专利名称：高压输电线检测机器人电池箱空中对接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及高压输电线检测机器人，更具体地说，是一种 适用于高压输电线检测机器人的空中作业更换电源时的一种电池箱 空中对接装置。 .背景技术目前靠自身携带的电池供电的高压输电线检测机器人，电池的 电能耗尽后需从高空的高压输电线上取下机器人更换电池，存在着 更换电池作业费工费时，影响检测作业效率等不足。 发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，适用 于高压输电线检测机器人空中更换电池作业的一种高压输电机器 人电池箱空中对接装置。解决其技术问题所采用技术方案是 一种高压输电线检测机器 人电池箱空中对接装置。其特征是它包括机架3、升降装置、导 向机构、电池箱8和电极对接装置；所述升降装置的结构是，在机 架3的上台板18上平面设有电机2，电机2输出轴上固连有巻筒1， 固绕于巻筒1上的绳索7头端绕接在上台板18上平面设置的导向滑 轮14，且伸入导套15和定心滑块16再与导柱12固连；所述导向 机构的结构是，在机架3的h台板18下平面固连有导套15，在导 套15内置有定心滑块16，定心滑块16通过其上设置的限位销17 与导套15的限位槽20相配合，导柱12上设置的导向销13与导套 15的导槽21相配合，导柱12的下端与电池箱8固连；所述的电极
对接装置的结构是，在机架3的上台板18下平面固连有电极支座4， 在电极支座4上设有正、负极探头5、 6，正、负极贴片11、 10分 别与电池9的正、负极相连，电池9与电池箱8固连。本实用新型高压输电线检测机器人电池箱空中对接装置的有益 效果是当高压输电线检测机器人在高空作业时，在自身携带的电 源耗尽时，无需从高压输电线上取下机器人，就能在线更换机器人 的电池，其结构简单，更换电池方便、快捷。
图1是高压输电线检测机器人电池箱空中对接装置立体示意图。图2是导向机构立体放大示意图。 图3是定心滑块16的结构剖视图。图中1-巻筒，2-电机，3-机架，4-电极支座，5-正极探头， 6-负极探头，7-绳索，8-电池箱，9-电池，10-负极贴片，11-正极 贴片，12-导柱，13-导向销，14-导向滑轮，15-导套，16-定心滑块， 17-限位销，18-上台板，19-下台板，20-限位槽，21-导槽，22-支 撑柱。
具体实施方式
下面利用附图所示的实施例对本实用新型作进一步说明。 本实用新型的高压输电线检测机器人电池箱空中对接装置具有 机架3、升降装置、导向机构、电池箱8和电极对接装置；所述机 架3的结构是，上、下台板18、 19通过四个支撑柱22固连。所述 升降装置的结构是，在机架3的上台板18上平面设有电机2，电机 2输出轴上固连有巻筒l，固绕于巻筒1上的绳索7头端绕接在上台 板18上平面设置的导向滑轮14，且伸入^套15和定心滑块16再与导柱12固连。所述导向机构的结构是，在机架3的上台板18下 平面固连有导套15，在导套15内置有定心滑块16，定心滑块16 通过其上设置的限位销17与导套15的限位槽20相配合，导柱12 上设置韵导向销13与导套15的导槽21相配合，导柱12的下端与 电池箱8固连。所述的电极对接装置的结构是，在机架3的上台板 18下平面固连有电极支座4，在电极支座4上设有正、负极探头5、 6，正、负极贴片11、 10分别与电池9的正、负极相连，电池9与 电池箱8固连。 . .下面简述本实用新型的高压输电线检溯机器人电池箱空中对接 装置更换电池的工作过程启动电机2，升降装置将已悬吊于机架3 上、下台板18、 19之间使用后的电池9放下，取下使用后的电池9; 再将新电池9安置于电池箱8上，反向启动电机2，升降装置的巻 筒1转动，使绳索7绕在巻筒1上，导向机构的定心滑块16通过其 上设置的限位销17与导套15的限位槽20相配合，导柱12上设置 的导向销13与导套15的导槽21相配合而使安置于电池箱8上的电 池9平稳对中向上移动，移动到正、负极探头5、 6与电池9的正、 负极的正、负极贴片11、 IO相接为止。
权利要求1、一种高压输电线检测机器入电池箱空中对接装置，其特征是它包括机架(3)、升降装置、导向机构、电池箱(8)和电极对接装置；所述升降装置的结构是，在机架(3)的上台板(18)上平面设有电机(2)，电机(2)输出轴上固连有卷筒(1)，固绕于卷筒(1)上的绳索(7)头端绕接在上台板(18)上平面设置的导向滑轮(14)，且伸入导套(15)和定心滑块(16)再与导柱(12)固连；所述导向机构的结构是，在机架(3)的上台板(18)下平面固连有导套(15)，在导套(15)内置有定心滑块(16)，定心滑块(16)通过其上设置的限位销(17)与导套(15)的限位槽(20)相配合，导柱(12)上设置的导向销(13)与导套(15)的导槽(21)相配合，导柱(12)的下端与电池箱(8)固连；所述电极对接装置的结构是，在机架(3)的上台板(18)下平面固连有电极支座(4)，在电极支座(4)上设有正、负极探头(5、6)，正、负极贴片(11、10)分别与电池(9)的正、负极相连，电池(9)与电池箱(8)固连。
专利摘要一种高压输电线检测机器人电池箱空中对接装置，其特点是它包括机架、升降装置、导向机构、电池箱和电极对接装置；升降装置是在机架上设有电机，电机输出轴上固连有卷筒，固绕于卷筒上的绳索通过导向滑轮，伸入导套和定心滑块再与导柱固连；导向机构是在机架上固连有导套，在导套内置有定心滑块，定心滑块通过其上设置的限位销与导套的限位槽相配合，导柱上设置的导向销与导套的导槽相配合，导柱的下端与电池箱固连；电极对接装置是在机架上固连有电极支座，在电极支座上设有正、负极探头，正、负极贴片分别与电池的正、负极相连，电池与电池箱固连。其结构简单，更换电池方便、快捷，适用于高压输电线检测机器人空中更换电池作业。
文档编号H01M2/10GK201041815SQ20072009359
公开日2008年3月26日 申请日期2007年4月13日 优先权日2007年4月13日
发明者姜生元, 李建平, 李建永, 焦宏章, 王祖成 申请人:北华大学