专利名称:用于电功率开关的液压机械的驱动器的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种用于电功率开关的液压机械的驱动器,其带有用于加载电功率开关的液压的工作缸活塞组件、至少一个多路切换阀(Mehrwege-khaltventil)、结合的衰减装置(Dampfongseinrichtung)、用于液压的压力流体的储存器以及能量储存器,优选地,
由至少一个盘形弹簧组件形成能量储存器,盘形弹簧组件与一个或多个储存模块共同工作。
背景技术:
传统的液压机械的弹簧储能驱动器通常与两位三通座阀Q/3-Wege-Sitzventil) 共同工作,并且由构件装载模块(Auflademodul)、工作模块、储存模块、监控模块以及控制模块以模块的方式形成。通过模块结构方式显著地扩大了驱动器的应用领域。工作模块具有用于接通方向和切断方向的结合的衰减器(Dampftmg),并且基本上由作用到一个或多个储存模块上的弹簧储存器加载工作模块。如果在匹配已知的液压机械的弹簧储能驱动器期间应在需要的驱动能量或额定切换顺序(Nermschaltfolge)方面进行匹配,则在已有的实施方案中这导致构件需求的扩大。已知的结合的衰减器必须分别与相关的应用相匹配。为此至今为止始终需要的是,分别通过试验确定负责衰减的构件,以便调整精确的衰减特性,这在时间和同样材料方面提高了加工成本,因为在已有的驱动器中,从外部调整衰减器是不可能的。此外,这也意味着毫无疑问不可预期的对附加部件、如有可能同样新部件的数量的需求,借助于这些部件,相应的匹配才是可行的。尤其地,在所提及的功能扩展方面,可能需要附加的两位三通座阀,其采购困难,并且由此除了较高的加工成本之外还增加了用于加工的时间需求。此外,在此不利的是,从外部不可能实现测量分别调整的衰减器和由此可靠控制对预定的要求的遵守。
发明内容
从该背景技术出发,本发明的目的为,如此改进开头提及的类型的液压机械的驱动器,即,在尽可能小的成本的情况下使应用或使用方案的尽可能高的多样性成为可能。根据本发明,该目的通过权利要求1的特征部分的特征实现。相应地,根据本发明设置成,液压机械的驱动器设有至少两个多路切换阀,其构造成两位两通阀,并且驱动器的液压的操控与其相匹配。由此显著减小了在否则至今为止用于功率开关的操控所需的消耗,因为为此可应用标准化的构件并且不需要特殊地匹配的针对相应委托任务(Auftrag)的特殊加工。因此,根据本发明的液压机械的驱动器的优选的实施形式设置成,两位两通阀分别与作为能量储存器的与两位两通阀分开地相关联的储存模块共同工作,由此给出更高的切换功率的可能性。根据本发明的液压机械的驱动器的有利的备选方案的特征在于,为了提高驱动能量并联地联接至少另一储存模块,在传统的开关设备中这是不可行的,而是必须事先计划。按照根据本发明的液压机械的驱动器的备选的实施形式,并联地联接至少另一储存模块以用于扩大额定切换顺序。在传统的开关驱动器中,该附加的功能提高也需要相应的预先计划,因为否则不可实现随后匹配额定切换顺序或者仅仅以高的成本实现该匹配。根据本发明的另一有利的特征,根据本发明的驱动器的特征在于,分别借助于凸轮轴的控制凸轮设置阀的操纵。优选地,在此可以电的方式操纵凸轮轴,例如借助于步进电机,或可代替电的驱动器机械地操纵凸轮轴,例如通过传动机构。此外,可液压地或液压机械地构造驱动器以用于操纵凸轮轴。根据本发明的液压机械的驱动器的另一特点的特征在于,旋转地操纵控制凸轮。 备选地,但是替代地也可设置成,平移地(translatorisch)操纵控制凸轮。按照根据本发明的液压机械的驱动器的另一优点,设置标准液压元件,其由控制凸轮加载,并且由此引起液压的驱动器的接通或切断。在此,证实为有利的是,预定控制凸轮的外轮廓,也就是说,相应于控制凸轮的外轮廓实现在时间进程方面对引起液压的驱动器的接通或切断的进行操纵。此外,由此推出,控制凸轮的外轮廓对于其控制性能来说是决定性的,并且由此对于根据本发明的液压机械的驱动器的相应的切换特性来说是决定性的。相应地,控制凸轮设有限定的轮廓,其有目的地控制两位两通座阀的切换性能。根据本发明的液压机械的驱动器的另一有利的特征在于,在切换过程结束时保持相应的凸轮位置。由此保证,随后的切换过程立即为可行的,而不必之前首先驶向切换位置。根据另一优选的实施形式,以有利的方式由至少一个弹簧组(Federpaket)形成每个用作能量储存器的储存模块,优选地,由盘形弹簧组成弹簧组,以有利的方式,弹簧组构造成盘形弹簧柱(Tellerfedersaule)。本发明的这些和其它有利的设计方案和改进方案为从属权利要求的对象。
应根据在附图中示出的本发明的实施例进一步解释和描述本发明、本发明的有利的设计方案和改进方案以及本发明的特别的优点。其中唯一的附图显示了用于为电功率开关所用的液压机械的驱动器的切换模式 (Schaltschema)0
具体实施例方式在唯一的图中给出了用于为电功率开关12所用的液压机械的驱动器10的切换模式,该切换模式显示了工作原理以及以其相应的功能上的关联性显示了属于液压机械的驱动器10的构件。在此,为了说明其功能上的共同作用,以彼此分离的方式示出否则在紧凑的布置方案中彼此相关联的单个的构件和总成。
在所显示的图中,构件(下面详细阐述其功能)相应于其功能以空间上不同的方式定位,以便说明尤其简化的切换结构及其工作原理。相应地,液压机械的驱动器10的核心部件和由驱动器10加载的电功率开关12位于图的中心。在其之上显示了切换回路(khaltkreis)及其附属的构件,其设置成用于切断, 即断开电功率开关。在液压机械的驱动器10和由驱动器10加载的电功率开关12之下显示了切换组件及其附属的构件,其设置成用于接通,即闭合电功率开关。以简化的方式以电的电路符号(Schaltsymbol)示出待操纵的功率开关10。由与在液压缸20中被引导的液压活塞18 (其构造成差动活塞)相连接的活塞杆16加载功率开关的可动的接触元件(Kontaktglied) 14以用于功率开关10的切换触点14的断开和闭合。该形成液压机械的驱动器10的核心部件的液压缸20总共具有四个联接部20. 1, 20. 2,20. 3和20. 4以用于联接用于输入或导出流体的流体管路。在液压缸20中被引导的活塞18实施成差动活塞。相应地,液压缸20具有缸室(Zylinderraum) 21. 1和缸室21. 2。缸室21. 1容纳流体以用于电功率开关12的切断操纵;当应接通电功率开关12时利用流体填充缸室21. 2。并且,分别以流体的方式通过第一压力管路22以及通过第一排出管路M与同样仅仅以符号示出的第一两位两通阀26相连接,由凸轮轴30的第一控制凸轮观通过切换杆 27. 1操纵阀26。此外,同样以符号示出的第二两位两通阀36通过第二排出管路32和第二压力管路34与液压缸20相连接,同样由凸轮轴30的第二控制凸轮38通过切换杆37. 1操纵阀 36。如可从液压机械的驱动器10的在唯一的图中显示的切换模式中得出的那样,凸轮观,38以90°彼此错位,使得虽然同步地(也就是说同时地)操纵两个两位两通阀沈, 36,然而相反地进行两个阀沈,36的操纵。由此产生对于在电功率开关12的切换触点14 的切换位置方面的断开过程“切断(AUS),,(即,功率开关12占据断开位置)或在电功率开关12的切换触点14的切换位置方面的闭合过程“接通(EIN),,(即,功率开关12占据接通位置)所必须的两个两位两通阀沈,36的阀位置,阀沈,36相应地输入或排出控制流体。由于其不同的切换功能和为此所需的流体联接部,两个自身分别安置在唯一的罩壳中的两位两通阀沈,36为彼此分开的组件,为了同步操纵的目的,组件分别通过控制杆 27. 2,37. 2相互连接。如已经指出的那样,通过凸轮观,38进行两个两位两通阀沈,36的操纵。该凸轮观,38引起在两个两位两通阀沈,36之内的流体路径的打开或关闭。以下解释针对在唯一的图中给出的功率开关12的切换触点14的断开状态的实现。为此,如此操控凸轮轴的控制驱动器,即,第一凸轮观占据所显示的位置,在该位置中凸轮观利用其平侧加载切换杆27. 1。由此,在两位两通阀沈中打开在阀沈.1中的流体通道,使得压力流体从能量储存器40中通过压力管路42流到阀26. 1并且在该处畅通无阻地通过压力管路22流向液压缸 20的联接部20. 1,并且在此,使活塞18占据在液压缸20的缸底部处的所显示的端部位置中。
同时,打开在两位两通阀沈的阀26. 2中的流体路径,使得之前位于缸室21. 2中的流体可从朝向缸底部运动的活塞18处经过管路M穿过阀26. 2通过管路44漏到用于流体的低压箱(Niederdrucktank)中。可控的节流阀48安装到排出管路M中,节流阀48应保证流体受控地从缸20中排出到低压容器46中。与用于压力管路22的联接部20. 1相对地,排出管路32联接在联接部20. 3处,在接通过程中(也就是说当利用流体填充缸室21.2时),位于缸20中的流体可通过排出管路 32流出。可控的节流阀49同样安装到排出管路32中,节流阀49用于流体受控地流动,使得以需求的精度进行电功率开关12的闭合过程。设有可控的节流阀49的排出管路被引导到两位两通阀36的阀体36. 2处,阀体 36. 2通过管路50与低压箱52相连接。低压箱49自身通过另一管路M与泵58(由马达57使其运行)相连接,在管路M 中布置有低压过滤器56。与用于压力管路M的联接部20. 2相对地,排出管路34联接在联接部20. 4处,排出管路;34与两位两通阀36的阀体36. 1相连接。在此,在阀体36. 1中的阀打开,使得压力流体可从能量储存器60中通过管路62流向阀36并由此流向缸室21. 2。如以上已经解释的那样,以与两位两通阀沈相应的方式通过借助于凸轮38的加载操控两位两通阀36。已经提及的泵用于给能量储存部40,60供应压力流体,泵通过管路64,68与压力储存器40,60相连接并且分别给压力储存器40,60供应压力流体。为了防止不期望的压力下降(例如当切断压力泵时),管路64,68分别设有止回阀66,其将存在于能量储存部40, 60中的压力流体保持在需求的压力水平上。在本切换模式中未显示低压箱46与低压箱52的连接管路,共同的管路M自低压箱52起在中间连结低压过滤器56的情况下被引导到用于流体的压力泵58处。参考标号列表
10液压机械的驱动器
12电功率开关
14接触元件
16活塞杆
18活塞
20液压缸
20.1联接部
20.2联接部
20.3联接部
20.4联接部
21.1缸室
21.2缸室
22压力管路
24排出管路
26两位两通阀26.1阀体26.2阀体28切换凸轮30凸轮轴32排出管路34压力管路
36两位两通阀36.1阀体38阀体40能量储存器42压力流体管路44流体管路46低压箱48可控的节流阀49可控的节流阀50流体管路52低压箱
54管路
56低压过滤器57驱动马达58力泵60能量储存器62力流体管路64压力管路66止回阀68压力管路
权利要求
1.一种用于电功率开关的液压机械的驱动器,该驱动器带有少一个多路切换阀、结合的衰减装置、用于液压的压力流体的储存器以及能量储存器,优选地,由至少一个盘形弹簧组件形成所述能量储存器,所述盘形弹簧组件与一个或多个储存模块共同工作,其特征在于,所述液压机械的驱动器配备有至少两个多路切换阀,所述多路切换阀构造成两位两通阀,并且所述驱动器的液压的操控与所述多路切换阀相匹配。
2.根据权利要求1所述的驱动器,其特征在于,所述两位两通阀分别与作为能量储存器的与所述两位两通阀分开地相关联的储存模块共同工作。
3.根据权利要求1或2所述的驱动器,其特征在于,为了提高驱动能量并联地联接至少另一储存模块。
4.根据权利要求1或2所述的驱动器,其特征在于,并联地联接至少另一储存模块以用于扩大额定切换顺序。
5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器,其特征在于,分别借助于凸轮轴的控制凸轮设置所述阀的操纵。
6.根据权利要求5所述的驱动器,其特征在于,以电的方式操纵所述凸轮轴。
7.根据权利要求5所述的驱动器,其特征在于,以机械的方式操纵所述凸轮轴。
8.根据权利要求5所述的驱动器,其特征在于,以液压的方式操纵所述凸轮轴。
9.根据权利要求5所述的驱动器,其特征在于,以液压机械的方式操纵所述凸轮轴。
10.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器,其特征在于,设置标准液压元件,其由所述控制凸轮加载,并且由此导致/引起所述液压的驱动器的接通或切断。
11.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器,其特征在于,预定所述控制凸轮的外轮廓。
12.根据权利要求11所述的驱动器,其特征在于,所述控制凸轮的外轮廓对于所述控制凸轮的控制性能来说是决定性的。
13.根据权利要求11或12所述的驱动器,其特征在于,所述控制凸轮设有限定的轮廓, 该轮廓有目的地控制所述两位两通座阀的切换性能。
14.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器,其特征在于,旋转地操纵所述控制凸轮。
15.根据权利要求1至12中任一项所述的驱动器,其特征在于,平移地操纵所述控制凸轮。
16.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器,其特征在于,在切换过程结束时保持相应的凸轮位置。
17.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器,其特征在于,所述能量储存器与至少一个储存模块共同工作,并且由至少一个弹簧组形成所述能量储存器。
18.根据权利要求16所述的驱动器,其特征在于,由盘形弹簧形成所述弹簧组。
19.根据权利要求16或17所述的驱动器,其特征在于,所述弹簧组构造成盘形弹簧柱。
全文摘要
本发明涉及一种用于电功率开关的液压机械的驱动器,其带有至少一个多路切换阀、结合的衰减装置、用于液压的压力流体的储存器以及能量储存器,优选地,由至少一个盘形弹簧组件形成能量储存器,盘形弹簧组件与一个或多个储存模块共同工作,其中,液压机械的驱动器配备有至少两个多路切换阀,其构造成两位两通阀,并且驱动器的液压的操控与其相匹配。
文档编号H01H33/34GK102379019SQ201080015806
公开日2012年3月14日 申请日期2010年3月12日 优先权日2009年4月1日
发明者C·施蒂克, J·埃格斯 申请人:Abb技术有限公司