专利名称：料件取送预装机构的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种有关于料件取送预装(prdoad)机构；特别是指 一种应用于半导体制程中料件加工的传输过程改良，借由承料平台及 至少两移动平台的承料转换及取料区的预装(prdoad)置换动作，来达 到快速料件取送加工的目的，以有效达到改善半导体制程效率的料件 换料装机构。
背景技术：
目前一般习知的料件输送换料制程如在有些旧有设计其主要结 构包括利用一单一的n字形固定平台13来承载输送已加工或未加 工之料件11，并利用一可夹取取料区12料件11的可移动夹具10， 以及利用一可将所需料件11移至加工区之承料平台14为习知技术的 主要结构；由前述可了解习知技术首先是利用夹具10将料件11夹住 后移至固定的位置，再将可Z轴上升并可X、 Y轴平移的承料平台 14抬升到可承接料件11之固定平台13，再将承料平台14向周边平 移至可加工之位置，然而，其缺点是必需先将加工后之料件11退回 原本的位置再将未加工的料件11取出，如此一来在换料时需要较长 的时间，也因为换料速度太慢，因此使得在半导体制程中显得相当缺 乏效率。
由于先前技术始终未能在半导体制程效能上有所突破，因此本实用新型申请人特提出一种利用复数个移动平台并配合换料预装
(preload)技术，使得能更快、更有效率来换料及料件转换传输的新型 创作；本实用新型实具有相当的可专利性及原创性，举目所及并无此 类料件取送预装(preload)机构公开使用，本实用新型实是一种极佳改 良的新型装置结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种料件取送预装机构，借由夹固装 置、承料平台、复数个(至少两个)移动平台以及卡匣式取料区预装 (preload)系统的配合，即可达到使半导体制程更有效能，换料更快速、 节省时间的目的。
为达上述目的，本实用新型为一种料件取送预装机构，包括一 夹固装置，是位于一移动平台的一端，且可沿该移动平台的X轴或Y 轴方向移动的夹取装置，用来将一未加工料件自一取料区中夹取出或 将一已加工料件推回该取料区； 一承料平台，是活动于该移动平台， 且可沿该移动平台的X轴或Y轴方向移动的承料装置，用来承接该
未加工料件或该已加工料件；以及至少两移动平台，用来将该承料平
台所承接的该已加工料件移至该移动平台的上层，并推回该取料区， 而将该承料平台所承接的该未加工料件移至该移动平台的另层，再移 至加工区加工，如此借由该承接平台及该至少两移动平台的承接转
换，并该取料区的预装(prdoad)置换动作，来达到快速料件换料加工 进一步，其中该料件为面积约20cm X 20cm的晶粒承载。进一步，其中该夹固装置为具有夹爪的夹具。
进一步，其中该取料区为可上下移动并作料件取出置入的料件预
装(preload)置换(r印lacement)的卡匣机构。
进一步，其中该承料平台为可上下左右移动以承接料件的平台机构。
进一步，其中该至少两移动平台为至少上、下二层，该两层移动 平台可连动并可沿着Y轴方向上、下移动的平台机构。
图1为为本实用新型习知的平面结构图。 图2为本实用新型较佳实施例的平面结构图。 图中主要组件符号说明 IO:夹具
ll:料件
12:取料区
13:固定平台
14:承料平台
20:夹固装置
21:料件
22:取料区
23:上层移动平台
24:下层移动平台
25:承料平台具体实施方式
为对本实用新型的技术特征能够进一步了解，特提出以下实施例 的详细说明
请参阅图1,此图为本实用新型习知的平面结构图，借由此图可 进一步了解本实用新型习知的更换料件技术。首先，利用可左右移动
的夹具10移至取料区12夹取料件11，并移至固定平台13上层，取 料完毕后随即移开，之后，将承料平台14移至料件11下方并且抬升 承料平台14以承接料件11，之后，承接完料件11后随即移开至加 工区位置后再下降以利加工，之后，加工完毕再将承料平台14移至 固定平台13下方并抬升料件11至固定平台13，之后，再利用夹具 10将加工完成的料件11推回取料区12，之后，取料区12移动至下 一片要加工的料件ll位置。
请参阅图2，此图为本实用新型较佳实施例的平面结构图，借由 此图可进一步了解本实用新型的技术特征。首先，利用一个可左右移 动的夹固装置20(如夹具)在取料区22夹取料件21后移至上层移动 平台23,取料完毕后随即移开，之后，利用承料平台25将加工完成 的料件21移至下层移动平台24，并将加工后的料件21推回可上下 移动的取料区22，之后，将上层移动平台23未加工的料件21置于 承料平台25并移至加工区，并同时将上层移动平台23移动至取料区 22之取料位置。
综合以上说明，可知本实用新型是一种能更快速、更有效率更换 料件的半导体制程改良技术，不但能改善半导体制程效率，同时亦是节省时间的一种新型创作，本实用新型不但具有其优越功效，亦为熟 悉此技艺之人士所不易想到，并己具体实施，且从未先见于国内外刊 物或已公开使用，本实用新型符合新颖性、创造性及实用性的专利三 要件。
权利要求1. 一种料件取送预装机构，其特征为包括一夹固装置，是位于一移动平台的一端，且可沿该移动平台的X轴或Y轴方向移动的夹取装置，用来将一未加工料件自一取料区中夹取出或将一已加工料件推回该取料区；一承料平台，是活动于该移动平台，且可沿该移动平台的X轴或Y轴方向移动的承料装置，用来承接该未加工料件或该已加工料件；以及至少两移动平台，用来将该承料平台所承接的该已加工料件移至该移动平台的上层，并推回该取料区，而将该承料平台所承接的该未加工料件移至该移动平台的另层，再移至加工区加工，如是借由该承料平台及该至少两移动平台的承料转换，并该取料区的预装置换动作，来达到快速料件换料加工目的的机构。
2. 根据权利要求1所述的料件取送预装机构，其特征为其中该 料件为面积约20cm X 20cm的晶粒承载。
3. 根据权利要求1所述的料件取送预装机构，其特征为其中该 夹固装置为具有夹爪的夹具。
4. 根据权利要求1所述的料件取送预装机构，其特征为其中该 取料区为可上下移动并作料件取出、置入的料件预装置换卡匣式机 构。
5. 根据权利要求1所述的料件取送预装机构，其特征为其中该 承料平台为可上下、左右移动，以承接料件的平台机构。
6.根据权利要求1所述的料件取送预装机构，其特征为其中该 至少两移动平台为至少上、下二层，该两层移动平台可连动并可沿着 Y轴方向上、下移动的平台机构。
专利摘要本实用新型为一种料件取送预装机构，其主要包括一用来将取料区中的未加工料件夹取出或将已加工料件推回取料区的夹固装置；一用来承接该未加工料件或已加工料件的承料平台；以及用来将承料平台所承接的已加工料件移至移动平台的上层，并推回取料区，而将承料平台所承接的未加工料件移至移动平台的另层，再移至加工区加工的至少两移动平台。如是借由承料平台及至少两移动平台的承料转换，并取料区的预装(preload)置换动作，来达到快速料件取送加工目的的机构结构。
文档编号H01L21/677GK201266601SQ20082012822
公开日2009年7月1日 申请日期2008年7月10日 优先权日2008年7月10日
发明者卢彦豪 申请人:威控自动化机械股份有限公司