专利名称：一种胶套换向器全自动换向片装配机的制作方法
技术领域：
本实用型新涉及整流子产业技术领域，特别是一种胶套换向器全自动换向片装配机。
背景技术：
目前整流子(电机换向器)产业制程工序中的组装岗位是整流子(电机换向器)生产环节的首要基础，也因它的困难度较高，所以产业中仍然是以人为主要的组装方式来解决生产问题。整流子(电机换向器)结构中基础原件是铜型体零件，它在结构中以有序的圆柱面形排列，有着上下的方向性区分及铜体与铜体之间绝缘性关系，散状的铜型体零件在组装上必须借由塑料胶套的依托逐步排列成圆柱面型体，排列过程中必须要求作业人员对铜型体零件筛选正确方向填排，由于塑料胶套变形很大，人工在排列时，最后几片换向片时很·难插入塑料胶套中。由于该生产工序的主导个体仍是工人，导致了整流子(电机换向器)产业制程工序的组装岗位必然成为产业工序中工作效率慢，产品质量不易保证的岗位，进而出现了效益不高，用工量大，岗位管理成本难以压缩等问题。实用型新内容本实用型新提供了一种胶套换向器全自动换向片装配机，实现了整流子(电机换向器)组装自动化，大大提高工作的效率。本实用型新提供的胶套换向器全自动换向片装配机，其包括，用于筛选并排序换向片的换向片零件筛选振动供料机；用于拨动换向片，将换向片插入塑料胶套的换向片插入装置，所述换向片插入装置的一侧与所述换向片零件筛选振动供料机相接；包含两个定位轴可以旋转的，用于转移插好的塑料胶套和将塑料胶套输送到所述换向片插入装置下方的分度转移装置，所述分度转移装置于所述换向片插入装置的另一侧相连；用于加热所述分度转移装置中定位轴上的塑料胶套的胶套加热装置；用于提取并排序塑料胶套的胶套零件筛选振动供料机；将从所述胶套零件筛选振动供料机中提供的胶套塑料放置于分度转移装置上的所述胶套上料装置，所述胶套零件筛选振动供料机与胶套上料装置相连；用于将成品输送到平盘的成品输出装置；将所述分度转移装置转移出来的成品夹取并放入成品输出装置上的成品夹取装置。优选的，在上述技术方案中，所述换向片零件筛选振动供料机的供料筛选轨道中开有开口槽，在所述开口槽下前设有挡块，在所述开口槽下部设有用于出料的弧形槽沟。优选的，在上述技术方案中，所述胶套零件筛选振动供料机包括第一轨道和第二轨道，所述第二轨道为与竖直方向成一定角度的轨道，所述第一轨道宽度设置在大于胶套整体高度的一半到小于胶套整体高度之间；所述第一轨道为水平轨道且和所述第二轨道的底边相连，所述第一轨道和所述第二轨道成锐角。优选的，在上述技术方案中，所述换向片插入装置包括固定架，其具有相对布置的第一固定板和第二固定板；主芯轴，其两端分别架设于第一固定板和第二固定板上；设置于所述主芯轴上的凸轮、偏心轮和带轮；可滑动的设置于所述第二固定板上的拨器滑件，所述拨器滑件上设有与偏心轮相抵接的抵接部；固定在所述拨器滑件上的拨片； 由所述凸轮驱动，可上下滑动的滑件，所述滑件上设有与所述拨片滑动配合的滑道。优选的，在上述技术方案中，所述胶套上料装置包括座体；设置于所述座体上的气缸，所述气缸的气缸杆上设有缓冲装置，所述缓冲装置上设有用于提取塑料胶套的定位轴，所述定位轴上设有活动定位块。优选的，在上述技术方案中，所述胶套加热装置包括底座；设置于所述底座上的动力装置气缸；可滑动的设置于所述底座上的安装臂，所述动力装置气缸的气缸杆与所述安装臂相连；安装于所述安装臂上的隔热层；设置于所述隔热层上的加热器；和所述加热器配合使用，形成一个圆柱面，用于支撑塑料胶套的胶套护块。优选的，在上述技术方案中，所述分度转移装置包括侧板，其上设有可滑动地齿条；气缸，其安装在所述侧板上，且其气缸杆与所述齿条相连；底板，其下端设有安装轴，所述安装轴上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述底板的上端设有两个转轴；安装板，其与两个所述转轴相连；设置于所述安装板两端的步进电机；定位轴，其与所述步进电机的电机轴相连，并与步进电机的电机轴同轴布置；设置于所述定位轴内部底面且与塑料胶套中插槽相对应的定位卡槽；定位护套，其套设于所述定位轴的外侧；设置于所述定位轴上，用于定位塑料胶套的活动定位块。优选的，在上述技术方案中，所述定位轴的安装方式包括垂直安装、水平安装和倾斜安装。优选的，在上述技术方案中，所述成品夹取装置包括底座；[0048]分别设置于所述底座两端的左立板和右立板；设置于所述左立板上的气缸；可滑动地设置于所述底座上的推板和夹爪座，所述推板和夹爪座之间通过第一弹簧相连，所述气缸的气缸杆与所述推板相连；连接在所述所推板上，且和所述夹爪座滑动配合的导杆，所述第一弹簧套设于所述导杆上；一端连接在所述所推板上，另一端穿过所述夹爪座的顶杆，所述顶杆上套设有第~■弹黃;设置于所述夹爪座内的夹爪，所述夹爪内设有一撑块，所述撑块与顶杆相连。优选的，在上述技术方案中，所述成品输出装置包括输送皮带，所述输送皮带水平 设置。本实用型新所提供的胶套换向器全自动换向片装配机其工作原理为，自动供料系统将所需的组装零件，经筛选出正确可供使用的物料，自动供给到各储料轨道中有序排列，各储料道出口连接到与之配合装置入口，如换向片在换向片零件筛选震动供料机中被有序真确的排列出，输送到向片插入装置的入口、塑料胶套在胶套零件筛选振动供料机内被取出后，按一定的顺序排列输送到胶套上料装置的入口 ；随后胶套加热装置上加热器恒温加热定位于分度转移装置中定位轴上的塑料胶套，使其变软，换向片插入装置上的拨片将换向片垂直插入塑料胶套内后分度转移装置的定位轴分度，再插入下一片，直至塑料胶套插满换向片为止；同时胶套上料装置将其入口的塑料胶套经塑料胶套上料装置抓取，随后塑料胶套上料装置将抓去得塑料胶套置入分度转移装置另一端的定位轴上，精确定位，然后成品与刚安装的塑料胶套换位，分度转移装置旋转转移180度到位后，再由换向片插入装置继续将换向片插入该位置上的塑料胶套胶套内；成品夹取装置取出成品放置到成品输出装置上，再由成品转移装置平稳的输送出落入平盘收纳；在成品夹取装置取出成品的同时胶套上料装置抓取塑料胶套并置入到分度转移装置的定位轴上使其精确定位，当在分度转移装置另一端的塑料胶套插满换向片后，分度转移装置进行下一次旋转转移；随后换向片插入装置、胶套上料装置、胶套加热装置、成品夹取装置、成品输出装置重复上述动作。本实用型新的技术方案，通过机械设备的工作替换了人工操作，满足整流子(电机换向器)产业组装工岗位效益产值，实现了整流子组装自动化，大大的提高了工作的效率，机械化的操作使得换向片的插入简单化，保证整体的制造水平，产品的效益自然而然的提高了 ；随着手工操作被机械设备所取代，降低了企业中的用工量，企业中的成本投资降低了，节约了资金，岗位的管理成本也随之下降。
为了更清楚地说明本实用型新或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用型新的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0060]图I为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机结构布局图；图2-1为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的换向片零件筛选振动供料机中换向片反向落下示意图；图2-2为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的换向片零件筛选振动供料机中换向片顺利落下示意图；图3-1为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的胶套供料筛选机胶套正向顺利通过结构示意图；图3-2为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的胶套供料筛选机胶套反向滑落结构示意图；图4-1为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的换向片插入装置主视图； 图4-2为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的换向片插入装置俯视图；图4-3为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的换向片插入装置立体图；图5-1为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的胶套上料装置主视图；图5-2为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的胶套上料装置俯视图；图5-3为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的胶套上料装置立体图；图6-1为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的胶套加热装置主视图；图6-2为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的胶套加热装置俯视图；图6-3为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的胶套加热装置立体图；图6-4为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的胶套加热装置中加热器和胶套护块配合示意图；图7-1为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的分度转移装置主视图；图7-2为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的分度转移装置俯视图；图7-3为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的分度转移装置立体图；图8-1为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的成品夹取装置主视图；图8-2为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的成品夹取装置侧视图；[0080]图8-3为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的成品夹取装置立体图；图9为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的成品输出装置结构图；图10为本实用型新实施例提供的胶套换向器全自动换向片装配机的结构立体图。
具体实施方式
本实用型新提供的胶套换向器全自动换向片装配机，实现了整流子(电机换向器)组装自动化，大大提高工作的效率。下面将结合本实用型新实施例中的附图，对本实用型新实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描的实施例仅仅是本实用型新一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型新中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用型新保护的范围。请参考图I、图 2-1、图 2-2、图 3-1、图 3-2、图 4-1、图 4-2、图 4-3、图 5-1、图 5-2、图 5-3、图 6-1、图 6-2、图 6-3、图 6-4、图 7-1、图 7-2、图 7-3、图 8-1、图 8-2、图 8-3、图 9 和图10。本实用型新提供的胶套换向器全自动换向片装配机，其包括，用于筛选并排序换向片的换向片零件筛选振动供料机A；用于拨动换向片，将换向片插入塑料胶套的换向片插入装置C，所述换向片插入装置C的一侧与所述换向片零件筛选振动供料机A相接；包含两个定位轴可以旋转的，用于转移插好的塑料胶套和将塑料胶套输送到所述换向片插入装置C下方的分度转移装置F，所述分度转移装置F与所述所换向片插入装置C的另一侧相连；用于加热所述分度转移装置F中定位轴上的塑料胶套的胶套加热装置E ；用于提取并排序塑料胶套的胶套零件筛选振动供料机B ；将从所述胶套零件筛选振动供料机B中提供的胶套塑料放置于分度转移装置F上的所述胶套上料装置D，所述胶套零件筛选振动供料机B与胶套上料装置D相连；用于将成品输送到平盘的成品输出装置H ；将所述分度转移装置F转移出来的成品夹取并放入成品输出装置H上的成品夹取装置G。本实用型新所提供的胶套换向器全自动换向片装配机其工作原理为，自动供料系统将所需的组装零件，经筛选出正确可供使用的物料，自动供给到各储料轨道中有序排列，各储料道出口连接到各装置入口，如换向片在换向片零件筛选震动供料机A中被有序真确的排列出，输送到换向片插入装置C的入口、塑料胶套在胶套零件筛选振动供料机B内被取出后，按一定的顺序排列输送到胶套上料装置的入口 ；随后胶套加热装置E上加热器恒温加热定位于分度转移装置F中定位轴Fl上的塑料胶套，使其变软，换向片插入装置C上的拨片将换向片垂直插入塑料胶套内后分度转移装置F的定位轴Fl分度，再插入下一片，直至塑料胶套插满换向片为止。[0096]同时胶套上料装置D将其入口的塑料胶套抓取，随后塑料胶套上料装置将抓取的塑料胶套置入分度转移装置F另一端的定位轴上，精确定位，然后成品与刚安装的塑料胶套换位，分度转移装置F旋转转移180度到位后，再由换向片插入装置C继续将换向片插入该位置上的塑料胶套胶套内。成品夹取装置G取出成品放置到成品输出装置H上，再由成品输出装置H平稳的输送出落入平盘收纳；在成品夹取装置取出成品的同时，胶套上料装置D抓取塑料胶套并置入到分度转移装置F的定位轴Fl上使其精确定位，当在分度转移装置F另一端的塑料胶套插满换向片后，分度转移装置F进行下一次旋转转移；随后换向片插入装置C、胶套上料装置D、胶套加热装置E、成品夹取装置G、成品输出装置H重复上述动作。本实用型新的技术方案，通过机械设备的工作替换了人工操作，满足整流子(电机换向器)产业组装工岗位效益产值，实现了整流子组装自动化，大大的提高了工作的效率，机械化的操作使得换向片的插入简单化，保证整体的制造水平，产品的效益自然而然的 提高了 ；随着手工操作被机械设备所取代，降低了企业中的用工量，企业中的成本投资降低了，节约了资金，岗位的管理成本也随之下降。在本实用型新中提供的换向片零件筛选振动供料机A中，请参考图2-1和图2-2，其供料筛选轨道中开有开口槽Al，在开口槽Al下前方设有挡块A2，在开口槽Al下部设有用于出料的弧形槽沟A3。换向片在换向片零件筛选振动供料机A经的离心过程后，呈直线排列被输送出，供料筛选轨道只允许一方向排列出料，在离心力的推动下，换向片行进到开口槽Al处后会自然落下，在经过挡块A2时由于换向片的长体条件，当换向片不被挡块A2阻挡时，能顺利落入弧形槽沟A3中出料；当换向片被挡块A2阻挡时，换向片下将过程中会翻转180度后落入弧形槽沟A3中出料，最后将排序好的换向片沿轨道送到换向片插入装置C入口。在本实用型新中提供的胶套零件筛选振动供料机B，请参考图3-1和图3-2，其包括第一轨道BI和第二轨道B2，第二轨道B2为与竖直方向成一定角度的轨道，第一轨道BI宽度设置在大于胶套整体高度的一半到小于胶套整体高度之间；第一轨道BI为水平轨道且和第二轨道B2的底边相连，第一轨道BI和第二轨道B2成锐角。将第一轨道BI的宽度设置在大于胶套整体高度的一半到小于胶套整体高度之间，这样就可利用重力向下的原理筛选塑料胶套，当胶套零件筛选振动供料机B工作时，塑料胶套的圆柱面面面面贴于第一轨道BI上，塑料胶套端面紧挨着第二轨道B2，这样当塑料胶套设有挡边的一端贴于第二轨道B2上，塑料胶套重心在第一轨道BI上，此时塑料胶套顺利通过；当塑料胶套设有挡边的一端没有贴于第二轨道B2上，则塑料胶套重心在第一轨道BI外面，塑料胶套会从第一轨道BI上滑落到筛选内，重新筛选。在本实用型新中提供的换向片插入装置C请参考图4-1、图4-2和图4-3，其包括固定架，其具有相对布置的第一固定板C5和第二固定板C6 ；主芯轴C9,其两端分别架设于第一固定板C5和第二固定板C6上；设置于主芯轴C9上的凸轮C2、偏心轮C3和带轮C4 ；可滑动的设置于第二固定板C6上的拨器滑件CS，拨器滑件CS上设有与偏心轮C3相抵接的抵接部；固定在拨器滑件C8上的拨片Cl ；[0109]由凸轮C2驱动，可上下滑动的滑件C7，滑件C7上设有与拨片Cl滑动配合的滑道。换向片插入装置C被带轮C4带动工作时，凸轮C2与偏心轮C3同步旋转，并以一圈为单位，凸轮C2带动滑件C7在与之配合的滑道做上下运动，于此同时偏心轮C3利用抵接部带动带动拨器滑件CS沿滑件C7上的滑道滑动，这样的运动方式能延长拨器滑件CS到达顶点的时间，直到拨器滑件CS上的拨片Cl拨动换向片，将换向片插入塑料胶套内为止。本实用型新中提供的胶套上料装置D请参考图5-1、图5-2和图5-3，其包括座体D4;设置于所述座体上的气缸D3，气缸D3的气缸杆上设有缓冲 装置，缓冲装置上设有用于提取塑料胶套的定位轴D1，定位轴Dl上设有活动定位块D2。在胶套上料装置D中，气缸D3作为动力装置，推动定位轴Dl伸入塑料胶套入口处排列好的塑料胶套内，然后活动定位块D2牢牢的卡位在塑料胶套内部，随后气缸D3推动定位轴Dl收缩，将塑料胶套提起转移到分度转移装置F中的定位轴上方，进而气缸D3推动定位轴Dl将塑料胶套定位到分度转移装置F中的定位轴上，然后胶套上料装置D回到塑料胶套入口进行下次的上料。在本实用型新中提供的塑料胶套加热装置E请参考图6-1、图6-2、图6_3和图6-4，其包括底座；设置于所述底座上的动力装置气缸E2 ;可滑动的设置于所述底座上的安装臂，所述动力装置气缸E2的气缸杆与所述安装臂相连；安装于所述安装臂上的隔热层E3 ；设置于所述隔热层E3上的加热器El ；和所述加热器(El)配合使用，形成一个圆柱面面面，用于支撑塑料胶套的胶套护块(E4)。在塑料胶套加热装置E中，气缸E2作为动力装置推动加热器与分度转移装置F上的塑料胶套相接触，来均匀加热塑料胶套，使其变软更利于换向片的插入，直到插满塑料胶套后气缸E2推动加热器远离塑料胶套，以方便分度转移装置的转换，随后重复整个工序；为了保护胶套加热装置E，在安装臂上与加热器相连处装有隔热层E3，避免了由于热对装置的损伤。加热器还包括一个胶套护块E4，S卩加热器El和胶套护块E4构成一个圆柱面面面，圆柱面面面的内径和塑料胶套的外径相同，这样塑料胶套就能固定在加热器El和胶套护块E4构成地圆柱面面面内，使得塑料胶套在工作中不易变形，换向片更加容易的插入塑料胶内，提高工作效率。本实用型新提供的分度转移装置F图7-1、图7-2、图7_3和图6_4，其包括侧板FlO，其上可滑动地设有齿条F8 ；气缸Fll，其安装在侧板FlO上，且其气缸杆与齿条F8相连；底板F9，其下端设有安装轴，安装轴上设有与齿条F8啮合的齿轮F8，底板F9的上端设有两个转轴F6 ；安装板F4，其与两个转轴F6相连；[0129]设置于安装板F4两端的步进电机F5 ；定位轴Fl，其与步进电机F5的电机轴相连，并与步进电机F5的电机轴同轴布置；设置于所述定位轴内部底面与塑料胶套中插槽相对应的定位卡槽(F12)；定位护套F2，其套设于定位轴Fl的外侧；设置于定位轴Fl上，用于定位塑料胶套的活动定位块F3。在分度转移装置F中包含两个定位轴F1，在定位轴Fl上装有活动定位块F3、定位护套F2和地位卡槽F12，活动定位块F3用于挤压塑料胶套使塑料胶套更加稳定，定位护套F2用于定位塑料胶套，定位卡槽Fl2使得插入的换向片的下端处于定位卡槽Fl2内，避免了换向片的错位，同时不影响其他换向片的插入；工作时，每当完成一次换向片插入后，步进电机F5就会分度一个分度单元，使塑料胶套的插槽正好与换向片插入装置C中的拨片Cl相对齐，使下个换向片正好插入插槽内；当塑料胶套插满换向片后，气缸Fll带动安装于侧·板FlO上的齿条F8移动，齿条F8带动齿轮F7转动，随后齿轮F7通过转轴F6带动底板F4完成180度旋转，当塑料胶套再次插满换向片后重复上述操作。为了进一步优化上述技术方案，分度转移装置F中为了生产的需要，及满足对设备安装空间的合理布局，可以定位轴Fl垂直安装、水平安装和倾斜安装，保证生产工序流畅的进行。本实用型新提供的成品夹取装置G请参考图8-1、图8-2和图8_3，其包括底座G6;分别设置于底座G6两端的左立板Gl和右立板G5 ；设置于左立板Gl上的气缸G2 ;可滑动地设置于底座(G6)上的推板G3和夹爪座G4，推板G3和夹爪座G4之间通过第一弹簧G7相连,气缸G2的气缸杆与所述推板G3相连； 连接在所述推板G3上，且和夹爪座G4滑动配合的导杆G12，第一弹簧G7套设于导杆G12上；—端连接在所述推板G3上，另一端芽过夹爪座G4的顶杆G10，顶杆GlO上套设有第二弹簧Gll ；设置于夹爪座G4内的夹爪G8，夹爪G8内设有一撑块G9，撑块G9与顶杆GlO相连。成品夹取装置G中以安装于左立板上的气缸G为动力装置，气缸G作用在推板G上，推板G压缩弟一弹黃G带动联杆G压缩弟_■弹黃G推动夹抓座G向外移动，冋时和推板相连的顶杆G推动撑块G移动撑开夹抓G，使成品部分进入夹抓G内，随后气缸G缩回，在第二弹簧G恢复力的作用下推动顶杆G向里侧移动，进而撑块G收回，夹抓G复位牢牢的夹住成品，同时夹抓座G离开右立板G，第一弹簧G也慢慢复位，最后通过推板G的收缩提起成品并将其转移到成品输出装置H中。本实用型新提供的成品输出装置H请参考图9，包括输送皮带H1，输送皮带Hl水平设置；成品夹取装置G转移来的成品直接放置到成品输出装置H的输送皮带Hl上，随后输送带Hl直接将成品输送到平盘内收纳。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用型新。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用型新的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用型新将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。·
权利要求1.一种胶套换向器全自动换向片装配机，其特征在于，包括， 用于筛选并排序换向片的换向片零件筛选振动供料机(A)； 用于拨动换向片，将换向片插入塑料胶套的换向片插入装置(C)，所述换向片插入装置(C)的一侧与所述换向片零件筛选振动供料机(A)相接； 包含两个定位轴可以旋转的，用于转移插好的塑料胶套和将塑料胶套输送到所述换向片插入装置(C)下方的分度转移装置(F)，所述分度转移装置(F)与所述换向片插入装置(C)的另一侧相连； 用于加热所述分度转移装置(F)中定位轴上的塑料胶套的胶套加热装置(E)； 用于提取并排序塑料胶套的胶套零件筛选振动供料机(B)； 将从所述胶套零件筛选振动供料机(B)中提供的胶套塑料放置于分度转移装置(F)上的所述胶套上料装置(D)，所述胶套零件筛选振动供料机(B)与胶套上料装置(D)相连；用于将成品输送到平盘的成品输出装置(H)； 将所述分度转移装置(F)转移出来的成品夹取并放入成品输出装置⑶上的成品夹取装置(G)。
2.根据权利要求I所述胶套换向器全自动换向片装配机，其特征在于，所述换向片零件筛选振动供料机(A)的供料筛选轨道中开有开口槽(Al)，在所述开口槽(Al)下前设有挡块(A2)，在所述开口槽(Al)下部设有用于出料的弧形槽沟(A3)。
3.根据权利要求I所述胶套换向器全自动换向片装配机，其特征在于，所述胶套零件筛选振动供料机(B)包括第一轨道(BI)和第二轨道(B2)，所述第二轨道(B2)为与竖直方向成一定角度的轨道，所述第一轨道(BI)宽度设置在大于胶套整体高度的一半到小于胶套整体高度之间；所述第一轨道(BI)为水平轨道且和所述第二轨道(B2)的底边相连，所述第一轨道(BI)和所述第二轨道(B2)成锐角。
4.根据权利要求I所述胶套换向器全自动换向片装配机，其特征在于，所述换向片插入装置(C)包括 固定架，其具有相对布置的第一固定板(C5)和第二固定板(C6)； 主芯轴(C9)，其两端分别架设于第一固定板(C5)和第二固定板(C6)上； 设置于所述主芯轴(C9)上的凸轮(C2)、偏心轮(C3)和带轮(C4)； 可滑动的设置于所述第二固定板(C6)上的拨器滑件(CS)，所述拨器滑件(CS)上设有与偏心轮(C3)相抵接的抵接部； 固定在所述拨器滑件(CS)上的拨片(Cl)； 由所述凸轮(C2)驱动，可上下滑动的滑件(C7)，所述滑件(C7)上设有与所述拨片(Cl)滑动配合的滑道。
5.根据权利要求I所述胶套换向器全自动换向片装配机，其特征在于，所述胶套上料装置⑶包括 座体(D4)； 设置于所述座体(D4)上的气缸(D3)，所述气缸(D3)的气缸杆上设有缓冲装置，所述缓冲装置上设有用于提取塑料胶套的定位轴(Dl)，所述定位轴(Dl)上设有活动定位块(D2)。
6.根据权利要求I所述胶套换向器全自动换向片装配机，其特征在于，所述塑料胶套加热装置(E)包括底座； 设置于所述底座上的动力装置气缸(E2)； 可滑动的设置于所述底座上的安装臂，所述动力装置气缸(E2)的气缸杆与所述安装臂相连； 安装于所述安装臂上的隔热层(E3)； 设置于所述隔热层(E3)上的加热器(El)； 和所述加热器(El)配合使用，形成一个圆柱面，用于支撑塑料胶套的胶套护块(E4)。
7.根据权利要求I所述胶套换向器全自动换向片装配机，其特征在于，所述分度转移装置(F)包括 侧板(FlO)，其上设有可滑动的齿条(F8)； 气缸(Fll)，其安装在所述侧板(FlO)上，且其气缸杆与所述齿条(F8)相连； 底板(F9)，其下端设有安装轴，所述安装轴上设有与所述齿条(F8)啮合的齿轮(F8)，所述底板(F9)的上端设有两个转轴(F6)； 安装板(F4)，其与两个所述转轴(F6)相连； 设置于所述安装板(F4)两端的步进电机(F5)； 定位轴(Fl)，其与所述步进电机(F5)的电机轴相连，并与步进电机(F5)的电机轴同轴布置； 设置于所述定位轴内部底面与塑料胶套中插槽相对应的定位卡槽(F12)； 定位护套(F2)，其设于所述定位轴(Fl)的外侧； 设置于所述定位轴(Fl)上，用于定位塑料胶套的活动定位块(F3)。
8.根据权利要求6所述胶套换向器全自动换向片装配机，其特征在于，所述定位轴(Fl)的安装方式包括垂直安装、水平安装和倾斜安装。
9.根据权利要求I所述胶套换向器全自动换向片装配机，其特征在于，所述成品夹取装置(G)包括 底座(G6)； 分别设置于所述底座(G6)两端的左立板(Gl)和右立板(G5)； 设置于所述左立板(Gl)上的气缸(G2)； 可滑动的设置于所述底座(G6)上的推板(G3)和夹爪座(G4)，所述推板(G3)和所述夹爪座(G4)之间通过第一弹簧(G7)相连，所述气缸(G2)的气缸杆与所述推板(G3)相连；连接在所述推板(G3)上，且和所述夹爪座(G4)滑动配合的导杆(G12)，所述第一弹簧(G7)套设于所述导杆(G12)上； 一端连接在所述推板(G3)上，另一端穿过所述夹爪座(G4)的顶杆(GlO)，所述顶杆(GlO)上套设有第二弹簧(Gll)； 设置于所述夹爪座(G4)内的夹爪(G8)，所述夹爪(G8)内设有一撑块(G9)，所述撑块(G9)与顶杆(GlO)相连。
10.根据权利要求I所述胶套换向器全自动换向片装配机，其特征在于，所述成品输出装置(H)包括输送皮带(Hl)，所述输送皮带(Hl)水平设置。
专利摘要本实用型新提供的胶套换向器全自动换向片装配机包括换向片零件筛选振动供料机、胶套零件筛选振动供料机、换向片插入装置、胶套上料装置、胶套加热装置、分度转移装置、成品夹取装置、成品输出装置；本实用型新的技术方案，通过使用机械设备的工作替换了人工操作，满足整流子(电机换向器)产业组装工岗位效益产值，实现了整流子组装自动化，大大的提高了工作的效率，机械化的操作使得换向片的插入简单化，保证整体的制造水平，产品的效益自然而然得到提高；随着手工操作被机械设备所取代，降低了企业中的用工量，企业中的成本投资降低了，节约资金，岗位的管理成本也随之下降。
文档编号H01R43/06GK202695945SQ20112053156
公开日2013年1月23日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者黄辉荣 申请人:温州科奇比威自动化设备有限公司