过电压抑制装置的制作方法

文档序号:6986353阅读:182来源:国知局
专利名称:过电压抑制装置的制作方法
技术领域
本发明涉及对接通断路器时产生的过电压进行抑制的过电压抑制装置。
背景技术
一般而言,公知在通过电抗器无法补偿的无负载输电线中,当断路器进行断开后, 在输电线中残留有直流电压。如果在该残留有直流电压的状态下再次接通断路器,则会发生过电压(接通电泳)。该过电压的大小成为系统电压的数倍。如果产生如此大的过电压, 则有可能对系统中设置的设备的绝缘造成影响。因此,作为对无负载输电线接通时的过电压进行抑制的方法,公知有设置带电阻体的断路器的方法。例如,在日本的500kV系统中,为了抑制这样的过电压,采用了电阻投入方式的断路器。带电阻体的断路器是将投入电阻与接点串联连接的构成。带电阻体的断路器与断路器主接点并联连接。带电阻体的断路器比断路器主接点先被接通。由此,来抑制过电压(例如参照日本非专利文献1)。另一方面,在通过电抗器实现了补偿的无负载输电线中,当断路器进行断开后,在输电线中由其静电电容与电抗器产生振动电压。在这样的情况下,如果在断路器的极间电压大的时刻再次接通断路器,则也会发生过电压。作为将被电抗器补偿后的输电线再次接通时的过电压抑制方法,公知有对断路器的接通相位进行控制的方法。该方法是在极间电压小的时刻再次接通断路器的方法。作为预测极间电压变小的时刻的方法,公知有下述方法。作为第一种方法,对断路器的极间电压进行函数近似,以最佳时机接通断路器的方法公开如下。首先,将电源(侧)电压设为工业频率的正弦波。另外,如果线路侧的振动电压是单一频率,则可以看作正弦波。将这两个电压以正弦波进行函数近似,来预测极间电压。根据该极间电压来决定断路器的接通时刻(例如参照日本专利文献1)。作为第二种方法,通过计测断路器的极间电压零点间的时间,从而在将来的极间电压零点时接通断路器的方法公开如下。计测断开后的极间电压1个周期的电压零点间的时间、和下一个极间电压1个周期的电压零点间的时间。如果这2个极间电压零点间的时间相同,则可知极间电压的频率。由此,能够与极间电压的波形无关地推测将来的极间电压零点(例如参照非专利文献2)。在先技术文献专利文献专利文献1 日本特开2003-168335号公报非专利文献非专利文献ι 長谷良秀,“電力系統技術O実用理論〃 > K f、y >7 ”,丸善株式会社,2004 年 3 月 30 日,P307-308非专禾Ij 文献 2 Froehlich,“Controlled Closing on Shunt Reactor Compensated Transmission Lines Part I :Closing Control Device Development",IEEETransactions on Power Delivery, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.,1997 年 4 月,Vol. 12,No. 2,p734_740发明要解决的技术问题但是,在上述那样的过电压抑制方法中分别存在如下的问题。在使用带电阻体的断路器进行过电压抑制的情况下,需要对通常的断路器特别附加带电阻体的断路器。因此,在观察断路器整体的情况下,导致断路器大型化。为了补偿该无功功率,有时在输电线中设置电抗器。如果断路器将设置有电抗器的输电线断开,则在输电线中产生由输电线的静电电容和电抗器的电感决定的频率的电压振动。线路的电压振动频率一般与电源电压的频率不同。该情况下,断路器的极间电压成为多频的样子。此时,在对断路器的极间电压进行函数近似,以最佳时机接通断路器的情况下,存在下述的问题。在对线路的电压振动的频率进行决定的输电线的静电电容中,有自相的对地成分、与他相之间的相互成分以及他相的对地成分。这些静电电容基于输电线的几何学配置不同,成为按各相不同的值。因此,线路侧电压的振动波形成为单一频率的正弦波的情况极其罕见。一般而言,该振动波形自身大多已经成为多频。该情况下,使线路的电压振动函数近似本身比较困难。因此,现实的情况下极难通过函数近似来求出极间电压。并且,在计测断路器的极间电压零点间的时间来接通断路器的情况下,存在着下述那样的问题。在断路器极间被施加了电压的状态下进行接通的情况下,如果接点间的电压高于接点间的绝缘耐力,则在接点间发生放电。如果发生该放电,则在接点以机械方式接触之前,断路器成为电接触状态。该放电被称为预电弧。这里,在断路器的极间电压成为多频的情况下,其电压有时成为电源电压以上的峰值。在这样的情况下,如果想在极间电压为零点时接通断路器,则也可能在极间电压大的时刻,因上述的预电弧引起的放电而成为接通状态。该情况下,发生大的过电压。因此,在极间电压为多频的情况下,仅通过计测极间电压零点,无法实现对过电压的抑制。

发明内容
本发明的目的在于,提供一种即使在断路器的极间电压成为多频的情况下,也能够抑制接通断路器时发生的过电压的过电压抑制装置。用于解决课题的方法遵照本发明的观点的过电压抑制装置由以下结构构成。即,是在将对具备电源的电力系统与输电线之间的连接进行开闭的断路器断开后,抑制接通上述的断路器时产生的过电压的过电压抑制装置,具备电源侧电压计测机构,计测上述断路器的上述电力系统侧的对地电压、即电源侧电压的波形;输电线侧电压计测机构,计测上述断路器的上述输电线侧的对地电压、即输电线侧电压的波形;乘法运算机构,运算将由上述的电源侧电压计测机构计测出的上述电源侧电压的波形与由输电线侧电压计测机构计测出的上述输电线侧电压的波形相乘而得出的波形,提取机构,从由上述的乘法运算机构运算出的上述波形,提取出比上述电源的频率低且比直流成分的频率高的频带成分的波形;周期检测机构,检测由上述提取机构提取出的上述波形成为最大的周期;和接通机构,根据由上述周期检测机构检测出的上述周期,接通上述的断路器。发明效果根据本发明,可以提供一种即使在断路器的极间电压成为多频的情况下,也能够抑制接通断路器时发生的过电压的过电压抑制装置。


图1是表示应用了本发明的第一实施例涉及的过电压抑制装置的电力系统的结构的构成图。图2是表示第一实施例涉及的过电压抑制装置的结构的构成图。图3是表示由第一实施例涉及的电源侧电压计测部计测出的断路器的电源侧电压的电压波形的波形图。图4是表示由第一实施例涉及的线路侧电压计测部计测出的断路器的线路侧电压的电压波形的波形图。图5是表示第一实施例涉及的断路器的极间电压的电压波形的波形图。图6是表示由第一实施例涉及的乘法器运算处理后的电压波形的波形图。图7是表示由第一实施例涉及的低通滤波器运算处理后的电压波形的波形图。图8是表示由第一实施例涉及的高通滤波器运算处理后的电压波形的波形图。图9是表示应用了本发明的第二实施例涉及的过电压抑制装置的电力系统的结构的构成图。图10是表示第二实施例涉及的过电压抑制装置的结构的构成图。图11是表示由第二实施例涉及的电源侧电压计测部计测出的断路器的电源侧电压的电压波形的波形图。图12是表示由第二实施例涉及的线路侧电压计测部计测出的断路器的线路侧电压的电压波形的波形图。图13是表示由第二实施例涉及的减法器运算处理后的断路器的极间电压的电压波形的波形图。图14是表示由第二实施例涉及的乘法器运算处理后的电压波形的波形图。图15是表示由第二实施例涉及的低通滤波器运算处理后的电压波形的波形图。图16是表示由第二实施例涉及的高通滤波器运算处理后的电压波形的波形图。图17是表示应用了本发明的第三实施例涉及的过电压抑制装置的电力系统的结构的构成图。图18是表示第三实施例涉及的过电压抑制装置的结构的构成图。图19是表示由第三实施例涉及的电源侧电压计测部计测出的断路器的电源侧电压的电压波形的波形图。图20是表示由第三实施例涉及的线路侧电压计测部计测出的断路器的线路侧电压的电压波形W的波形图。图21是表示由第三实施例涉及的减法器运算处理后的断路器的极间电压的电压波形的波形图。图22是对第三实施例涉及的断路器在接通无负载输电线时产生的接通电泳示意描绘后的波形图。图23是表示第三实施例涉及的断路器在接通时的预电弧发生电压特性的特性图。图M是表示应用了本发明的第四实施例涉及的过电压抑制装置的电力系统的结构的构成图。图25是表示本发明的第四实施例涉及的过电压抑制装置的结构的构成图。
具体实施例方式下面参照附图,对本发明的一个实施例进行说明。(第一实施例)图1是表示应用了本发明的第一实施例涉及的过电压抑制装置10的电力系统1 的结构的构成图。其中,在以后的附图中对同一部分赋予相同附图标记,并省略其详细说明,主要针对不同的部分进行阐述。以后的实施例也同样省略重复的说明。电力系统1具备电源母线2、三相的断路器3U、3V、3W、输电线4、三相的电源侧电压检测器5U、5V、5W、三相的线路侧电压检测器6U、6V、6W、和过电压抑制装置10。电源母线2是具备由U相、V相以及W相构成的三相交流电源的电力系统的母线。输电线4经由断路器3U、3V、3W与电源母线2电连接。另外,虽然没有图示,但在输电线4的各相的对地间设置有电抗器。这些电抗器包括被设置在输电线4的两端的情况、 或者仅被设置在一端的情况等。断路器3U、3V、3W将输电线4与电源母线2的各相相互连接。断路器3U、3V、3W是按每一个相独立进行操作的各相操作型的断路器。断路器3U、3V、3W分别被设置为U相、V 相、W相。各电源侧电压检测器5U、5V、5W被设置在电源母线2的各个对应的相上。电源侧电压检测器5U、5V、5W例如是计量仪器用变压器。各电源侧电压检测器5U、5V、5W对电源母线2的各个对应的相电压(对地电压)进行检测。即,各电源侧电压检测器5U、5V、5W检测分别对应的断路器3U、3V、3W的电源侧的电压。各电源侧电压检测器5U、5V、5W将分别检测出的电源母线2的各相电压输出给过电压抑制装置10。各线路侧电压检测器6U、6V、6W被设置在输电线4的各个对应的相上。线路侧电压检测器6U、6V、6W例如是计量仪器用变压器。各线路侧电压检测器6U、6V、6W对输电线4 的各个对应的相电压(对地电压)进行检测。即,各线路侧电压检测器6U、6V、6W检测各个对应的相的断路器3U、3V、3W的线路侧的电压。各线路侧电压检测器6U、6V、6W将分别检测出的输电线4的各相电压输出给过电压抑制装置10。过电压抑制装置10被输入由电源侧电压检测器5U、5V、5W检测出的电源母线2的各相电压、以及由线路侧电压检测器6U、6V、6W检测出的输电线4的各相电压。过电压抑制装置10在断路器3U、3V、3W被断开的情况下,基于电源母线2的各相电压以及输电线4的各相电压,接通断路器3U、3V、3W。过电压抑制装置10具备电源侧电压计测部11、线路侧电压计测部12、波形运算部13、相位检测部14和接通指令输出部15。电源侧电压计测部11对由电源侧电压检测器5U、5V、5W检测出的断路器3U、3V、3W 的电源侧的电压进行计测。电源侧电压计测部11将计测得到的断路器3U、3V、3W的电源侧的电压波形数据输出给波形运算部13。线路侧电压计测部12对由线路侧电压检测器6U、6V、6W检测出的输电线4的电压进行计测。线路侧电压计测部12将计测得到的输电线4的电压波形数据输出给波形运算部13。波形运算部13针对由电源侧电压计测部11计测得到的电源母线2的电压波形数据、以及由线路侧电压计测部12计测得到的输电线4的电压波形数据,执行用于对接通断路器3U、3V、3W的相位(时机)进行检测的波形运算处理。波形运算部13将进行了波形运算处理后得到的电压波形数据输出给相位检测部14。相位检测部14基于被波形运算部13进行了波形运算处理后得到的电压波形数据,检测分别接通断路器3U、3V、3W的相位。相位检测部14将检测出的各相接通的相位输出给接通指令输出部15。接通指令输出部15输出接通指令,该接通指令用于在由相位检测部14检测出的各相的相位分别接通断路器3U、3V、3W。图2是表示本发明的第一实施例涉及的过电压抑制装置10的结构的构成图。其中,在图2中,仅图示了断路器3U、3V、3W中的一相的构成,其他二相也是同样的构成。另外,这里主要针对一相(U相)的构成进行说明,对于其他二相(V相以及W相) 而言,由于同样地构成,所以适当省略说明。以后的实施例也同样地适当省略说明。波形运算部13具备乘法器131、低通滤波器132和高通滤波器133。乘法器131被输入由电源侧电压计测部11计测出的断路器3U的电源侧的电压波形数据、以及由线路侧电压计测部12计测出的断路器3U的线路侧的电压波形数据。乘法器131将断路器3U的电源侧的电压波形数据、与断路器3U的线路侧的电压波形数据相乘。 乘法器131将通过乘法运算而计算出的电压波形数据输出给低通滤波器132。低通滤波器132被输入由乘法器131运算出的电压波形数据。低通滤波器132的截止频率被设定为能够将工业频率截除的频率。低通滤波器132针对被输入的电压波形数据,仅使比截止频率低的频率成分通过。由此,低通滤波器132针对被输入的电压波形数据,除去作为高频率成分的工业频率成分。低通滤波器132将通过的电压波形数据输出给高通滤波器133。这里,针对低通滤波器132的截止频率进行说明。将断路器3U、3V、3W断开后的输电线4的电压振动的频率,也会因为设置的电抗器的补偿率而改变,但接近于电源侧电压的频率、即工业频率。因此,在断路器3U、3V、3W的极间电压中出现频率比工业频率低的成分。鉴于此,低通滤波器133的截止频率被设定为能够将工业频率截除的频率。高通滤波器133被输入通过了低通滤波器132后的电压波形数据。高通滤波器 133的截止频率被设定为能够将接近于直流成分的极低频的频率成分截除的频率。高通滤波器133针对被输入的电压波形数据,仅使比截止频率高的频率成分通过。由此,高通滤波器133针对被输入的电压波形数据,将极低频成分除去。高通滤波器133将通过的电压波形数据输出给相位检测部14的周期检测部141。相位检测部14具备周期检测部141和接通相位运算部142。周期检测部141被输入通过高通滤波器133后的电压波形数据。周期检测部141 基于被输入的电压波形数据,运算断路器3U的极间电压成为最小的周期。周期检测部141 将运算出的周期输出给接通相位运算部142。接通相位运算部142被输入由周期检测部141运算出的周期。接通相位运算部 142基于被输入的周期,运算用于接通断路器3U的最佳时刻(相位)。这里,最佳的接通时刻是被推定为在此之后断路器3U的极间电压的电压波形变为最小的时刻。接通相位运算部142将运算出的时刻输出给接通指令输出部15。图3 图8是表示用于对本实施例涉及的过电压抑制装置10中的运算处理进行说明的电压波形W3 W8的波形图。图3 图8表示了从断路器3U将输电线4断开的时刻t0附近起的各个电压波形W3 W8的状态。在图3 图8所示的坐标中,将纵轴设为电压(p. u. :per unit),将横轴设为时间(秒)。图3是表示由电源侧电压计测部11计测出的断路器3U的电源侧电压(电源母线 2的电压)的电压波形W3的波形图。图4是表示由线路侧电压计测部12计测出的断路器 3U的线路侧电压(输电线4的电压)的电压波形W4的波形图。图5是表示断路器3U的极间电压的电压波形W5的波形图。图6是表示由乘法器131运算处理后的电压波形W6的波形图。图7是表示由低通滤波器132运算处理后的电压波形W7的波形图。图8是表示由高通滤波器133运算处理后的电压波形W8的波形图。断路器3U的电源侧被施加了由图3所示的电压波形W3表示的电压。断路器3U 的线路侧被施加了由图4所示的电压波形W4表示的电压。此时,断路器3U的极间电压由图5所示的电压波形W5表示。电压波形W5通过从断路器3U的电源侧的电压波形W3中减去断路器3U的线路侧的电压波形W4来求取。由于在时刻t0之前,断路器3U的电源侧的电压与断路器3U的线路侧的电压相同,所以电压波形W5为零。乘法器131被输入表示电压波形W3的断路器3U的电源侧的电压波形数据、和表示电压波形W4的断路器3U的线路侧的电压波形数据。乘法器131将被输入的2个电压波形数据相乘。由此,乘法器131计算出表示图6所示的电压波形W6的电压波形数据。电压波形W6中叠加有作为高次谐波成分的工业频率成分、低频成分FLl和极低频成分FL2。低通滤波器132被输入表示由乘法器131计算出的电压波形W6的电压波形数据。 由此,低通滤波器132计算出表示图7所示的电压波形W7的电压波形数据。电压波形W7相对于电压波形W6,成为了工业频率成分被抑制,提取出了低频成分FLl以及极低频成分FL2 的波形。高通滤波器133被输入表示由低通滤波器132计算出的电压波形W7的电压波形数据。由此,高通滤波器133计算出表示图8所示的电压波形W8的电压波形数据。电压波形W8相对于电压波形W7,成为极低频成分FL2被抑制,提取出了比电源母线2的频率低、比直流成分的频率高的频带的低频成分FLl的波形。
周期检测部141被输入表示由波形运算部13波形运算后的电压波形W8的电压波形数据。周期检测部141从断路器3U将输电线4断开起到经过预先设定的时间为止,一直监视表示电压波形W8的电压波形数据。周期检测部141对在所监视的电压波形W8中,正极性且成为最大的时刻tc进行检测。通过该检测,周期检测部141测定时刻tc出现的间隔。周期检测部141基于该测定出的间隔,运算周期TM。周期检测部141将运算出的周期 TM输出给接通相位运算部142。如图5以及图8所示,电压波形W8中的正极性且成为最大的时刻tc、与电压波形 W5的多频的电压成为最小的时刻tc 一致。因此,由周期检测部141运算出的周期TM与极间电压的电压波形W5的多频的电压成为最小的周期TM相同。接通相位运算部142基于由周期检测部141运算出的周期TM,运算为了接通断路器3U的最佳接通相位(接通时刻)。该接通相位是被推定为在此之后电压波形W8为正极性且变为最大的相位之一。接通指令输出部15向断路器3U输出接通指令,以使断路器3U在接通相位运算部 142运算出的接通相位被接通。根据本实施例,可以得到以下的作用效果。通过将断路器3U的电源侧的电压、与断路器3U的线路侧的电压相乘,能够显著出现比电源母线2的频率低、比直流成分的频率高的频带的低频成分FL1。FLl是断路器极间电压W5的多频的频率成分。利用低通滤波器132以及高通滤波器133提取出低频成分FL1。 在低频成分FLl被提取后的电压波形W8中,通过求出正极性的成为最大的周期TM,可以推定断路器3U、3V、3W的极间电压变小的时刻。通过这些处理,使得过电压抑制装置10在断路器3U、3V、3W的极间电压变小的最佳接通时刻接通断路器3U、3V、3W,由此,即使在极间电压成为多频的情况下,也能够抑制在接通断路器3U、3V、3W时发生的过电压。(第二实施例)图9是表示应用了本发明的第二实施例涉及的过电压抑制装置IOA的电力系统IA 的结构的构成图。电力系统IA是在图1所示的第一实施例涉及的电力系统1中,取代过电压抑制装置10而设置了过电压抑制装置IOA的构成。对于其他方面,电力系统IA与第一实施例涉及的电力系统1相同。图10是表示本实施例涉及的过电压抑制装置IOA的结构的构成图。过电压抑制装置IOA是在图2所示的第一实施例涉及的过电压抑制装置10中,取代波形运算部13而设置了波形运算部13A的构成。对以其他方面,过电压抑制装置IOA与第一实施例涉及的过电压抑制装置10相同。波形运算部13A具备减法器13A1、乘法器13A2、低通滤波器13A3和高通滤波器 13A4。减法器13A1被输入由电源侧电压计测部11计测出的断路器3U的电源侧的电压波形数据、以及由线路侧电压计测部12计测出的断路器3U的线路侧的电压波形数据。减法器13A1从断路器3U的电源侧的电压波形数据中减去断路器3U的线路侧的电压波形数据。通过该运算,可计算出断路器3U的极间电压的电压波形数据。减法器13A1将计算出的极间电压的电压波形数据输出给乘法器13A2。乘法器13A2被输入由减法器13A1运算出的极间电压的电压波形数据。乘法器 13A2将被输入的电压波形数据自乘。乘法器13A2将自乘运算得到的电压波形数据输出给低通滤波器13A3。低通滤波器13A3被输入通过乘法器13A2进行自乘而得到的电压波形数据。低通滤波器13A3的截止频率被设定为能够将工业频率截除的频率。低通滤波器13A3针对被输入的电压波形数据,仅使比截止频率低的频率成分通过。由此,低通滤波器13A3相对于被输入的电压波形数据,将作为高频率成分的工业频率成分除去。低通滤波器13A3将通过的电压波形数据输出给高通滤波器13A4。高通滤波器13A4被输入通过了低通滤波器13A3的电压波形数据。高通滤波器 13A4的截止频率被设定为能够将接近于直流成分的极低频的频率成分截除的频率。高通滤波器13A4针对被输入的电压波形数据,仅使比截止频率高的频率成分通过。由此,高通滤波器13A4针对被输入的电压波形数据,将极低频成分除去。高通滤波器13A4将通过的电压波形数据输出给相位检测部14的周期检测部141。图11 图16是表示用于对本实施例涉及的过电压抑制装置IOA中的运算处理进行说明的电压波形的波形图。图11 图16表示了从断路器3U将输电线4断开的时刻tl 附近起的各个电压波形Wll W16的状态。在图11 图16所示的坐标中,将纵轴设为电压(p. u.),将横轴设为时间(秒)。图11是表示由电源侧电压计测部11计测出的断路器3U的电源侧电压(电源母线2的电压)的电压波形Wll的波形图。图12是表示由线路侧电压计测部12计测出的断路器3U的线路侧电压(输电线4的电压)的电压波形W12的波形图。图13是表示由减法器13A1运算处理后的断路器3U的极间电压的电压波形W13的波形图。图14是表示由乘法器13A2运算处理后的电压波形W14的波形图。图15是表示由低通滤波器13A3运算处理后的电压波形W15的波形图。图16是表示由高通滤波器13A4运算处理后的电压波形W16 的波形图。断路器3U的电源侧被施加了由图11所示的电压波形Wl 1表示的电压。断路器3U 的线路侧被施加了由图12所示的电压波形W12表示的电压。减法器13A1被输入表示电压波形Wll的断路器3U的电源侧的电压波形数据、和表示电压波形W12的断路器3U的线路侧的电压波形数据。减法器13A1从断路器3U的电源侧的电压波形数据中减去断路器3U的线路侧的电压波形数据。由此,减法器13A1计算出对图13所示的电压波形W13进行表示的断路器3U的极间电压的电压波形数据。由于在时刻tl之前,断路器3U的电源侧的电压与断路器3U的线路侧的电压相同,所以电压波形 W13为零。乘法器13A2被输入由减法器13A1计算出的表示电压波形W13的断路器3U的极间电压的电压波形数据。乘法器13A2将被输入的电压波形数据自乘。由此,乘法器13A2 计算出对图14所示的电压波形W14进行表示的电压波形数据。电压波形W14中叠加有作为高次谐波成分的工业频率成分、低频成分FL3和图15所示的极低频成分FL4。低通滤波器13A3被输入由减法器13A2计算出的表示电压波形W14的电压波形数据。由此,低通滤波器13A3计算出对图15所示的电压波形W15进行表示的电压波形数据。电压波形W15相对于电压波形W14,成为工业频率成分被抑制,提取出了低频成分FL3以及极低频成分FL4的波形。高通滤波器13A4被输入由低通滤波器13A3计算出的表示电压波形W15的电压波形数据。由此,高通滤波器13A4计算出对图16所示的电压波形W16进行表示的电压波形数据。电压波形W16相对于电压波形W15,成为极低频成分FL4被抑制,提取出了比电源母线2的频率低、比直流成分的频率高的频带的低频成分FL3的波形。周期检测部141被输入由波形运算部13A波形运算得到的表示电压波形W16的电压波形数据。周期检测部141从断路器3U将输电线4断开到经过预先设定的时间为止,一直监视表示电压波形W16的电压波形数据。周期检测部141对在所监视的电压波形W16中, 负极性且成为最大的时刻tcl进行检测。通过该检测,周期检测部141测定时刻tcl出现的间隔。周期检测部141基于该测定出的间隔,运算周期TM1。周期检测部141将运算出的周期TMl输出给接通相位运算部142。如图13以及图16所示,电压波形W16中的为负极性且成为最大的时刻tcl、与电压波形W13的多频电压变小的时刻tcl 一致。因此,由周期检测部141运算出的周期TMl 与极间电压的电压波形W13的多频电压变小的周期TMl相同。接通相位运算部142基于由周期检测部141运算出的周期TM1,运算接通断路器 3U的最佳接通相位(接通时刻)。该接通相位是被推定为在将来电压波形W16为负极性且变为最大的相位之一。接通指令输出部15向断路器3U输出接通指令,以使断路器3U在接通相位运算部 142运算出的接通相位被接通。根据本实施例,可得到以下的作用效果。通过将断路器3U的极间电压自乘,可显著出现比电源母线2的频率低、比直流成分的频率高的频带的低频成分FL3。利用低通滤波器13A3以及高通滤波器14A4提取出低频成分FL3。在被提取了低频成分FL3的电压波形W16中,通过求出负极性的成为最大的周期TM1,可以推定极间电压变小的时刻。通过这些处理,使得过电压抑制装置IOA在断路器 3U、3V、3W的极间电压变小的最佳接通时刻接通断路器3U、3V、3W,由此,即使在极间电压成为多频的情况下,也能够抑制在接通断路器3U、3V、3W时发生的过电压。而且,在过电压抑制装置IOA中,由于直接求出极间电压,并将该极间电压自乘, 所以与第一实施例涉及的过电压抑制装置10相比,能够明确极间电压的高低差。由此,过电压抑制装置IOA能够进行比第一实施例涉及的过电压抑制装置10精度高的控制。另一方面,在过电压抑制装置IOA中,取代了第一实施例涉及的过电压抑制装置 10中的通过乘法器131进行的运算,而需要基于减法器Al以及乘法器13A2进行运算。因此,第一实施例涉及的过电压抑制装置10与过电压抑制装置IOA相比,运算速度快。(第三实施例)图17是表示应用了本发明的第三实施例涉及的过电压抑制装置IOB的电力系统 IB的结构的构成图。电力系统IB是在图1所示的第一实施例涉及的电力系统1中,取代过电压抑制装置10而设置了过电压抑制装置IOB的构成。对于其他方面,电力系统IB与第一实施例涉及的电力系统1相同。
图18是表示本实施例涉及的过电压抑制装置IOB的结构的构成图。过电压抑制装置IOB是在图2所示的第一实施例涉及的过电压抑制装置10中,取代波形运算部13而设置了波形运算部13B,并取代了接通指令输出部15而设置了接通指令输出部15B的构成。对于其他方面,过电压抑制装置IOB与第一实施例涉及的过电压抑制装置10相同。波形运算部13B是对第一实施例涉及的波形运算部13追加了减法器13B1以及波形监视部13B2的构成。减法器13B1被输入由电源侧电压计测部11计测出的断路器3U的电源侧的电压波形数据、以及由线路侧电压计测部12计测出的断路器3U的线路侧的电压波形数据。减法器13B1从断路器3U的电源侧的电压波形数据中减去断路器3U的线路侧的电压波形数据。通过该运算,计算出断路器3U的极间电压的电压波形数据。减法器13B1将计算出的极间电压的电压波形数据输出给波形监视部13B2。波形监视部13B2被输入由减法器13B1运算出的极间电压的电压波形数据。波形监视部13B2在通过断路器3U将输电线4断开后,基于极间电压的电压波形数据,对断路器 3U的线路侧(输电线4)流过的二次电弧电流是否在预先设定的设定时间(例如100毫秒) 以内消弧进行监视。波形监视部13B2对二次电弧电流的消弧的判断方法,通过检测极间电压的波形发生变化来进行。例如,作为对极间电压的波形的变化进行检测的方法,有一种基于极间电压的频率进行判断的方法。在二次电弧电流没有消弧的期间,断路器3U的线路侧的电压为零。因此,极间电压与断路器3U的电源侧的电压(例如工业频率)相同。另外,当在输电线侧设置了电抗器时,如果二次电弧电流消弧,则极间电压成为比断路器3U的电源侧的频率低的低频。因此,波形监视部13B2通过检测极间电压的频率变低,能够判断二次电弧电流发生了消弧。在设定时间内二次电弧电流消弧的情况下,波形监视部13B2使运算处理结束。在设定时间内二次电弧电流没有消弧的情况下,波形监视部13B2根据极间电压的电压波形数据,不进行基于乘法器131等的运算的波形处理,而进行用于抑制接通电泳(过电压)地接通断路器3U的运算处理。波形监视部13B2基于运算结果将其输出给接通指令输出部 15B。这里,对二次电弧电流进行说明。一般公知的情况是,在输电线中发生故障、断路器将输电线断开之后,基于来自非故障相或非故障线路的感应,会在故障点流过小的电流。该电流被称为二次电弧电流。二次电弧电流在断路器将输电线断开后,以数十毫秒到数百毫秒程度自然消弧。在流过该二次电弧电流的期间,故障继续。在该期间,虽然存在由二次电弧形成的电弧电压,但由于其大小与电源电压相比很小,所以即使断路器将输电线断开,输电线的电压也几乎为零。如果二次电弧电流发生消弧,则输电线开始电压振动。鉴于此,在波形监视部13B2中对断路器 3U的线路侧的电压不为零进行检测,判断为二次电弧电流发生了消弧。接着,对波形监视部13B2被设定的设定时间进行说明。在财团法人电气学会(IEEJ :The Institute of Electrical Engineers of Japan)的电气规格i周 g会(JEC Japanese Electrotechnical Committee)标准规格JEC-2300-1998 “交流断路器”中,规定了断路器的动作任务。在该规格中,断路器在高速度再闭路的情况下,被规定了断开-θ -接通 断开-(1分钟)_接通·断开这一任务。这里, 标准的θ是0.35秒。另一方面,由于从断路器3U被断开到二次电弧电流消弧为止的时间,还受到气象条件的左右,所以其不一定。因此,如果二次电弧电流的消弧时刻变晚,则存在着在上述的高速度再闭路的θ的时间内,难以通过波形处理来推定极间电压变小的时刻的情况。鉴于此,在波形监视部13Β2中,即使通过波形处理来推定极间电压变小的时刻, 也在θ的时间内能够接通断路器3U的时间内,设定从断路器3U被断开到二次电弧电流发生消弧为止能够花费的最大时间作为设定时间。S卩,在到二次电弧电流消弧为止花费了比该设定时间长的时间的情况下,过电压抑制装置IOB如果进行波形处理来推定极间电压变小的时刻,则在上述的动作任务所需要的θ的时间内无法再接通断路器3U。如果二次电弧电流在设定时间内消弧,则过电压抑制装置IOB进行波形处理来推定极间电压变小的时刻。在设定时间内二次电弧电流没有消弧的情况下,过电压抑制装置 IOB在由波形监视部13Β2运算出的接通时刻进行断路器3U的接通。图19 图21是表示用于对本实施例涉及的过电压抑制装置IOB中的运算处理进行说明的电压波形的波形图。图19 图21表示了从断路器3U将输电线4断开的时刻t2 附近起的各个电压波形W19 W21的状态。在图19 图21所示的坐标中,将纵轴设为电压(p. u.),将横轴设为时间(秒)。图19是表示由电源侧电压计测部11计测出的断路器3U的电源侧电压(电源母线2的电压)的电压波形W19的波形图。图20是表示由线路侧电压计测部12计测出的断路器3U的线路侧电压(输电线4的电压)的电压波形W20的波形图。图21是表示由减法器13B1运算处理后的断路器3U的极间电压的电压波形W21的波形图。断路器3U的电源侧被施加了由图19所示的电压波形W19表示的电压。断路器3U 的线路侧被施加了由图20所示的电压波形W20表示的电压。在图19以及图20中,输电线U相处于1线接地故障状态。因此,在图19以及图 20的时刻t2以前,电压侧电压W19以及线路侧电压W20为零。由于在时刻t2断路器3U 进行断开,所以之后电源侧电压W19表现电源电压。另一方面,输电线4的故障持续到时刻 t21。S卩,二次电弧电压持续到时刻t21。时刻t21表示了二次电弧电流消弧的时刻。因此, 对输电线4的电压进行表示的电压波形W20到时刻t21为止为零。减法器13B1被输入表示电压波形W19的断路器3U的电源侧的电压波形数据、以及表示电压波形W20的断路器3U的线路侧的电压波形数据。减法器13B1从断路器3U的电源侧的电压波形数据中减去断路器3U的线路侧的电压波形数据。由此,减法器13B1计算出对图21所示的电压波形W21进行表示的断路器3U的极间电压的电压波形数据。由于在时刻t2之前,断路器3U的电源侧的电压与断路器3U的线路侧的电压相同,所以电压波形W21为零。波形监视部13B2被输入由减法器13B1计算出的表示电压波形W21的断路器3U的极间电压的电压波形数据、以及表示电压波形W20的断路器3U的线路侧的电压波形数据。 波形监视部13B2计测从断路器3U被断开的时刻t2到二次电弧电流消弧的时刻t21为止的时间。
在从断路器3U被断开的时刻t2到二次电弧电流消弧的时刻t21为止的时间比设定时间短的情况下,波形监视部13B2使运算处理结束。在从断路器3U被断开的时刻t2到二次电弧电流消弧的时刻t21为止的时间比设定时间长的情况下,波形监视部13B2对表示电压波形W21的断路器3U的极间电压的电压波形数据比预先设定的瞬时值的电压阈值THP、THN(这里设为士 1.5p.u.)低的电压值的时刻进行检测。根据该检测结果,波形监视部13B2向接通指令输出部15B输出接通指令,以使断路器3U的极间电压为稳态时的电源电压的峰值1. 5p. u.以下时,接通断路器3U。这里,对接通电泳VS进行说明。图22是对断路器接通无负载输电线时发生的接通电泳VS示意描绘而得到的波形图。图22表示了在时刻t3接通断路器,对地发生了 3p. u.的接通电泳(过电压)VS的状态。电源电压VP是峰值为lp. U.的正弦波。断路器被再接通之前输电线中残留的直流电压VL为lp. u.。对地发生了 3p. u.的接通电泳VS的时刻t3处的极间电压(电源电压 VP的瞬时值与直流电压VL之差)为2p.u.。即,接通电泳VS成为极间电压的约1.5倍的电压。鉴于此,波形监视部13B2通过在极间电压是比2p. U.低的电压的时刻接通断路器 3u,将接通电泳引起的过电压抑制得比3p. u.低。接着,对波形监视部13B2接通断路器3U的时机进行说明。图23是表示本实施例涉及的断路器3U在接通时的预电弧发生电压特性VTO、VTl、 VT2的特性图。在图23中,极间电压VD用绝对值表示。设极间电压VD的峰值为1. 5p. u.。预电弧发生电压特性VTO表示了断路器3U的标准的预电弧发生电压特性。而且, 断路器中一般存在动作偏差以及放电偏差。预电弧发生电压特性VT1、VT2表示了以预电弧发生电压特性VTO为基准,考虑了断路器3U的动作偏差以及放电偏差的预电弧发生电压特性。如果想要按照考虑了偏差的预电弧发生电压特性VT2与极间电压VD不接触的方式接通断路器3U,则考虑了另一个偏差的预电弧发生电压特性VTl与极间电压VD的交点约为lp. u.。因此,即使考虑断路器3U的偏差,在图23中,也能够使极间电压VD为lp. u.以内地接通断路器3U。预电弧发生电压特性、动作偏差以及放电偏差因断路器而不同。S卩,图23所示那样的预电弧发生电压特性VT0、VT1、VT2的斜率因断路器的不同而不同。不过,预电弧发生电压特性与断路器的个体差无关,相对时间成为朝向右下的直线。即,无论是什么样的断路器,断路器的极间的绝缘被破坏的电压都伴随着时间的经过、 即随着接点间距离的降低而成比例降低。因此,如果断路器的极间电压的峰值为1. 5p. u., 则一定能够在断路器3U为1. 5p. u.以下的极间电压时接通断路器3U。另外,波形监视部13B2即使不进行波形处理,也能够通过运算处理推定出使极间电压的瞬时值为1.5p.u.以下的断路器3U接通的相位。因此,在到二次电弧电流消弧为止的花费时间比设定时间长的情况下,波形监视部13B2考虑断路器3U的预电弧发生电压特性¥1~0、¥11、¥12,在极间电压为1.5 .11.以下的定时接通断路器3U。由此,将断路器3U被接通时的接通电泳所引起的过电压抑制得比最大的3p. u.小。
根据本实施例,能够在第一实施例的作用效果的基础上,得到以下的作用效果。过电压抑制装置IOB设置有波形监视部13B2,针对各断路器3U、3V、3W分别监视从被断开到二次电弧电流发生消弧为止的时间。在设定时间以内二次电弧电流没有消弧的情况下,过电压抑制装置IOB不进行基于乘法器131等的波形处理,而在将过电压抑制为某一程度的时刻,接通断路器3U、3V、3W。此时,由于过电压抑制装置IOB不进行波形处理而运算将断路器3U、3V、3W接通的相位,所以与进行波形处理的情况相比能够以短时间接通断路器 3U、3V、3W。由此,即使在二次电弧电流消弧的时间变慢而通过进行基于乘法器131等的波形处理来运算接通相位不能够实现动作任务的情况下,过电压抑制装置IOB也能够通过波形监视部13B2在实现动作任务的时间内抑制因接通电泳引起的过电压,接通各断路器3U、 3V、3W。(第四实施例)图M是表示应用了本发明的第四实施例涉及的过电压抑制装置IOC的电力系统 IC的结构的构成图。电力系统IC是在图1所示的第一实施例涉及的电力系统1中,取代过电压抑制装置10而设置了过电压抑制装置IOC的构成。对于其他方面,电力系统IC与第一实施例涉及的电力系统1相同。图25是表示本实施例涉及的过电压抑制装置IOC的结构的构成图。过电压抑制装置IOC是在图18所示的第三实施例涉及的过电压抑制装置IOB中, 取代波形运算部13B而设置了波形运算部13C的构成。对于其他方面,过电压抑制装置IOC 与第三实施例涉及的过电压抑制装置IOB相同。波形运算部13C是对图10所示的第二实施例涉及的波形运算部13A追加了图18 所示的第三实施例涉及的波形监视部13B2的构成。波形监视部13B2被输入由减法器13A1 运算出的极间电压的电压波形数据。对于其他方面,波形运算部13C与第二实施例涉及的波形运算部13A相同。根据本实施例,除了第二实施例的作用效果之外,还可以获得以下的作用效果。过电压抑制装置IOC设置有波形监视部i:3B2,针对各断路器3U、3V、3W分别监视从被断开到二次电弧电流消弧为止的时间。在设定时间以内二次电弧电流没有消弧的情况下,过电压抑制装置IOC不进行基于乘法器13A2等的波形处理,在将过电压抑制为某一程度的时刻,接通断路器3U、3V、3W。此时,由于过电压抑制装置IOC不进行波形处理地运算将断路器3U、3V、3W接通的相位,所以与进行波形处理的情况相比能够以短时间接通断路器 3U、3V、3W。由此,如果二次电弧电流消弧的时间变慢,进行基于乘法器13A2等的波形处理来运算接通相位,则即使在没有实现动作任务的情况下,过电压抑制装置IOC也能够通过波形监视部13B2在实现动作任务的时间内抑制因接通电泳引起的过电压并接通各断路器 3U、3V、3W。另外,在各实施例中,成为采用低通滤波器和高通滤波器的构成,但也可以成为取代这些滤波器而采用带通滤波器的构成。带通滤波器能够只使特定的频带透过。因此,可以对带通滤波器进行使通过低通滤波器以及高通滤波器各自的截止频率无法截除的频带透过的设定。即,可以对带通滤波器进行仅使比工业频率(电源频率)低、比相当直流成分的低频率高的规定频带透过的设定。由此,通过使用带通滤波器来构成,能够获得与各实施例同样的作用效果。而且,各实施例中采用的构成要素可以是软件,也可以是硬件,还可以是将它们组合的要素。例如,各种滤波器可以是模拟滤波器,也可以是数字滤波器。另外,减法器等各种运算器可以是硬件的构成(还包括取入电压的布线的接线的运算等),也可以是通过计算机计算数字数据的构成。并且,在各实施例中,也可以不设置高通滤波器而通过计算出波形的最大值、最小值的算法来应对。例如,如果比电源母线2的频率低、比直流成分的频率高的频带的低频成分FL1、FL3以某一程度明确出现,则也可以不除去直流成分,而根据算法求出低频成分 FLUFL3的最大值、最小值。即,如果实质上求出低频成分FL1、FL3的最大值、最小值,则由于和提取出低频成分FL1、FL3相同,所以可以采用任意的构成。可以根据过电压抑制装置所使用的计算机的计算速度的性能、与断路器的动作任务的兼容性等,来适当改变构成。另外,在第二实施例以及第四实施例中,采用了将极间电压的电压波形数据自乘的构成,但只要是2以上的偶数即可,可以进行任意幂乘。即,如果是2Xn(n为自然数)次幂,则由于将η次幂的值自乘,所以结果还是进行自乘。并且,在第三实施例以及第四实施例中,断路器3U的线路侧(输电线4)中流过的二次电弧电流的消弧的判断不限定于实施例。例如,二次电弧电流的消弧的判断也可以不根据极间电压的频率而根据其他要素(相位或电压值等)来进行,也可以不基于极间电压进行判断。也可以在输电线4中设置直流电流检测器或直流电压检测器,形成对二次电弧电流进行检测的构成。另外,本发明并不限定于上述实施例,在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围中变更构成要素而具体化。而且,可以将上述实施例公开的多个构成要素适当组合,来形成各种发明。例如,可以从实施例所示的所有构成要素中删除几个构成要素。并且,也可以将不同的实施例涉及的构成要素适当组合。工业实用性本发明可在使用断路器的电力系统、配电系统中利用。附图标记说明1…电力系统,2…电源母线,3U、3V、3W···三相的断路器,4…输电线,5U、5V、5W···三相的电源侧电压检测器,6U、6V、6W···三相的线路侧电压检测器,10···过电压抑制装置,1L··· 电源侧电压计测部,12…线路侧电压计测部,13…波形运算部,14…相位检测部,15…接通指令输出部。
权利要求
1.一种过电压抑制装置,在断开对具备电源的电力系统与输电线之间的连接进行开闭的断路器后,抑制接通上述断路器时产生的过电压,其特征在于,具备电源侧电压计测机构,计测上述断路器的上述电力系统侧的对地电压即电源侧电压的波形;输电线侧电压计测机构,计测上述断路器的上述输电线侧的对地电压即输电线侧电压的波形;乘法运算机构,运算将由上述电源侧电压计测机构计测出的上述电源侧电压的波形与由输电线侧电压计测机构计测出的上述输电线侧电压的波形相乘而得到的波形;提取机构,从由上述乘法运算机构运算出的上述波形中提取出比上述电源的频率低且比直流成分的频率高的频带成分的波形;周期检测机构,检测由上述提取机构提取出的上述波形成为最大的周期;以及接通机构,根据由上述周期检测机构检测出的上述周期,接通上述断路器。
2.根据权利要求1所述的过电压抑制装置,其特征在于,具备消弧判断机构,判断上述输电线中流过的二次电弧电流是否在规定时间内消弧;极间电压运算机构,运算由上述电源侧电压计测机构计测出的上述电源侧电压的波形与由输电线侧电压计测机构计测出的上述输电线侧电压的波形的差量即上述断路器的极间电压的波形;断路器接通时刻推定机构,在由上述消弧判断机构判断为在上述规定时间内上述二次电弧电流没有消弧的情况下,根据由上述极间电压运算机构运算出的上述极间电压的波形,推定上述极间电压的瞬时值的绝对值成为比阈值低的电压值的用于接通上述断路器的时刻;以及短时间接通机构,在由上述断路器接通时刻推定机构推定出的上述时刻,接通上述断路器。
3.—种过电压抑制装置,在断开对具备电源的电力系统与输电线之间的连接进行开闭的断路器后,抑制接通上述断路器时产生的过电压,其特征在于,具备电源侧电压计测机构,计测上述断路器的上述电力系统侧的对地电压即电源侧电压的波形;输电线侧电压计测机构,计测上述断路器的上述输电线侧的对地电压即输电线侧电压的波形;极间电压运算机构,运算由上述电源侧电压计测机构计测出的上述电源侧电压的波形与由输电线侧电压计测机构计测出的上述输电线侧电压的波形的差量即上述断路器的极间电压的波形;自乘运算机构,运算将上述极间电压运算机构运算出的上述极间电压的波形进行自乘而得到的波形;提取机构,从由上述自乘运算机构运算出的上述波形中提取出比上述电源的频率低且比直流成分的频率高的频带成分的波形;周期检测机构,检测由上述提取机构提取出的上述波形成为最小的周期;以及接通机构,根据由上述周期检测机构检测出的上述周期,接通上述断路器。
4.根据权利要求3所述的过电压抑制装置,其特征在于,具备消弧判断机构,判断上述输电线中流过的二次电弧电流是否在规定时间内消弧; 断路器接通时刻推定机构,在由上述消弧判断机构判断为在上述规定时间内上述二次电弧电流没有消弧的情况下,根据由上述极间电压运算机构运算出的上述极间电压的波形,推定上述极间电压的瞬时值的绝对值成为比阈值低的电压值的用于接通上述断路器的时刻;以及短时间接通机构,在由上述断路器接通时刻推定机构推定出的上述时刻,接通上述断路器。
5.根据权利要求1 4中任意一项所述的过电压抑制装置,其特征在于,上述提取机构具备提取出低频成分的低通滤波器和提取出高频率成分的高通滤波器。
6.根据权利要求1 4中任意一项所述的过电压抑制装置,其特征在于, 上述提取机构是提取出规定频带的带通滤波器。
7.—种过电压抑制方法,在断开对具备电源的电力系统与输电线之间的连接进行开闭的断路器后,抑制接通上述断路器时产生的过电压,其特征在于,包括计测上述断路器的上述电力系统侧的对地电压即电源侧电压的波形的步骤; 计测上述断路器的上述输电线侧的对地电压即输电线侧电压的波形的步骤; 运算将上述电源侧电压的波形与上述输电线侧电压的波形相乘而得到的波形的步骤;从经上述相乘而得到的波形中提取出比上述电源的频率低且比直流成分的频率高的频带成分的波形的步骤;对所提取出的上述波形成为最大的周期进行检测的步骤;以及根据上述周期来接通上述断路器的步骤。
8.根据权利要求7所述的过电压抑制方法,其特征在于,包括判断上述输电线中流过的二次电弧电流是否在规定时间内消弧的步骤; 运算上述电源侧电压的波形与上述输电线侧电压的波形的差量即上述断路器的极间电压的波形的步骤;当判断为在上述规定时间内上述二次电弧电流没有消弧时,根据上述极间电压的波形,推测上述极间电压的瞬时值的绝对值成为比阈值低的电压值的用于接通上述断路器的时刻的步骤;以及在上述时刻接通上述断路器的步骤。
9.一种过电压抑制方法,在断开对具备电源的电力系统与输电线之间的连接进行开闭的断路器后,抑制接通上述断路器时产生的过电压,其特征在于,包括计测上述断路器的上述电力系统侧的对地电压即电源侧电压的波形的步骤; 计测上述断路器的上述输电线侧的对地电压即输电线侧电压的波形的步骤; 运算上述电源侧电压的波形与上述输电线侧电压的波形的差量即上述断路器的极间电压的波形的步骤;运算将上述极间电压的波形进行自乘而得到的波形的步骤;从上述通过自乘而得到的波形中提取出比上述电源的频率低且比直流成分的频率高的频带成分的波形的步骤;对被提取出的上述波形成为最小的周期进行检测的步骤;以及根据上述周期来接通上述断路器的步骤。
10.根据权利要求9所述的过电压抑制方法,其特征在于,包括判断上述输电线中流过的二次电弧电流是否在规定时间内消弧的步骤; 当判断为在上述规定时间内上述二次电弧电流没有消弧时,根据上述极间电压的波形,推定上述极间电压的瞬时值的绝对值成为比阈值低的电压值的用于接通上述断路器的时刻的步骤;以及在上述时刻接通上述断路器的步骤。
11.根据权利要求7 10中任意一项所述的过电压抑制方法,其特征在于,进行提取的上述步骤使用提取低频成分的低通滤波器以及提取高频率成分的高通滤波器来进行提取。
12.根据权利要求7 10中任意一项所述的过电压抑制方法,其特征在于, 进行提取的上述步骤使用提取规定频带的带通滤波器进行提取。
全文摘要
一种过电压抑制装置(10),用于在将对电源母线(2)与输电线(4)的连接进行开闭的断路器(3U)、(3V)、(3W)断开后,抑制接通断路器(3U)、(3V)、(3W)时发生的过电压,其计测电源侧电压的波形,并计测输电线侧电压的波形,从将电源侧电压的波形与输电线侧电压的波形相乘而得到的波形中提取出规定的频带成分的波形,然后基于该波形成为最大的周期来接通断路器(3U)、(3V)、(3W)。
文档编号H01H33/44GK102165551SQ20108000273
公开日2011年8月24日 申请日期2010年3月1日 优先权日2009年3月13日
发明者佐藤纯正, 前原宏之, 斋藤实, 楠山宏, 腰塚正 申请人:株式会社东芝
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