专利名称：键盘平衡杆自动打扣置入机和平衡杆打扣置入字键的方法
技术领域：
本发明涉及键盘自动组装装置，特别是一种键盘平衡杆自动打扣置入机和平衡杆打扣置入字键的方法。
背景技术：
键盘中的字键分多种形状大小相同，形状相似的字键我们统称为标准键，此键尺寸较小，在键盘中分布数量较多；另一种为非标准键，也就是除标准键外的字键。目前，业界内键盘平衡杆的组装使用的是手动组装，自动化组装还未全面普及，长时间的人力劳动使人在精神与身力方面都会造成严重的不良后果。因此使用手工进行作业的优缺点可以说显而易见，在保障质的前提下存在着人源的浪费，耗工时间长等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种键盘平衡杆自动打扣置入机和平衡杆打扣置入字键的方法，主要解决现有键盘平衡杆的组装使用的是手动组装方式，效率低、产品质量不能保障的技术问题。一种键盘平衡杆自动打扣置入机，其特征在于它包括平衡杆供料转盘、振动盘、 字键输送导轨、字键放置槽、字键与平衡杆组装槽和二吸嘴；其中所述的字键输送导轨一端连接振动盘的出料口，另一端连接到字键放置槽；所述的平衡杆供料转盘包括周围设置若干可供并排垂直放置平衡杆的平衡杆放置区域的由转盘动力装置驱动转动的回转盘装置，还具有一由气缸驱动的推动力装置，该推动力装置将平衡杆放置区域内放置的平衡杆推送到字键与平衡杆组装槽内实现平衡杆扣入字键内部；所述的吸嘴一由第一真空气源通断控制机构控制，以将字键放置槽的字键置入组装位置的字键与平衡杆组装槽；所述的吸嘴二由第二真空气源通断控制机构控制，以将组装后的产品移出组装位置。所述的键盘平衡杆自动打扣置入机，其特征在于所述的吸嘴二将组装后的产品移出组装位置送入90°定位系统，再利用取料手臂将产品从90°定位系统取出送入承载
ο一种键盘平衡杆自动打扣置入字键的方法，其特征在于它使用如上所述的键盘平衡杆自动打扣置入机来实施，具体步骤是
A把平衡杆分别放入平衡杆供料转盘的平衡杆放置区域，字键放入振动盘； B字键随字键输送导轨流入字键放置槽，吸嘴一吸取字键送至字键与平衡杆组装槽，字键定位；
C转盘动力装置驱动转动回转盘装置使待安装的平衡杆位于字键与平衡杆组装槽处， 通过气缸驱动的推动力装置推动平衡杆扣入字键；
D该平衡杆组装完成，吸嘴二将组装完毕的平衡杆字键移出字键与平衡杆组装槽，平衡杆与字键的组装进入下一次循环。所述的方法，其特征在于所述的步骤C中，若平衡杆通过气缸驱动的推动力装置连续N次未扣入字键，则通过转盘动力装置驱动转动回转盘装置自动旋转至平衡杆放置区域，依次循环。
图1是本发明的立体图一(前视)。图2是本发明的立体图二 (右侧视)。图3是本发明的立体图三(左侧视)。图4是本发明的俯视图。图5是本发明中平衡杆供料转盘的立体图一。图6是本发明中平衡杆供料转盘的立体图二。图7是本发明中所使用的空气压力表。图中1-吸嘴一，2-吸嘴二，3-振动盘，4-取料手臂，5-90°定位系统，6_第二真空气源通断控制机构，7-第一真空气源通断控制机构，8-字键输送导轨，11-平衡杆，12-字键与平衡杆组装槽，14-字键放置槽，15-推力动力装置(气缸)，16-回转盘装置，17-气缸， 18-转盘动力装置，19-平衡杆放置区域，20-空气气压表。
具体实施例方式请参阅图1-6，本发明公开了一种键盘平衡杆自动打扣置入机。如图所示它包括平衡杆供料转盘、振动盘3、字键输送导轨8、字键放置槽14、字键与平衡杆组装槽12和二吸嘴1、2。其中所述的字键输送导轨8 —端连接振动盘3的出料口，另一端连接到字键放置槽14。所述的平衡杆供料转盘包括周围设置若干可供并排垂直放置平衡杆的平衡杆放置区域19的由转盘动力装置18驱动转动的回转盘装置16 (此区域设计为圆形)，本实施例图中，平衡杆供料转盘设置了八个平衡杆放置区域19，数量也可以根据用户需要变化。该平衡杆供料转盘还具有一由气缸17驱动的推动力装置15，该推动力装置15将平衡杆放置区域19内放置的平衡杆11推送到字键与平衡杆组装槽12内实现平衡杆11扣入字键内部； 所述的吸嘴一 1由第一真空气源通断控制机构7控制，以将字键放置槽14的字键置入组装位置的字键与平衡杆组装槽12 ；所述的吸嘴二 2由第二真空气源通断控制机构6控制，以将组装后的产品移出组装位置。所述的吸嘴二 2将组装后的产品移出组装位置送入90°定位系统5，再利用取料手臂4将产品从90°定位系统5取出送入承载盘。通过上述发明装置可实现一种键盘平衡杆自动打扣置入字键的方法，具体步骤是
A把平衡杆11分别放入平衡杆供料转盘的平衡杆放置区域19，字键放入振动盘3 ； B字键随字键输送导轨8流入字键放置槽14，吸嘴一 1吸取字键送至字键与平衡杆组装槽12，字键定位；
C转盘动力装置18驱动转动回转盘装置16使待安装的平衡杆11位于字键与平衡杆组装槽12处，通过气缸17驱动的推动力装置15推动平衡杆11扣入字键；
D该平衡杆组装完成，吸嘴二 2将组装完毕的平衡杆字键移出字键与平衡杆组装槽12， 平衡杆与字键的组装进入下一次循环。作为一种变化例，所述的步骤C中，若平衡杆通过气缸17驱动的推动力装置15连续N次未扣入字键，则通过转盘动力装置18驱动转动回转盘装置16自动旋转至平衡杆放置区域19，依次循环。所述的N次可由软件进行设定。本发明方法实施前，可先查看键盘平衡杆自动打扣置入机旁边的空气压力表20 (如图7)目视空气压力是否达到4kg/cm2，经确认无误后接通电器设备，把平衡杆分别放入八个区域。本发明方法所述的步骤D中，若该平衡杆组装完成，吸嘴二 2将组装完毕的平衡杆字键送入90°定位系统5，利用取料手臂4把字键送入承载盘完成最后组装。综上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。
权利要求
1.一种键盘平衡杆自动打扣置入机，其特征在于它包括平衡杆供料转盘、振动盘 (3)、字键输送导轨(8)、字键放置槽(14)、字键与平衡杆组装槽(12)和二吸嘴(1、2);其中 所述的字键输送导轨(8) —端连接振动盘(3)的出料口，另一端连接到字键放置槽(14);所述的平衡杆供料转盘包括周围设置若干可供并排垂直放置平衡杆的平衡杆放置区域(19) 的由转盘动力装置(18)驱动转动的回转盘装置(16)，还具有一由气缸(17)驱动的推动力装置(15)，该推动力装置(15)将平衡杆放置区域(19)内放置的平衡杆(11)推送到字键与平衡杆组装槽(12)内实现平衡杆(11)扣入字键内部；所述的吸嘴一(1)由第一真空气源通断控制机构(7)控制，以将字键放置槽(14)的字键置入组装位置的字键与平衡杆组装槽 (12);所述的吸嘴二(2)由第二真空气源通断控制机构(6)控制，以将组装后的产品移出组装位置。
2.根据权利要求1所述的键盘平衡杆自动打扣置入机，其特征在于所述的吸嘴二(2) 将组装后的产品移出组装位置送入90°定位系统(5)，再利用取料手臂(4)将产品从90° 定位系统(5 )取出送入承载盘。
3.一种键盘平衡杆自动打扣置入字键的方法，其特征在于它使用如权利要求1或2 所述的键盘平衡杆自动打扣置入机来实施，具体步骤是A把平衡杆(11)分别放入平衡杆供料转盘的平衡杆放置区域(19)，字键放入振动盘 (3)；B字键随字键输送导轨(8)流入字键放置槽(14)，吸嘴一(1)吸取字键送至字键与平衡杆组装槽(12)，字键定位；C转盘动力装置(18)驱动转动回转盘装置(16)使待安装的平衡杆(11)位于字键与平衡杆组装槽(12)处，通过气缸(17)驱动的推动力装置(15)推动平衡杆(11)扣入字键；D该平衡杆组装完成，吸嘴二(2)将组装完毕的平衡杆字键移出字键与平衡杆组装槽 (12)，平衡杆与字键的组装进入下一次循环。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于所述的步骤C中，若平衡杆通过气缸(17) 驱动的推动力装置(15)连续N次未扣入字键，则通过转盘动力装置(18)驱动转动回转盘装置(16)自动旋转至平衡杆放置区域(19)，依次循环。
全文摘要
本发明涉及一种键盘平衡杆自动打扣置入机平衡杆打扣置入字键的方法。它包括平衡杆供料转盘、振动盘、字键输送导轨、字键放置槽、字键与平衡杆组装槽和二吸嘴；字键输送导轨一端连接振动盘的出料口，另一端连接到字键放置槽；平衡杆供料转盘包括周围设置平衡杆放置区域的由转盘动力装置驱动转动的回转盘装置，还具有一由气缸驱动的推动力装置以将平衡杆放置区域内放置的平衡杆推送到字键与平衡杆组装槽内实现平衡杆扣入字键内部；吸嘴一由第一真空气源通断控制机构控制，以将字键放置槽的字键置入组装位置的字键与平衡杆组装槽；吸嘴二由第二真空气源通断控制机构控制，以将组装后的产品移出组装位置。它解决现有键盘平衡杆的组装使用的是手动组装方式，效率低、产品质量不能保障的问题。
文档编号H01H11/00GK102522240SQ201110367319
公开日2012年6月27日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者张颖 申请人:上海亨井联接件有限公司