专利名称：太阳能硅片自动化分拣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及太阳能硅片生产设备领域，具体提供一种太阳能硅片自 动化分拣装置。
背景技术：
太阳能电池作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注，世界太
阳能电池近几年的年销售增长率超过40%,与其相关的生产设备也得到迅猛 的发展。在国家倡导节能的宏观政策推动下，中国的太阳能光伏产业也得到 迅猛发展，在行业内已跃居世界第三位，仅次于日本和德国。
然而，相对于精密的太阳能技术，目前的太阳能硅片生产设备与工艺水 平还不够高，成为制约太阳能技术普及应用的重大壁垒。现有太阳能硅片生 产设备的自动化程度不高，设备之间的衔接还过分依赖人工完成，容易造成 太阳能硅片污染、破碎等缺陷。
现有技术太阳能硅片制造工艺流程中，太阳能硅片需要经过多重检测， 并根据检测结果将太阳能硅片进行分拣，选别良品。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，作业方便并能保障太阳能硅 片质量的太阳能硅片自动化分拣装置。
为实现以上发明目的，本实用新型太阳能硅片自动化定位装置包括水平 气缸、垂直气缸、吸盘、收料盒，水平气缸和垂直气缸用于水平方向搬送太 阳能硅片，吸盘连接在负压发生器上用于吸附太阳能硅片，收料盒固定在装 置底板上用于存储太阳能硅片；所述的水平气缸为不可回转气缸，水平安装 在装置底板上；垂直气缸与水平气缸的活塞杆连接，垂直气缸的活塞杆垂直向下；吸盘固定在垂直气缸的活塞杆，并与负压发生器连接。
所述的收料盒包括左右板和底部钩板，底部钩板倾斜并在下端设有钩，
底部钩板的下端中间部分被切除以便手工取走太阳能硅片；左右板置于底部
钩板的两侧限定太阳能硅片在收料盒内的左右位置，并在上端设有折弯翻边 以防止碰伤太阳能硅片。
优选地，为了增加气缸的运动的平稳性，还可以设有与垂直气缸平行的 滑动轨道，轨道杆与垂直气缸的活塞杆相对固定，轨道槽与垂直气缸的气缸、 水平气缸的活塞杆相对固定。
优选地，在收料盒上还设有传感器以判断收料盒内是否已经装满太阳能 硅片。
本实用新型各部件动作流程如下
<image>image see original document page 4</image>本实用新型包括水平气缸、垂直气缸、吸盘和收料盒组成分拣装置，结
构简单；通过气缸的直线运动完成从传输皮带上分拣太阳能硅片的动作，相 对于普通机械手的扇形摆动，占用空间少，动作精度高；收料盒的左右板上 设有翻边，可以防止碰伤太阳能硅片；并且收料盒的底部钩板下端中间部分 被切除以便手工取走太阳能硅片，作业十分方便。
以下结合附图及具体实施方式
进一步说明本实用新型技术方案。
图1为本实用新型太阳能硅片自动化分拣装置的结构示意图图2为本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型太阳能硅片自动化分拣装置技术方案可以单独作为太阳能硅 片生产的分拣装置，也可以与其他实现特殊功能的上料装置、传输装置、定 位装置、检测装置组合，因此，实施例技术方案不视为对本实用新型技术方 案的限制。
实施例一
如图1所示，本实施例太阳能硅片自动化定位装置包括水平气缸401、垂 直气缸402、吸盘403、收料盒404,水平气缸401和垂直气缸402用于水平 方向搬送太阳能硅片，吸盘403连接在负压发生器上用于吸附太阳能硅片， 收料盒404固定在装置底板上用于存储太阳能硅片；所述的水平气缸401为 不可回转气缸，水平安装在装置底板上；垂直气缸402与水平气缸401的活 塞杆连"l妄，垂直气缸402的活塞杆垂直向下；吸盘403固定在垂直气缸402 的活塞杆，并与负压发生器连接。
所述的收料盒404包括左右板406和底部钩板409，底部钩板409倾斜并 在下端设有钩407，底部钩板409的下端中间部分被切除以便手工取走太阳能 硅片；左右板406置于底部钩板409的两侧限定太阳能硅片在收料盒内的左 右位置，并在上端设有折弯翻边以防止碰伤太阳能硅片。
为了增加气缸的运动的平稳性，还可以设有与垂直气缸402平行的滑动 轨道405，轨道杆与垂直气缸402的活塞杆相对固定，轨道槽与垂直气缸402 的气缸、水平气缸401的活塞杆相对固定。
在收料盒404上还设有传感器以判断收料盒404内是否已经装满太阳能 硅片。
实施例二
如图2所示，本实施例太阳能硅片自动化分拣装置4，与上料装置l、传输装置2、定位装置3组成一体化的太阳能硅片生产设备。
其中，太阳能硅片自动化分拣装置4如图l所示，包括水平气缸401、垂 直气缸402、吸盘403、收料盒404,水平气缸401和垂直气缸402用于水平 方向搬送太阳能硅片，吸盘403连接在负压发生器上用于吸附太阳能硅片， 收料盒404固定在装置底板上用于存储太阳能硅片；所述的水平气缸401为 不可回转气缸，水平安装在装置底板上；垂直气缸402与水平气缸401的活 塞杆连接，垂直气缸402的活塞杆垂直向下；吸盘403固定在垂直气缸402 的活塞杆，并与负压发生器连接。
所述的收料盒404包括左右板406和底部钩板409，底部钩板409倾斜并 在下端设有钩407，底部钩板409的下端中间部分被切除以便手工取走太阳能 硅片；左右板406置于底部钩板409的两侧限定太阳能硅片在收料盒内的左 右位置，并在上端设有折弯翻边以防止碰伤太阳能硅片。
为了增加气缸的运动的平稳性，还可以设有与垂直气缸402平行的滑动 轨道405,轨道杆与垂直气缸402的活塞杆相对固定，轨道槽与垂直气缸402 的气缸、水平气缸401的活塞杆相对固定。
在收料盒404上还设有传感器以判断收料盒404内是否已经装满太阳能 硅片。
其中，上料装置1，包括上料盒、升降托盘、横向气缸、升降气缸和吸盘； 太阳能硅片装在两个底部镂空的上料盒内，分别对称置于传输带的两侧，由 升降托盘从上料盒底部镂空的位置自动调整纵向的位置；横向气缸为无杆气 缸，固定在两个上料盒上方的横梁上；两个升降气缸固定在由横向气缸控制 水平方向移动的滑轨上，活塞方向垂直向下，两升降气缸的间距为两上料盒 间距的一半并在中间设一连杆相互固定；吸盘固定在升降气缸的活塞上，并 与真空发生器连接。
其中，传输装置2，包括驱动电机、主动轮、同步皮带和惰性轮，两组惰 性轮分别置于主动轮的前端与后端，并通过同步皮带与主动轮连接，主动轮通过联轴器与驱动电才几连接；主动轮包括固定在主动轮转轴两端的两个主动 皮带轮，每个主动皮带轮设有两个皮带槽，主动轮转轴的中间穿过轴承安装 在安装板上，主动轮转轴通过联轴器与驱动电机连接；每组惰性轮包括两组 四个从动皮带轮，每两个从动皮带轮固定在从动转轴上，两个从动皮带轮之 间的距离与所述主动轮的两个主动皮带轮之间的距离相等，从动转轴的中间 安装在安装板上。所述驱动电机为步进马达。
其中，定位装置3，包括限位板、定位基板、气缸、定位手指；限位板呈 倒U型固定在底板上；定位基板的四个角上设有突出块安装时分别卡在四个 限位板的槽内；气缸置于定位基板中央下方，气缸杆通过法兰、连杆与定位 手指连接，通过法兰、弹簧与定位基板连接；定位手指铰连接在固定于底板 的手指固定板上，四个定位手指分别置于定位基板的四周。
权利要求1、太阳能硅片自动化分拣装置，其特征在于包括水平气缸、垂直气缸、吸盘、收料盒，水平气缸和垂直气缸用于水平方向搬送太阳能硅片，吸盘连接在负压发生器上用于吸附太阳能硅片，收料盒固定在装置底板上用于存储太阳能硅片；所述的水平气缸为不可回转气缸，水平安装在装置底板上；垂直气缸与水平气缸的活塞杆连接，垂直气缸的活塞杆垂直向下；吸盘固定在垂直气缸的活塞杆，并与负压发生器连接。
2、 如权利要求1所述的太阳能硅片自动化分拣装置，其特征在于所述 的收料盒包括左右板和底部钩板，底部钩板倾斜并在下端设有钩，底部钩板 的下端中间部分被切除以便手工取走太阳能硅片；左右板置于底部钩板的两 侧限定太阳能硅片在收料盒内的左右位置，并在上端设有折弯翻边以防止碰 伤太阳能硅片。
3、 如权利要求1所述的太阳能硅片自动化分拣装置，其特征在于为了 增加气缸的运动的平稳性，设有与所述垂直气缸平行的滑动轨道，轨道杆与 所述垂直气缸的活塞杆相对固定，轨道槽与垂直气缸的气缸、水平气缸的活 塞杆相对固定。
4、 如权利要求1所述的太阳能硅片自动化分拣装置，其特征在于在所 述收料盒上还设有传感器以判断所述收料盒内是否已经装满太阳能硅片。
专利摘要本实用新型涉及太阳能硅片生产设备领域，具体提供一种太阳能硅片自动化分拣装置，通过水平气缸和垂直气缸两组气缸和吸盘实现太阳能硅片的搬送，收料盒设有折弯翻边以防止碰伤太阳能硅片，并且收料盒底部钩板的下端中间部分被切除以便手工取走太阳能硅片。本实用新型结构简单，作业方便并能保障太阳能硅片的质量。
文档编号H01L31/18GK201435404SQ20092005886
公开日2010年3月31日 申请日期2009年6月22日 优先权日2009年6月22日
发明者吴建霖 申请人:武汉帝尔激光科技有限公司