专利名称：轻触开关自动装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轻触开关自动装配机。
背景技术：
传统的人工装配轻触开关的方式方法需人工具体手工装配，工作效率较低，
产品具有较差的稳定性和一致性，常常发生因人工操作而产生的人为差异；且 工作场地庞大，占;l也面积也大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轻触开关自动装配机，以克服现有轻触开关 装配机工作效率较低、稳定性和一致性较差等问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现
一种轻触开关自动装配机，包括方形工作台，所述工作台的中心设有转轴 孔，转轴孔外侧靠近边沿处沿圓周方向相互均匀间隔设有四个工位，且四个工 位分别与工作台的四边相互垂直，所述四个工位按逆时针方向分别为第 一工位、 第二工位、第三工位和第四工位；所述工作台通过转轴连接T形旋转臂，所述 T形旋转臂可以绕所述转轴90度旋转，T形旋转臂上部的左侧设有第一机械手， T形旋转臂的底部设有第二机械手，T形旋转臂上部的右侧设有第三机械手。
本实用新型的有益效果为将传统的人工装配轻触开关的方式方法改为全 自动装配，全自动化，无需人工具体手工装配，极大的提高了工作效率， 一台 自动机的产量相当于十位熟练装配工的工效；还大幅度的提高了产品的稳定性 和一致性，不会发生以往因人工操作而产生的人为差异；从而使产品的制造成 本得到大幅下降和产品质量得到大幅提高。且机器本身结构紧凑，体积不大， 占地面积小，便于安装；机器操作简便，电脑控制，生产过程中液晶屏全程跟 踪显示， 一目了然。
图1是本实用新型实施例所述的轻触开关自动装配机T形旋转臂在工作台 上第一工位的状态示意图2是本实用新型实施例所述的轻触开关自动装配机T形旋转臂在工作台 上第二工位的状态示意图3是本实用新型实施例所述的轻触开关自动装配机T形旋转臂的结构示 意图4是本实用新型实施例所述的轻触开关自动装配机工作台的示意图。 图中
1、工作台；2、转轴孔；3、工位；31、第一工位；32、第二工位；33、 第三工位；34、第四工位；4、转轴；5、 T形旋转臂；51、第一机械手；52、 第二机械手；53、第三机械手。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型实施例所述的轻触开关自动装配机，包括方形 工作台1,所述工作台1的中心设有转轴孔2，转轴孔2外侧靠近边沿处沿圆周 方向相互均匀间隔设有四个工位3，且四个工位3分别与工作台1的四边相互 垂直，四个工位3按逆时针方向分布为第一工位31、第二工位32、第三工位 33和第四工位34;所述第一工位31为盖板预置位，第二工位32为按钮盖板组 装位，第三工位33为成品组装位，第四工位34为簧片冲制位；所述工作台1 通过转轴4连接T形旋转臂5, T形旋转臂5上部的左侧设有第一机械手51, 第一机械手51用于吸拿运送盖々反，T形旋转臂5的底部设有第二机械手52,第 二机械手52用于吸拿运送按钮盖板组合件，T形旋转臂5上部的右侧设有第三 机械手53,机械手53用于吸拿运送弹片。T形旋转臂5可以转轴4为圆心进行 90度往复旋转。
在具体使用时，T形旋转臂5是本自动装配机的最重要机构之一，是完成轻触开关产品组装的终端部件，其工作程序和工作内容也最为复杂和严格的， 它的每一个循环有六个动作，每一个循环可以组装出五只成品。
动作l: T形旋转臂5处于图2状态抬起，第一机械手51和第二机械手52 均处于空手状态，第三机械手将将冲制排列好的簧片带起吸拿在手中；
动作2: T形臂顺时针旋转90度后处于图1状态未落下，第一机械手51 对准第一工位31中己到位的盖板预备吸拿，第二机械手52对准第二工位32中 己组装好的盖板和按钮组合件预备吸拿，第三机械手53将沖制排列好的簧片吸 拿在手中对准第三工位33中的空基座预备安装簧片；
动作3: T形臂处于图l状态落下，第一机械手吸拿住第一工位中己到位的 盖板，第二机械手吸拿住第二工位中己组装好的盖板和按钮组合件。第三机械 手将冲制排列好的簧片放置在产品的基座内；
动作4: T形臂处于图l状态抬起，第一机械手将盖板带起吸拿在手中，第 二机械手将盖板和按钮组合件带起吸拿在手中，第三机械手空手；
动作5: T形臂逆时针旋转90度后处于图2未落下状态，第一^/L械手将盖 板吸拿在手中对准第二工位中已到位的按钮预备组装，第二机械手将盖板和按 钮组合件吸拿在手中对准第三工位中已装有簧片的基座，预备成品组装，第三 机械手对准第四工位预备吸拿沖制排列好的簧片；
动作6: T形臂处于图2状态落下，第一机械手将盖板安装在第二工位中的 按钮上，装配成盖板和按钮组合件，第二机械手将盖板和按钮组合件安装在第 三工位中已装有簧片的基座上装配成成品，第三机械手将冲制排列好的簧片吸 拿在手中。循环完毕。
其中第一工位31中的盖板和第二工位32中的按钮，是由直线振动盘自动 供料，在T形旋转臂5抬起的时段内将盖板和按钮自动输送到各自的工位31、 32中待用。第三工位33的连带基座是由气缸步进送料，第四工位34的簧片是 由沖模在冲制的过程中自动送料。
权利要求1、一种轻触开关自动装配机，包括方形工作台(1)，其特征在于所述工作台(1)的中心设有转轴孔(2)，转轴孔(2)外侧靠近边沿处沿圆周方向相互均匀间隔设有四个工位(3)，且四个工位(3)分别与工作台(1)的四边相互垂直，所述四个工位(3)按逆时针方向分别为第一工位(31)、第二工位(32)、第三工位(33)和第四工位(34)；所述工作台(1)通过转轴(4)连接T形旋转臂(5)，T形旋转臂(5)上部的左侧设有第一机械手(51)，T形旋转臂(5)的底部设有第二机械手(52)，T形旋转臂(5)上部的右侧设有第三机械手(53)。
2、 根据权利要求1所述的轻触开关自动装配机，其特征在于所述第一工 位(31)为盖板预置位，第二工位(32)为按钮盖板组装位，第三工位(33) 为成品组装位，第四工位(34)为簧片冲制位。
3、 根据权利要求1或2所述的轻触开关自动装配机，其特征在于所述T 形旋转臂(5)绕转轴(4) 90度旋转。
专利摘要本实用新型涉及一种轻触开关自动装配机，包括方形工作台，所述工作台的中心设有转轴孔，转轴孔外侧靠近边沿处沿圆周方向相互均匀间隔设有四个工位，且四个工位分别与工作台的四边相互垂直；所述工作台通过转轴连接T形旋转臂，T形旋转臂上部的左侧设有第一机械手，T形旋转臂的底部设有第二机械手，T形旋转臂上部的右侧设有第三机械手。本实用新型的有益效果为极大的提高了工作效率，还大幅度的提高了产品的稳定性和一致性，从而使产品的制造成本得到大幅下降和产品质量得到大幅提高。
文档编号H01H11/00GK201383447SQ20092014805
公开日2010年1月13日 申请日期2009年4月8日 优先权日2009年4月8日
发明者周元乐 申请人:周元乐