专利名称：太阳能电池板组框机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种太阳能电池板组框机，能有效提高组框的质量及效率。
背景技术：
传统的组框是由手工动操作，将太阳能电池板边框或铝合金边框固定后四角打 孔，拉铆枪铆接。为改变手工动操作质量不易控制的问题，在所公开的型材组角机中，它是 采用一个45°斜面及其内有凹腔的定位体，该定位体包括一个上定位体和下定位体；在定 位体的凹腔内安装一个带有45°斜面的内组角体，通过内组角体两侧连接的螺钉和其上设 置的弹簧形成的导向机构与定位体两侧连接形成一个位移体；与45°斜面的内组角体对 应的定位体斜面上对称设置两个活动体的组角刀相配合。操作时，将电池板边框或铝合金 边框固定后，机械油压缸推动内组角体带动定位体位移挤压至边框内侧，使定位体受到限 制后定位，而组角体继续位移作用两个组角刀位移对其边框内侧进行铆接。依次轮流对铝 合金四角内边框进行挤压，使边框内侧形成四点凹痕，边框即固定完成。上述型材组角机相 比人工操作提高了铆接质量，但精度还不能得到有效的保证，关键是采用单角铆接方式。因 为对每一个单角分别进行铆接，这样易使边框变形。同时，还会对所加工的太阳能电池板、 玻璃等造成破碎，仅适宜固定加工未安装太阳能电池板或玻璃情况下的铝合金边框。另外， 该型材组角机具有多个相对移动部件、连接件和易损件，使其设计结构比较复杂，应用范围 比较单一。此外，上述组框机是直接对型材进行组框，其组框的形式多为直接将刀具水平固 定在刀座上。所以，工作之前是人为的将刀具、铆接座调节到型材的尺寸位置，造成工人浪 费了大量时间，工作效率不高；取型材和放型材时候，是通过预定好的位置进行取放，操作 不方便，受空间的制约。
发明内容鉴于上述现状，本实用新型的目的是提供一种太阳能电池板装框机，通过具有可 调节功能的四角组框机构，同步完成边框组角固定，在保证提高质量的前提下，兼顾提高 了加工效率。本实用新型的技术解决方案是一种太阳能电池板装框机，包括机座及其纵向具 有的丝杠与驱动电机输出端连接，所述丝杠与升降小车底部具有的螺母安装配合，通过升 降小车底部两侧设有的小车滑块安装在导轨上；具有在机座两侧对称安装有两组反向铆接 装置，同侧两个反向铆接装置上固定有彼此纵向错位的齿轮条，每一对齿轮条之间设置安 装在托板上的齿轮相互啮合，通过反向铆接装置底部上具有的纵移滑块与安装在托板上的 横移导轨安装配合，所述托板通过底部设置的横移滑块与机架上对称安装第一横移导轨安 装配合；具有两组定位机构，每一定位机构通过立柱底部的纵移滑块与定位托板上的纵移 导轨安装配合，该定位托板通过底部的横移滑块安装在横移导轨上。这样，通过升降小车往 复运行进料或卸料；组框前，通过定位机构定位，并由反向铆接机构进行组框铆接，可提高 组框效率及质量。[0005]根据本新型的方案，所涉及升降小车机构，包括一个上载板和一个下支撑板；在所 述上载板和下支撑板之间铰接安装一对交叉的连接杆，其中一侧连接杆一端设有轴承安装 在上载板上的滑块具有的滑孔内；位于连接杆中部固接一阶梯块，该阶梯块的其中一端通 过其上具有的销轴与气缸架铰连接，在下支撑板一端具有底座，该连接座铰接气缸，该气缸 活塞杆与气缸架连接。本新型中，所涉及反向铆接装置，包括对称设置的辅助转动块，在两辅助转动块之 间的前端安装一个铆接转动块，由铆接转动块的槽孔内安装有连接块，通过销轴分别穿过 辅助转动块、铆接转动块和连接块，使销轴安装在辅助转动块调节孔内；在所述连接块内设 有刀具，使连接块一端与气缸活塞杆连接，通过气缸与气缸连接块固定连接；该气缸连接块 安装在上载板上，及上载板下端连接有对称的滑块，通过滑块安装在导轨上，该导轨固定在 下载板和底座上；在所述下载板下部设有侧板，及侧板前端设置的角座头，该角座头上安装 一组角座；由下载板的尾部连接气缸的活塞杆；气缸与底座固定连接；具有一液压油缸与 上载板尾部的连接块固定连接，液压油缸的活塞杆与组角座固定连接。当升降小车把型材 送到位后，气缸开始做伸长运动，使上载板和下载板同时向型材方向运动，然后液压油缸开 始做伸长运动，带动角座向前运动，挤压型材角，达到初次组装定位，最后气缸由伸长状态 开始收回，带动连接块拉回，同时连接块通过销子带动铆接转动块转动，铆接转动块带动刀 具也做翻转运动，当刀具到达与型材水平位置时候停止，并开始向型材靠近铆接，完成整个 铆接过程。本新型中，所涉及定位机构，包括基座，其上具有一直角形滑道槽；在所述滑道槽 内安装前进轴承和翻转轴承，通过前进轴承和翻转轴承的连接轴上安装连接块，该连接块 一端具有一个与其垂直的定位板；由前进轴承的连接轴与固定在基座上的气缸铰连接。当 气缸伸长时，使前进轴承在滑道槽内向前运动，带动连接块翻转及定位板翻转的同时，使定 位板立起，起定位作用。反之，气缸收回，带动定位板放倒为水平状态。进一步地，所涉及的铆接装置，还包括刀具通过螺丝固定在刀具底座上，刀具底座 安装在底板上设置的滑道内，该刀具底座尾部与气缸连接；对应刀具另一端具有的角座，通 过螺丝固定在组角底座上，组角底座安装在底板上设置的滑道内，组角底座一端与角座气 缸连接固定。总之，本实用新型具有的积极效果是采用了反向铆接刀具；通过定位板机构实 现型材的预定位和定位，减少工人劳动强度，扩大工人取放型材的空间；通过升降小车可以 实现型材的垂直和水平运动，实现将型材自动输入组框区，对组件的四个角同时组框，刀对 角码进行同时铆接，每个角形成四点凹痕，完成组框以后型材自动传输至下道工序，方便取 放，操作简单，保证了组框的质量及效率。
图1为组框机整体机构视图；图2是图1升降小车视图；图3是图1反向铆接装置视图；图4是图3中刀具、铆接转动块的局部视图；图5刀具铆接的运动轨迹图；[0015]图6是图1定位机构视图；图7是图3铆接装置另一实施例。
具体实施方式
下面将结合附图实施例对本新型作进一步说明。参见图1所示的太阳能电池板装框机，包括机座8及位于上端对称设置的导轨15， 位于导轨15之间的机座8纵向安装丝杠5与驱动电机6输出端连接，通过丝杠5与升降小 车1底部具有的螺母16安装配合，通过升降小车1底部两侧设有的小车滑块(图中未标 注)安装在导轨15上，通过驱动电机6驱动丝杠5旋转，带动升降小车1利用底部的小车 滑块在导轨15上移动；还包括在机座8两侧对称安装有两组反向铆接装置2，同侧两个反 向铆接装置2上固定有彼此纵向错位的齿轮条4，每一对齿轮条4之间与安装在托板10上 的齿轮9相互啮合，(齿轮9与驱动电机连接，该驱动电机图中未标注)；由反向铆接装置2 底部设有纵移滑块(图中未标注)，通过纵移滑块与安装在托板10上的纵移导轨7安装配 合，通过齿轮9、轮条4传动控制反向铆接装置2沿纵移导轨7同步向内或向外移动。本实 施例的托板10通过底部设置的横移滑块(图中未标注)与机架8上对称安装的横移导轨 11安装配合，这样使其托板10及其上的反向铆接装置2整体在横移导轨11上移动。本新 型中的定位托板14上设有两组定位机构3 ；每一定位机构3通过立柱12底部的纵移滑块 (图中未标注)与定位托板14上的纵移导轨13安装配合，用于调节定位机构3的纵向工作 行程。本实施例中，定位托板14通过底部的横移滑块(图中未标注)安装在横移导轨11 上，可同步调节定位机构3的横向工作行程。上述定位机构3的纵向、横向工作行程的调节 可选择手动或电动控制。上述中的太阳能电池板装框机，适用于电池板安装于铝合金组框的下部位置时， 由上部进行组框铆接。图2给出了升降小车的结构。所涉及升降小车机构，包括一个上载板18和一个下 支撑板23。在所述上载板18和下支撑板23之间的两端铰接安装一对交叉的连接杆19 ；其 中一侧连接杆19 一端设有轴承17安装在上载板18上的滑块24具有的滑孔内，使该端的 轴承17沿滑孔内位移。位于两连接杆19上固定连接一阶梯块20，该阶梯块20的其中一 端通过其上具有的销轴22与气缸架26铰连接，在下支撑板23 —端具有底座21，该连接座 27铰接气缸25，该气缸25活塞杆与气缸架26连接。这样，升降小车通过气缸25控制上 载板18承载铝合金外框升位于反向铆接装置位置进行送料铆接或退出，进行下一程序。图3、图4给出了反向铆接装置。该反向铆接装置，包括对称设置的辅助转动块43， 在两辅助转动块43之间的前端安装一个带有槽孔的铆接转动块28，由铆接转动块28的槽 孔内安装有连接块39，通过销轴(图中未标注)分别穿过辅助转动块43、铆接转动块28和 连接块39上具有的轴孔连接成活动体，使销轴两端安装在辅助转动块43调节孔内；在所述 连接块39内设有刀具40，通过刀具40具有的外凸肩41卡在连接块39对应肩部42上，该 刀具40通过螺钉44与铆接转动块28固定连接；则连接块39 —端与气缸38活塞杆连接， 通过气缸38与气缸连接块37固定连接；该气缸连接块37安装在上载板31上，以及上载板 31下端连接有对称的滑块33，通过滑块33安装在导轨30上；该导轨30固定在下载板32 和底座35上；在所述下载板32下部设有侧板45，及侧板45前端设置的角座头46，该角座
5头46上安装一组角座29 ；由下载板32的尾部连接气缸36的活塞杆；气缸36与底座35固 定连接；具有一液压油缸34与上载板31尾部的连接块固定连接，液压油缸34的活塞杆与 组角座29固定连接。图5给出了刀具铆接的运动轨迹图。该运动轨迹图为气缸38伸长时的起点状态。 当气缸38活塞杆收缩时，带动连接块39拉动铆接转动块28沿铰接点A顺时转动，联动刀 具40由倾斜状态至水平状态即终点，通过位移进行反向铆接，如此循环。图6给出了定位机构。该定位机构，包括基座56，其上具有一直角形滑道槽53 ；在 所述滑道槽53内安装前进轴承54和翻转轴承55，通过前进轴承54和翻转轴承55的连接 轴上安装连接块52，该连接块52 —端具有一个与其垂直的定位板51 ；由前进轴承54的连 接轴与固定在基座上的气缸50铰连接。定位运动原理当气缸50伸长时，使前进轴承54在翻转滑道槽53中向左侧运动， 带动连接块52翻转，从而带动定位板51翻转到立起位置，挤压组框型材起定位作用。反之， 气缸50收回，带动定位板51放倒。图7给出了铆接装置的另一实施例。刀具40通过螺丝59固定在刀具底座58上， 刀具底座58安装在底板61上设置的滑道60内，该刀具底座58尾部与气缸38连接；对应 刀具40另一端具有的角座29，通过螺丝62固定在组角底座46上，组角底座46安装在底 板61上设置的滑道56内，组角底座46 —端与角座气缸57连接固定。当升降小车将组框 型材送到刀具40和角座29中间位置时，气缸57开始做伸长运动，带动组角底座46在滑道 56内水平位移，从而带动角座29向组框型材靠近，实现型材初步挤压定位；然后刀具气缸 38开始做伸长运动，带动刀具底座38在滑道60内做水平位移，从而带动刀具40向组框型 材方向位移来挤压型材，形成四个铆接点，完成铆接。本实施例与图3不同的是，刀具40和角座29均是一个运动体，按先后动作，直接 水平位移完成铆接。其它设计相同。该实施例的铆接装置适用于电池板放置在铝合金外框 上部，由底部进行组角铆接。
权利要求一种太阳能电池板自动组框机，其特征在于，包括机座(8)，及其纵向具有的丝杠(5)与驱动电机(6)输出端连接，所述丝杠(5)与升降小车(1)底部具有的螺母(16)安装配合，通过升降小车(1)底部两侧设有的小车滑块安装在导轨(15)上；具有在机座(8)两侧对称安装有两组反向铆接装置(2)，同侧两个反向铆接装置(2)上固定有彼此纵向错位的齿轮条(4)，每一对齿轮条(4)之间与安装在托板(10)上的齿轮(9)相互啮合，通过反向铆接装置(2)底部上具有的纵移滑块与安装在托板(10)上的纵移导轨(7)安装配合，所述托板(10)通过底部设置的横移滑块与机架(8)上对称安装横移导轨(11)安装配合；具有两组定位机构(3)，每一定位机构(3)通过立柱(12)底部的纵移滑块与定位托板(14)上的纵移导轨(13)安装配合，该定位托板(14)通过底部的横移滑块安装在第一横移导轨(11)上。
2.按权利要求1所述的太阳能电池板自动组框机，其特征在于，升降小车机构包括一 个上载板(18)和一个下支撑板(23)；在所述上载板(18)和下支撑板(23)之间铰接安装一 对交叉的连接杆(19)，其中一侧连接杆(19) 一端设有轴承(17)安装在上载板(18)上的滑 块(24)具有的滑孔内；位于连接杆(19)中部固接一阶梯块(20)，该阶梯块(20)的其中一 端通过其上具有的销轴(22)与气缸架(26)铰连接，在下支撑板(23) —端具有底座(21)， 该连接座(27)铰接气缸(25)，该气缸(25)活塞杆与气缸架(26)连接。
3.按权利要求1所述的太阳能电池板自动组框机，其特征在于，反向铆接装置(2)， 包括对称设置的辅助转动块(43)，在两辅助转动块(43)之间的前端安装一个铆接转动 块(28)，由铆接转动块(28)的槽孔内安装有连接块(39)，通过销轴分别穿过辅助转动块 (43)、铆接转动块(28)和连接块(39)，使销轴安装在辅助转动块(43)调节孔内；在所述连 接块(39)内设有刀具(40)，使连接块(39) —端与气缸(38)活塞杆连接，通过气缸(38)与 气缸连接块(37)固定连接；该气缸连接块(37)安装在上载板(31)上，及上载板(31)下 端连接有对称的滑块(33)，通过滑块(33)安装在导轨(30)上，该导轨(30)固定在下载板 (32)和底座(35)上；在所述下载板(32)下部设有侧板(45)，及侧板(45)前端设置的角 座头(46)，该角座头(46)上安装一组角座(29)；由下载板(32)的尾部连接气缸(36)的活 塞杆；气缸(36)与底座(35)固定连接；具有一液压油缸(34)与上载板(31)尾部的连接块 固定连接，液压油缸(34)的活塞杆与组角座(29)固定连接。
4.按权利要求1所述的太阳能电池板自动组框机，其特征在于，定位机构包括基座 (56)，其上具有一直角形滑道槽(53)；在所述滑道槽(53)内安装前进轴承(54)和翻转轴 承(55)，通过前进轴承(54)和翻转轴承(55)的连接轴上安装连接块(52)，该连接块(52) 一端具有一个与其垂直的定位板(51)；由前进轴承(54)的连接轴与固定在基座上的气缸 (50)铰连接。
5.按权利要求3所述的太阳能电池板自动组框机，其特征在于，刀具(40)通过螺丝 (59)固定在刀具底座(58)上，刀具底座(58)安装在底板(61)上设置的滑道(60)内，该刀 具底座(58)尾部与气缸(38)连接；对应刀具(40)另一端具有的角座(29)，通过螺丝(62) 固定在组角底座(46)上，组角底座(46)安装在底板(61)上设置的滑道(56)内，组角底座 (46) 一端与角座气缸(57)连接固定。
专利摘要本实用新型公开了一种太阳能电池板组框机，包括机架上分别安装用于承载电池板组框的升降小车、反向铆接装置、定位机构组成。可以实现组件层压以后，在输入区，将铝边框、角码装至电池板上，自动进行组框、水平垂直的预定位、铆接，完成后传输至下道工序，从而简化了工人的作业强度，节约时间，提高产品质量。适用于多种型材端面，整机结构设计合理、刚性高、调整范围大，满足不同组框尺寸要求。
文档编号H01L31/18GK201725807SQ20102026750
公开日2011年1月26日 申请日期2010年7月8日 优先权日2010年4月1日
发明者杜林 申请人:秦皇岛利阳自控设备有限公司