专利名称：立式绕线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于绕制大型空心电抗器线圈的立式绕线机。
背景技术：
目前在变压器、电抗器制造业所使用的立式绕线机主要由主机1、立绕模具2、操作平台3、放线架4组成，如图1所示。主机由电机通过一丝杆带动花盘台座升降，同时花盘台座内装有电机带动花盘转动。操作平台通过液压机构实现升降，放线架固定不动，上面装有多个线盘。绕线时工人须手持导线以控制其在立绕模具上的排布位置，并且每绕一段就必停机以调整导线位置，保证其绕线位置不致发生超差。这种结构的立式绕线机对绕制大型空心电抗器线圈具有以下缺点1)主机结构复杂、庞大；2)无法实现较高精度的排线，不利于实现自动化控制；3)排线过程需经常中断整理，效率低；4)缺乏缠纱机构，操作者只能手工缠纱和浸胶。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种具有较高绕制效率、操作简便、排线精确、具备自动缠纱和浸胶功能的数控立式绕线机，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的立式绕线机，包括主机、花盘和立绕模具，主机只旋转不升降，主机通过与其连接的主轴带动立绕模具一起转动；立绕模具的空腔中设置有加强刚度的内支撑环，内支撑环之间采用对接式连接，在模具撑条和定位模具撑条受力变形压紧在其上时自定心。
立式绕线机设置有排线机构与缠纱机构，分别列于主机的两边，接收控制系统的指令上下运动实现排线和缠纱。排线机构与缠纱机构的滚珠丝杆副的轴端设置有光电编码器，主轴上设置有光电编码器。排线机构与缠纱机构上设置有可根据线圈外径大小调整位置的、沿径向移动的驱动机构。立式绕线机设置有排线架或缠纱架，排线架或缠纱架可在底座上的导轨中移动；浸胶机构采用薄式上胶和多辊压胶的工艺。
本实用新型结构简单合理，具备自动排线和缠纱、浸胶等功能，模具通用性强、刚度好、易装拆，产品绕制效率高、浸胶均匀，树脂流挂少，质量稳定可靠。
图1为现有技术结构示意图。
图2为本实用新型一实施例俯视结构示意图。
图3为本实用新型一实施例安装结构示意图。
图4为立绕模具结构示意图。
图5为内支撑环结构示意图。
图6为浸胶结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图2，本实用新型立式绕线机由主机及立绕模具5、排线机构6、放线机构7和8、缠纱机构11、浸胶机构10、放纱机构9、控制系统12等部分组成，其总体布置方式如图所示。控制系统采用工业计算机控制，按照预先设定的线圈层数、匝数、直径、高度、绝缘厚度等参数，控制主机及排线机构6、缠绕机构11的动作。该立绕机的基本工作过程如下绕线时，导线从放线机构7和8出来，经排线机构6的排线臂绕在立绕模具5上。缠纱时，玻璃纱从放纱机构9出来，经浸胶机构10过胶后，再经过缠纱机构11的缠纱臂绕在线圈上。主机的主轴上装有光电编码器，将主机的转动参数传递到控制系统12上，控制系统12按预先设定的各种参数发出信号，驱动排线臂或缠纱臂按要求上下运动，将导线或玻璃纱绕到立绕模具5上。为了提高绕线和缠纱的精度，在排线机构6和缠纱机构11的滚珠丝杆副的轴端也装有光电编码器，将排线臂或缠纱臂所在的实际位置反馈回控制系统，由控制系统将其与理论值相比较，再根据结果修正排线臂或缠纱臂的运动。
参见图3，主机13、排线和缠纱机构19如图所示，立绕模具15设置在主机13上，线圈14围绕在立绕模具15上。主机13采用变频调速驱动，并且只作旋转运动，所需的上、下运动由排线臂或缠纱臂16提供。这样就可将原来负荷很大的主机升降运动改为仅需承受一段导线或玻璃纱重量的负荷很轻的排线臂或缠纱臂的上下运动代替，不但降低了设备所需的驱动功率，而且提高了工作精度和速度。排线臂或缠纱臂16由伺服电机17、滚珠丝杆副19驱动，同时整个排线架或缠纱架18可在伺服电机17及丝杆传动机构20的驱动下沿底座21的轨道移动，使之能适应所绕线圈外径的变化。
参见图4，立绕模具5安装在主机花盘31上，如图所示。通过吊环螺母25、主轴24、轴套23将上支撑环26、下支撑环30沿轴向固定，再用8～16件带螺孔定位模具撑条27将上支撑环26、下支撑环30沿周向连接成一笼式结构，并在其中四件均布的定位模具撑条27中部安装定位角钢29，之后在定位角钢29上放置内支撑环板28，最后沿周向放置其余的模具撑条22。
参见图5，由于模具撑条跨度大，为减小绕线过程的变形，在模具中部用内支撑环板28加强刚度，内支撑环板28结构如图所示，用四块该种扇形板拼装成一个圆环。内支撑环板28端部焊有卡板41，用于定位和加大接触面，各内支撑环板28之间无需螺纹连接。在绕线时，模具撑条受力变形压紧内支撑环板28，使其自动定心和保证模具撑条与内支撑环板28接触良好，有效地减小模具撑条的变形量，避免由于所绕制线圈内径的变化而导致产品实际性能参数超差以及其它的质量问题。
参见图6，浸胶过程采用薄式上胶，多辊压胶的工艺。浸胶机构10如图所示。多根玻璃纱同时由放纱箱出来，经导杆32至分纱梳33分开，再从浸胶辊36和压辊35中间通过，压辊35利用自重压在浸胶辊36和玻璃纱上，当立式绕线机拉动玻璃纱前进时，浸胶辊36和压辊35同时转动，使胶槽40内的树脂粘附在浸胶辊36表面，从而达到为玻璃纱过胶的目的。为使浸胶均匀和胶量适中，在浸胶辊36前设有刮胶辊34，通过调整刮胶辊34与浸胶辊36之间的间隙，可使浸胶辊36上粘附的树脂成薄薄、均匀的一层。浸胶后玻璃纱经分纱梳37至可调间隙的压胶辊副38将多余的胶再次挤出，最后经压杆39出来缠绕到线圈上。
权利要求1.一种用于绕制大型空心电抗器线圈的立式绕线机，包括主机(13)、花盘(31)和立绕模具(5)，其特征是所述主机(13)只旋转不升降，主机(13)通过与其连接的主轴(24)带动立绕模具(5)一起转动；所述立绕模具(15)的内腔中部设置有加强刚度的内支撑环(28)，内支撑环(28)之间采用对接式连接，在模具撑条(22)和定位模具撑条(27)受力变形压紧在其上时自定心。
2.根据权利要求1所述的立式绕线机，其特征是所述立式绕线机设置有排线机构(6)与缠纱机构(11)，分别列于主机(13)的两边，接收控制系统(12)的指令上下运动实现排线和缠纱。
3.根据权利要求2所述的立式绕线机，其特征是所述排线机构(6)与缠纱机构(11)的滚珠丝杆副(19)的轴端设置有光电编码器，主机(13)的主轴上设置有光电编码器。
4.根据权利要求2所述的立式绕线机，其特征是所述排线机构(6)与缠纱机构(11)上设置有可根据线圈(14)外径大小调整位置的、沿径向移动的驱动机构。
5.根据权利要求1所述的立式绕线机，其特征是所述立式绕线机设置有排线架或缠纱架(18)，排线架或缠纱架(18)可在底座(21)上的导轨中移动；
6.根据权利要求1所述的立式绕线机，其特征所述立式绕线机还设置有浸胶机构(10)，浸胶机构(10)采用薄式上胶和多辊压胶的工艺。
专利摘要本实用新型涉及一种用于绕制大型空心电抗器线圈的立式绕线机，包括主机、花盘和立绕模具，主机只旋转不升降，主机通过与其连接的主轴带动立绕模具一起转动；立绕模具的内腔中部设置有加强刚度的内支撑环，内支撑环之间采用对接式连接，在模具撑条和定位模具撑条受力变形压紧在其上时自定心。立式绕线机设置有排线机构与缠纱机构，分列于主机旁，接收控制系统的指令上下运动实现排线和缠纱。浸胶机构采用薄式浸胶，多辊压胶的方法，较好地控制了玻璃纱的含胶量。本实用新型结构简单合理，具备自动排线和缠纱、浸胶等功能，模具通用性强、刚度好、易装拆，产品绕制效率高、浸胶均匀，树脂流挂少，质量稳定可靠。
文档编号H01F41/06GK2640003SQ0326801
公开日2004年9月8日 申请日期2003年7月24日 优先权日2003年7月24日
发明者许中明、沈其虹、黎驱 申请人:顺德特种变压器厂