专利名称：一种定位传输装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传输设备，尤其涉及一种对设备间传输OLED基片或存储OLED基片的承载盒进行装载、卸载并传输的定位传输装置。
背景技术：
随着经济的小断发展、科‘技的小断进步和世界能源的日益减少，人们在生产中越来越重视能源的节约及利用效率，使得人与自然和谐发展以满足中国新型的上业化道路要求。其中，在显示技术产业中，企业为了提升资源的利用效率，均加大投资研发力度以便能开发出一种新的显示技术，而OLED显示技术正基于这种环境条件下应运而生。OLED(英文全称为0rganic Light-Emitting Diode,中文名称为有机发光一极管)由于具备轻薄、省电等特性，因此在数码产品的显示屏上得到了广泛应用，并且具有较大的市场潜力，目前世界上对OLED的应用都聚焦在‘}人板显示器上，因为OLED是唯一在应用上能和·‘I’ H’ I’ -IXD相提井论的技术，且是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率软屏的显示技术，可以做成和纸张一样的厚度。因此，OLED的显示技术是将来的显示技术的发展方向。而在OLED流水线生产中，由于OLED基片的制造需涉及到众多的制造工序，相应的下序会使用到不同的设备，不仅每个设备对OLED基片或存储OLED基片的承载盒的传输存在传输高度的差别，而且甸个设各间还存在小连续的设置，为了能保证OLED基片的流水线作业的要求，操作人员先利用机械手设备将一外界设备上的基片或存储。LED基片的承载盒搬运到推车上，通过推车推到另一外界设备处，然后再次借助机械手设备将搬运到推车上的基片或存储OLED基片的承载盒搬运到该设各上完成相应的操作，这一方面增加了对基片或存储OLED基片的承载盒的操作次数，且OLED基片的材料是易碎的破璃，这使得OLED基片易受到损坏，从而降低OLED基片的传输质量及精度；另一方而，由于机械手设备的使用，相应地增加了 OLED基片的传输成本。因此，急需一种提高OLED基片的传输质量及精度且定位准确快速的定位传输装置。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种提高OLED基片的传输质量及精度且定位准确快速的定位传输装置。为实现上述目的，本实用新型的技术方案为提供一种定位传输装置，适应在有机发光显示器件生产过程中对用于装载基片的承载盒进行定位传输，包括机架、垂直升降平台及两级水平滑动平台，所述机架呈中空结构；所述垂直升降平台包括导向件、垂直驱动机构、推动杆及相互平行的上升降板和下升降板，所述垂直驱动机构固定在所述机架上，所述垂直驱动机构的输出端与所述下升降板连接，所述机架的中空结构形成供所述下升降板沿竖直方向上上移动的移动腔，所述上升降板容置在所述移动腔内，所述导向件的上端与所述机架的上端固定连接，所述导向件的下端竖直地穿过所述下升降板并与所述下升降板枢接，所述上升降板位十所述机架的上方，所述推动杆的上端与所述上升降板固定连接，所述推动杆的下端竖直的呈滑动的穿过所述机架与所述下升降板固定连接，所述推动杆与所述导向件相互平行且均与所述下升降板垂直；所述两级水平滑动平台包括滑板、水平驱动机构、推动块及用于装载卸载基片承载盒的承载板，所述滑板与所述上升降板滑动连接，所述推动块与所述水平驱动机构连接并与所述滑板固定连接，所述水平驱动机构安装在所述上升降板上并驱动所述推动块水平地滑动，所述承载板位于所述滑板的上方并与所述滑板滑动连接，所述承载板的水平的滑动方向与所述滑板的滑动方向一致。其中，所述上升降板在所述垂直驱动机构驱动下沿所述导向件在竖直方向做上下移动，并通过所述推动杆带动位于上升降板上的所述承载板同步上下移动，所述水平驱动机构驱动所述推动块，通过所述推动块带动所述滑板在所述上升降板上水平滑动，所述承载板受水平方向的力时可在所述滑板上水平滑动延伸至需要装载卸载承载盒的位置。具体地，所述水平驱动机构包括驱动组件、抱紧组件、固定座、同步带及两同步轮，所述驱动组件固定在所述上升降板上并具有一驱动轴，所述固定座固定在所述上升降板上，两所述同步轮分别与所述固定座枢接，两所述同步轮沿所述滑板的水平滑动方向设置并通过所述同步带相互连接，其中一同步轮与所述驱动轴的输出端固定连接，所述上升降板在两所述同步轮之间贯穿开设有长槽，所述推动块穿过所述长槽与所述同步带固·定连接，所述抱紧组件固定在所述驱动组件上并可抱紧所述驱动组件的驱动轴。由驱动组件提供动力来源，通过同步轮与同步带的配合，使固定在同步带上的推动块实现水平滑动，从而使所述滑板能够实现水平滑动，传动过程简单可靠，稳定性强。具体地，所述垂直驱动机构包括抱紧组件、驱动组件、锥齿轮对及相互啮合传动的滚动丝杆和滚动丝母，所述滚动丝母固设于所述下升降板的中心处，所述滚动丝杆的上端沿竖直方向呈枢接的穿过所述机架，所述滚动丝杆的下端呈啮合的穿过所述滚动丝母，所述驱动组件固定在所述机架上并具有一呈水平的驱动轴，所述驱动轴的输出端与所述滚动效杆的上端垂直对接，所述锥齿轮对设置于所述滚动处杆和驱动轴的对接处，所述抱紧组件固定在所述驱动组件上并司抱紧所述驱动组件的驱动轴。由驱动组件提供动力来源，通过滚动丝杆与滚动丝母的啮合传动，提高了垂直升降平台的上下移动的精度，且进一步提高了垂直升降平台与外界设备之间的对接精度，从而为提高OLED基片的传输质量及精度提供优异的条件。其中，较佳地，所述驱动组件包括安装座、手柄及驱动轴，所述驱动轴沿水平方向与所述安装座枢接，所述手柄与所述驱动轴的输入端固定连接，所述抱紧组件固定在所述安装座上。所述安装座用十提供固定支点，转动手柄，由十手柄与所述驱动轴固定连接，而所述驱动轴与所述安装座枢接，从而实现驱动轴与手柄的同步转动，达到提供动力来源的目的。较佳地，所述抱紧组件包括抱紧把手，锁紧块，螺栓、螺母，所述锁紧块上开设有轴孔及安装孔，所述锁紧块延伸形成有两具有一定间隙的锁紧臂，所述轴孔位于所述锁紧臂之间，所述螺栓一端与所述抱紧把手连接，另一端穿过两所述锁紧臂并与所述螺母固定连接，所述抱紧把手与所述螺母分别与两所述锁紧臂的外侧相抵触，转动抱紧把手，通过减小两所述锁紧臂之间的间隙，从而抱紧所述轴孔内的轴。转动具有偏心的抱紧把手，锁紧块在抱紧把手的压力作用下发生变形，两锁紧臂的间隙变小，从而把套设在轴孔内的驱动轴抱紧而达到锁紧驱动轴的目的，加强所述驱动组件工作的稳定性，进一步确保所述垂直驱动机构及所述水平驱动机构能够平稳、安全、可靠地上作。具体地，所述上升降板上沿所述承载板的滑动力}句固定设置有滑座，所述滑板上下表面的两端均沿所述承载板的滑动方向设有滑条，所述承载板下方两端均固定设有滑块，位于所述滑板上表面的滑条与所述滑块滑动连接，位于所述滑板下表面的滑条与所述滑座滑动连接。所述上升降板上沿所述滑板的滑动方向固定设有两第一水平限位块，所述滑板上固定设有一第一水‘I'挡块，所述第一水、}人挡块在两所述第一水‘}人限位块之问运动并山所述第一水平限位块所阻挡。所述滑板上沿所述承载板的滑动方向固定设有两第二水平限位块，所述承载板下方一固定设有一第一水平挡块，所述第一水平挡块在两所述第一水平限位块之间运动并由所述第二水平限位块所阻挡。通过滑座、滑板以及滑条之间的滑动配合，实现所述两级水平渭，动平台的双层传动，连接方式简单，a’ }动平稳可靠；通过限位块及挡块的设置，能有效限位滑板及承载板的水平滑动行程，确保水平滑动的安全、可靠。较佳地，所述承载板上对应所述滑条的部位固定设有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧座、锁紧把手、锁紧轴、前夹块及后夹块，所述锁紧座固定在所述承载板上，所述锁紧座上开设有容置槽，所述前夹块与所述后夹块容置在所述容置槽内并凸伸于所述容置槽，所述锁紧轴穿过所述前夹块与所述后夹块并与所述前夹块、后夹块分别反向螺纹连接，所述滑条位于所述前夹块与所述后夹块之间，所述锁紧把手固定在所述锁紧轴的末端。通过转动所述锁紧机构的锁紧把手，减小前夹块与后夹块之间的距离，从而使前夹块与后夹块紧紧地锁住所述滑条，将所述承载板十动在滑条上，使所述承载板可以平稳、安全、可靠地工作。
图I是本实用新型定位传输装置的结构示意图。图2是图I所示的定位传输装置的垂直升降平台的结构示意图。图3是图2中A部分的放大图。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。如上所述，本实用新型公开了种定位传输装置，适应在有机发光显示器件生产过程中对用于装载基片的承载盒或承载焦进行定位传输，其小仅能够实现垂直方向上的高度调节，且同时能实现水平方向上的两级滑动并行程可调，占用空间小，对位简单，精度高，操作方一便、省力，能准确快速地定位传输。具体地，参考图1，本实用新型实施例的定位传输装置包括机架10、垂直升降平台2。及两级水平滑动平台30，所述机架10呈中空结构，所述机架10的中空结构形成移动腔11，所述机架10下方安装有万向脚轮对12和万向止动脚轮对13，通过所述万向脚轮对12和万向止动脚轮对13，可随时变向跟止动，使得本实用新型的定位传输装置的移动更方便，对位史灵活、史快速。所述机架10上还设置有扶手14，便十操作人员对本实用新型的定位传输装置的使用。在本实用新型的实施例中，所述机架10山机身框架16与上固定板15构成，所述机身框架上6呈长力一体形，所述上固定板上5固定在所述机身框架上6的顶部，所述扶手14固定在所述上固定板15上，可以理解地，所述机身框架16与所述上固定板15也可以一体成型。配合参考图2，所述垂直升降平台20包括导向件、垂直驱动机构22、推动杆23及相互‘上行的上升降板24和下升降板25，所述垂直驱动机构22固定在所述机架10的上固定板15上，所述垂直驱动机构22的输出端与所述下升降板25连接，所述下升降板25容置在所述移动腔且内并可在所述移动腔且内竖直方一向上下移动，所述导向件为花键轴2上,所述下升降板25与所述花键轴21枢接的部位安装有与所述花键轴21配合的花键套248，所述花键轴21的上端与所述机架10上固定板15固定连接，所述花键轴21的下端竖直地穿过所述下升降板25并与所述下升降板25上的花键套248枢接，通过所述花键轴21与花键套248的配合传动，进一步地提高导向流畅度，使得上升降板24的上下移动更平稳，从而为承载板34上的基片承载盒的上上移动提供有效保障。所述上升降板24位十所述机架10的上固定板15的上方，所述推动杆23的上端与所述上升降板24固定连接，所述推动杆23的下端竖直的呈滑动的穿过所述机架10上固定板上5与所述下升降板25固定连接，所述推动杆23与所述导向件相互平行且均与所述下升降板25垂直。所述花键轴21、花键套248、推动杆23的数量优选为4，并分布在所述下升降板25的边角处。较佳地，所述垂直升降平台20还包括有下固定板26和若干限位块27，所述下固定板26固定在所述花键轴21的下端并容置在所述机架10内，所述限位块27分别固定在所述下升降板25的上下表面。通过所述下固定板26与所述限位块27的设置，有效的限定下升降板25在移动腔11内的有效的移动范围，防止下升降板25脱落或与机架10碰撞，从而使得下升降板25能在移动腔11内可靠的移动。具体地，所述垂直驱动机构22包括驱动组件210、抱紧组件220、锥齿轮对230及相互啮合传动的滚动丝杆240和滚动丝母250，所述滚动丝母250固设于所述下升降板25的中心处，所述滚动丝杆240的上端沿竖直方向呈枢接的穿过所述机架10，所述滚动丝杆240的下端呈啮合的穿过所述滚动丝母250，所述驱动组件210固定在所述机架10上并具有一呈水平的驱动轴2112，所述驱动轴2112的输出端与所述滚动丝杆240的上端垂直对接，所述锥齿轮对230设置于所述滚动丝杆240和驱动轴2112的对接处，所述抱紧组件220固定在所述驱动组件210上并可抱紧所述驱动组件210的驱动轴2112。山驱动组件210提供动力来源，通过滚动丝杆240与滚动丝母250的啮合传动，提高了垂直升降平台20的上下移动的精度，且进一步提高了垂直升降平台20与外界设备之间的对接精度，从而为提高OLED基片的传输质量及精度提供优异的条件。如图3所示，所述垂直驱动机构22的驱动组件210包括安装座2114、手柄2116及驱动轴2112，所述安装座2114固定在所述机架10的上固定板16上，所述驱动轴2112沿水平方向与所述安装座2114枢接，所述手柄2116与所述驱动轴2112的输入端固定连接，所述抱紧组件220固定在所述安装座2上上I上。转动手柄2上上6，由于手柄2116与所述驱动轴2112固定连接，而所述驱动轴2112与所述安装座2114枢接，从而实现驱动轴2112与手柄2116的同步转动，达到提供动力来源的目的。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
之一，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
权利要求1.一种定位传输装置，适应在有机发光显示器件生产过程中对用于装载基片的承载盒进行定位传输，其特征在于，包括扫L架，所述机架呈中空结构；垂直升降平台，包括导向件、垂直驱动机构、推动杆及相互平行的上升降板和下升降板，所述垂直驱动机构固定在所述机架上，所述垂直驱动机构的输出端与所述下升降板连接，所述机架的中空结构形成供所述下升降板沿竖直方向上下移动的移动腔，所述下升降板容置在所述移动腔内，所述导向件的上端与所述机架的上端固定连接，所述导向件的下端竖直地穿过所述下升降板并与所述下升降板枢接，所述上升降板位于所述机架的下方，所述推动杆的上端与所述上升降板固定连接，所述推动杆的上端竖直的呈滑动的穿过所述机架与所述下升降板固定连接，所述推动杆与所述导向件相互平行且均与所述下升降板垂直；以及两级水平滑动平台，包括滑板、水平驱动机构、推动块及用于装载卸载基片承载盒的承载板，所述滑板与所述上升降板滑动连接，所述推动块与所述水平驱动机构连接并与所述滑板固定连接，所述水平驱动机构安装在所述上升降板上并驱动所述推动块水平地滑动，所述承载板位于所述滑板的上方并与所述滑板滑动连接，所述承载板的水平的滑动方向与所述滑板的滑动方一向一致，其中，所述下升降板在所述垂直驱动机构驱动下沿所述导向件在竖直方向做上下移动，并通过所述推动杆带动位于上升降板上的所述承载板同步上下移动，所述水平驱动机构驱动所述推动块，通过所述推动块带动所述滑板在所述上升降板上水平滑动，所述承载板受水，方向的力时可在所述滑板上水平滑动延伸罕需要装载卸载承载盒的位置。
2.如权利要求I所述的定位传输装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括驱动组件、抱紧组件、固定座、同步带及两同步轮，所述驱动组件固定在所述上升降板上并具有一驱动轴，所述固定座固定在所述上升降板上，两所述同步轮分别与所述固定座枢接，两所述同步轮沿所述滑板的水平滑动方向设置并通过所述同步带相互连接，其中一同步轮与所述驱动轴的输出端固定连接，所述上升降板在两所述同步轮之间贯穿开设有长槽，所述推动块穿过所述长槽与所述同步带固定连接，所述抱紧组件固定在所述驱动组件上并可抱紧所述驱动组件的驱动轴。
3.如权利要求I所述的定位传输装置，其特征在于，所述垂直驱动机构包括抱紧组件、驱动组件、锥齿轮对及相互啮合传动的滚动丝杆和滚动丝母，所述滚动丝母固设于所述下升降板的中心处，所述滚动丝杆的上端沿竖直方向呈枢接的穿过所述机架，所述滚动丝杆的下端呈啮合的穿过所述滚动处母，所述驱动组件固定在所述机架上并具有一呈水平的驱动轴，所述驱动轴的输出端与所述滚动丝杆的上端垂直对接，所述锥齿轮对设置于所述滚动丝杆和驱动轴的对接处，所述抱紧组件固定在所述驱动组件上并可抱紧所述驱动组件的驱动轴。
4.如权利要求2或3所述的定位传输装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装座、手柄及驱动轴，所述驱动轴沿水平方向与所述安装座枢接，所述手柄与所述驱动轴的输入端固定连接，所述抱紧组件固定在所述安装座上。
专利摘要本实用新型提供了一种定位传输装置，包括机架、垂直升降平台及两级水平滑动平台。机架具有移动腔；垂直升降平台包括导向件、垂直驱动机构、推动杆及相互平行的上升降板和下升降板，两级水平滑动平台包括滑板、水平驱动机构、推动块及用于装载卸载基片承载盒的承载板，下升降板在垂直驱动机构驱动下沿导向件做竖直的上下移动，并通过推动杆带动承载板同步移动，水平驱动机构驱动推动块，通过推动块带动滑板水平滑动，承载板受水平方向的力时可在滑板上水平滑动延伸至需要装载卸载承载盒的位置。本实用新型能够同时实现垂直方向上的高度调节及水平方向上两级滑动调节，占用空间小，对位简单，操作方便、省力，能提高传输质量及精度并降低传输成本。
文档编号H01L51/56GK202575407SQ20112049301
公开日2012年12月5日 申请日期2011年12月1日 优先权日2011年12月1日
发明者杨春 申请人:苏州辉隆自动化设备有限公司