专利名称：用于连接板状物的连接器组装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动设备；尤其涉及一种应用可往复运动的机械手臂或汲取装置来抓取连接器，并且用来连接电路基板或印刷电路板以形成整体形态的连接器组装设备。
背景技术：
应用生产线配送电路基板或印刷电路板经过锡油和零组件配置程序的表面粘贴技术(Surface Mount Technology)拼板作业方法，已属于常规技术。现有的表面粘贴技术拼板作业包括使多个机板形成间隔形态的在生产线上配送，逐一通过锡膏配置程序；然后， 生产线配送机板进入组件配置区，让组件配置系统布置组件(或称贴片作业)，而完成电路基板或印刷电路板产品。一个有关上述表面粘贴技术拼板作业在制造方面的课题是，第一个机板经组件配置系统完成配置后，组件配置系统会等待生产线将第二个机板配送进来，然后对第二个机板执行组件配置作业。但是，组件配置系统等待生产线将机板配送进来的情形，是不利于生产时程的，而增加了生产制作的时间。例如，现有技术中组件配置系统完成第一个机板的组件配置作业后，等待次一机板配送进入组件配置区(或组件配置系统)的时间约5 8秒； 特别是在一个很大数量的订单或制造的情形中，将使整个生产线总和的作业时间产生很大的延迟。这些作业流程反映出在SMT机板产品制作的考虑上，不仅较耗费时间，同时制造成本也比较高，而这种情形并不是我们所期望的。代表性的来说，这些参考数据显示了在有关SMT机板产品制造技艺方面的情形。 如果重新设计考虑表面粘贴技术拼板作业的组织结构，使其不同于常规技术，将可改变它的作业形态，而有别于现有技术；实质上，也会增加它的制作效率。例如，它的组织结构必需至少考虑到下列几个设计课题1、为了能达到上述节省生产作业时间和制造成本的作用，应使现有技术中组件配置系统等待机板进入组件配置系统的时间，被尽可能的缩短。2、假设要使它的作业程序符合节省制造成本和制造作业更便捷的条件，应考虑提供连接器来连接相邻的机板，并且使它们可一起被配送移动。3、如果进一步考虑计划使该连接器可被自动配置在机板上，来大量节省生产作业时间及人力成本，就必须设计提供自动设备来配合；如此，该自动设备必须包括考虑能自动撷取该连接器的作业，以及完成自动将该连接器组装在机板上的执行作业。而这些课题在上述的参考数据中均未被具体揭露。
实用新型内容本实用新型的主要目的在于提供一种用于连接板状物的连接器组装设备，其具有装卸操作简便、自动将至少两机板连接成整体形态等作用。为了实现上述目的，本实用新型提供的连接器组装设备，包括设置有活塞杆的驱动机，随活塞杆至少往复运动于第一位置和第二位置的汲取装置；汲取装置包括控制部和连接控制部的机械手臂，可撷取连接器，并且将连接器配置在两相邻近的机板上，使所述的两机板连接形成整体形态，并被一起配送移动；以节省生产线上的组件配置系统等待机板进入的时间。根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，该连接器组装设备包括基架，用于设置驱动机和汲取装置；基架还配置有辅助轨，导引该汲取装置稳定地在第一位置和第二位置之间移动。并且，所述第一位置和第二位置之间的移动被定义为在横向参考轴上的移动。根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，该汲取装置的机械手臂包括嘴部，用于配合该控制部选择性的产生吸力或不产生吸力，以撷取连接器或释放连接器。根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，所述基架配置有辅助轨。根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，所述汲取装置包括载体，用于组合所述机械手臂和连接所述活塞杆；以及，所述载体可移动自如地装设在所述辅助轨上。根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，所述机械手臂撷取连接器； 并且，所述机械手臂使连接器装配在生产线上的两个相邻近的机板上。根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，所述驱动机可为油压缸。根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，所述驱动机可为气压缸。根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，所述连接器被安排在轨道上；所述的轨道包括斜区和平区。根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，该连接器对应机板的孔穴设有桩，所述桩被容许插入所述孔穴，将两相邻近的机板连接形成整体形态。根据本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备，该机板在生产线上依序被至少定义为第一机板和第二机板。所述的第一、二机板在相邻的边缘区域上设置有至少一个孔穴，对应一个形成在连接器上的桩；以及，机械手臂可在纵向参考轴上运动，使桩分别插入第一、二机板的孔穴中，将第一机板和第二机板连接组合在一起，在生产线上被配送移动。因此，该第一、二机板容许同时配送进入组件配置区(或组件配置系统)；并且，使该组件配置系统连续配置组件在第一机板和第二机板上，而完成SMT拼板作业。 与现有技术相比，本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备包括了下列的设计考虑和优点1、因为设计提供连接器组装设备，来自动连接第一机板和第二机板，使得第一机板完成组件配置作业，并且被配送移动后，随即将第二机板带入组件配置系统的组织形态， 从而使组件配置系统不需等待次一机板(或第二机板)从远程被配送进入组件配置系统的时间，就能对第二机板执行组件配置作业；使现有技术中组件配置系统等待机板进入配置区的时间，被尽可能的缩短，达到了上述节省生产作业时间和制造成本的作用。2、在所采用的结构和作业中，相异于现有技术；因此，使它的作业能符合节省制造成本和制造作业更便捷的条件。换言之，现有技术中组件配置系统等待次一机板配送进入组件配置区的时间(约5 8秒)；在本实用新型中，经连接器组装设备驱动汲取装置组合该第一、二机板的结构组织，该5 8秒的等待时间几乎完全被节省或缩短。特别是在一个
4很大数量的订单或制造的情形中，将使整个生产线总和的作业时间和人力成本，获得明显的改善。3、该自动组装设备可自动撷取连接器，并且使连接器被组装在机板上的自动作业设备，不仅大量节省生产作业时间；同时，也使人力成本，被尽可能的降到最低。
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型连接器组装设备具体实施例的结构示意图，其显示了机械手臂位于第一位置的情形；图中假想线部份显示了汲取装置的动作情形；图2是本实用新型连接器组装设备与生产线组合的一种实施例示意图；同时，也描绘了汲取装置撷取连接器，及机板在生产线上配送的情形；图3是本实用新型连接器组装设备具体实施例的平面示意图；同时，也显示了机械手臂位于第二位置的情形；图中实线部份显示了机械手臂在纵向参考轴上的动作情形；图4是本实用新型连接器组装设备与生产线组合的另一实施例示意图；同时，也描绘了汲取装置撷取连接器到达第二位置，机械手臂将连接器组装在机板上的情形。
具体实施方式
请参阅图1和图2，本实用新型用于连接板状物的连接器组装设备包括驱动机10 和汲取装置20。在具体实施例中，连接器组装设备还包括基架30，用于安装固定驱动机10 和汲取装置20。在一个可行的具体实施例中，该驱动机10可选择油压缸、气压缸或类似机构来执行；驱动机10包括可往复运动的活塞杆11，用于驱动汲取装置20在第一位置21和第二位置22之间移动。所述第一位置21和第二位置22之间的移动被定义为在横向参考轴y上的移动。请再参阅图1和图2，汲取装置20包括可产生吸力或不产生吸力的控制部23和连接控制部23的机械手臂对，可撷取连接器40。机械手臂M包括嘴部25，配合控制部23 选择性的产生吸力或不产生吸力，以吸取连接器40或释放连接器40 ；并且，将连接器40配置在两相邻近的机板50上，使该两机板50连接形成整体形态，在生产线60上被一起配送移动(此部分在下文中还会予以叙述)。请参阅图2，该机板50在生产线60上依序被至少定义为第一机板51和第二机板 52。所述的第一、二机板51、52形成有边缘区域50a ；在边缘区域50a上设置有至少一个孔穴53，对应于一形成在连接器40上的桩41，孔穴53容许桩41进入，将两相邻近的机板 50 (S卩，第一机板51和第二机板5 连接形成整体形态。在一个可行的实施例中，多个连接器40被安排在轨道70上；该轨道70包括斜区71和平区72 ；并且使排在平区72上的连接器40被机械手臂M撷取离开后，排在斜区71上的连接器40即滑动进入平区72，等待机械手臂M的撷取。在一个较佳的具体实施例中，基架30还配置有辅助轨31，导引汲取装置20稳定地在第一位置21和第二位置22之间移动。具体来说，汲取装置20包含有载体沈，用于组合该机械手臂对，和连接该活塞杆11 ；载体26装设在辅助轨31上，并且可在辅助轨31上移动自如。因此，当活塞杆11被驱动机10驱动而往复运动时，载体沈会带动机械手臂M沿着辅助轨31往复移动。请参考图1和图2，当驱动机10驱动活塞杆11带动载体沈和机械手臂M向第一位置21移动后，使控制部23产生吸力，让机械手臂M的嘴部25吸住连接器40，例如图中实线部份所显示的情形。请参阅图1假想线部份所描绘的情形，当驱动机10驱动活塞杆11 带动载体沈和机械手臂M向第二位置22移动，到达图3、4实线部份所显示的第二位置22 后，该机械手臂M可在纵向参考轴χ上往复运动，使连接器40的桩41分别插入第一、二机板51、52的孔穴53中，将第一机板51和第二机板52连接组合在一起，在生产线60上被配送移动。之后，机械手臂M复动回到原来的高度，再执行下一行程的连接器40撷取作业。 基本上，纵向参考轴χ系与横向参考轴y形成垂直关系。可了解的是，第一机板51和第二机板52连接组合形成整体形态后，在生产线60 上被容许同时配送进入组件配置区或组件配置系统(图未显示)；并且，使组件配置系统连续配置组件在第一机板51和第二机板52上，而完成SMT拼板作业。也就是说，当形成组合形态的第一机板51和第二机板52进入组件配置区或组件配置系统时，第一机板51先到达组件配置的位置；组件配置系统会先对第一机板51执行组件配置作业；完成后，第二机板 52随即进入组件配置的位置，让组件配置系统能随即对第二机板52执行组件配置作业。 因此，在所采用的结构和作业中，像现有技术的组件配置系统对排在前面的机板完成组件配置作业后，需等待排在后面的机板配送进入配置区的时间，被尽可能的降到最低。请参考图2或图4，在一个较佳的具体实施例中，汲取装置20也包括有用于辅助机板50定位的定位器27。定位器27为气压缸的形态，安装在该生产线60上；具有可形成凸出或缩入定位器27形态的凸部观。因此，图4特别描绘了当第一机板51和第二机板52 到达连接器组装设备后，定位器27的凸部观被定位器27驱动形成凸出型态，而抵住第二机板52，辅助定位第一、二机板51、52的情形。当机械手臂M完成连接器40组装作业，如上述的复动回到原来高度后，定位器27会驱动凸部观缩入定位器27 ；等待排列在下一行程的机板50配送过来。虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实用新型范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的实用新型范围所涵盖。
权利要求1.一种用于连接板状物的连接器组装设备，其特征在于，包括设置有活塞杆的驱动机；随活塞杆往复运动的汲取装置；所述的汲取装置包括控制部；以及连接控制部的机械手臂。
2.如权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述连接器组装设备包括有安装固定所述驱动机和汲取装置的基架。
3.如权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述活塞杆驱动所述汲取装置在第一位置和第二位置之间移动。
4.如权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述机械手臂包括嘴部，所述嘴部配合所述控制部选择性地产生吸力，以撷取连接器。
5.如权利要求2所述的连接器组装设备，其特征在于，所述基架配置有辅助轨。
6.如权利要求5所述的连接器组装设备，其特征在于，所述汲取装置包括载体，用于组合所述机械手臂和连接所述活塞杆；以及，所述载体可移动自如地装设在所述辅助轨上。
7.如权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述机械手臂在一纵向参考轴上往复运动。
8.如权利要求7所述的连接器组装设备，其特征在于，所述机械手臂撷取连接器；并且，所述机械手臂使连接器装配在生产线上的两个相邻近的机板上。
9.如权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述驱动机为油压缸。
10.如权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述驱动机为气压缸。
11.如权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，所述汲取装置包括定位器；所述定位器具有可形成凸出或缩入定位器形态的凸部。
12.如权利要求11所述的连接器组装设备，其特征在于，所述定位器为气压缸的形态。
13.如权利要求4所述的连接器组装设备，其特征在于，所述连接器被安排在轨道上； 所述的轨道包括斜区和平区。
14.如权利要求8所述的连接器组装设备，其特征在于，所述机板在生产线上依序被至少定义为第一机板和第二机板；所述的第一、二机板形成有边缘区域，在边缘区域上设置有至少一个孔穴。
15.如权利要求14所述的连接器组装设备，其特征在于，该连接器对应机板的孔穴设有桩，所述桩被容许插入所述孔穴，将两相邻近的机板连接形成整体形态。
专利摘要本实用新型公开了一种用于连接板状物的连接器组装设备，其具有装卸操作简便、自动将至少两机板连接成整体形态等作用；该连接器组装设备包括设置有活塞杆的驱动机，以及随活塞杆至少往复运动于第一位置和第二位置的汲取装置；汲取装置包括机械手臂用于撷取连接器，并且将连接器配置在两相邻的机板上，使该两机板连接形成整体形态被一起配送移动；以节省生产线上组件配置系统等待机板进入的时间。
文档编号H01R43/00GK202094462SQ20102056152
公开日2011年12月28日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者陈忠贤 申请人:金宝电子(中国)有限公司, 金宝电子工业股份有限公司