专利名称：太阳能硅片自动化传输装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及太阳能硅片生产设备领域，具体提供一种太阳能硅片自动化传输
装置。
背景技术：
太阳能电池作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注，世界太阳能电池 近几年的年销售增长率超过40%，与其相关的生产设备也得到迅猛的发展。在国家倡导节 能的宏观政策推动下，中国的太阳能光伏产业也得到迅猛发展，在行业内已跃居世界第三 位，仅次于日本和德国。 现有技术太阳能硅片制造工艺流程中，太阳能硅片在各工位之间的传递是由各类 传输机器人装备实现的，所有技术要求几乎全部依赖传输机器人的工作性能和运动质量。 随着产业的迅速发展而出现的对硅片尺寸增大及生产效能提高的要求，对硅片传输机器人 的运动速度、工作空间以及运动平稳性等方面的要求越来越高，为满足这些要求而进行的 硅片传输机器人的要就和制造成本也不断增长。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单，减少占用工作空间，降低整套设备的 复杂程度和制造成本的太阳能硅片自动化传输装置。 为实现以上发明目的，本实用新型太阳能硅片自动化传输装置包括驱动电机、主 动轮、同步皮带和惰性轮，两组惰性轮分别置于主动轮的前端与后端，并通过同步皮带与主 动轮连接，主动轮通过联轴器与驱动电机连接；主动轮包括固定在主动轮转轴两端的两个 主动皮带轮，每个主动皮带轮设有两个皮带槽，主动轮转轴的中间穿过轴承安装在安装板 上，主动轮转轴通过联轴器与驱动电机连接；每组惰性轮至少包括两个从动皮带轮，两个从 动皮带轮固定在从动转轴上，两个从动皮带轮之间的距离与所述主动轮的两个主动皮带轮 之间的距离相等，从动转轴的中间安装在安装板上。 优选地，所述驱动电机为步进马达。 本实用新型太阳能硅片自动化传输装置通过两根平行的同步皮带传输太阳能硅 片，结构十分简单，减少了占用工作空间，降低整套设备的复杂程度和制造成本；两个主动 皮带轮安装在一根主动转轴上，保证了两根同步皮带线速度相等；两根同步皮带中间的位 置是镂空的，方便扩展其他功能装置在传输过程中进行检查太阳能硅片的质量；驱动电机 采用步进马达时，可以将太阳能硅片精确定位停止在设定的位置，为扩展的其他功能装置 提供工作时间。
以下结合附图及具体实施方式
进一步说明本实用新型技术方案。
图1为本实用新型太阳能硅片自动化传输装置的结构示意3[0010] 图2为本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型太阳能硅片自动化传输装置技术方案可以单独作为太阳能硅片生产
的传输装置，也可以与其他实现特殊功能的上料装置、定位装置、分拣装置、检测装置组合， 因此，实施例技术方案不视为对本实用新型技术方案的限制。 实施例一 如图1所示，本实施例太阳能硅片自动化传输装置包括驱动电机202、主动轮、同 步皮带203和惰性轮，两组惰性轮分别置于主动轮的前端与后端，并通过同步皮带203与主 动轮连接，主动轮通过联轴器与驱动电机202连接；主动轮包括固定在主动轮转轴两端的 两个主动皮带轮201，每个主动皮带轮201设有两个皮带槽，主动轮转轴的中间穿过轴承安 装在安装板206上，主动轮转轴通过联轴器与驱动电机202连接；每组惰性轮包括两组四 个从动皮带轮205，每两个从动皮带轮205固定在从动转轴上，两个从动皮带轮205之间的 距离与所述主动轮的两个主动皮带轮201之间的距离相等，从动转轴的中间安装在安装板 206上。 所述驱动电机202为步进马达。 实施例二 如图2所示，本实施例太阳能硅片自动化传输装置2，与上料装置1 、定位装置3、分 拣装置4组成一体化的太阳能硅片生产设备。 其中，太阳能硅片自动化传输装置2如图l所示，包括驱动电机202、主动轮、同步 皮带203和惰性轮，两组惰性轮分别置于主动轮的前端与后端，并通过同步皮带203与主动 轮连接，主动轮通过联轴器与驱动电机202连接；主动轮包括固定在主动轮转轴两端的两 个主动皮带轮201，每个主动皮带轮201设有两个皮带槽，主动轮转轴的中间穿过轴承安装 在安装板206上，主动轮转轴通过联轴器与驱动电机202连接；每组惰性轮包括两组四个从 动皮带轮205，每两个从动皮带轮205固定在从动转轴上，两个从动皮带轮205之间的距离 与所述主动轮的两个主动皮带轮201之间的距离相等，从动转轴的中间安装在安装板206 上。所述驱动电机202为步进马达。 其中，上料装置1，包括上料盒、升降托盘、横向气缸、升降气缸和吸盘；太阳能硅 片装在两个底部镂空的上料盒内，分别对称置于传输带的两侧，由升降托盘从上料盒底部 镂空的位置自动调整纵向的位置；横向气缸为无杆气缸，固定在两个上料盒上方的横梁上； 两个升降气缸固定在由横向气缸控制水平方向移动的滑轨上，活塞方向垂直向下，两升降 气缸的间距为两上料盒间距的一半并在中间设一连杆相互固定；吸盘固定在升降气缸的活 塞上，并与真空发生器连接。 其中，定位装置3 ，包括限位板、定位基板、气缸、定位手指；限位板呈倒U型固定在 底板上；定位基板的四个角上设有突出块安装时分别卡在四个限位板的槽内；气缸置于定 位基板中央下方，气缸杆通过法兰、连杆与定位手指连接，通过法兰、弹簧与定位基板连接； 定位手指铰连接在固定于底板的手指固定板上，四个定位手指分别置于定位基板的四周。 其中，分拣装置4，包括水平气缸、垂直气缸、吸盘、收料盒，水平气缸和垂直气缸用 于水平方向搬送太阳能硅片，吸盘连接在负压发生 上用于吸附太阳能硅片，收料盒固定在装置底板上用于存储太阳能硅片；所述的水平气缸为不可回转气缸，水平安装在装置底 板上；垂直气缸与水平气缸的活塞杆连接，垂直气缸的活塞杆垂直向下；吸盘固定在垂直 气缸的活塞杆，并与负压发生器连接。
权利要求太阳能硅片自动化传输装置，其特征在于包括驱动电机、主动轮、同步皮带和惰性轮，两组惰性轮分别置于主动轮的前端与后端，并通过同步皮带与主动轮连接，主动轮通过联轴器与驱动电机连接；主动轮包括固定在主动轮转轴两端的两个主动皮带轮，每个主动皮带轮设有两个皮带槽，主动轮转轴的中间穿过轴承安装在安装板上，主动轮转轴通过联轴器与驱动电机连接；每组惰性轮至少包括两个从动皮带轮，两个从动皮带轮固定在从动转轴上，两个从动皮带轮之间的距离与所述主动轮的两个主动皮带轮之间的距离相等，从动转轴的中间安装在安装板上。
2. 如权利要求1所述的太阳能硅片自动化传输装置，其特征在于所述驱动电机为步 进马达。
专利摘要本实用新型涉及太阳能硅片生产设备领域，具体提供一种太阳能硅片自动化传输装置，包括驱动电机、主动轮、同步皮带和惰性轮，两组惰性轮分别置于主动轮的前端与后端，并通过同步皮带与主动轮连接，主动轮通过联轴器与驱动电机连接；主动轮包括固定在主动轮转轴两端的两个主动皮带轮；每组惰性轮至少包括两个从动皮带轮。本实用新型由平行的同步皮带实现太阳能硅片的传输，结构简单，减少占用工作空间，降低整套设备的复杂程度和制造成本，并且同步皮带之间的空间可以扩展其他检测仪器。
文档编号H01L31/18GK201532960SQ20092005886
公开日2010年7月21日 申请日期2009年6月22日 优先权日2009年6月22日
发明者吴建霖 申请人:武汉帝尔激光科技有限公司