控制光斑，将光斑201b维持在轨道上。通过这些所代表的TES控制循轨伺服，在现有的光盘中，在记录再生时实现了高精度的定位。近年，面向光盘的大容量化，在学会等上报告了比BDXL增加数据层，増加每ー张盘的容量的方式。另外，为了使在增加数据层的情况下的介质制造エ艺容易，还提出了从数据层中去除沟槽构造的方式(无槽)，在非专利文献I中报告了具有16层数据层的追记型的无槽光盘。在本方式的盘中，除了16层的数据层以外还存在具有沟槽构造的伺服面。另夕卜，在记录再生装置中追加了用于记录再生的激光器和光斑的相对位置被固定的、波长不同的伺服专用激光器。由此，可以用伺服专用激光器在盘的伺服面上进行循轨伺服，通过与伺服光斑同步地移动的记录再生光斑进行记录再生，实质上实现了数据层中的循轨伺服。在无槽光盘中，当考虑到介质更换时，在光盘装置间伺服用激光器和记录再生用激光器的相对位置有时不同。在这种情况下，即使在伺服面中进行循轨伺服也无法准确地扫描数据层的预定轨道。另外，在光盘倾斜，激光倾斜入射的情况下，盘内的伺服用激光器和记录再生用激光器的光斑相对位置也变化，因此，通过伺服面中的循轨伺服无法准确地扫描数据层的预定轨道。因此，希望在无槽光盘中能够使用数据层的已记录标记进行循轨伺服。但是，根据记录标记的状态，有时无法使用PP-TES或DI3D-TES来进行循轨伺服。图3表示在专利文献I所规定的光学系统中以轨道间距O.32μm进行了标准化的标记宽度和PP-TES振幅的关系。PP-TES振幅在记录标记宽度窄时和宽时都減少，根据标记宽度，低于由光盘装置的循轨伺服电路的性能決定的PP-TES振幅的下限值，不可能进行准确的循轨伺服。因此，为了用记录标记实施循轨伺服，需要将记录标记的宽度调整到适当的尺寸。在用Dro方式进行循轨伺服的情况下当然也一祥。图4(a)(C)表示以轨道间距进行了标准化的记录标记宽度和DPD-TES以及与Dro-TES生成相关的信号的关系，再生条件与图3同样地基于专利文献I。图4(a)的纵轴是图2(a)的DPD-TES生成电路中的(A+C)输入信号S211或(B+D)输入信号S212(以后称为DTO输入信号)的振幅。另外，图4(b)的纵轴是DI3D-TES振幅。另外，图4(c)的纵轴是DI3D-TES的相对时间差(以后称为DH)相对时间差)，是将在以预定的轨道偏移量扫描轨道时得到的、图2(a)的DPD-TES生成电路中的超前相位脉冲信号S231或延迟相位脉冲信号S232的脉冲宽度累积值，用标记边缘数和通道比特周期进行标准化所得的值。在图2(c)中将轨道偏移量设为O.050μm。DH)输入信号振幅、DPD-TES振幅、DPD相对时间差都根据标记宽度而大幅度变化，在标记宽度窄或宽的情况下，低于用于使用Dro-TES进行循轨伺服的下限值，不可能进行准确的循轨伺服。因此，在使用DH)方式进行循轨伺服的情况下也需要将记录标记宽度调整到适当的尺寸。如上所述，根据记录标记的状态，无法实现使用由记录标记得到的PP-TES或DPD-TES的循轨伺服。在此，在图3以及图4的例子中将横轴作为标准化后的标记宽度，表示了PP-TES或DPD-TES的变化，但是实际上，即使是相同的标记宽度，根据记录功率的绝对值、记录波形、记录标记的边缘形状等，PP-TES或DF1D-TES也变化。因此,在上述的记录标记的形态中包含的參数中不仅包含标记宽度，还包含记录功率、记录波形、记录标记的边缘形状等。专利文献1US2010/0260025A非专利文献IPioneer,TDK,16layersWriteOnceDiscwithaSeparatedGuideLayer,IS0M10’Th-L-0
发明内容通过使用使根据记录信号的标记而得到的TES的品质达到能够进行循轨伺服的TES品质的下限值以上的记录条件进行记录，解决了上述问题。例如，在多个记录条件下进行试写并再生各试写信号，由此决定得到良好的再生信号品质和TES品质的推荐记录条件，使用推荐记录条件进行记录。由此，记录信号具有良好的再生信号品质，并且能够通过记录信号进行循轨伺服。另外，例如在提供良好的再生信号品质和TES品质的推荐记录条件、和/或与推荐记录条件相关的信息被存储在光盘的管理信息中时，在记录前根据管理信息实施记录功率调整，并取得推荐记录条件。使用所取得的推荐记录条件进行记录，由此，能够从记录信号得到良好的品质的再生信号和TES，并且通过记录信号进行循轨伺服。根据本发明的记录调整方法，可以使用记录信号实现循轨伺服。上述以外的课题、结构以及效果，通过以下的实施方式的说明会更加明了。图I表示PP方式的循轨伺服所使用的PP-TES的生成原理。图2表示DH)方式的循轨伺服所使用的DPD-TES的生成原理。图3表示记录标记宽度和PP-TES振幅的关系的一例。图4表示记录标记宽度和DH)输入信号振幅、DPD-TES以及DTO相对时间差的关系的一例。图5表示从光入射侧看引导层存在于内侧的无槽光盘的构造例。图6表示进行有引导层的无槽光盘的记录再生的光拾取器的要部结构例。图7是表示光盘装置的一例的框图。图8是表示光盘装置的控制部的一例的框图。图9是表示本发明的推荐记录条件决定方法的一例的流程图。图10表示各目标调制度中进行了记录调整时的目标调制度和PP-TES振幅以及bER的关系的一例。图11表示光盘的管理信息区域的一例。图12表示各记录功率Pw中进行了记录调整时的记录功率Pw和DH)输入信号振幅以及i-MLSE的关系的一例。图13表示各记录功率Pw中进行了记录调整时的记录功率Pw和DH)相对时间差以及i-MLSE的关系的一例。图14表示从光入射侧看引导层存在于外侧的无槽光盘的构造例。图15表示没有引导层的无槽光盘的构造例。图16表示进行无引导层的无槽光盘的记录再生的光拾取器的要部结构例。图17是表示本发明的记录调整方法的一例的流程图。图18表示使用了PP-TES目标值的记录功率调整中的记录功率Pw和PP-TES振幅以及i-MLSE的关系的一例。符号说明IOla:光电检测器102a:减法电路IOlb:光斑102b:沟槽103b:光斑104b:凹坑201a:4分割光电检测器202a:加法电路203a:高频增强电路204a:ニ值化器205a:相位差检测器206a:低通滤波器(LPF)207a:减法电路S211:A+C输入信号S212:B+D输入信号S221:A+Cニ值化信号S222B+Dニ值化信号S231:超前相位脉冲信号S232:延迟相位脉冲信号S241:LPF后的超前相位脉冲信号S242:LPF后的延迟相位脉冲信号201b:光斑202b:记录标记或凹坑S250:超前相位脉冲和延迟相位脉冲的差分信号501:数据层、记录膜502:伺服面601:红色LD602:准直透镜603PBS604:1/4波长板605:分色镜606:物镜607:光盘608:会聚透镜609:光电检测器S610:红色光的信号610:蓝色LD611:准直透镜612PBS613:1/4波长板614:会聚透镜615:光电检测器S602:蓝色光的信号621红色光622:蓝色光631:数据层、记录膜632:伺服面701:光盘702:主轴电动机703:控制部704LD驱动部705:光拾取部706:激光707:伺服信号处理部708RF信号处理部709:解码器710:编码器801:控制部中的记录功率调整部802:记录条件存储部803:再生信号存储部804:伺服信号存储部805:OPC參数存储部806:记录功率决定部807:參数存储部1001:光盘1002:管理信息区域1003:DI(盘信息DiscInformation)1004:缺陷管理信息1005:试写区域1601:数据层、记录膜1602:伺服面1701:数据层、记录膜1801:蓝色LD1802:准直透镜1803PBS1804:1/4波长板1806:物镜1807:光盘1808:会聚透镜1809:光电检测器S1801:蓝色光的信号1822:蓝色光1831:数据层、记录层具体实施例方式以下，參照附图来说明本发明的实施方式。(实施例I)在本实施例中表示预先决定从记录信号得到适当的TES的推荐记录条件，使用推荐记录条件进行记录，由此可以通过记录信号实现循轨伺服的例子。作为光盘，使用了在图5中表示截面示意图的无槽盘。多个数据层501是无槽构造，从光入射侧看在内侧仅设置了I层具有螺旋构造的沟槽的伺服面502。在此，为了在记录时使光斑螺旋状地扫描而设置有伺服面，只要是实现该功能的结构，伺服面的位置、数量等不限于图5的构造。图6表示用于对该无槽盘进行记录再生的光拾取器的结构例。在本拾取器中，作为进行循轨伺服的专用激光器，使用波长650nm的红色LD601。从红色LD601出射的红色光用准直透镜602成为平行光,通过偏振光光束分离器(以下称为PBS)603后,用1/4波长板604成为圆偏振光。分色镜605设计成使红色波长通过，反射蓝色波长，因此，通过1/4波长板605后的红色光也通过分色镜605，用物镜606被会聚，会聚在光盘607的伺服面632上。图6的放大图是红色光621会聚在光盘607的伺服面632上的状态的示意图。从伺服面632反射的红色光621再次通过物镜606而成为平行光，在通过分色镜605后，用1/4波长板604成为与从红色LD601刚出射的光垂直的直线偏振光。由此，此次以PBS603反射，用会聚透镜608会聚在光电检测器609上。光电检测器609以可以生成TES的方式被分割，因此，通过对红色光的信号S601进行各种运算来生成TES。根据所生成的TES控制物镜606，由此，使红色光621的光斑始终对伺服面632进行循轨伺服。另ー方面，作为记录再生以及用记录标记进行的伺服中所使用的激光器，使用波长405nm的蓝色LD610。从蓝色LD610出射的蓝色光通过准直透镜611而成为平行光，通过PBS612后用1/4波长板613成为圆偏振光。成为了圆偏振光的蓝色光用分色镜605反射，用物镜606会聚在光盘607的数据层631上。在此，在用红色光621进行循轨伺服的情况下，红色光621和蓝色光622共用同一物镜606,因此,蓝色光622的光斑与循轨伺服的物镜606的移动同步地移动。即，蓝色光622的光斑与伺服面632的沟槽同步，能够在无槽的数据层上进行面内方向的定位。在数据层631上反射的蓝色光622再次通过物镜606而成为平行光，在用分色镜605被反射后，通过1/4波长板613成为与从蓝色LD610刚出射后的光垂直的直线偏振光。由此，此次用PBS612反射,用会聚透镜614会聚在光电检测器615上。光电检测器615成为可以生成RF信号以及TES的构造，通过对蓝色光的信号S602进行各种运算来生成RF信号或TES。蓝色LD610的蓝色光主要用于记录再生，但是在用该蓝色光进行循轨伺服时，根据由蓝色光的信号S602生成的TES控制物镜606。图7表示配备了具有上述结构的光拾取器的光盘装置的框图。以下，使用该框图说明无槽盘的记录再生方法。光盘701通过主轴电动机702而旋转，根据来自控制部703的信号被进行CLV(ConstantLinearVelocity)控制或CAV(ConstantAngularVelocity)控制。当再生光盘701时，根据控制部703的信号，LD驱动部704将再生中使用的LD的驱动电流提供给光拾取部705，从光拾取部705的LD出射激光706。具体来说，将图6中的红色光621和蓝色光622以再生功率照射在光盘607上。此时，光拾取部705向伺服信号处理部707供给信号，接受控制部703根据伺服信号处理部707的信号而生成的聚焦误差信号以及循轨误差信号(TES)，光拾取部705进行聚焦伺服以及循轨伺服。聚焦伺服可以根据红色光、蓝色光中的任意一种来实施，但是在本实施例中，假定根据在数据层上会聚的蓝色光进行聚焦伺服。另ー方面，再生时的循轨伺服，通过使用红色光的伺服面、或使用蓝色光的记录标记的某一种来进行。在进行了聚集伺服以及循轨伺服的状态下，通过蓝色光取得的再生信号被提供给具有RF放大器或均衡器、ニ值化部、PLL部等的RF信号处理部708，通过解码器709被解码，由此成为再生数据。在此，从RF信号处理部708将再生信号电平、摆动信号、解码信号等提供给伺服信号处理部707以及控制部703。在光盘701中进行记录时，从光拾取器705出射的红色光以再生功率照射到伺服面上，基于该红色光进行循轨伺服。另ー方面，基于根据记录数据从编码器710供给的信号和从控制部703供给的信号，用从LD驱动部704供给的LD驱动电流控制蓝色光。由此，在光盘701的数据层上记录基于记录数据的信号。在此,光盘装置有时在记录前进行记录功率调整(OPC:0ptimumPowerControl),调整最佳记录功率。由控制部703实施0PC，图8表示实现该功能的框图。控制部中的记录功率调整部801中，根据从记录条件存储部802、再生信号存储部803、伺服信号存储部804、OPC參数存储部805供给的信息，由记录功率决定部806决定最佳记录功率，作为功率控制信号而输出。此时，參数存储部807存储所決定的最佳记录功率或记录条件等。在此，在记录条件存储部802中存储与记录速度或对象位置、记录波形等记录条件相关的信息，在再生信号存储部803中存储了从RF处理部提供的bER(bitErrorRate:误码率)、MLSE(MaximumLikelihoodSequenceError:最大似然序列错误)、i-MLSE(integrated-MaximumLikelihoodSequenceError:综合最大似然序列错误，必要时參照US2003/0067998Al)、L-SEAT(run-length-LimitedSequenceErrorforAdaptiveTarget:游程长度受限序列误差自适应目标,专利文献I)、抖动(jitter)等再生信号品质或再生信号电平等。另外，在伺服信号存储部804中存储了从伺服信号处理部供给的PP-TES振幅、DI3D-TES振幅、DH)输入信号振幅、DPD相对时间差等，在OPC參数存储部805中存储了从光盘的管理信息中取得的介质固有的OPC參数K、P、β、ε、Pind、mind、PP-TES振幅的目标值、DPD-TES振幅的目标值、DPD输入信号振幅的目标值、DPD相对时间差的目标值等。作为使用了图8所示的功能的OPC的实施方式的一例，有在专利文献I中记载的、使用了记录功率Pw和调制度m的关系的K方式。在K方式中，首先在光盘的试写区域中以各种记录功率Pw进行试写，对各试写信号进行再生后取得调制度m(Pw)。然后，在各Pw的附近对Pw和PwXm(Pw)的关系进行直线近似，使用作为其近似直线的Pw截距的Pth(Pw)和作为OPC參数的K，决定KXPth(Pw)=Pw成立的Pw值。最后，把在所決定的Pw值上乘以作为OPC參数的P而得值决定为最佳记录功率。这样，K方式成为仅通过按所指定的步骤进行试写以及运算就可以容易地决定最佳记录功率的OPC方法。在此，根据OPC參数805以及记录条件存储部802来进行试写中的试写条件的決定，因此，在OPC中的试写的记录条件的决定中也使用记录功率决定部806。以下说明使用以上的光盘装置决定无槽盘的推荐记录条件的方法。在无槽盘中，如图3以及图4所示那样限定了良好地得到TES的记录条件。因此，无槽盘中的推荐记录条件必须满足记录信号的品质良好、并且从记录信号的标记得到的TES良好。因此，按照图9的流程图决定了推荐记录条件。首先，按照步骤S11，以各种记录条件(记录功率和记录波形)将随机图案试写到连续5轨道中。然后，通过对各记录条件的中心轨道进行再生，取得再生信号品质，测定从中心轨道向相邻轨道进行轨道跳跃时发生的PP-TES振幅，取得了循轨误差信号品质(S12)。另外，从各记录条件的中心轨道的信号中还取得了调制度。图10表示在具有同一调制度的记录条件中选出bER最低的记录条件，标绘这些调制度和bER以及PP-TES振幅的关系所得的結果。其与对于各目标调制度使bER最低地调整记录条件，标绘以该记录条件进行记录时的bER和PP-TES所得的结果相同。图10中的虚线表示bER的允许上限值和PP-TES振幅的允许下限值，此次它们根据光盘装置的性能来决定，但是也可以应用标准等的条件。从图10可知，bER和PP-TES振幅的双方满足允许值的记录条件被决定为图中所示的推荐记录条件的设定范围(S13)。在该范围内决定推荐记录条件即可，作为推荐记录条件的决定方法，例如可以为了最大范围地取得记录条件的余量而将设定范围的中心设为推荐记录条件。另外，例如为了使再生信号品质最好，可以将设定范围内bER最低的记录条件作为推荐记录条件。另外，例如为了可靠地保证循轨伺服，可以将设定范围内PP-TES振幅最高的记录条件作为推荐记录条件(S14)。通过以上的方法决定推荐记录条件，并使用所决定的推荐记录条件在该盘的数据层上进行记录，由此，在再生时可以从记录信号取得良好的TES，能够进行循轨伺服。在上述方法中，作为信号品质的指标而使用了bER，但是在记录信号的最短信号长时仍得到再生信号振幅的情况下，作为信号品质可以使用抖动。在这种情况下，也可以与上述同样地决定推荐记录条件，在再生时能够对记录信号进行循轨伺服。另外，在记录信号的最短信号长时再生信号振幅大致为零的符合情况下，通过将专利文献I中记载的MLSE、i-MLSE、L-SEAT用作信号品质指标，能够与上述同样地决定推荐记录条件。另外，在上述方法中，作为循轨误差信号品质的指标而使用了PP-TES振幅，但是在以Dro方式实施再生时的循轨伺服时，通过使用Dro-TEs振幅、Dro输入信号振幅、Dro相对时间差，可以与上述同样地决定推荐记录条件，在再生时能够对记录信号进行循轨伺服。另外，在作为再生时的循轨伺服而保证PP方式和Dro方式的双方的情况下，作为循轨误差信号品质的指标使用PP-TEs振幅、以及Dro-TEs振幅、Dro输入信号振幅、或Dro相对时间差的双方，在它们与再生信号品质满足允许值的条件下决定推荐记录条件。由此，以推荐记录条件记录的信号能够以PP方式和Dro方式的双方进行循轨伺服。另外，以上将循轨误差信号品质的指标设为PP-TES振幅、DPD-TES振幅、DPD输入信号振幅、DPD相对时间差，但是为了稳定地实施循轨伺服，除了这些指标以外还需要确认TES的摆动量、轨道中心附近的直线性、振幅中心与轨道中心的偏移量(不对称)。TES的直线性，可以通过评价从轨道中心的脱轨量和PP-TES振幅、DPD相对时间差的关系的直线性来取得。另外，TES摆动量，作为各脱轨量中的PP-TES振幅、DPD相对时间差的标准偏差来取得。另外，不对称，作为将从轨道中心脱轨±1/4轨道时的DH)相对时间差的绝对值的差除以绝对值的和所得的值来取得。在将这些參数加入循轨误差信号品质的指标中时，也能够通过与上述同样的方法决定推荐记录条件，由此，从记录信号得到的TES品质提高，再生时能够进行使用高精度的记录信号的循轨伺服。另外，在上述方法中将图10的横轴设为调制度，取得了推荐记录条件的决定范围，但是即使将给出各测定点的记录功率作为横轴，也能够与调制度的情况同样地决定推荐记录条件。另外，通过固定记录波形，将记录功率设为横轴，能够决定该记录波形下的推荐记录条件的设定范围，从中决定推荐记录条件。同样地，在固定记录功率，将记录波形设为横轴的情况下，能够决定该记录功率下的推荐记录条件。这些信号品质指标、TES品质指标、横轴的參数，根据推荐记录条件的决定中的制約条件来选择即可。特别是在没有制约条件的情况下，通过对横轴应用再生信号品质或循轨误差信号品质，能够更简单地决定推荐记录条件。通过以上所述的方法决定推荐记录条件的设定范围，在该范围内决定推荐记录条件，但是，即使任意地选择信号品质指标和TES品质指标在允许范围内的记录条件并决定为推荐记录条件，也能够得到同样的效果。另外，在上述方法中，作为TES品质的測定方法说明了进行轨道跳跃的方式。作为除此以外的方法，可以使再生记录信号时进行循轨伺服的红色光的光斑脱轨一定量，用此时照射在数据层上的蓝色光的光斑測定记录信号的TES品质。在使用该方法进行测定时，TES品质的允许范围根据脱轨量而变化，但是作为结果而得到的推荐记录条件与上述情况相同。该TES品质的測定方法，在以后的实施例中的TES品质测定方法中也能够应用。另外，在上述方法中将随机图案连续记录了5轨道，但是若在相邻的2轨道以上记录了同一记录条件的信号，则能够进行再生信号品质的取得以及循轨误差信号品质的取得。此时，同一记录条件的信号不需要被记录在全部2轨道中，可以以使同一记录条件的信号相邻的方式在一周内以多个记录条件进行记录。由此，能够削减在试写中使用的区域。另外，在将上述方法中的PP-TES振幅定义为将从轨道中心脱轨±1/4轨道时的各个PP-TES除以各自的和电平(图I(a)的检测器IOla的(A+B)信号)而得的值的绝对值的和的情况下，PP-TES振幅的允许值可以设为O.10(PP-TES振幅彡O.35。另外，将PP-TES振幅的摆动量定义为将PP-TES振幅的最大值和最小值的差除以最大值和最小值的和而得的值，摆动量的允许范围可以设为O.25以下。另外，上述方法中的Dro相对时间差定义为从轨道中心脱轨50nm时的值，其允许范围可以设为O.28彡Dro相对时间差彡O.62。另外，Dro相对时间差的振幅中心的偏移量(不对称)，作为将从轨道中心脱轨土1/4轨道时的Dro相对时间差的绝对值的差除以绝对值的和所得的值来取得，其允许范围可以设为O.20以下。在此，当将所決定的推荐记录条件设为介质固有的參数，预先存储在该盘中时，容易进行光盘装置间的记录条件的最佳化。图11(a)是表示无槽盘1001的管理信息1002的不意图，例如，管理信息由DI(盘信息DiscInformation)1003、缺陷管理信息1004、试写区域1005等构成。图11(b)是将DI1003中包含的信息进行表格化的一例，例如推荐记录条件可以预先存储在DI1003中的写策略(WriteStrategy)信息以及OPC參数中。此时，推荐记录条件在各光盘装置中作为可以恢复的信息而存储。例如，关于OPC參数，根据推荐记录条件的记录波形中的记录功率和调制度的关系，计算在K方式中使用的OPC參数(PIND、mIND、P、εBff,εC、εS、κ、β、TES品质目标值)，将它们存储在DI1003中即可。记录时光盘装置根据这些OPC參数实施K方式的0PC，由此可以取得推荐记录条件，可以实现能够用记录信号进行循轨伺服的记录。(实施例2)在本实施例中，说明变更了实施例I中的推荐记录条件的决定方法的情况。关于未变更的部分，因为与实施例I相同，因此省略其详细的说明。在推荐记录条件的决定中，例如可以决定对于各种记录功率bER变为最低的记录波形，使用记录功率与i-MLSE以及DH)输入信号振幅的关系。图12表示它们的关系。在图12中可知，i-MLSE在允许上限值以下、DH)输入信号振幅在允许下限值以上的区域是用箭头所示的范围，在该范围内决定推荐记录条件即可。通过使用在该设定范围内決定的推荐记录条件来进行记录，再生时实现使用了记录信号的循轨伺服。在本实施例的图12的横轴中使用了记录功率，但是在横轴中使用记录信号的调制度时也能够同样地决定推荐记录条件。(实施例3)在本实施例中，说明变更了实施例I中的推荐记录条件的决定方法的情况。关于未变更的部分，因为与实施例I2相同，所以省略其详细的说明。在推荐记录条件的决定中，例如可以决定对于各种记录功率bER变为最低的记录波形，并使用记录功率与i-MLSE以及DH)相对时间差的关系。图13表示它们的关系。在图13中可知，i-MLSE在允许上限值以下、DH)相对时间差在允许下限值以上的区域是用箭头表示的范围，在该范围内决定推荐记录条件即可。通过使用在该设定范围内決定的推荐记录条件来进行记录，再生时实现使用了记录信号的循轨伺服。本实施例的图13的横轴中使用了记录功率，但是在横轴中使用了记录信号的调制度的情况下也能够同样地决定推荐记录条件。另外，作为TES品质的指标使用了Dro相对时间差，但是由于DPD-TES振幅与Dro相对时间差成比例，因此即使使用Dro-TES振幅也得到与图13相同的关系，能够决定推荐记录条件。(实施例4)在本实施例中，说明变更了实施例I中的光盘的情况。未变更的部分与实施例I3相同，因此省略其详细的说明。在本实施例中，在图5的光盘的伺服面502上形成了螺旋构造的凹坑或记录标记。对于本光盘，光盘装置(图7)使用红色光进行循轨伺服。此时，以Dro方式实施循轨伺服。通过与实施例I完全相同的方法决定该光盘的数据层501中的推荐记录条件，使用所决定的推荐记录条件向数据层记录信息，由此，能够对记录信号进行循轨伺服。(实施例5)在本实施例中，说明变更了实施例I中的光盘的情况。未变更的部分与实施例I3相同，因此省略其详细的说明。在本实施例中，使用在图14中表示了截面示意图的光盘。本光盘的伺服面1602位于光入射侧，存在与DVD-RAM同样的岸(land)/槽交替的单螺旋构造的循轨伺服用的沟。无槽的数据层1601存在于比伺服面1602靠里的基板侧。对于该光盘，光盘装置(图7)使用红色光进行循轨伺服。此时，以PP方式实施循轨伺服。通过与实施例I相同的方法决定该光盘的数据层1601中的推荐记录条件，使用所決定的推荐记录条件向数据层记录信息，由此，能够对记录信号进行循轨伺服。(实施例6)在本实施例中，说明变更了实施例I中的光盘的情况。关于未变更的部分，由于与实施例I3相同，因此省略其详细的说明。在本实施例中使用图15中表示了截面示意图的光盘。在该光盘中不存在伺服面，而仅存在无槽的数据层1701。在数据层的记录开始部分已经存在数轨道的凹坑或记录标记。图16是表示在该光盘的记录再生中使用的光拾取器的结构例的示意图。该拾取器与BD的记录再生中所使用的光学系统大致相同。作为在记录再生以及用记录标记进行的伺服中所使用的激光器，使用波长405nm的蓝色LD1801。从蓝色LD1801出射的蓝色光通过准直透镜1802而成为平行光，在通过PBS1803后用1/4波长板1804成为圆偏振光。成为圆偏振光的蓝色光用物镜1806会聚在光盘1807的数据层1807上。在数据层1807上反射的蓝色光1822再次通过物镜1806而成为平行光，通过1/4波长板1804，成为与从蓝色LD1801刚出射后的光垂直的直线偏振光。由此，这次由PBS1803反射，通过会聚透镜1808会聚在光电检测器1809上。光电检测器1809成为可以生成RF信号以及TES的构造，通过对蓝色光的信号S1801进行各种运算来生成RF信号或TES。蓝色光通过未图示的衍射光栅被分割为3个光束，会聚在光盘1807的数据层1831上，成为除了PP方式或Dro方式的循轨伺服以外，能够进行仅通过3个光束的ー个光束的光斑进行的PP方式或Dro方式的循轨伺服的结构。由此，成为可以通过内周侧的轨道实施伺服，同时用外周侧的光斑进行记录再生的结构。配备了具有上述结构的光拾取器的光盘装置为与图7相同的结构，因此省略关于结构的详细的说明。以下是使用本实施例的光盘装置，对在图15中表示了截面构造的光盘决定推荐记录条件的方法。首先，光盘装置用3个光束中的ー个光束的光斑，用数据信号的已记录凹坑或标记实施循轨伺服。此时，伺服方式使用了DH)方式。在此，当已记录凹坑或标记为朝向外周的螺旋构造吋，以内周侧的光斑实施循轨伺服，在为朝向内周侧的螺旋构造吋，以外侧的光斑实施循轨伺服。由此，在记录再生中使用的中心的光斑始终扫描未记录部分，能够使用该中心光斑进行记录。根据图9所示的流程图，与实施例I同样地执行该状态下的推荐记录条件的決定。由此，通过与实施例I同样的步骤决定推荐记录条件，使用所決定的推荐记录条件进行信息的记录，由此，对于记录信号能够进行循轨伺服。(实施例7)在本实施例中，说明使用在实施例I中说明的无槽盘以及光盘装置来进行记录时的记录调整方法。记录调整方法根据图17所示的流程图来实施。在此，在无槽盘的管理信息中存储了根据该盘的推荐记录条件而决定的写策略或OPC參数，它们中包含PP-TES振幅以及Dro相对时间差、它们的摆动量以及轨道中心附近的直线性以及不对称的目标值或允许范围。无槽盘或光盘装置的结构、推荐记录条件的决定方法、以及管理信息中记录的OPC參数等的决定方法与实施例I相同，因此，在此省略详细的说明。在OPC开始之前，光盘装置对光盘的管理区域进行再生，取得该盘的OPC參数，存储在图8中的OPC參数存储部805中(图17的步骤S21)。此时，也取得成为OPC參数的前提的记录速度、记录波形等记录条件，将它们存储在记录条件存储部802中。此外，在将它们也视为OPC參数的情况下，也可以存储在OPC參数存储部805中。在取得管理信息后，通过步骤S22进行最佳记录功率的决定，但是，此次根据K方式进行最佳记录功率的決定。光盘装置按照OPC參数存储部805以及记录条件存储部802的信息设定记录波形、多种记录功率，在光盘的试写区域中进行试写。在试写中记录随机信号、和同一信号长度的标记和间隔的重复图案。对所记录的试写信号进行再生，将从各记录条件的信号中取得的记录功率和调制度的关系存储在再生信号存储部803中。根据从记录条件存储部802以及再生信号存储部803取得的记录功率和调制度的关系、以及从OPC參数存储部805取得的OPC參数，通过记录功率决定部806进行K方式的0PC，其結果，决定最佳记录功率(S22)。然后，在步骤S23中评价使用最佳记录功率的记录信号的TES品质是否满足预定的条件。其相当于确认是否包含作为结果而得到的最佳记录功率的记录条件与生成该盘的管理信息时的推荐记录条件一致，可以从在该条件下记录的信号中取得品质良好的循轨误差信号。因此，步骤S23中的预定的条件是通过管理信息而取得的PP-TES振幅或DH)相对时间差、它们的摆动量以及轨道中心附近的直线性以及不对称的目标值或允许范围，它们根据推荐记录条件来決定。使用得到的记录条件，以至少使同一记录条件的记录信号在两个轨道以上相邻的方式记录随机信号和/或同一信号长度的标记和间隔的重复图案，将在记录信号存在的轨道间进行轨道跳跃时得到的TES品质和OPC參数记录部805中存储的它们的条件进行比较，由此进行该确认。在此，作为针对记录信号的循轨伺服方法而使用PP方式吋，使用PP-TES振幅、其摆动量、直线性、不对称来评价即可，在使用Dro方式吋，使用DPD相对时间差、其摆动量、直线性、不对称来评价即可。当TES品质满足预定的条件吋，使用在步骤S24中決定的最佳记录功率开始记录。但是，当由于试写的错误或调制度的检测错误等因素导致OPC失败时，作为OPC的结果而得到的记录条件与推荐记录条件不同，TES品质不满足预定的条件，转移到步骤S25的例外处理。其表示可以检测出所得到的记录条件下记录时的TES品质与它们的目标值不同，未正确地实施0PC。因此，在步骤S25的例外处理中指示向OPC的再执行或记录动作的中止等转移，不在错误地決定的记录条件下进行记录。由此，将通过K方式的OPC得到的记录条件下记录的信号的TES品质与目标值比较，由此能够提高OPC的精度，通过记录信号进行循轨伺服。在本实施例中，以PP-TES振幅或DPD相对时间差为代表，说明了从记录信号中得到的TES品质指标，但是当然使用Dro-TES振幅或Dro输入信号振幅等也得到同样的效果。在此，DPP-TES振幅或DTO输入信号振幅的绝对值根据光盘装置间的部件特性的差异而变化。因此，可以把通过再生信号电平对它们进行标准化后的值作为TES品质评价指标来使用。在这种情况下，TES作为振幅与再生信号电平的比而得到，因此，至少不取决于光盘装置间的光电检测器的受光灵敏度以及其放大率的差异，可以利用共同的TES品质的目标值。在各光盘装置的OPC中，将测定的PP-TES振幅或DH)输入信号振幅设为基于再生信号电平的标准化值，与各自的目标值比较即可。这样，作为TES品质指标使用将PP-TES振幅或Dro输入信号振幅用再生信号电平进行标准化后的值的方法，可以应用于实施例I5中使用的全部TES品质指标。另外，与上述方法不同，作为再生时的循轨伺服而保证PP方式和Dro方式的双方吋，作为循轨误差信号品质的指标而使用PP-TES振幅以及Dro-TES振幅、DPD输入信号振幅或Dro相对时间差的双方，确认它们是否满足管理信息的允许值即可。由此，记录信号能够以PP方式和Dro方式的双方进行循轨伺服。另外，在上述方法中，作为TES品质的測定方法说明了进行轨道跳跃的方式。作为除此以外的方法，可以使再生记录信号时进行轨道伺服的红色光的光斑脱轨一定量，通过此时照射数据层的蓝色光的光斑測定记录信号的TES品质。另外，在上述方法中，使用作为OPC的结果而得到的记录条件记录至少两个轨道以上，进行了TES品质的測定。此时，同一记录条件的信号不需要记录在全部两个轨道中，将同一记录条件的信号相邻地记录即可。由此，能够削减在试写中使用的区域。另外，在将上述方法中的PP-TES振幅定义为将从轨道中心脱轨±1/4轨道时的各自的PP-TES除以各自的和电平(图I(a)的检测器IOla的(A+B)信号)而得的值的绝对值的和时，步骤S23中的PP-TES振幅的允许值可以设为O.10(PP-TES振幅彡O.35。另夕卜，可以将PP-TES振幅的摆动量定义为将PP-TES振幅的最大值和最小值的差除以最大值和最小值的和的值，摆动量的允许范围可以设为O.25以下。另外，在将上述方法中的Dro相对时间差定义为从轨道中心脱轨50nm时的值的情况下，步骤S23的容许范围可以设为O.28彡DPD相对时间差彡O.62。另外，DPD相对时间差的振幅中心的偏移量(不对称)，作为将从轨道中心脱轨±1/4轨道时的DF1D相对时间差的绝对值的差除以绝对值的和所得的值而取得，其允许范围设为O.20以下。另外，在上述方法中，根据K方式进行了步骤S22中的最佳记录功率的決定。最佳记录功率的决定不限于该方法，也可以是使用OPC參数的β目标值的方式。在此，β是长信号的振幅中心和短信号的振幅中心的误差的指标，是介质所固有的參数。在该方式中用多种记录功率进行试写，将再生各试写信号时所得到的β值与作为OPC參数的β目标值进行比较，将β值与目标值一致的记录功率决定为最佳记录功率。通过步骤S23评价从包含如此决定的最佳记录功率的记录条件的记录信号中得到的TES品质，由此可以确认在以所決定的记录条件记录时是否得到良好的循轨误差信号，结果，保证以记录信号进行循轨伺服。(实施例8)在本实施例中说明变更了实施例7中的光盘的情況。关于未变更的部分，因为与实施例7相同，因此省略其详细的说明。在本实施例中，在图5所示的光盘的伺服面502上形成了螺旋构造的凹坑或记录标记。在该光盘的管理信息中存储了根据该盘的推荐记录条件而决定的写策略信息或OPC參数，其中包含根据推荐记录波形以及推荐记录条件而决定的K方式中使用的OPC參数以及PP-TES振幅或Dro相对时间差、它们的摆动量以及轨道中心附近的直线性以及不对称的目标值或允许范围。对于该光盘，光盘装置(图7)用红色光进行循轨伺服。此时，以Dro方式实施循轨伺服。通过与实施例7完全相同的方法实现该光盘的数据层501中的记录调制方法，使用所決定的记录条件向数据层记录信息，由此，能够对记录信号进行循轨伺服。(实施例9)在本实施例中，说明变更了实施例7中的光盘的情况。关于未变更的部分，因为与实施例78相同，因此省略其详细的说明。在本实施例中使用在图14中表示了截面示意图的光盘。该光盘的伺服面1602位于光入射侧，存在与DVD-RAM同样的岸/槽交替的单螺旋构造的循轨伺服用的沟。无槽的数据层1601比伺服面1602靠内侧存在。在该光盘的管理信息中存储了根据该盘的推荐记录条件而决定的写策略信息或OPC參数，它们中包含根据推定记录波形以及推荐记录条件決定的K方式中使用的OPC參数、以及PP-TES振幅或DH)相对时间差、它们的摆动量以及轨道中心附近的直线性以及不对称的目标值或允许范围。对于该光盘，光盘装置(图7)使用红色光进行循轨伺服。此时，以PP方式实施循轨伺服。通过与实施例7相同的方法实现该光盘的数据层1601中的记录调整方法，使用所決定的记录条件向数据层记录信息，由此，能够对记录信号进行循轨伺服。(实施例10)在本实施例中，说明变更了实施例7中的光盘的情况。关于未变更的部分，因为与实施例79相同，因此省略其详细说明。在本实施例中使用在图15中表示了截面示意图的光盘。该光盘中不存在伺服面，而仅存在无槽的数据层1701。在数据层的记录开始部分已经存在数轨道的凹坑或记录标记。在该光盘的管理信息中存储了根据该盘的推荐记录条件而决定的写策略信息或OPC參数，其中包含根据推荐记录波形以及推荐记录条件而决定的K方式中使用的OPC參数、以及PP-TES振幅或Dro相对时间差、它们的摆动量以及轨道中心附近的直线性以及不对称的目标值或允许范围。图16表示该光盘的记录再生中使用的光拾取器的结构。本拾取器与BD的记录再生中使用的光学系统大致相同。作为记录再生以及用记录标记进行的伺服中使用的激光器，使用波长405nm的蓝色LD1801。从蓝色LD1801出射的蓝色光通过准直透镜1802而成为平行光，通过PBS1803后用1/4波长板1804成为圆偏振光。成为了圆偏振光的蓝色光用物镜1806会聚在光盘1807的数据层1807上。在数据层1807上反射的蓝色光1822再次通过物镜1806而成为平行光，通过1/4波长板1804成为与从蓝色LD1801刚出射的光垂直的直线偏振光。由此，此次通过PBS1803反射并通过会聚透镜1808会聚在光电检测器1809上。光电检测器1809成为可以生成RF信号以及TES的构造，通过对蓝色光的信号S1801进行各种运算来生成RF信号或TES。蓝色光通过未图示的衍射光栅被分为3个光束，会聚在光盘1807的数据层1831上，成为除了PP方式或Dro方式的循轨伺服以外，能够进行仅使用3个光束中的I个光束的光斑的PP方式或Dro方式的循轨伺服的结构。由此，成为可以在内周侧的轨道实施伺服，同时用外周侧的光斑进行记录再生的结构。配备了具有上述结构的光拾取器的光盘装置为与图7相同的结构，因此省略其详细的说明。使用本实施例的光盘装置对于图15的光盘决定推荐记录条件的方法如下。首先，光盘装置使用3个光束中的I个光束的光斑，用数据信号的已记录凹坑或标记实施循轨伺月艮。此时，伺服方式使用了Dro方式。在此，当已记录凹坑或标记为朝向外周的螺旋构造时，用内周侧的光斑实施循轨伺服，当为朝向内周侧的螺旋构造时，用外侧的光斑实施循轨伺服。由此，记录再生中使用的中心的光斑始终扫描未记录部分，能够使用该中心光斑实施记录。根据图17的流程图，与实施例7同样地实施该状态下的记录调整方法。由此，通过与实施例7同样的步骤决定记录条件，使用所決定的记录条件进行信息的记录，由此能够对记录信号进行循轨伺服。(实施例11)在本实施例中说明变更了实施例7的步骤S22中的记录功率调整(OPC)方法的情况。关于未变更的部分，因为与实施例7相同，因此省略其详细的说明。在本实施例中说明使用了TES品质的目标值的OPC方法。光盘装置按照在OPC參数存储部805以及记录条件存储部802的信息设定记录波形、多种记录功率，在光盘的试写区域中进行试写。在试写中以至少同一记录条件的记录信号在两个轨道以上相邻的方式记录随机信号和/或同一信号长度的标记和间隔的重复图案。对所记录的试写信号进行再生，取得在轨道跳跃时得到的各记录功率中的PP-TES振幅或Dro相对相位差，存储在图8的伺服信号存储部804中。图18表示此时得到的记录功率和TES品质的关系的一例。图18的纵轴是PP-TES振幅，图中还表示了作为各记录功率的试写信号的再生信号品质指标的I-MLSE。本实施例的OPC中的最佳记录功率被决定为提供与从OPC參数存储部805取得的PP-TES振幅的目标值一致的PP-TES振幅的记录功率。因此，将图18中的PP-TES振幅和PP-TES振幅目标值的交点的记录功率决定为基于OPC的最佳记录功率。可知在该记录功率下，作为试写信号的信号品质的i-MLSE为最小值，可以恰当地决定最佳记录功率。在图17的记录调整中，在接下来的步骤S23中评价使用了最佳记录功率的记录信号的循轨误差信号品质是否满足预定的条件。当评价对象为PP-TES振幅吋，由于已经在步骤S22中保证了与目标值一致，因此转移到步骤S24，使用最佳记录功率开始记录。另外，在PP方式以外还需要保证DH)方式的循轨伺服时，例如在步骤S23中对用再生信号电平对DPD相对时间差、DPD输入信号振幅、DPD输入信号振幅进行标准化后的值或DTO-TES振幅等进行评价。通过用以上方法決定的记录功率进行记录，从记录信号得到良好的信号品质以及TES品质，能够进行使用记录信号的循轨伺服。在本实施例中使用PP-TES振幅实施了0PC，但是，使用以再生信号电平将DH)输入信号振幅、PP-TES振幅或Dro输入信号振幅标准化所得的值、DPD-TES振幅、DPD相对时间差等实施OPC也得到同样的效果。在本实施例中，将PP-TES振幅与该目标值一致的记录功率决定为最佳记录功率，但是，此后可以使记录信号品质达到最优地进行最佳记录功率的再決定。例如可以以所决定的最佳记录功率的附近的功率进行试写，将试写的记录信号品质最好、并且TES品质在该TES品质的下限值以上的记录功率再决定为最佳记录功率。由此，至少能够保证使用记录信号的循轨伺服，提高记录信号的品质。另外，在与上述方法不同，使用Dro方式的信号来进行步骤S22的最佳记录功率的决定时，在步骤S22中使用Dro相对时间差等作为指标，以使其与管理信息中的Dro相对时间差的目标值一致的方式决定最佳记录功率。另外，在步骤S23中保证了Dro相对时间差，但是在还保证PP方式时，在步骤S23中将PP-TES振幅作为指标来评价是否满足允许值即可。总之，在步骤S24中保证记录信号的循轨伺服。另外，在上述方法中，作为TES品质的測定方法说明了进行轨道跳跃的方法。作为除此之外的方法，可以使在对记录信号进行再生时进行循轨伺服的红色光的光斑脱轨一定量，用此时照射数据层的蓝色光的光斑測定记录信号的TES品质。另外，在将上述方法中的PP-TES振幅定义为将从轨道中心脱轨±1/4轨道时的各自的PP-TES除以各自的和电平(图I(a)的检测器IOla的(A+B)信号)而得的值的绝对值的和时，可以将步骤S23中的PP-TES振幅的允许值设为O.10^PP-TES振幅彡O.35。另夕卜，可以将PP-TES振幅的摆动量定义为将PP-TES振幅的最大值和最小值的差除以最大值和最小值的和而得的值，将摆动量的允许范围设为O.25以下。另外，在将上述方法中的Dro相对时间差定义为从轨道中心脱轨50nm时的值时，步骤S23的允许范围可以设为O.28彡DH)相对时间差彡O.62。另外，将DH)相对时间差的振幅中心的偏移量(不对称)作为将从轨道中心脱轨±1/4轨道时的Dro相对时间差的绝对值的差除以绝对值的和而得的值而取得，其允许范围可以设为O.20以下。另外，本实施例的记录调整方法也可以应用于实施例810中说明的光盘，通过使用了作为记录调整结果而提供的记录条件的记录信号，能够进行循轨伺服。此外，本发明不限于上述实施例，而包含各种变形例。例如，为了容易理解地说明本发明而详细说明了上述的实施例，但是不限于具备所说明的全部结构。另外，可以将某个实施例的结构的一部分替换为其他实施例的结构，另外，还可以在某个实施例的结构上追加其他实施例的结构。另外，关于各实施例的结构的一部分，可以进行其他结构的追加、删除、替换。另外，上述的各结构、功能、处理部、处理单元等，可以将它们的一部分或全部例如通过用集成电路设计等来用硬件实现。另外，上述各结构、功能等，可以通过由处理器解释并执行实现各个功能的程序来用软件实现。实现各功能的程序、表、文件等信息可以设置在存储器或硬盘、SSD(SolidStateDrive)等存储装置、或IC卡、SD卡、DVD等存储介质中。权利要求1.ー种推荐记录条件的决定方法，将记录波形以及记录功率作为记录条件，以多种记录条件对光盘试写信号，并根据所述试写信号决定推荐记录条件，其特征在干，具有:求出所述试写信号的再生信号品质的步骤；求出从所述试写信号得到的循轨误差信号品质的步骤；从所述再生信号品质满足预定的条件、并且所述循轨误差信号品质满足预定的条件的所述记录条件中决定推荐记录条件的步骤。2.根据权利要求I所述的推荐记录条件的决定方法，其特征在干，所述再生信号品质是bER、MLSE,i-MLSE、抖动或L-SEAT。3.根据权利要求I所述的推荐记录条件的决定方法，其特征在干，所述循轨误差信号品质是PP-TES振幅、用和信号电平进行标准化后的PP-TES振幅、DPD-TES振幅、Dro相对时间差、Dro输入信号振幅、用和信号电平进行标准后的Dro输入信号振幅、用和信号电平进行标准化后的PP-TES振幅的摆动量、DPD相对时间差的不对称中的至少ー个。4.根据权利要求I所述的推荐记录条件的决定方法，其特征在干，求出所述循轨误差信号品质的步骤包含在以同一记录条件记录了信号的相邻轨道间进行轨道跳跃的步骤，根据在进行所述轨道跳跃时得到的循轨误差信号求出循轨误差信号品质。5.根据权利要求I所述的推荐记录条件的决定方法，其特征在干，求出所述循轨误差信号品质的步骤包含使再生光斑从轨道中心偏移预定量的步骤，从偏移所述预定量时得到的循轨误差信号，取得循轨误差信号品质。6.ー种记录调整方法，其特征在干，具有用多种记录功率对光盘试写信号，根据试写信号决定最佳记录功率的步骤；根据用所述决定的最佳记录功率记录的记录信号，求出循轨误差信号品质的步骤；以及当所述循轨误差信号品质满足预定的条件时，在信息的记录中使用所述决定的最佳记录功率的步骤。7.根据权利要求6所述的记录调整方法，其特征在干，决定所述最佳记录功率的步骤包含根据使用多种记录功率Pw试写的信号的再生信号振幅，求出调制度m(Pw)的步骤；作为所述记录功率Pw和所述调制度m(Pw)的积,计算评价值PwXm(Pw)的步骤；在各所述记录功率Pw附近用直线来近似所述评价值PwXm(Pw)和所述记录功率Pw的关系特性的步骤；在各所述近似直线中，将所述评价值PwXm(Pw)为零的记录功率Pw作为记录功率阈值Pth(Pw)来计算的步骤；以及决定记录功率Pw和记录功率阈值Pth(Pw)的比与所述光盘的固有的參数K一致的所述记录功率Pw的步骤，将在所述决定的记录功率Pw上乘以所述光盘固有的參数P而得的值决定为最佳记录功率。8.根据权利要求6所述的记录调整方法，其特征在干，决定所述最佳记录功率的方法步骤包含根据使用多种记录功率试写的信号的再生信号，求出长信号的振幅中心和短信号的振幅中心的误差的指标β的步骤，将所述β与作为所述光盘的固有參数的β目标值一致的记录功率决定为所述最佳记录功率。9.根据权利要求6所述的记录调整方法，其特征在干，所述循轨误差信号品质是PP-TES振幅、用再生信号电平进行标准化后的PP-TES振幅、DPD-TES振幅、Dro相对时间差、Dro输入信号振幅、用和信号电平进行标准化后的Dro输入信号振幅、用和信号电平进行标准化后PP-TES振幅的摆动量、DPD相对时间差的不对称中的至少ー个。10.根据权利要求6所述的记录调整方法，其特征在干，求出所述循轨误差信号品质的步骤包含在以同一记录条件记录信号的相邻轨道间进行轨道跳跃的步骤，从进行所述轨道跳跃时得到的循轨误差信号，取得循轨误差信号品质。11.根据权利要求6所述的记录调整方法，其特征在干，求出所述循轨误差信号品质的步骤包含使再生光斑从轨道中心偏移预定量的步骤，从在偏移所述预定量时得到的循轨误差信号，取得循轨误差信号品质。12.根据权利要求6所述的记录调整方法，其特征在干，所述预定的条件被存储在所述光盘的管理区域中。13.—种记录调整方法，其用多种记录功率对光盘试写信号，井根据所述信号决定最佳记录功率，其特征在于，具有根据从使用多种记录功率记录的信号得到的循轨误差信号，求出循轨误差信号品质的步骤；以及将所述循轨误差信号品质达到预定值的记录功率决定为最佳记录功率的步骤。14.根据权利13所述的记录调整方法，其特征在干，所述循轨误差信号品质是PP-TES振幅、用再生信号电平进行标准化后的PP-TES振幅、DPD-TES振幅、Dro相对时间差、Dro输入信号振幅、用再生信号电平进行标准化后的Dro输入信号振幅中的至少ー个。15.根据权利要求13所述的记录调整方法，其特征在干，求出所述循轨误差信号品质的步骤包含在以同一记录条件记录了信号的相邻的轨道间进行轨道跳跃的步骤，从进行所述轨道跳跃时得到的循轨误差信号，取得循轨误差信号品质。16.根据权利要求13所述的记录调整方法，其特征在干，求出所述循轨误差信号品质的步骤包含使再生光斑从轨道中心偏移预定量的步骤，从偏移所述预定量时得到的循轨误差信号，取得循轨误差信号品质。17.根据权利要求13所述的记录调整方法，其特征在干，所述预定的值被存储在所述光盘的管理区域中。18.—种光盘，记录了与推荐记录条件相关的信息，其特征在干，根据以所述推荐记录条件记录的信号而得到的循轨误差信号品质的目标值被记录在所述光盘的管理区域中。19.根据权利要求18所述的光盘，其特征在干，所述循轨误差信号品质是PP-TES振幅、用再生信号电平进行标准化后的PP-TES振幅、DPD-TES振幅、Dro相对时间差、Dro输入信号振幅、用再生信号电平进行标准化后的Dro输入信号振幅中的至少ー个。全文摘要本发明提供一种记录调整方法、信息记录再生装置以及信息记录介质。在无槽光盘中能够进行使用记录信号的循轨伺服。在多个记录条件下进行试写，决定根据试写信号得到良好的再生信号品质和循轨误差信号品质的推荐记录条件，使用推荐记录条件进行记录。另外，使用在记录之前实施的OPC中决定的记录条件，以使信号在至少两个轨道以上相邻的方式进行记录，在从记录信号得到的循轨误差信号品质与该介质的循轨误差信号品质的目标值一致的情况下，使用所决定的记录条件进行记录。文档编号G11B7/1267GK102693733SQ20111045147公开日2012年9月26日申请日期2011年12月29日优先权日2011年3月24日发明者江藤宗一郎,黑川贵弘申请人:日立民用电子株式会社