专利名称：机器人的电池充电装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电池充电领域，涉及一种充电装置，尤其是一种机器人的电池充电装置。
背景技术：
机器人应用的领域越来越宽，现实生活中，工作中许多人无法进入的领域，机器人显示出无可比拟的优点。
为了使移动机器人长期可靠的工作，需定期对移动机器人的供电电池
进行自主充电。国家知识产权局2008年4月11日公开的申请号为200820020341.5，名称为"移动机器人电池充电连接器"实用新型，提供了一种电池充电装置的充电触头和齿轮齿条传动装置，采用了充电触头在三幅齿条的带动下实现充电连接，这种连接装置结构复杂，不易加工和装配，经济费用较高，并且充电触头容易氧化，造成充电虚假连接，甚至电池无法充电。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种移动式机器人的电池充电装置，该充电装置不仅结构简单，安全可靠，而且便于机器人控制，方便在室外应用。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的-
这种机器人的电池充电装置，包括插头机构和插座构件，所述插头机构包括设于移动式机器人上的底板，所述底板上固定连接有轴向水平放置的支撑套，支撑套内穿有齿条杆，所述齿条杆左端连接有插头，所述插头 与机器人的电池充电线电连接，所述齿条杆与齿轮啮合，所述齿轮安装于 电机的转轴上，所述电机与底板固定连接，所述插座构件包括支承座，所 述支承座上设有插座，所述插座和所述齿条杆上的插头相对设置。
上述插座是由三个电极夹组成，电极夹上卡设有弹簧，所述电极夹的 夹口处向外侧张开，所述电极夹经固定销固定于支承座上。
上述插头包括绝缘板，所述绝缘板垂直固定于所述齿条杆的端头，在 所述绝缘板上，垂直于所述绝缘板的板面固定连接有三个接触杆，所述接 触杆与机器人的电池充电线电连接。
上述三个电极夹分别与所述的三个接触杆轴向对应。
以上所述支撑套经套架与底板固定连接，所述电机通过固定架被固定 于所述底板上。
本实用新型的机器人的电池充电装置采用安装于电机上的齿轮带动齿 条杆运动，从而使处于齿条杆端头的插头与插座插合通电，达到给机器人 电池充电的目的，这种充电装置简化了机械结构，节省了制造成本，其闭 合通电采用插头插于插座的方式，使得机器人与供电端的充电连接更容易 实现，可广泛用于移动式机器人的充电工作。
图1为本实用新型的结构示意图。
其中l为电极夹；2为弹簧；3为支承座；4为固定销；5为接触杆; 6为绝缘板；7为齿条杆；8为支撑套；9为齿轮；10为固定架；ll为电机; 12为底板；13为转轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述
参见图1为本实用新型的结构示意图，这种机器人的电池充电装置，分为两部分， 一部分是装设于机器人上的插头机构，另外一部分是设于充电处的插座构件，其中所述的插头机构包括设于移动式机器人上的底板12，在底板12上固定连接有轴向水平放置的支撑套8，所述支撑套8经套架14与底板12固定连接，在支撑套8的内腔有齿条杆7穿过，支撑套8与齿条杆7配合严密，并且齿条杆7可在支撑套8的导向作用下沿轴向运动，所述齿条杆7左端连接有插头，所述齿条杆7上有齿条，其与齿轮9啮合，所述齿轮9安装于电机11的转轴13上，由电机11带动齿轮9转动，从而驱动齿条杆7带着插头沿轴向运动，电机11通过固定架10被固定于底板12上。
另一部分的插座构件包括支承座3，在支承座3上设有插座，所述插座和上述的齿条杆7上的插头相对设置。所述插座是由三个电极夹1组成，电极夹1上卡设有弹簧2，电极夹1在弹簧2的作用下，平时处于加紧状，所述电极夹1的夹口处向外侧张开，并且各电极夹1经设于其中部的固定销4固定于支承座3上。所述插头包括绝缘板6，绝缘板6被垂直固定于齿条杆7的端头，在绝缘板6上，垂直于绝缘板6的板面固定连接有三个接触杆5，接触杆5与机器人的电池充电线电连接。
在机器人充电时，机器人会到达准确的充电位置，使以上插座构件的三个电极夹1分别与所述的三个接触杆5轴向对应，然后电机11带动齿轮9转动，从而驱动齿条杆7轴向运动接近插座构件方向，随着齿条杆7继续向插座构件方向运动，三个接触杆5会分别插入三个电极夹1内，从而使 机器人的电池与充电电源导通充电。
权利要求1. 一种机器人的电池充电装置，包括插头机构和插座构件，其特征在于所述插头机构包括设于移动式机器人上的底板(12)，所述底板(12)上固定连接有轴向水平放置的支撑套(8)，支撑套(8)内穿有齿条杆(7)，所述齿条杆(7)左端连接有插头，所述插头与机器人的电池充电线电连接，所述齿条杆(7)与齿轮(9)啮合，所述齿轮(9)安装于电机(11)的转轴(13)上，所述电机(11)与底板(12)固定连接，所述插座构件包括支承座(3)，所述支承座(3)上设有插座，所述插座和所述齿条杆(7)上的插头相对设置。
2. 根据权利要求1所述的机器人的电池充电装置，其特征在于所述插座是 由三个电极夹(1)组成，电极夹(1)上卡设有弹簧(2)，所述电极夹(1) 的夹口处向外侧张开，所述电极夹(1)经固定销(4)固定于支承座(3) 上。
3. 根据权利要求1所述的机器人的电池充电装置，其特征在于所述插头包 括绝缘板(6)，所述绝缘板(6)垂直固定于所述齿条杆(7)的端头，在 所述绝缘板(6)上，垂直于所述绝缘板(6)的板面固定连接有三个接触 杆(5)。
4. 根据权利要求2和3所述的机器人的电池充电装置，其特征在于所述三 个电极夹(1)分别与所述的三个接触杆(5)轴向对应。
5. 根据权利要求1所述的机器人的电池充电装置，其特征在于所述支撑套(8)经套架(14)与底板(12)固定连接，所述电机(11)通过固定架(10) 被固定于所述底板(12)上。
专利摘要本实用新型涉及一种机器人的电池充电装置，包括插头机构和插座构件，所述插头机构包括设于移动式机器人上的底板，所述底板上固定连接有轴向水平放置的支撑套，支撑套内有齿条杆穿过，所述齿条杆左端连接有插头，所述齿条杆与齿轮啮合，所述齿轮安装于电机的转轴上，所述电机与底板固定连接，所述插座构件包括支承座，所述支承座上设有插座，所述插座和所述齿条杆上的插头相对设置。这种充电装置简化了机械结构，节省了制造成本，其闭合通电采用插头插于插座的方式，使得机器人与供电端的充电连接更容易实现，可广泛用于移动式机器人的充电工作。
文档编号H01R43/26GK201298629SQ20082022196
公开日2009年8月26日 申请日期2008年10月22日 优先权日2008年10月22日
发明者余华兴, 冯玉昌, 孙玉田, 朱岸明, 毛琛琳, 衣立东, 琳 邢, 黄宗君 申请人:西北电网有限公司;山东电力研究院