专利名称：盘片驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及采用内开槽(slot in)方式、在装填于多个托盘上的多张盘片中任选一张进行驱动的盘片驱动装置。
譬如作为可记录信息的盘片，现在有一种小型盘片(下称CD)，而作为再现这种CD的盘片驱动装置，有一种从多张CD中选择一张进行再现的CD交换器。
关于这种CD交换器，譬如日本发明专利第2620146号公报中记载的，在交换器主体内沿上下方向设置多层载放CD的托盘，同时设置可以竖设在这些托盘侧面的臂轴为支点而相对托盘进退的驱动臂。驱动臂具有将CD夹紧的转台、使该转台旋转的驱动部、以及再现CD的录放头部。
而且，为了选择托盘(CD)进行再现，要使托盘移动以在被选定的托盘下侧形成可供驱动臂进入的驱动用空间，同时要使驱动臂沿上下方向移动到可进入驱动用空间的高度，然后使驱动臂进入驱动用空间以在选定的托盘内进行CD的再现。
另外，关于将CD在CD驱动装置中装卸的方法，可采用托盘从CD驱动主体的前侧面进退的方式或从CD驱动主体前侧面的盘片出入口插入退出的所谓内开槽方式等。该内开槽方式与托盘进退的方式相比，可简化托盘自身的结构以及使托盘进退的机构。
然而，在CD交换器上采用内开槽方式时，必须根据托盘的数量在交换器主体的前侧面并排设置多个盘片出入口。而且如果是汽车内用的CD交换器等，则由于托盘纵排方向的尺寸受到制约，故不能针对每个托盘一一设置盘片出入口，而是必须使交换器主体的整个前侧面都敞开。因此，还必须另外设置开闭交换器主体前侧面的前门，而在用于汽车等时，有时没有足够的空间让该前门打开。
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种具有盘片交换功能的盘片驱动装置，它即使采用使盘片从盘片出入口插入退出的内开槽方式，也能实现小型化，而且盘片插入退出时的操作更加方便。
本发明技术方案1的盘片驱动装置具有纵向排列且可沿该纵排方向移动、供盘片分别可装卸式装填的多个托盘；对应上述多个托盘而共同设置的、供盘片插入退出的出入口；使任意的托盘移动到与该盘片出入口对应的装入位置上的移动机构；在前述盘片出入口与位于装入位置上的盘片之间运送盘片的装入机构。即，是一种具有盘片交换功能的盘片驱动装置，采用使盘片在盘片出入口插入退出的内开槽方式，由于对应多个盘片共同设置盘片出入口，并可通过该共同的盘片出入口针对任意的托盘插入退出盘片，故可通过盘片出入口的共同化而实现小型化，同时通过盘片插入退出位置的共同化提高操作性。
技术方案2的盘片驱动装置具有纵向排列且可沿该纵排方向移动、供盘片分别可装卸式装填的多个托盘；与上述多个托盘中位于纵排方向端部一侧的一个托盘对应设置的独用盘片出入口；与除上述位于纵排方向端部一侧的托盘以外的其余多个托盘对应而共同设置的共用盘片出入口；使任意的托盘移动到与该共用的盘片出入口对应的装入位置上的移动机构；在前述独用盘片出入口和与该独用盘片出入口对应的托盘之间运送盘片的独用装入机构；在前述共用盘片出入口和位于装入位置的托盘之间运送盘片的共用装入机构。即，是一种具有盘片交换功能的盘片驱动装置，采用使盘片在盘片出入口插入退出的内开槽方式，由于对应多个托盘设置共用的盘片出入口，并通过该共用盘片出入口对任意的托盘插入退出盘片，故可以通过盘片出入口的共同化而实现小型化，同时通过盘片插入退出位置的共同化提高操作性。而且，由于还设有与1个托盘对应的独用盘片出入口，故可方便地单独操作1张盘片。从而，通过对应托盘的纵排方向并排设置共用的盘片出入口和独用的盘片出入口，更加便于操作。
技术方案3的盘片驱动装置是在技术方案2的盘片驱动装置中，设有1个装入用马达、将该装入用马达的驱动力传递给各装入机构使之作运送动作的装入传动机构、向前述各装入机构交接已装填于对应托盘上的盘片的独用和共用弹射装置、将前述装入用马达的驱动力传递给独用或共用弹射装置中任一方使之作弹射动作的选择传动机构，用1个装入用马达使装入机构作运送动作，同时通过选择传动机构使独用和共用弹射装置中任一方作弹射动作。
技术方案4的盘片驱动装置是在技术方案3的盘片驱动装置中，具有将各盘片出入口关闭、同时在有盘片插入退出时打开的独用和共用的闸门，选择传动机构将装入用马达的驱动力传递给独用及共用闸门中任意一方使之作开闭动作，用1个装入用马达，通过装入机构以及弹射装置，再加上选择传动机构，使独用及共用闸门中任意一方作开闭动作。
技术方案5的盘片驱动装置是在技术方案1到4中任一项所述的盘片驱动装置中，装入机构具有受旋转驱动的滚子、与该滚子之间夹持盘片的推压构件、弹性地支承该推压构件以使其与滚子之间的间隙小于盘片厚度的弹性支承装置，与用一对滚子夹持盘片的场合相比，能够将推压构件的厚度尺寸做得比滚子的必要直径尺寸薄，可以实现盘片驱动装置的薄型化。
技术方案6的盘片驱动装置是在技术方案5的盘片驱动装置中，滚子及推压构件隔开设置在与装入机构运送盘片的方向正交的两侧，即使使装填于托盘上规定位置的盘片与滚子以及推压构件之间的位置关系接近盘片的边缘部位于滚子及推压构件的两侧之间的状态，也可解除盘片与滚子及推压构件之间的卡合关系并对盘片进行驱动，与滚子及推压构件位于两侧之间的中央时也必须与盘片的边缘部隔开一定距离的装置相比，可以缩短盘片运送方向的长度。
技术方案7的盘片驱动装置是在技术方案1到6中任一项所述的盘片驱动装置中，设有将用装入机构运送到托盘上的盘片向托盘的固定位置加力的推压装置，通过推压装置使盘片移动到托盘的固定位置上支承。
技术方案8的盘片驱动装置是在技术方案1到7中任一项所述的盘片驱动装置中，具有对盘片进行驱动的驱动臂；从多个托盘中选择要进行盘片驱动的任意1个托盘、同时使驱动臂移动到与选定的托盘对应的选择位置上的选择机构，移动机构使前述托盘移动，以在选择机构所选定的托盘的纵排方向附近形成可供驱动臂进入的驱动用空间，通过移动机构使托盘移动到与盘片的装入对应的位置及与驱动对应的位置。
技术方案9的盘片驱动装置具有设有载放盘片的载放部以及供盘片的中心孔卡合的轮毂部的转台；具有装入该转台内且可从轮毂部进退、进入时将盘片夹紧、退出时解除夹紧状态的夹紧件、以及对该夹紧件向进入方向加力的加力装置的夹紧机构；从前述转台的外部对夹紧机构施加解除夹紧状态的力且克服加力装置的力而使夹紧状态解除的解除装置，故在与转台之间无需另外设置夹持盘片用的机构，结构更加简单。
对附图的简单说明图1是本发明的盘片驱动装置第1实施形态的盘片出入口的局部剖视图。
图2是上述盘片驱动装置的主视图。
图3是上述盘片驱动装置前端部分的俯视图。
图4是上述盘片驱动装置的侧视图。
图5是上述盘片驱动装置侧面部分的俯视图。
图6是上述盘片驱动装置的局部放大侧视图。
图7是上述盘片驱动装置的局部放大俯视图。
图8对应图6侧视图的局部，(a)说明通过共用盘片出入口装入盘片时的状态，(b)说明通过独用盘片出入口装入盘片时的状态。
图9是上述盘片驱动装置的立体图。
图10是上述盘片驱动装置取下上盖板后的俯视图。
图11(a)是盘片选择装置待机时的俯视图，(b)是盘片选择装置待机时的后视图。
图12是上述盘片选择装置的俯视图。
图13是上述盘片选择装置的移动机构待机时的剖视图。
图14是上述盘片选择装置的移动机构对托盘选择移动过程中的状态的剖视图。
图15是上述盘片选择装置的移动机构对托盘选择移动完毕后的状态的剖视图。
图16(a)是驱动臂体待机时的俯视图，(b)是驱动臂体待机时的局部后视图。
图17(a)是驱动臂体再现时的俯视图，(b)是驱动臂体再现时的局部后视图。
图18是上述选择盘上的俯视图。
图19是图18的A-A剖视图。
图20是图18的B-B剖视图。
图21是将上述驱动臂体的前端局部切除后的主视图。
图22是上述转台部分的俯视图。
图23是上述转台部分的侧视图。
图24是本发明的盘片驱动装置第2实施形态的驱动臂体前端部分的爪体凸出状态的剖视图。
图25是上述驱动臂体前端部分的爪体避让状态的剖视图。
图26是省略了上述转台局部的俯视图。
图27(a)是驱动臂体前端部分的俯视图，(b)是局部剖视图。
以下结合
本发明一实施形态。
本实施形态是对可记录信息的盘片、即再现专用的小型盘片(以下称CD)进行处理的盘片驱动装置、即CD机，以下说明从多张CD中选择1张CD进行再现的CD交换器。
图1到图23表示第1实施形态。
在图9中，CD交换器具有作为驱动装置主体的机体1，该机体1装入音响设备内。机体1有大致为正方形的底板2，从该底板2的两侧竖设侧板3、4，在该两侧的侧板3、4的上面与盖板5连接，在前侧面形成开口部、即出入口6。
如图10所示(图中上侧为设有出入口6的机体1的前部，下侧是机体1的后部)，在机体1的前部沿上下方向(纵排方向或并排方向)设有多层(见图9及图13)的托盘11，在机体1内的后部设有可上下移动的选择板12，在机体1的底部以及两侧区域设有对再现CD的托盘11或装入CD的托盘11进行选择的盘片选择装置14，在选择板12上设有对选定的托盘11的CD进行再现的驱动臂体15。
另外，如图4及图5(图中下侧为设有出入口6的机体1的前部，上侧为机体1的后部)所示，在机体1的前部以及从前部看的右侧部设有与CD的内开槽方式对应的结构，关于这一点，将在说明了图10所示的CD交换器主体之后再作说明。
以下说明托盘11的结构。
如图10所示，在托盘11上从中央部到后部形成缺口部23，可供移动到驱动位置上的驱动臂15上下方向移动。
在托盘11的两侧旋转自如地轴支承有前后各一对导辊28，各导辊28卡合在机体1的侧板3、4上沿上下方向形成的导槽29(见图9)内并可上下移动。
如图14所示，在各托盘板21的下侧设有前端可转动地轴支承在托盘板21上、后端因未图示的弹簧的作用而下降并推压下侧托盘11上的CD的推压板34。
如图10所示，在托盘11的上侧面，形成与12cmCD卡合的凹部和与8cmCD卡合的凹部36，这些凹部35和36的前侧部分形成平行的直线状，可供CD沿前后方向移动。
如图1所示，托盘11的前端的截面为大致三角形，形成既可引导CD插入该托盘11上，同时又可引导CD插入下层托盘11的结构。
另外，在本实施形态中使用5个托盘11，最下层为第1层，最上层为第5层。
以下说明选择板12的结构。
如图10、图18到图20所示，选择板12具有底板41，在该底板41的两侧向上立起形成侧板部42、43，同时在底板41的后侧立起形成后板部44，两侧的侧板部42、43可相对机体1两侧的侧板3、4而上下方向滑动，可上下移动到被盘片选择装置14选定的选择位置。
以下说明盘片选择装置14的结构。
如图11到图15所示，盘片选择装置14通过选择机构81而从多层托盘11中选择要再现(或装入)的1个托盘11，并通过移动机构82在选定的托盘11的下侧形成可供驱动臂15进入的驱动用空间。再通过保持装置83在移动机构82工作时，在选择机构81的选择位置上保持选择机构81。
盘片选择装置14具有可沿前后方向滑动地设在机体1的底板2上的移动板84、设置在该移动板84两侧的前后各一对作动体85、设置在移动板84上的连动板86、使各作动体85与连动板86连动的前后一对连动杆87。
在移动板84的两侧，竖设有通过最下层托盘11的导辊28而使托盘11上下移动用的前后各一对引导片部91，在各引导片部91的后方竖设有支承各作动体85且可使之上下移动用的支承片部92，在各支承片部92的后方则竖设有转动自如地轴支承连动杆87用的轴承片部93。
在各引导片部91，形成在图13所示的移动板84移动到最后方的待机位置上通过导辊28使托盘11上升的上侧水平边缘部94，并形成在图14所示的移动板84从待机位置向前方移动时通过导辊28将托盘11向下方引导(移动板84从前进位置向后方移动时通过导辊28将托盘11向上方引导)的倾斜边缘部95，还形成在图15所示的移动板84处于最靠前的再现位置(驱动位置)上通过导辊28支承托盘11的下侧水平边缘部96。
在各支承片部92上，沿上下方向形成槽部97。
另外，各作动体85设置在移动板84的各支承片部92的内侧，上下一对轴101与支承片部92的槽部97卡合且可上下方向移动。
在作动体85的前部，形成导槽102，只有通过图13所示的移动板84从移动到最后方的待机位置向前方移动而选择的1个托盘11的导辊28能与该导槽102卡合。在导槽102上形成第1槽部103和第2槽部104，该第1槽部103使在图14所示的移动板84移动到前方的位置上通过导辊28选定的托盘11下降，该第2槽部104使在图15所示的移动板84最靠前的再现位置上通过导辊28选定的托盘11进一步下降。
在作动体85的前边缘，具有与引导片部91的倾斜边缘部95平行地相对且形成槽部105的引导边缘部106。
在后侧的作动体85的后部，凸出设有与选择板12连接的连接销107。
在连动板86的两侧，竖设有前后各一对轴承片部112，其上凸设有支轴111。
另外，各连动杆87大致形成L字形，中间部被支轴115转动自如地轴支承于移动板84的轴承片部93上，一端形成与作动体85下侧的轴101连接的长槽116，另一端形成与连动板86的支轴111连接的长槽117。
选择板12和后侧的作动体85通过连接销107而一体地上下方向移动，同时前后的作动体85通过连动板86及连动杆87而一体连动地上下方向移动。即，由于选择机构81的作用，选择板12以及前后的作动体85一体地上下方向移动，并移动到要对选定的1个托盘11的CD进行再现的选择位置上。
而且，由于移动机构82的作用，移动板84和前后的作动体85一体地前后方向移动，向前方移动时就使托盘11移动，在选定的托盘11的下侧形成驱动用空间。
以下说明选择机构81的结构。
如图11及图12所示，选择机构81具有左右方向滑动自如地安装在机体1的底板2后部的选择片121，在该选择片121的后边缘形成位于选择板12的后板部44后侧的立起片部122，在该立起片部122上倾斜形成凸轮槽124，供从选择板12的后板部44凸设的销子123卡合。
在选择片121的前部沿前后方向形成长导槽125，保持杆126一端的保持销127与该导槽125卡合。保持杆126大致形成L字形，中间部被支轴128可转动地轴支承在移动板84上，形成于另一端的长槽129与竖设于连动板86上的销子130连接。
而且，由于选择片121向图中左方滑动，就通过凸轮槽124使选择板12上升，保持杆126沿图中顺时针方向转动，同时连动板86前进，通过各连动杆87使各作动体85上升，即，选择板12以及作动体85一体地上升。另一方面，由于选择片121向图中右方滑动，就通过凸轮槽124使选择板12下降，保持杆126沿图中逆时针方向转动，同时连动板86后退，通过各连动杆87使各作动体85下降，即，选择板12以及作动体85一体地下降。
另外，在选择片121的后部，竖设有被动片部132，其上沿上下方向形成卡合槽131，该被动片部132与设在机体1上的驱动装置133连接。
驱动装置133设置在安装于机体1上的支承框架134上，在该支承框架134上设有被支轴135可转动地轴支承的驱动杆136，该驱动杆136的销子137与被动片部132的卡合槽131卡合。在驱动杆136的支轴135上固定着齿轮138，在支承框架134上安装有选择用马达139，该选择用马达139的正反旋转驱动力通过由多个齿轮构成的齿轮组140传递到齿轮138。而且，由于选择用马达139的驱动，使驱动杆136摆动，使选择片121向左右方向移动。
另外还设有检测齿轮138旋转量的未图示的选择位置检测装置，通过该选择位置检测装置来检测选择片121的移动位置、即选择位置。
以下说明移动机构82的结构。
如图11及图12所示，移动机构82具有以支轴151为支点可转动地轴支承于机体1的底板2上的凸轮圆盘152，在该凸轮圆盘152上形成凸轮槽153，同时在边缘的局部安装着齿轮154。
凸轮杆156的一端以支轴155为支点转动自如地轴支承在凸轮圆盘152前侧的底板2上，该凸轮杆156的另一端通过销子157而与移动板84连接，中间部通过与凸轮圆盘152的凸轮槽153卡合的凸轮销158与凸轮圆盘152连接。
当凸轮圆盘152处于图11所示的待机位置时，移动板84处于移动到后方的待机位置(图13的位置)，由于凸轮圆盘152从该待机位置起沿图1中顺时针方向旋转，就通过凸轮槽153及凸轮杆156而使移动板84向前方移动并处于图2所示的再现位置(图15的位置)。另一方面，由于凸轮圆盘152从图12所示的再现位置起沿图12中逆时针方向旋转，就通过凸轮槽153及凸轮杆156而使移动板84向后方移动并返回到图11所示的待机位置。
对凸轮圆盘152，是用设在机体1上的驱动装置159使之旋转。驱动装置159是将移动用马达160安装在机体1上，该移动用马达160的正反旋转驱动力通过由多个齿轮构成的齿轮组161而传递给齿轮。
另外，还设有对齿轮组161中1个齿轮的旋转量进行检测的未图示的移动位置检测装置，通过该移动位置检测装置检测凸轮圆盘152的旋转量、即移动板84的移动位置。
另外，移动机构82具有使上述托盘11移动的托盘移动机构的功能，同时具有使后述的驱动臂体15移动的驱动臂移动机构的功能。
以下说明保持装置83的结构。
如图11和图12所示，保持装置83具有保持销127，同时具有供该保持销127卡合的梳状保持槽171。
在选择片121的导槽125下方的底板2上对应选择片121的滑动区域而形成保持槽171，且形成选择用槽部172，以供保持销127在图11所示的待机位置上伴随选择片121向各选择位置的滑动而移动到各选择位置上，还形成从与该选择用槽部172的各选择位置对应的位置起向前方连通、以供保持销127进退且在进入状态下将其保持在不同选择位置的多个保持用槽部173。各保持用槽部173的与选择用槽部172连通的入口部宽度较宽，以便于保持销127进入，而里侧的宽度较窄，以利于保持保持销127。
另外，在图11所示的待机位置上，随着选择片121向任何一个选择位置的移动，保持销127在选择用槽部172内移动到位于面对对应的保持用槽部173的选择位置。从这一状态起，由于移动板84向图12的再现位置而向前方移动，使保持销127沿导槽125向前方移动，同时进入保持用槽部173，将选择片121保持在选择位置上。
以下说明驱动臂体15的结构。
如图10及图16到图18所示，驱动臂体15设置在选择板12上，具有对托盘11进退的摆动臂181。该摆动臂181以臂轴182为支点可摆动地轴支承着，该臂轴182在托盘11的侧面位置竖设在底板2上，同时贯穿选择板12，在靠近该臂轴182的基端处形成凸轮槽183。
在选择板12上安装有可前后方向滑动的切换板184，在该切换板184上竖设有与凸轮槽183卡合的凸轮销185。
而且，在图16所示的切换板184后退的待机位置上，通过凸轮槽183以及凸轮销185，使摆动臂181位于从托盘11内向后方避让的待机位置。由于切换板184从该待机位置起向前方移动，就通过凸轮槽183以及凸轮销185使摆动臂181摆动进入前方的托盘11内并位于图17所示的再现位置(驱动位置)。
另外，切换板184向前后方向的平行移动是利用移动机构82的驱动臂移动机构功能进行的。驱动臂移动机构具有中间部用连接销191连接且可相互转动的第1及第2连杆192和193，这些第1和第2连杆192和193的前端通过销子194和195而与切换板184连接，第1连杆192的后端用支轴196轴支承于选择板12上，第2连杆193的后端通过凸轮销197而与作动板198连接。
第3连杆199的一端以支轴200为支点旋转自如地轴支承在选择板12上，该第3连杆199的另一端通过销子201而与第1连杆192连接，中间部通过凸轮销202而与作动板198连接。在第3连杆199上形成凸轮槽203，作动板198的凸轮销204与该凸轮槽203卡合。
作动板198安装在选择板12上且可左右滑动，且形成凸轮槽205，供第2连杆193的凸轮销197以及第3连杆199的凸轮销202卡合。
而且，在图16所示的作动板198滑动到图中左方的待机位置上，切换板184位于后退的待机位置。作动板198从该待机位置向图中右方滑动，通过第1到第3连接192、193及199而使切换板184向前方平行移动。
移动机构82的驱动臂移动机构还如图11及图12所示，具有以支轴211为支点、中间部转动自如地轴支承在凸轮圆盘152侧面的底板2上的凸轮杆212，该凸轮杆212的一端通过与凸轮圆盘152的凸轮槽153卡合的凸轮销213而与圆盘152连接，另一端通过销子214而与滑板215连接。滑板215安装在底板2上的后部，可沿左右方向滑动自如，从后边缘起形成位于选择板12的后板部44后侧的立起片部216，在该立起片部216上沿上下方向形成导槽217。
如图16及图17所示，从作动板198凸出的销子218与滑板215的导槽217卡合。销子218贯穿于选择板12的后板部44上沿左右方向形成的导槽219内。
而且，当凸轮圆盘152位于图11所示的待机位置时，滑板215位于滑动到图11左方的待机位置，由于凸轮圆盘152从该待机位置起沿图11中顺时针方向旋转，就通过凸轮槽153以及凸轮杆212使滑板215向图11中右方滑动而位于图12所示的再现位置。
另外，如图10、图18以及图21所示，在摆动臂181上设有驱动臂221。在该驱动臂221的前端安装有保持框架222，在保持框架222的上侧设有将以CD夹紧的转台223，在保持框架222的下侧安装着作为驱动部的CD旋转用马达224，在凸出于保持框架222上的CD旋转用马达224的驱动轴225上固定着转台223。
如图10所示，在驱动臂221上设有录放头部227，其上设有读出再现CD的拾音器226。录放头部227可沿驱动臂221滑动，同时与沿驱动臂221设置的进给丝杆228螺纹结合。进给丝杆228受到录放头部进给用马达229的旋转驱动，使录放头部227沿驱动臂221移动。
如图18所示，在选择板12上沿后板部44设有支承臂230，在该支承臂230的一端形成连接槽232，与从驱动臂221凸出的连接销231可摆动地连接。从而，就将驱动臂221和支承臂230连接起来使二者能在上下方向等一体运动。
在支承臂230的两端形成支承座部233、234，在驱动臂221前端一侧的保持框架222上形成支承座部235。在支承臂230的各支承座部233、234与选择板12之间设有防振支承装置236a、236b，在支承座部235与摆动臂181之间设有防振支承装置236c。即，在驱动臂221摆动到驱动位置时，在分别与大致三角形的顶点位置对应的驱动臂221的前端、驱动臂221与支承臂230之间的连接处以及支承臂230的前端这3处分别设有防振支承装置236a、236b、236c，驱动臂221以及支承臂230相对选择板12以及摆动臂181而被支承在防振状态。
如图19到21所示，各防振支承装置236a、236b、236c结构基本相同，都具有安装在选择板12或摆动臂181上的壳体237，在该壳体237内装有譬如在橡胶等弹性容器内封入油的油减震器等减震器238，在该减震器238的上侧面凸出有连接轴239，该连接轴239的上端与支承座部233、234、235连接。在壳体237的外周设有使支承座部浮起的螺旋状弹簧240。另外，各防振支承装置236a、236b、236c的减震器238以及弹簧240的弹性可根据在各处受到的负载而适当设定。
以下说明限制装置251的结构。
该限制装置251具有以下功能，即，在用转台223将CD夹紧的状态下，成为允许各防振支承装置236a、236b、236c对驱动臂221以及支承臂230支承的允许状态，而在除夹紧以外的状态下，则成为限制各防振支承装置236a、236b、236c对驱动臂221以及支承臂230的支承且将驱动臂221以及支承臂230保持在规定位置上的限制状态。
如图18及图19所示，限制装置251对应防振支承装置236a而在选择板12的侧板部42上设有分别用支轴252、253转动自如地轴支承的限制杆254以及被动杆255，这些限制杆254和被动杆255通过连接销256连接，可相互连动地转动。在限制杆254的后端形成可与支承臂230的支承座部233上卡合的卡合部257，在被动杆255上旋转自如地轴支承着被动滚子258。
在限制杆254上安装着弹簧259，通过该弹簧259使限制杆254向图19的顺时针方向、即将支承臂230的支承座部233向下推压的方向加力。弹簧259的弹力设定得大于弹簧240的弹力，以便能够克服弹簧240的弹力而将支承臂230的支承座部233向下方推压。
如图18及图20所示，限制装置251对应防振支承装置236b，在选择板12的侧板部43上设有分别用支轴260、261转动自如地轴支承的限制杆262以及被动杆263，这些限制杆262和被动杆263通过连接销264连接，可相互连动地转动。在限制杆262的后端形成可与支承臂230的支承座部234上卡合的卡合部265，在被动杆263上旋转自如地轴支承着被动滚子266。
在限制杆262上安装着弹簧267，通过该弹簧267使限制杆262向图20的逆时针方向、即将支承臂230的支承座部234向下推压的方向加力。弹簧267的弹力设定得大于弹簧240的弹力，以便能够克服弹簧240的弹力而将支承臂230的支承座部234向下方推压。
如图18到图20所示，在切换板184的两侧边缘部立起形成可分别与被动滚子258、266卡合的凸轮凸起268、269。
另外，如前所述，在切换板184后退的待机位置上，凸轮凸起268、269位于与被动滚子258、266的后方脱离的位置，由于弹簧259、267的加力，就通过限制杆254、262而将支承臂230的支承座部233、234向下方推压，限制各防振支承装置263a、263b对支承臂230两端的支承并将支承臂230保持在规定位置上。另一方面，一旦切换板184前进到再现位置，就在凸轮凸起268、269上与被动滚子258、266卡合，并克服弹簧259、267的加力而使被动杆255。263以及限制杆254、262分别转动到双点划线位置，限制杆254、262的卡合部257、265上升，解除对支承臂230的支承座部233、234向下方的推压，允许各防振支承装置236a、236b对支承臂230两端的支承。
另外，如图18及图21所示，限制装置251对应防振支承装置236e而在从摆动臂181的边缘部立起的支承片部270上设有被支轴271可转动地轴支承的限制杆272，在驱动臂221的边缘部凸出设有可供限制杆272卡合的限制轴273。
在驱动臂221下侧的摆动臂181上装有被动板274，该被动板274可沿摆动臂181的长度方向滑动自如，在该被动板274上立起形成位于支承片部270内侧的被动片部275，在该被动片部275上连接着从限制杆272凸出设置的凸轮销276。在支承片部270上形成供凸轮销276贯穿且可使之根据限制杆272的转动而移动的圆弧状长孔277，在被动片部275上形成供凸轮销276卡合的凸轮槽278。如图16和图17所示，在被动板274上形成卡合槽279，可供在摆动臂181的凸轮槽183内移动的凸轮销185卡合。另外，被动板274被未图示的弹簧加力而向摆动臂181基端的臂轴182一侧滑动。
而且，如前所述，在图16所示的切换板184后退的待机位置上，被动板274受到加力而向摆动臂181基端的臂轴182一侧滑动，且如图21的实线所示，通过该被动板274的凸轮槽278与限制杆272的凸轮销276之间的卡合，使限制杆272沿图21中顺时针方向转动，用该限制杆22并通过限制轴273将驱动臂221的前端向下方推压，将防振支承装置236c对驱动臂221前端的支承限制并保持在规定位置。另一方面，一旦切换板184前进到图18所示的再现位置，就用凸轮销185将被动板274推压到摆动臂181的前端，如图21中双点划线所示，通过该被动板274的凸轮槽278与限制杆272的凸轮销276之间的卡合，使限制杆272向图21中逆时针方向转动，解除该限制杆272对驱动臂221向下方的推压，允许防振支承装置236c对驱动臂221前端的支承。
以下说明转台223的结构。
如图21到图23所示，转台223具有载放CD的圆盘状载放部281，同时具有安装在该载放部281上的中央、供CD的中心孔卡合的轮毂部282，在轮毂部282的中心装有固定在驱动轴225上的固定构件283。在轮毂部282上形成向上方开口的环状凹部284，同时以等间隔在圆周上的3个部位形成与该凹部284和轮毂部282的外周面连通开口的容纳部285。
另外，转台223还具有夹紧CD的夹紧机构291。该夹紧机构291具有装入轮毂部282的各容纳部285内作为夹紧体的3个滚珠292，在轮毂部282的凹部284内装有将各滚珠292保持在各容纳部285内且可上下方向移动的环状保持构件293，同时装有将该保持构件293向下方加力的加力装置、即弹簧294，在轮毂部282的上侧面装有封闭构件295。
在保持构件293的下侧面形成贯通凸出于轮毂部282下侧面的3个脚部296，并在与各滚珠292对向的周面形成可将滚珠292向外侧推压的推压部297。
而且，在保持构件293下降时，滚珠292被推压部297向外侧推压而从轮毂部282的周面凸出，而在保持构件293上升时，就解除了推压部297的推压，允许滚珠292向轮毂部282内后退。
在转台223与保持框架222之间设有作为解除装置的夹紧杆298。该夹紧杆298沿圆周方向形成的多个长孔299与从保持框架222的上侧面凸出设置的引导轴300卡合，形成可转动且可上下移动的结构。另外，在夹紧杆298上形成多个卡合孔301，在保持框架222的上侧面凸出形成可与各卡合孔301卡合的山形上推部302。
在夹紧杆298上，形成与被动板274的被动片部275的外侧面对向设置的连接片部303，在该连接片部303上形成供从被动片部275凸出的连接销304卡合的连接孔305。
而且，如前所述，在被动板274滑动到摆动臂181基端的臂轴181一侧的图21的状态下，通过被动板274的连接销304，夹紧杆298如图22中双点划线所示，沿图22中顺时针方向转动，夹紧杆298的各卡合孔301脱离上推部302的位置，夹紧杆298载于上推部302上而上升，用该夹紧杆298将保持构件293的脚部296向上推，允许滚珠292向轮毂部282内后退，且允许CD中心孔与轮毂部282卡合。另一方面，一旦被动板274滑动到摆动臂181的前端，就通过被动板274的连接销304而使夹紧杆298从图22中双点划线所示的位置向图22中逆时针方向转动，夹紧杆298的各卡合孔301与上推部302的位置一致，夹紧杆298下降，该夹紧杆298对保持构件293的上推就被解除，且由于弹簧294的加力并通过保持构件293而使滚珠292从轮毂部282的周面凸出，这3个滚珠292就与CD的中心孔边缘部卡合而将其夹紧。
以下说明与CD的内开槽方式对应的结构。
如图1到图5所示(图3及图5的下侧为设有出入口6的机体1的前部，上侧为机体1的后部)，在机体1前侧面的出入口6的前方，上下平行地设有横长的前面板311和312，这些前面板311和312的两侧分别通过滚子托架313和314而安装在机体1上。
在上侧的前面板311的上侧区域形成供CD插入退出的横长状独用盘片出入口315，在上侧前面板311与下侧前面板312之间的区域形成供CD插入退出的横长状共用盘片出入口316。独用盘片出入口315供下起第5层托盘11上载放的CD单独插入，共用盘片出入口316则供下起第1层到第4层各托盘11上载放的CD共同插入退出。把独用以及共用的盘片出入口315、316的后方位置作为对托盘11装入CD的独用及共用的装入位置。
而且，通过上述选择机构81以及移动机构82，使下起第5层的托盘11移动到与独用盘片出入口315对应的装入位置上。并且通过上述选择机构81以及移动机构82，使从下起第1到第4层的托盘11中选定的托盘11移动到与共用盘片出入口316对应的装入位置上。
在各前面板311和312的前面两侧装有树脂制的导板317，该导板317的上边缘以覆盖前面板311和312的上边缘的状态与之卡合。在右侧各导板317的前侧面凸设有对后述的闸门进行轴支承的轴支部318。
另外，在独用以及共用的盘片出入口315和316处，设有向位于装入位置的托盘11装入CD的独用及共用装入机构319和320。这些装入机构319和320具有沿盘片出入口315、316下侧设置的滚子321、322以及沿上侧设置的推压构件323、324，这些滚子321、322和推压构件323、324分别成对地隔开设置在盘片出入口315、316的两侧。
各滚子321、322的轴部旋转自如地轴支承在从前面板311、312弯曲形成的安装片部311a、312a与滚子托架313、314之间，且轴部的外周装有譬如橡胶制的弹性滚子构件。在各滚子321、322的贯穿滚子托架313、314的轴端部固定着齿轮325、326。在独用盘片出入口315的上方，连动轴328旋转自如地支承在两侧的滚子托架313上，该连动轴328的两端固定有与各齿轮325啮合的齿轮327。在左侧的齿轮325和326之间，旋转自如地轴支承着与这些齿轮325、326相互啮合的齿轮329。从而，当从后述的装入传动机构将驱动力传递给右侧的齿轮325、326时，所有滚子321、322都连动地旋转起来。
推压构件323、324用譬如树脂制成，在与滚子321、322对向的下侧面，在前后部分形成与滚子321、322之间引导CD的倾斜面323a、324a，同时形成在与滚子321、322之间夹持CD时在2个部位与CD接触的接触点323b、324b。通过这样形成2处接触点323b和324b，可以与321、322之间稳定地夹持CD，同时减少接触阻力。
推压构件323、324被作为弹性支承构件的板簧330和331弹性地支承着，使与滚子321、322之间的间隙在CD的厚度以下。板簧330呈平板状，两端安装在机体1上，同时中间部安装在独用推压构件323上，并使独用推压构件323可沿上下方向摆动。板簧331的截面呈大致L字形，上端安装在上侧的前面板311的背面，下端则安装在共用推压构件324上，使共用推压构件324可沿上下方向摆动。
另外，在右侧的各导板317的前侧面，通过各导板317的各轴支承部318分别可摆动地轴支承独用及共用的闸门332和333。在各闸门332和333的一端形成可开闭各盘片出入口315、316的中央部的闸门部332a、333a，在另一端则凸出形成凸片332b、333b。
另外，在左侧的装入机构319、320的后方，沿上下方向设有将被装入机构319、320运送到托盘11上的CD引入到托盘11的规定位置用的推压装置、即推压辊334。该推压辊334形成与托盘11的整个升降区域对应的长度，且旋转自如地轴支承在推压臂336上，该推压臂336用支轴335可摆动地支承在机体1上。推压臂336被未图示的弹簧向图3逆时针方向加力，在CD插入退出时就克服加力而将推压辊334向左侧推压，使CD能够插入退出。
另外，在两侧的装入机构319和320的后方，设有对通过盘片出入口315、316插入退出的CD进行检测的譬如光学式传感器337。
又如图4和图5所示，在机体1的右侧装有基板341。在该基板341上安装有1个装入用马达342，在该装入用马达342的驱动轴上装有蜗轮343。
在基板341的比装入用马达342更靠前的一侧装有将装入用马达342的驱动力传递给各装入机构319和320的装入传动机构344。该装入传动机构344由多个齿轮连续而成的齿轮组345构成，从蜗轮343起经过齿轮组345而将旋转力传递到各装入机构319、320的齿轮325、326，使各齿轮325、326向同一方向旋转。
另外，在机体1的右上侧面，装有分别可沿前后方向移动的独用及共用的滑动连杆346、347。在各滑动连杆346、347的前端形成向基板341的外侧弯曲的弯曲片部346a、347a，在各弯曲片部346a、347a上形成槽346b、347b。各滑动连杆346、347的后端向着基板341弯曲，同时在其前端形成卡合槽346c、347c。在各滑动连杆346、347的后端附近沿左右方向形成横长的长孔346d、347d。另外，各滑动连杆346、347如图5所示，把移动到前方的位置作为待机位置(装入完毕位置或放音位置)。
另外，在基板341外侧面的前侧，通过支轴350、351可摆动地轴支承着独用及共用的闸门连杆348、349。在各闸门连杆348、349的前端形成与对应的独用及共用闸门332、333的凸片332b、333b卡合的卡合槽348a、349a，在后端则凸设有与凸轮槽346b、347b卡合的销子348b、349b。在各闸门连杆348、349上连接着沿图4中逆时针方向转动加力的未图示弹簧，在各闸门连杆348、349因弹簧的加力而沿图4所示的逆时针方向转动的状态下，各闸门332、333向图2所示的顺时针方向转动并保持关闭状态。
另外，在机体1的右上侧面的后侧，以支轴354、355为支点分别可摆动地支承着作为独用及共用弹射装置的弹射臂352。353。在各弹射臂352、353上装有可与独用及共用的装入位置上的CD后边缘部卡合并推动的推动部352a、353a，并凸设有与滑动连杆346、347的长孔346d、347d卡合的销子352b、353b。
而且，在滑动连杆346、347位于图5所示的前方待机位置时，弹射臂352、353的推动部352a、353a处于脱离CD后边缘部的避让状态，且由于滑动连杆346、347向后方移动而使弹射臂352、353的推动部352a、353a与CD的后边缘部抵接并向前方推压。
另外，在基板341内侧面的后侧，设有将装入用马达342的驱动力有选择地传递给独用及共用滑动连杆346和347中任一方的选择传动机构361。如图6到图8所示(图中左侧是机体1的前部，右侧是机体1的后部)，选择传动机构361具有凸轮板362、共用滑板363、独用滑板364以及齿条板365，这些凸轮板362、滑板363和364以及齿条板365用螺钉等一对止动件366一体地安装在基板341的内侧面。
凸轮板362通过止动件366固定地安装在基板341上，且在与滑板363对向的侧面开口形成凸轮槽367，在该凸轮槽367的前端部，形成与后述的凸轮销卡合的待机部368，在该待机部368的后方形成将凸轮销向下方引导的引导部369，在该引导部369的后方，上下平行地形成独用及共用的槽部370和371。
共用滑板363如图8(a)所示，形成与止动件366卡合的长孔372，可相对基板341而前后方向移动，且对应凸轮板362的凸轮槽367形成凸轮槽373。该凸轮槽373的前边缘部分与待机部368大致处于相同的位置上，在后边缘部分对应共用槽部371的中途位置形成卡合边缘部374，同时对应整个独用槽部370形成避让槽部375。另外，在滑板363的上边缘，凸设有与共用滑动连杆347的卡合槽347c卡合的凸起363a。
在独用滑动连杆364上，如图8(b)所示，形成与止动件366卡合的长孔376，可相对基板341而前后方向移动，且对应与凸轮板362的凸轮槽367形成凸轮槽377。该凸轮槽377的前边缘部分与待机部368大致处于相同位置，在后边缘部分对应独用槽部370的中途位置形成卡合边缘部378，同时对应整个共用槽部371形成避让槽部379。另外，在滑板364的上边缘，凸设有与独用滑动连杆346的卡合槽346c卡合的凸起363a。
在齿条板365上，如图6所示，形成与止动件366卡合的长孔380，可相对基板341而前后方向移动，在下边缘形成齿条381。如图6和图7所示，在齿条板365的侧面，杆382的前端被支轴383可摆动地轴支承，在该杆382的中间部装着凸轮销384。凸轮销384贯穿在齿条板365上以支轴383为中心形成的圆弧状长孔385以及滑板363、364的凸轮槽373、377而与凸轮板362的凸轮槽367卡合。在杆382的后端，与从齿条板365上挖起的钩挂片386之间挂着施加了拉力的弹簧387。凸轮销384能以杆382的支轴383为中心上下摆动，但因弹簧387的拉力而处于图6所示的中立位置。
另外，在基板341的内面，在齿条板365等的下方，旋转自如地轴支承着从装入用马达342的蜗轮343经过未图示的多个齿轮而传递驱动力的齿轮388，同时旋转自如地轴支承着从该齿轮388传递驱动力的齿轮体389。这些齿轮388和齿轮体389构成选择传动机构361的一部分。
齿轮388具有大直径齿轮部388a以及小直径齿轮部388b。齿轮体389具有与大直径齿轮部388a啮合的齿轮390、与齿条板365的齿条381啮合的小齿轮部391a以及形成可与小直径齿轮部386b啮合的切口齿轮部391b的齿轮391，在齿轮390、391之间夹装有通过磨擦接触传递驱动力的未图示的离合器机构。在齿轮391上形成可与基板341的挡块392抵接的卡合凸部391c。切口齿轮部391b在大致270°的范围内形成齿，而其余大致90°的范围则为切口。
而且，选择传动机构361如图6所示，是以各滑板363、364以及齿条板365移动到前方的位置为待机位置，同时以齿轮391的切口齿轮部391b不与齿轮388的小直径齿轮部388b啮合的状态为待机位置。详细情况将在后面说明，不过，是通过该选择传动机构361使共用及独用滑板363、364中任一方向前后方向移动，来使独用以及共用滑动连杆346、347中任一方向前后方向移动。
还有，CD交换器受未图示的控制装置控制。在该控制装置上连接着未图示的操作部，该操作部设有指定装填或弹射CD的托盘11用的开关等。
以下说明本实施形态的CD交换器的作用。
首先说明通过共用盘片出入口316装填或弹射CD。
通过未图示的操作部，从可通过共用盘片出入口316装填CD的下起第1层到第4层托盘11中指定1个需要装填CD的托盘11。
譬如指定下起第4层托盘11，如图1所示，被指定的下起第4层托盘11就移动到共用盘片出入口316后方的共用装入位置。而该托盘11向装入位置的移动是通过选择机构81以及移动机构82来进行的，至于该选择机构81和移动机构82是如何移动托盘11的，将在后面关于CD再现的部分说明。
被指定的托盘11移动到共用装入位置后，装入用马达342就向规定方向(弹射方向)旋转。这样就如图6所示，通过齿轮388、齿轮390以及离合器使齿轮391分别向箭头方向旋转，齿轮391的切口齿轮部391b与齿轮388的小直径齿轮部388b啮合，齿轮391直接与装入用马达342的驱动系统连接，齿轮391的旋转使齿条板365向后方移动。
如图8(a)所示，一旦齿条板365向后方移动，与齿轮板362的凸轮槽367卡合的凸轮384就从凸轮槽367的待机部368通过引导部369一边被引向下方一边向后方移动，同时进入下侧的共用槽部371后与卡合边缘部374抵接，并推压卡合边缘部374而使共用滑板363向后方移动。
如图4及图5所示，由于共用滑板363向后方的移动，使共用滑动连杆347向后方移动，同时闸门连杆349以支轴351为支点沿图4顺时针方向转动，进而如图2所示，共用闸门333以轴支承部318为支点向打开方向(图2中逆时针方向)转动，共用闸门333的闸门部333a下降，共用盘片出入口316打开。
又如图4和图5所示，一旦共用滑动347连杆向后方移动，共用弹射臂353即以支轴355为支点沿图5逆时针方向摆动。因此，当在指定的托盘11上已装填有另外的CD时，共用弹射臂353的推动部353a就推压CD的周边后部，使CD向前方移动，CD的周边前部就插入共用装入机构320的滚子322与推压构件324之间。
这时，由于来自向弹射方向旋转的装入用马达342的驱动力通过装入传动机构344而传递到共用装入机构320，使滚子322向弹射方向转动，故插入滚子322和推压构件324之间的CD就通过共用闸门333已打开的共用盘片出入口316而向前方弹出。
而且在图6中，在齿轮391大致转动270°时，齿轮391的切口齿轮部319b脱离与齿轮388的小直径齿轮部388b之间的啮合，同时齿轮319的卡合凸部391c与挡块392抵接，即使齿轮388继续旋转，也因齿轮388与齿轮体389之间的离合器滑动而使齿轮391停止旋转。由于该齿轮391停止旋转，使共用滑板363以及滑动连杆347停止向后方移动。在该齿轮体389停止旋转之前，共用闸门333的打开以及弹射臂353对CD的推动已经完毕，但装入机构320处于CD的弹射途中。
即使在齿轮体389停止旋转后，装入用马达342仍继续旋转，使装入机构320对CD的弹射继续进行，一旦CD在处于滚子322和推压构件324之间的状态下被弹射到从共用盘片出入口316伸出规定量的位置，装入用马达342就停止旋转。
一旦将从共用盘片出入口316弹射的CD从滚子322与推压构件324之间拉出，就又成为可装填CD的状态。在可装填状态下，共用盘片出入口316打开，等待CD的插入。
而且(见图2和图3)，一旦把要装填的CD通过共用盘片出入口316插入滚子322与推压构件324之间，并将一对传感器337大致同时地遮光，装入用马达342就向与前述弹射方向相反的装填方向旋转。
由于装入用马达342向装填方向的旋转，来自装入用马达342的驱动力就通过装入传动机构344传递到共用装入机构320，使滚子322向装填方向转动，故插入滚子322与推压构件324之间的CD就被送入共用盘片出入口316内，同时装填到位于装入位置的托盘11上。这时，CD的周边左侧与推压辊334抵接，一边克服加力将该推压辊334向左外方推压一边装填CD。
一旦CD的周边前侧从滚子322与推压构件324之间向后方插入，CD就在托盘11上成为自由状态。这时，推压辊334转到CD的周边前侧，将自由状态的CD向后拉，使CD移动到托盘11上的规定位置。
另外，由于装入用马达342向装填方向的旋转(见图6)，就通过齿轮388、齿轮390以及离合器使齿轮391分别向与图6箭头相反的方向旋转，齿轮391的切口齿轮部391b与齿轮388的小直径齿轮部388b啮合，齿轮391直接与装入用马达342的驱动系统连接，用齿轮391的旋转使齿条板365向前方移动。
一旦齿条板365向前方移动(见图8(a))，进入凸轮板362下侧的共用槽部371的凸轮销384就向前方移动，并通过引导部369的上侧返回与待机部368卡合的初始待机位置。解除了凸轮销384对其向后方推动的共用滑板363由于架设在闸门连杆349上的未图示弹簧的加力作用而通过滑动连杆347向前方移动。
由于滑动连杆347向前方的移动(见图4和图5)，弹射臂353向脱离CD的后方避让，且通过闸门连杆349使共用闸门333向关闭方向旋转，共用闸门333的闸门部333a上升而将共用盘片出入口316关闭。不过，在共用闸门333关闭之前，CD已装填到托盘11的规定位置。
而且，在齿轮391转动了大致270°时，如图6所示，齿轮391的切口齿轮部391b脱离与齿轮388的小直径齿轮部388b之间的啮合，同时齿轮391的卡合凸部391c与挡块392抵接，装入用马达342停止转动。
然后，用移动机构82使托盘11返回到规定的待机位置，成为CD的再现待机状态或是向CD的再现过渡的状态。
以下说明通过独用盘片出入口315装填和弹射CD。其基本结构与前述的通过共用盘片出入口316装填和弹射CD相同，故只就不同部分进行说明。
通过未图示的操作部，指定要通过独用盘片出入口315装填CD的下起第5层托盘11。
如图1所示，已指定的下起第5层托盘11被移动到独用盘片出入口315后方的独用装入位置。不过，如果下起第5层托盘11的规定位置就是独用装入位置，则下起第5层托盘11不移动。
一旦装入用马达342向弹射方向旋转，如图8(b)所示，齿条板365就向后方移动，与凸轮板362的凸轮槽367卡合的凸轮销384一边从凸轮槽367的待机部368通过引导部369被引向下方一边向后方移动，同时略微进入下侧的共用槽部371的入口部分，这时装入用马达342暂时停止转动。
然后，装入用马达342向相反的装填方向旋转规定量，使齿条板365向前方移动，凸轮销384从共用槽部371的入口部分向前方移动。安装有凸轮销384的杆382由于弹簧387的作用而位于中立位置，故凸轮销384在引导部369的后侧向上方移动。
然后，装入用马达342再度向弹射方向旋转，凸轮销384进入上侧的独用槽部370后与卡合边缘部378抵接并推压卡合边缘部378，使独用滑板364向后方移动。这时，共用滑板363不从待机位置移动。
而且，通过独用盘片出入口315装填以及弹射CD时，是分别通过独用装入机构319、闸门332、滑动连杆346、闸门连杆348、弹射臂352等与前述的通过共用盘片出入口316装填以及弹射CD时同样进行。
以下说明CD的再现。
关于该CD的再现，分为选择机构81的选择动作、移动机构82在凸轮圆盘152的转动初始阶段、转动中期阶段以及转动后期阶段中的各移动动作来进行说明。
首先说明选择机构81的选择动作。
一旦用未图示的操作部选择了装有要进行再现的CD的托盘11，如图11和图12所示，选择机构81即开始动作，通过选择用马达139的驱动使选择片121移动到选择位置。
由于选择片121向选择位置移动，就通过选择片121的凸轮槽124使选择板12上升或下降到选择位置，该选择板12上的装入机构13以及驱动臂体15等移动到与选定的托盘11对应的选择位置。
由于选择片121进一步向选择位置移动，就通过保持杆126使连动板86前进或后退，且如图13所示，由于连动板86的移动，就通过各连动杆87而使各作动体85上升或下降到选择位置。
如图11和图12所示，由于选择片121进一步向选择位置的移动，保持杆126的保持销127在保持槽171的选择用槽部172内移动到面对1个保持用槽部173的选择位置。
从而，就通过选择机构81使选择板12、该选择板12上的装入机构13以及驱动臂体15、各作动体85等一体地上下方向移动，将选定的1个托盘11的CD移动到将进行再现的选择位置。
即，图11、图12以及图13表示选定下起第2层托盘11时的选择位置，各作动体85的导槽102的入口位于下起第2层托盘11的导辊28的高度，保持销127从保持槽171的端部起位于第2个保持用槽部173的入口。
以下说明移动机构82在圆盘152的转动初始阶段的再现移动动作。
如图11和图12所示，在选择机构81动作后移动机构82开始动作，处于图11所示的待机位置上的凸轮圆盘152由于移动用马达160的驱动而沿图11的顺时针方向转动。
由于凸轮圆盘152从待机位置起的旋转，就通过凸轮槽153以及凸轮杆156而使移动板84移动到前方。
由于移动板84向前方的移动，使保持杆126的保持销127进入保持槽171的保持用槽部173内，将选择机构81保持在选择位置上。
由于移动板84进一步向前方移动，移动板84与各作动体85一同从图13所示的待机位置向前方移动，且如图14所示，最下层托盘11的导辊28相对进入槽部105内，同时被引向下方，最下层的托盘11下降，在下起第2层的托盘11下侧形成驱动用空间。下起第2层托盘11的导辊28相对地进入作动体85的导槽102内，同时通过第1槽部103而略微下降，使下起第2层托盘11略微下降。下起第3层托盘11的导辊28载于作动体85上，以限制下起第3层以上的托盘11下降。
以下说明移动机构82在凸轮圆盘152的转动中期阶段的再现移动动作。
当凸轮圆盘152位于图11所示的待机位置时，滑板215如图11所示处于滑动到左方的待机位置，由于凸轮圆盘152从该待机位置起沿图11中顺时针方向旋转，就通过凸轮槽153以及凸轮杆212而使滑板215如图12所示，向右方滑动。
当作动板198与滑板215一体地滑动到图16所示的左方待机位置时，切换板184处于后退的待机位置，由于作动板198与滑板215一体地从该待机位置起向右方向滑动，如图17所示，就通过第1到第3连杆192、193、199而使切换板184向前方平行移动。
当切换板184位于图16所示的后退的待机位置时，就通过凸轮槽183以及凸轮销185而使驱动臂体15的摆动臂181位于从托盘11内向后方避让的待机位置，由于切换板184从该待机位置起向前方移动，就通过凸轮槽183及凸轮销185而使摆动臂181摆动进入前方的托盘11内并位于图17所示的驱动位置。
以下说明移动机构82在圆盘152的转动后期阶段的再现移动动作。
如图15所示，下起第2层托盘11的导辊28从作动体85的第1槽部103下降到第2槽部104内，且下起第2层托盘11进一步下降。该下起第2层托盘11上载放的CD被移放到位于驱动位置上的驱动臂体15的转台223上，下起第2层托盘11进一步下降，向下方移动到脱离CD的位置。
这时，摆动臂181上的被动板274处于滑动到图21所示的摆动臂181基端的臂轴182一侧的待机位置，并通过被动板274的连接销304而使夹紧杆298如图22中双点划线所示，沿顺时针方向转动，夹紧杆298的各卡合孔301脱离上推部302的位置，夹紧杆298载于上推部302上而上升，且用该夹紧杆298将保持构件293的脚部296向上推，允许滚珠292向轮毂部282内后退。
因此，在下起第2层托盘11的CD被移放到位于驱动位置上的驱动臂体15的转台223上之际，CD的中心孔对轮毂部282的周围卡合，CD的下侧面移放到转台233的载放部281上。
另外，一旦切换板184前进到图18所示的再现位置，被动板274就通过凸轮销185而滑动到摆动臂181的前端一侧，通过被动板274的连接销304，使夹紧杆298从图22中双点划线所示的位置转动到实线所示的位置，夹紧杆298的各卡合孔301与上推部302的位置一致后，夹紧杆298下降，解除该夹紧杆298对保持构件293的上推，由于弹簧294的加力，通过保持构件293而使各滚珠292从轮毂部282的周面凸出，这3个滚珠292与CD中心孔的上边缘部卡合而将其夹紧在转台223上。
另外，在CD被夹紧在转台223之前，如图19及图20中实线所示，切换板184的凸轮凸起268、269位于脱离被动滚子258、266后方的位置，由于弹簧259、267的加力，就通过限制杆254、262将支承臂230的支承座部233、234向下方推压，限制各防振支承装置236a、236b对支承臂230两端的支承，以将支承臂230保持在规定位置。
一旦切换板184从该状态起前进到图18所示的再现位置，就在凸轮凸起268、269上与被动滚子258、266卡合，使被动杆255、263以及限制杆254、262克服弹簧259、267的加力而分别转动到双点划线位置，限制杆254、262的卡合部257、265上升，解除对支承臂230的支承座部233和234的下推，支承臂230的两端被各防振支承装置236a、236b支承在防振状态。
另外，同样地，在CD被夹紧在转动台223上之前，如图16及图21所示，在切换板184后退的待机位置上，被动板274被加力而滑动到摆动臂181基端的臂轴182一侧，且如图21实线所示，通过该被动板274的凸轮槽278与限制杆272的凸轮销276之间的卡合，使限制杆272沿图21中顺时针方向转动，用该限制杆272并通过限制轴273将驱动臂221的前端向下推压，限制防振支承装置236c对驱动臂221前端的支承，并将其保持在规定位置。
一旦切换板184从该状态起前进到图18所示的再现位置，就用凸轮销185将被动板274推到摆动臂181的前端，如图21中双点划线所示，通过该被动板274的凸轮槽278与限制杆272的凸轮销276之间的卡合，使限制杆272沿图21中逆时针方向转动，解除该限制杆272对驱动臂221的向下推压，驱动臂221的前端被防振支承装置236c支承在防振状态。
而且，在将CD夹紧在转台223上并支承于防振状态时，就成为可再现CD的状态，通过CD旋转用马达224的驱动力使CD旋转，同时用录放头部227的拾音器226对CD进行读出再现。
接着，为了进行另外托盘11上的CD再现或CD弹射或装填等，从可再现CD的状态返回到待机状态。
从该可再现状态返回待机状态是通过与前述的从待机状态向可再现状态过渡的动作相反的动作进行的，以下分为移动机构82在圆盘152的倒转初始阶段、倒转中期阶段以及倒转后期阶段中的各移动动作来说明。
首先，说明移动机构82在圆盘152的倒转初始阶段的待机返回动作。
处于图12所示的再现位置的凸轮圆盘152因移动用马达160的驱动而沿图12中逆时针方向倒转。
一旦凸轮圆盘152倒转，图17所示的滑板215及作动板198就向左方移动，并通过第1到第3连杆192、193、199使切换板184向后方平行移动。
由于切换板184向后方移动，使图18所示的被动板274移动到摆动臂181基端的臂轴182一侧，如图21实线所示，通过被动板274的凸轮槽278与限制杆272的凸轮销276之间的卡合，使限制杆272沿图21中顺时针方向转动，用该限制杆272并通过限制轴273将驱动臂221的前端向下推压，限制防振支承装置236c对驱动臂221前端的支承，并将其保持在规定位置上。
同样，由于切换板184向后方的移动，如图19和图20所示，切换板184的凸轮凸起268、269移动到比被动滚子256、266更靠后的位置，由于弹簧259、267的加力，通过限制杆254、262而将支承臂230的支承座部233、234向下推压，限制各防振支承装置236a、236b对驱动臂230两端的支承，并将支承臂230保持在规定位置上。
另外，一旦由于切换板184向后方的移动而使图18所示的被动板274移动到摆动臂181基端的臂轴182一侧，就通过被动板274的连接销304使夹紧杆298如图22中双点划线所示那样顺时针方向转动，夹紧杆298的各卡合孔301脱离上推部302的位置，夹紧杆298载于上推部302上并上升，用该夹紧杆将保持构件293的脚部296上推，允许滚珠292向轮毂部282内后退。这样来解除对CD的夹紧。
另外，各作动体85与切换板184一体地向后方移动，图15所示的下起第2层托盘11的导辊28从作动体85的第2槽部104上升到第1槽部103内，且下起第2层托盘11上升。该下起第2层托盘11上升时，载放在转台223上的CD就被放在托盘11上。
以下说明移动机构82在圆盘152的倒转中期阶段的待机返回动作。
由于切换板184向后方的移动，如图16所示，通过凸轮槽183及凸轮销185使驱动臂体15的摆动臂181从托盘11内向后方避让移动到待机位置。
以下说明移动机构82在圆盘152的倒转的期阶段的待机返回动作。
由于凸轮圆盘152向图12中逆时针方向旋转，就通过凸轮槽153和凸轮杆156使移动板84向后方移动并返回到图11所示的待机位置。
由于移动板84向后方的移动，使图14所示的最下层托盘11的导辊28通过移动板84的引导片部91而上升并返回到待机装置。
如上所述，在CD交换器上，采用将CD从盘片出入口315、316插入退出的内开槽方式，并对应多个托盘11而共同设置共用的盘片出入口316，可以通过该共用盘片出入口316对任意的托盘11插入或退出CD，故可以通过盘片出入口316的共用化实现小型化，同时可通过CD插入退出位置的共用化提高操作性。而且由于设有与1个托盘11对应的独用盘片出入口315，故便于对1张CD单独进行操作。从而，通过沿托盘11的纵排方向并排设置共用盘片出入口316和独用盘片出入口315，可以提高操作性。
另外，用1个装入用马达342就可以使独用及共用装入机构319和320作运送动作，同时可以通过选择传动机构361使独用及共用弹射臂352、353中任一方作弹射动作，还可通过选择传动机构361使独用及共用闸门332、333中任一方作开闭动作。
另外，各装入机构319、320是在滚子321、322与对该滚子321、322弹性加力的推压构件323、324之间夹持CD进行运送的，故与用一对滚子构件夹持CD的场合相比，可以将推压构件323、324的厚度尺寸做得比1个滚子构件所需的直径尺寸薄，可以构成薄型CD交换器。
另外，由于是在与装入机构319、320运送盘片的方向(装入方向)正交的两侧隔开设置滚子321、322以及推压构件323、324的，故即使使支承在托盘11规定位置上的CD与滚子321、322以及推压构件323、324之间的位置关系接近CD的周边部位于滚子321、322以及推压构件323、324的两侧之间的状态，也能解除CD与滚子321、322以及推压构件323、324之间的卡合状态而对CD进行驱动，与即使滚子321、322以及推压构件323、324位于两侧之间中央时也必须使其相对地离开CD周边部的方式相比，可以实现盘片运送方向的小型化。
另外，用推压滚子334可以使由装入机构319、320运送到托盘11上的CD移动到托盘11的规定位置上保持。
另外，由于可以从转台223的外部操纵装入转台223内的夹紧机构291对CD的夹紧以及解除夹紧，故无需另设与转台223之间夹紧CD用的机构，可实现简单化和小型化。即，传统方式是对着转台设置旋转自如的夹紧件，在夹紧CD时使夹紧件接近转台，以在转台与夹紧件之间夹持CD，需要设置夹紧件自身以及使该夹紧件移动的机构等，导致机构复杂，体积庞大。
不过，在前述实施形态中，作为夹紧机构291的夹紧CD的夹紧体使用的是滚珠292，但也可用爪体。
以下结合图24到图27说明使用爪体作为夹紧机构291的夹紧体的第2实施形态。
如图24及图25所示，转台223的轮毂部282形成向下方开口的帽状，在轮毂部282的外周面沿圆周以等间隔形成3处窗口401。
另外，夹紧机构291具有设置在轮毂部282内的作为夹紧体的爪体402、保持构件403以及作为加力装置的弹簧404，同时如图27所示，具有设置在保持框架222上的滚珠405、作为解除装置的升降构件406、夹紧杆407以及卡合止动构件408。
如图26所示，爪体402设置在轮毂部282内的3个部位，一端被支轴411转动自如地轴支承在转台223上，在另一端形成可通过轮毂部282的窗口401而从轮毂部282的周面进退的爪部412，在中间部形成向轮毂部282中心一侧下降倾斜的倾斜部413。
在保持构件403上形成能上下移动地与固定构件283的外周卡合的卡合孔414，在外周形成能与各爪体402的倾斜部413卡合的3个推压构件415、以及可上下移动地贯通凸出于转台223的下方且能与升降构件406的上侧面卡合的3个脚部416。在保持构件403的上侧面，设有相对轮毂部282而将保持构件403向下方加力的弹簧404。
而且，在保持构件403下降时，就用推压部415推压爪体402的倾斜部413，将爪体402以支轴411为支点向外侧推动，使爪部412从轮毂部282的周面凸出，另一方面，在保持构件403上升时，就解除推压部415对爪体402的倾斜部413的推压，允许爪部412向轮毂部282内后退。
在保持框架222上，形成供CD旋转用马达224的轴承部224a进入的开口部417，如图27所示，在沿开口部417外周的圆周上的3个部位形成旋转自如地保持滚珠405的滚珠保持部418。
在升降构件406上，形成可旋转且可上下移动地与CD旋转用马达224的轴承部224a卡合的卡合孔419，在周边与各滚珠405的位置对应的3个部位并排形成向上方凹入的凹部420和向下方凸出的凸部421，同时在3个部位沿放射方向形成导槽422。从各导槽422的一方边缘向外侧凸出形成卡合片部423。
夹紧杆407通过支轴424被转动自如地轴支承在保持框架222上，一端凸出设有与升降构件406的导槽422卡合的销子425，另一端与被动板274(见第1实施形态)连接。
卡合止动构件408俯视时呈大致C字形，固定在保持框架222的上侧面，在内周边的3个部位形成在升降构件406的下降位置上与各卡合片部423上卡合固定的卡合止动片部426。
而且，一旦通过被动板274使夹紧杆407如图27实线所示沿图27中顺时针方向转动，升降构件406就沿图27中逆时针方向转动，升降构件406的凹部420位于滚珠405上，如图24所示，升降构件406下降，升降构件406的卡合片部423进入卡合止动构件408的卡合止动片部426的下侧而卡合止动。因此，弹簧404的加力就使保持构件403下降，保持构件403的各推压部415推压各爪体402的倾斜部413，将各爪体402以支轴411为支点向外侧推动，使爪部412从轮毂部282的周面凸出。从而，3个爪体402的爪部412与CD的中心孔边缘部卡合，将CD夹紧。
另外，一旦通过被动板274使夹紧杆407如图27双点划线所示沿图27中逆时针方向转动，升降构件406就沿图27中顺时针方向转动，升降构件406的凸部421位于滚珠405上，如图25所示，升降构件406上升。这时由于升降构件406的转动，升降构件406的卡合片部423从卡合止动构件408的卡合止动片部426的下侧脱离而解除卡合止动。因此，上升的上升构件406就通过脚部416而克服弹簧404的加力将保持构件403向上推，解除保持构件403的各推压部415对各爪体402的倾斜部413的推压。从而，允许3个爪体402的爪部412向轮毂部282内后退，解除对CD的夹紧，允许CD在轮毂部282上的装卸。
不过，前述实施形态是将独用盘片出入口315以及共用盘片出入口316对应托盘11的纵排方向而纵向排列构成CD交换器，当然也可构成只设共用盘片出入口316的CD交换器，也可以将多个共用盘片出入口316对应托盘11的纵排方向而纵向排列。
另外，盘片包括再现专用、记录专用、记录和再现两用盘片，譬如小型盘片、视频盘片、光磁盘、软磁盘等。
另外，驱动装置包括再现专用、记录专用、记录和再现两用驱动装置，同样，录放头部包括再现专用、记录专用、记录和再现两用头部。
另外，所谓驱动，意味着盘片的记录或再现，也包括盘片的旋转。
采用技术方案1的盘片驱动装置，是在具有盘片交换功能的盘片驱动装置上，采用对盘片出入口插入退出盘片的内开槽方式，对应多个托盘共同设置盘片出入口，可通过该共同的盘片出入口对任意的托盘插入退出盘片，故可通过盘片出入口的共同化实现小型化，同时通过盘片插入退出位置的共同化提高操作性。
采用技术方案2的盘片驱动装置，是在具有盘片交换功能的盘片驱动装置上，采用对盘片出入口插入退出盘片的内开槽方式，对应多个托盘共同设置共用的盘片出入口，可通过该共用的盘片出入口对任意的托盘插入退出盘片，故可通过盘片出入口的共同化实现小型化，同时通过盘片插入退出位置的共同化提高操作性。而且设有与1个托盘对应的独用盘片出入口，故便于单独对1张盘片的操作。从而，通过对应托盘的纵排方向并排设置共用盘片出入口和独用盘片出入口，可提高操作性。
技术方案3的盘片驱动装置除了具有方案2的盘片驱动装置的效果外，还能用1个装入用马达使装入机构作运送动作，同时可通过选择传动机构使独用和共用弹射装置中的任一个作弹射动作。
技术方案4的盘片驱动装置除了具有方案3的盘片驱动装置的效果外，还能用1个装入用马达，并通过选择传动机构使独用和共用闸门中的任一个作开闭动作。
技术方案5的盘片驱动装置除了具有方案1到4中任一项的盘片驱动装置的效果外，还由于是在滚子与对该滚子作弹性加力的推压构件之间夹持运送盘片的，故与用一对滚子夹持盘片的场合相比，能将推压构件的厚度尺寸做得比滚子所需的直径尺寸薄，可以构成薄型盘片驱动装置。
技术方案6的盘片驱动装置除了具有方案5的盘片驱动装置的效果外，还由于将滚子及推压构件隔开设置在与装入机构的盘片运送方向正交的两侧，故即使使支承于托盘规定位置上的盘片与滚子及推压构件之间的位置关系接近盘片的周边部位于滚子及推压构件两侧之间的状态，也能解除盘片与滚子及推压构件之间的卡合而对盘片进行驱动，与即使滚子及推压构件位于两侧间的中央也要使其相对地离开盘片周边部的方式相比，可实现盘片运送方向的小型化。
技术方案7的盘片驱动装置除了具有方案1到6中任一项的盘片驱动装置的效果外，还可通过推压装置使由装入机构运送到托盘上的盘片移动到托盘的规定位置上保持。
技术方案8的盘片驱动装置除了具有方案1到7中任一项的盘片驱动装置的效果外，还可通过移动机构使托盘移动到与盘片的装入对应的位置以及与驱动对应的位置。
采用技术方案9的盘片驱动装置时，可从转台的外部操纵装入转台内的夹紧机构夹紧盘片及解除夹紧，故与转台之间无需另外设置夹持盘片用的机构，可简化结构并实现小型化。
权利要求
1．一种盘片驱动装置，其特征在于，具有纵向排列且可沿该纵排方向移动、供盘片分别可装卸式装填的多个托盘；对应上述多个托盘而共同设置的、供盘片插入退出的出入口；使任意的托盘移动到与该盘片出入口对应的装入位置上的移动机构；在所述盘片出入口与位于装入位置上的盘片之间运送盘片的装入机构。
2．一种盘片驱动装置，其特征在于，具有纵向排列且可沿该纵排方向移动、供盘片分别可装卸式装填的多个托盘；与上述多个托盘中位于纵排方向端部一侧的一个托盘对应设置的独用盘片出入口；与除上述位于纵排方向端部一侧的托盘以外的其余多个托盘对应而共同设置的共用盘片出入口；使任意的托盘移动到与该共用盘片出入口对应的装入位置上的移动机构；在所述独用盘片出入口和与该独用盘片出入口对应的托盘之间运送盘片的独用装入机构；在所述共用盘片出入口和位于装入位置的托盘之间运送盘片的共用装入机构。
3．根据权利要求2所述的盘片驱动装置，其特征在于，设有1个装入用马达、将该装入用马达的驱动力传递给各装入机构使之作运送动作的装入传动机构、向所述各装入机构交接已装填于对应托盘上的盘片的独用和共用弹射装置、将所述装入用马达的驱动力传递给独用或共用弹射装置中任一方使之作弹射动作的选择传动机构。
4．根据权利要求3所述的盘片驱动装置，其特征在于，具有将各盘片出入口关闭、同时在有盘片插入退出时打开的独用和共用的闸门，选择传动机构将装入用马达的驱动力传递给独用及共用闸门中任意一方使之作开闭动作。
5．根据权利要求1到4中任一项所述的盘片驱动装置，其特征在于，装入机构具有受旋转驱动的滚子、与该滚子之间夹持盘片的推压构件、弹性地支承该推压构件以使其与滚子之间的间隙小于盘片厚度的弹性支承装置。
6．根据权利要求5所述的盘片驱动装置，其特征在于，滚子及推压构件隔开设置在与装入机构运送盘片的方向正交的两侧。
7．根据权利要求1到6中任一项所述的的盘片驱动装置，其特征在于，设有将由装入机构运送到托盘上的盘片向托盘的固定位置加力的推压装置。
8．根据权利要求1到7中任一项所述的盘片驱动装置，其特征在于，具有对盘片进行驱动的驱动臂；从多个托盘中选择要进行盘片驱动的任意1个托盘、同时使驱动臂移动到与选定的托盘对应的选择位置上的选择机构，移动机构使所述托盘移动，以在选择机构所选定的托盘的纵排方向附近形成可供驱动臂进入的驱动用空间。
9．一种盘片驱动装置，其特征在于，具有设有载放盘片的载放部以及供盘片的中心孔卡合的轮毂部的转台；具有装入该转台内且可从轮毂部进退、进入时将盘片夹紧、退出时解除夹紧状态的夹紧件、以及对该夹紧件向进入方向加力的加力装置的夹紧机构；从所述转台的外部对夹紧机构施加解除夹紧状态的力且克服加力装置的力而使夹紧状态解除的解除装置。
全文摘要
一种盘片驱动装置,具有:纵向排列且可沿该纵排方向移动、供盘片分别可装卸式装填的多个托盘;与多个托盘中位于纵排方向端部一侧的一个托盘对应设置的独用盘片出入口;与除位于纵排方向端部一侧的托盘以外的其余多个托盘对应而共同设置的共用盘片出入口;使任意的托盘移动到与共用盘片出入口对应的装入位置上的移动机构;在各出入口与对应的托盘之间运送盘片的装入机构。本发明可采用对盘片出入口插入退出盘片的内开槽方式,可实现小型化,便于操作。
文档编号G11B17/22GK1233049SQ9910513
公开日1999年10月27日 申请日期1999年4月13日 优先权日1998年4月15日
发明者小川恒 申请人:信和株式会社