专利名称：一种软金属线全自动线焊接设备的制作方法
技术领域：
本发明属于焊接设备技术领域，涉及ー种软金属线全自动线焊接设备，特别适宜软铜线、编织线、黒白线等软连接线的自动化焊接。
背景技术：
软性连接产品分为软连接和编织带，具 有广泛应用范围，其中包括铜丝、铜编织带线、铜绞线、铜电刷线、不锈钢编织帯。导电帯，电气用铜铝软连接，伸缩节，铜带软连接，铜编织带软连接，导电母线排，铜铝过渡软连接这些产品中间采用铜 编织线作为导体，铜编织线是用无氧铜丝编织，圆铜线线经O. IOmm,O. 15mm,O. 2mm单丝，或镀锡软圆铜线(O. 10，
0.15)以多股(24. 36. 48錠)经单层或多层编织成铜编织线或者采用单丝合线成股线，再由股线合成软连接、满足软连接或铜编织线的直流电阻率(20°C )不大于0.022 Q.mm2/m，锡铜编织镀线的直流电阻率(20°C)不大于0.0234Q.mm2/m的使用基本性能指标；根据柔软度，通电强度等要求将接线端，采用无氧铜管压制而成，为了改善性能、铜带、铝带软连接，裸铜或镀锡的编织线、绞线类伸缩节；铜带软连接产品进行了搭接面镀锡、镀银或整体镀锡、镀银处理，铝带软连接进行了搭接面镀锡、镀银或单片及整体阳极氧化处理，编织线、绞线类伸縮节的搭接面进行了镀锡、镀银处理；各类伸缩节都可以根据不同需求加套高、低压热缩管。使这些铜编织线或软连接产品的接线端具备平整，光亮特点具有柔软度好，易散热，耐弯曲，导电率強，安装方便优点，这些产品在常温静态使用条件下表现出其优点。编织线系列广泛使用于电站、发电机、变压器、高低压电器，真空电器，高低压开关柜，母线槽、电焊机，汽车，电カ机车，电炉，矿用防爆电器，发电机组，碳刷导线的软连接
坐寸ο铜线软连接广泛运用于输配电设备和电工作业接地线之用，主要应用在高、低压电器、真空电器、矿用防爆开关、汽车、机车、电柜、变压器、电子电器设备、可控硅、母线槽、エ业电炉、电解冶炼、焊接设备、整流设备及相关产品软体连接用.但这些软连接和编织带在实际使用过程中，绝大多数在高于常温和动态的使用条件下工作，特别是有动作要求或跟随设备机器部件动作作往复运动的情况，由于是普遍采用冷加工，无法消除，单线或单股之间不是紧密连接造成的強度相对整齐要弱，使伸缩节和接线端端面处冷性挤压的硬节无法避免，软连接和编织带的软线首先从硬节处断裂、断线、软连接和编织带的硬性端头的端面接触电阻的无法消除，在导电连接的设备机器部件所用软连接和编织带的硬性端头，其受电高温馈电腐蚀，接线端电阻升高、这些常见不良使通电強度等要求电气性能指标恶化，产品寿命缩短、使产品报废。在采用铜铝软线的热加工中，铜软金属线(也叫铜刷线)目前采用无夹具的手焊接或有夹具的半自动焊接两种方式，在焊接前先手エ将整盘线手工放线松开，然后在进行点焊，焊点间距依靠手工移动掌握，焊接长度依靠目测判断，手工移动焊点误差大于±lmm，大于焊缝焊点的质量要求< ±0. 5mm的通用要求(低压电器所用铜刷线长度误差精度要求)，点焊完后统ー在实施切断成型，切断无法保证定长，部分铜软金属线成为不合格品。即使有夹具焊接的保证焊点误差，但后エ序的切断与前エ序的点焊也难免产生，非同步误差。常常出现焊点松线、变色或长度不一等不合格现象，不合格率、产品一致性差、成本高、效率低。焊接大平方线通常采用小平方线预焊，再将小平方线组合合线后再焊接成大平方线，持别是10平方以上的无法实施铜软金属线一次焊接成型，焊接主要出现以下不良现象(I)该类设备的最大缺点焊接大于10平方以上软金属线时，焊接自动线多处发生软金属线折伤。产品在使用中首先从折伤处断线使产品使用性能和寿命大大缩短，同样随这焊接铜软连接和编织带端面平方数増大，需要的焊接热量就越大，这些大热量使软连接和编织带的焊接端面和端面附近的线与空气中的氧发生过氧化反应(焊前、焊后加之无合适的冷却装置)，产生发黑变色、退火等不良使电气性能指标降低，严重的使软连接和编织带再没实现焊接端面之前，单丝圆铜线已经烧断，因此大平方的软连接和编织带现在技术不采用焊接加工，选择冷加工。(2)现有焊接设备采用圆形或弧形电极、电极形状再没焊接多少数量后就发生磨损，电极磨损后软金属线焊点形状发生变化，存在翘边，毛刺、硬点、断线、融合性差变色、通常采用单刀或上下两个剪刀无定位、限位、直接剪贴端面不平整光滑(増加端面打磨エ序) 等，电极更换调整次数多，生产效率低。预焊接后在后エ序与其它零件焊接就会出现断线、炸线使产品不能使用。(3)半自动设备在切断后，基本自由剥落的过热的软线，短时间放置后就变为发黑外观，使产品不能用。(4)焊接软编织带未见全自动焊切设备的应用。(5)焊接软编织带大平方线(10-500平方线)未见全自动焊切设备的应用。(6)软连接和编织带主要用于导电连接，目前其接头焊缝大多是方形焊缝接头最为普遍，ZL99240866. O专利采用上下左右四个汽缸加四个电极头移动焊接成方形焊缝接头，对于8平方以下的可以实现，大于8平方经常出现是两边的两个电极的磨损后，焊接厚度的方向的尺寸难以控制，电极头经常打火，电极磨损快，更换频率多，电极数量多，由于四个电极焊接配合经常出现间隙、无法避免、出现漏焊圆线、焊接端面表面发毛粗糙、塌陷、硬点端头等不良多、成本高，设备复杂，没有成功的焊接应用设备出现。
发明内容
本发明提供ー种软金属线全自动线焊接设备，以克服现有设备对于10 500平方的软金属线仅能进行冷加工，无法一次性焊接成型的问题。本发明所采用的技术方案，ー种软金属线全自动线焊接设备，包括依次设置的软线合线部分、软线拉直部分、压线滚轮组、焊接部分、剪切部分和定长拉线部分；还包括冷却部分和打料部分；软线合线部分包括多个放线盘，多个放线盘呈M行XN列布置，每个放线盘上设置有线卷，每列放线盘上方设置有ー个第一滚轮；软线拉直部分由三个呈“V”形的第二滚轮组成；压线滚轮组由多个第三滚轮组成；焊接部分包括上焊接头和下焊接头，上焊接头连接在汽缸上；冷却部分包括水喷管、第一水箱和第二水箱；上焊接头通过第一进水管与第一水箱相通连接，下焊接头通过第二进水管与第一水箱相通连接，上焊接头通过第一出水管与第一水箱相通连接，下焊接头通过第二出水管与第一水箱相通连接；水喷管的喷头朝向下焊接头，水喷管通过第三进水管与第一水箱相通连接；第二水箱与第一水箱之间通过管道连接，第二水箱与第一水箱之间的管道上设置有冷却器；剪切部分包括剪线架、上刀片、下刀片、第一连杆、第二连杆、曲杆、转轴和球形配合连接器；剪线架内设置有通孔，上刀片与下刀片位于剪线架内；上刀片包括第一刀柄和第一刀面，第一刀面位于第一刀柄的一端且两者连为一体，第一刀面内设置有第一穿线孔，第一穿线孔上端设置有第一硬质合金刀片；下刀片包括第二刀柄和第二刀面，第二刀面位于第二刀柄的一端且两者连为一体，第二刀面上设置有第二穿线孔，第二穿线孔下端设置有第二硬质合金刀片；上刀片和下刀片相对且重叠紧贴设置在一起，第一穿线孔和第二穿线孔重叠在一起且第一硬质合金刀片和第二硬质合金刀片呈上下对应设置，第一穿线孔和第二穿线孔与剪线架内的通孔相通；第一刀柄的另一端与第一连杆的一端铰连接，第一连杆的另一端与曲杆铰连接；第二刀柄的另一端与第二连杆的一端铰连接，第二连杆的另ー端与曲杆铰连接；第一连杆另一端和第二连杆另一端之间的曲杆上设置有转轴，曲杆的端 部与球形配合连接器的伸縮杆铰连接；打料部分包括摆缸和摆杆，摆缸位于剪线架的上端，摆杆的一端与摆缸铰连接；定长拉线部分包括机械手、立板、丝杠、丝杠座和带动丝杠转动的传动机构；丝杠座套在丝杠上，立板固定在丝杠座上，机械手固定在立板上。其中，线焊接设备还包括夹线部分，夹线部分包括夹线滚轮组、第一夹线装置、托台和第二夹线装置；夹线滚轮组包括多个第四滚轮，多个第四滚轮呈上下两排设置；夹线滚轮组与第一夹线装置依次设置在压线滚轮组和焊接部分之间；第一夹线装置下端设置有托台；第二夹线装置设置在剪线架的通孔内。其中，第一夹线装置由第一转轴和固定在第一转轴一端的第一夹舌组成，第一转轴的另一端与机架铰连接，第一转轴上套有第一扭簧；托台位于第一夹舌下端，托台上设置有第一线槽。其中，第二夹线装置由第二转轴和固定在第二转轴一端的第二夹舌组成，第二转轴的另一端与剪线架铰连接，第二转轴上套有第二扭簧；剪线架的通孔内还设置有垫块，垫块上设置有第二线槽，垫块位于第二夹舌的下端。其中，冷却器由呈螺旋状的铜管和位于螺旋状的铜管内部的风扇组成；第二水箱通过第四进水管与铜管相通连接，铜管通过第三出水管与第一水箱通连接。其中，传动机构包括电机、第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮与电机连接，第二链轮与第一链轮通过链条传动连接。其中，上焊接头由第一电极座、第一电极杆和第一电极头组成，第一电极座、第一电极杆和第一电极头依次固定连接，第一电极头为“し”型，第一电极座内设置有第一冷却水孔；下焊接头由第二电极座、第二电极杆和第二电极头组成，第二电极座、第二电极杆和第ニ电极头依次固定连接，第二电极头为“L”型，第二电极座内设置有第二冷却水孔；上焊接头和下焊接头相对设置，“ L”型的第一电极头和“ L”型的第二电极头也相对设置，第一电极头和第二电极头配合在一起时，两者之间形成方形的焊接腔。本发明的有益效果是，能完成10 500平方的软金属线的焊接和冷加工，焊接融合性好，软金属线的接头不松散，接头端面致密无硬接、強度高、不变色。
图I是本发明软金属线全自动线焊接设备的结构示意图；图2是本发明焊接部分和冷却部分的结构示意图；图3是本发明剪切部分和打料部分的结构示意图(也是图I的A部放大图)；图4是图3的A向视图；
图5是本发明剪切部分的结构示意图；图6是本发明上刀片的结构示意图；图7是本发明下刀片的结构示意图；图8是本发明定长拉线部分的结构示意图；图9是本发明定长拉线部分除过机械手其他部件的结构示意图；图10是图9的B向视图；图11是本发明第一夹线装置与托台的结构示意图；图12是本发明第二夹线装置与垫块的结构示意图；图13是本发明上焊接头的结构示意图；图14是本发明下焊接头的结构示意图；图15是本发明上焊接头和下焊接头配合在一起的结构示意图。图中，I.放线盘，2.线卷，3.第一滚轮，4.第二滚轮，5.第三滚轮，6.上焊接头，
6-1.第一电极座，6-2.第一电极杆,6-3.第一电极头,6-4.第一冷却水孔,7.下焊接头，
7-1.第二电极座，7-2.第二电极杆，7-3.第二电极头，7-4.第二冷却水孔，8.汽缸，9.水喷管，10.第一水箱，11.第二水箱，12.冷却器，13.第一进水管，14.第二进水管，15.第一出水管，16.第二出水管，17.第三进水管，18.铜管，19.风扇，20.第四进水管,21.第三出水管，22.剪线架，23.上刀片，24.下刀片，25.第一连杆，26.第二连杆，27.曲杆，28.转轴，29.球形配合连接器,30.通孔,31.第一刀柄,32.第一刀面,33.第一穿线孔,34.第一硬质合金刀片，35.第二刀柄，36.第二刀面，37.第二穿线孔，38.第二硬质合金刀片，39.摆缸，40.摆杆，41.机械手，42.立板，43.丝杠，44.丝杠座，45.电机，46.第一链轮，47.第二链轮，48.链条，49.进料箱，50.第四滚轮，51.第一夹线装置，52.第二夹线装置，53.托台，
51-1.第一转轴,51-2.第一夹舌,51-3.第一扭簧,52-1.第二转轴,52-2.第二夹舌,52-3.第二扭簧，54.垫块，55.第一线槽，56.第二线槽，57.变压器，58.铜软导电带。
具体实施例方式如图I所示，本发明提供ー种软金属线全自动线焊接设备，包括依次设置的软线合线部分、软线拉直部分、压线滚轮组、焊接部分、剪切部分和定长拉线部分；还包括冷却部分、打料部分和夹线部分。软线合线部分包括多个放线盘1，多个放线盘I呈M行XN列布置，每个放线盘I上设置有线卷2，每列放线盘I上方设置有ー个第一滚轮3。软线拉直部分由三个呈“V”形的第二滚轮4组成。压线滚轮组由多个第三滚轮5组成。
焊接部分包括上焊接头6和下焊接头7，如图13所示，上焊接头6由第一电极座6-1、第一电极杆6-2和第一电极头6-3组成,第一电极座6-1、第一电极杆6_2和第一电极头6-3依次固定连接,第一电极头6-3为“L”型,第一电极座6-1内设置有第一冷却水孔
6-4。如图14所示，下焊接头7由第二电极座7-1、第二电极杆7-2和第二电极头7-3组成，第二电极座7-1、第二电极杆7-2和第二电极头7-3依次固定连接，第二电极头7-3为“L”型，第二电极座7-1内设置有第二冷却水孔7-4。如图15所示，上焊接头6和下焊接头7相对设置，其“L”型的第一电极头6-3和“L”型的第二电极头7-3也相对设置，当第一电极头6-3和第二电极头7-3配合在一起时，两者之间组合成方形的焊接腔。上焊接头6通过第一电极座6-1固定在汽缸8上，在汽缸8的作用下上焊接头6上下往复运动；下焊接头7通过第二电极座7-1固定在机架上，下焊接头7固定不动；第一电极座6-1、第一电极杆6-2、第二电极座7-1和第二电极杆7-2米用导电材料，例如铜；第一电极头6-3和第二电极头
7-3采用高熔点的钨、钥或钨钥合金。上焊接头6和下焊接头7分别通过铜软导电带58与 变压器57连接，变压器57给上焊接头6和下焊接头7供电，对软金属线进行焊接。如图2所示，冷却部分包括水喷管9、第一水箱10和第二水箱11 ;上焊接头6的第一冷却水孔6-4通过第一进水管13与第一水箱10相通连接，下焊接头7的第二冷却水孔
7-4通过第二进水管14与第一水箱10相通连接，上焊接头6第一冷却水孔6-4通过第一出水管15与第一水箱10相通连接，下焊接头7第二冷却水孔7-4通过第二出水管16与第一水箱10相通连接；水喷管9的喷头朝向下焊接头7，水喷管9通过第三进水管17与第一水箱10相通连接；第二水箱11与第一水箱10之间通过管道连接，第二水箱11与第一水箱10之间的管道上设置有冷却器12。冷却器12由呈螺旋状的铜管18和位于螺旋状的铜管内部的风扇19组成；第二水箱11通过第四进水管20与铜管18相通连接，铜管18通过第三出水管21与第一水箱10相通连接。当上焊接头6和下焊接头7焊接软金属线时，第一水箱10里的水分别通过第一进水管13和第二进水管14流入上焊接头6和下焊接头7内对其进行冷却，以防止焊接时上焊接头6和下焊接头7的温度太高将软金属线熔断，并且能隔离空气中的氧，避免了氧化及退火；上焊接头6和下焊接头7内的水对上焊接头6和下焊接头7降温后再分别通过第一出水管15和第二出水管16回流进第一水箱10中；在上焊接头6和下焊接头7对软金属线进行焊接时，水喷管9向正在焊接的软金属线进行喷水，防止焊接时温度太高将软金属线溶化，水喷管9喷的水流入第二水箱11，第二水箱11里的水通过第四进水管20流入冷却器12的铜管18里，风扇19对铜管18的水进行冷却，冷却后的水再通过第三出水管21流入第一水箱10中。如图3和图4所示，剪切部分包括剪线架22、上刀片23、下刀片24、第一连杆25、第二连杆26、曲杆27、转轴28和球形配合连接器29 ;剪线架22内设置有通孔30，上刀片23与下刀片24位于剪线架22内；如图6所示，上刀片23包括第一刀柄31和第一刀面32，第一刀面32位于第一刀柄31的一端且两者连为一体,第一刀面32内设置有第一穿线孔33,第一穿线孔33上端设置有第一硬质合金刀片34 ;如图7所示，下刀片24包括第二刀柄35和第二刀面36,第二刀面36位于第二刀柄35的一端且两者连为一体,第二刀面36上设置有第二穿线孔37，第二穿线孔37下端设置有第二硬质合金刀片38 ;如图5所示，上刀片23和下刀片24相对且重叠紧贴设置在一起，第一穿线孔33和第二穿线孔37重叠在一起且第ー硬质合金刀片34和第二硬质合金刀片38呈上下对应设置，第一穿线孔33和第二穿线孔37与剪线架22内的通孔30相通；第一刀柄31的另一端与第一连杆25的一端铰连接，第ー连杆25的另一端与曲杆27铰连接；第二刀柄35的另一端与第二连杆26的一端铰连接，第二连杆26的另一端与曲杆27铰连接；第ー连杆25另一端和第二连杆26另一端之间的曲杆27上设置有转轴28，曲杆27的端部与球形配合连接器29的伸缩杆铰连接。球形配合连接器29的伸缩杆上下往复运动带动曲杆27围绕着转轴28转动，第一连杆25和第二连杆26分别带动上刀片23和下刀片24上下运动，当软金属线进入第一穿线孔33和第二穿线孔37的对接孔中，第一硬质合金刀片34和第二硬质合金刀片38闭合剪切软金属线，剪切后第一硬质合金刀片34和第二硬质合金刀片38打开，软金属线继续深入第一穿线孔33和第二穿线孔37的对接孔对下一段软金属线进行剪切。如图3和图4所示，打料部分包括摆缸39和摆杆40，摆缸39位于剪线架22的上端，摆杆40的一端与摆缸39铰连接。当上刀片23和下刀片24剪切完一段软金属线时，摆杆40转动，将该段软金属线拨入进料箱49中。风扇19同时也安装在进料箱49产品的入ロ，对剪切的软金属线进行风干，以防止产品受潮变色变黒。如图8、图9和图10所示，定长拉线部分包括机械手41、立板42、丝杠43、丝杠座 44和带动丝杠43转动的传动机构；丝杠座44套在丝杠43上，立板42固定在丝杠座44上，机械手41固定在立板42上。传动机构包括电机45、第一链轮46、第二链轮47和链条48,第一链轮46与电机45连接，第二链轮47与第一链轮46通过链条48传动连接。电机45带动第一链轮46转动，第一链轮46通过链条48带动第二链轮47转动，第二链轮47与丝杠43同轴，第二链轮47带动丝杠43转动，则丝杠座44带动机械手41在丝杠43上直线往复运动。如图I所示，夹线部分包括夹线滚轮组、第一夹线装置51、托台53和第二夹线装置52 ;夹线滚轮组包括多个第四滚轮50，且多个第四滚轮50呈上下两排设置；夹线滚轮组与第一夹线装置51依次设置在压线滚轮组和焊接部分之间；第一夹线装置51下端设置有托台53 ;如图3所示第二夹线装置52设置在剪线架22的通孔30内。如图11所示，第一夹线装置51由第一转轴51-1和固定在第一转轴51-1 —端的第一夹舌51-2组成,第一转轴51-1的另一端与机架铰连接，第一转轴51-1上套有第一扭簧51-3 ;托台53位于第一夹舌51-2下端，托台53上设置有第一线槽55。如图12所示，第二夹线装置52由第二转轴
52-1和固定在第二转轴52-1 —端的第二夹舌52-2组成，第二转轴52_1的另一端与剪线架22铰连接，第二转轴52-1上套有第二扭簧52-3 ;如图3所示，剪线架22的通孔30内还设置有垫块54，垫块54上设置有第二线槽56，垫块54位于第二夹舌52_2的下端。本发明的工作原理是，所有的放线盘I同时转动且转速相同，每列线卷2上的M根软金属线同时绕过第一滚轮3合成一股(M根)，N个第一滚轮3上的线再合成一股(MXN根线)，该股线(MXN根线)绕过三个呈“V”形的第二滚轮4便被拉直，拉直后的软金属线再分为多股，每股经过相邻两个第三滚轮5的挤压，挤压成扁平状的软金属线，然后多股压平后的软金属线再合成一股，进入夹线滚轮组，夹线滚轮组的上下两排第四滚轮50同时转动向前输送软金属线，软金属线的端头则依次穿过上焊接头6和下焊接头7之间和第一硬质合金刀片34和第二硬质合金刀片38之间由机械手41咬住；位于焊接部分两端的第一夹线装置51和第二夹线装置52，其第一夹舌51-2和第二夹舌52-2将软金属线压在第一线槽55和第二线槽56内，使软金属线经过上焊接头6和下焊接头7之间时处于水平拉紧状态，经过上焊接头6和下焊接头7的焊接腔时进行焊接，焊接后的软金属线穿过剪线架22内的通孔30，穿进第一穿线孔33和第二穿线孔37中，由第一硬质合金刀片34和第二硬质合金刀片38闭合对其进行剪切，剪切后的段状软金属线由摆杆40拨入进料箱49中；夹线滚轮组继续将合成一股的软金属线向前输送，软金属线经过焊接后，软金属线的端头穿过第一硬质合金刀片34和第二硬质合金刀片38之间的空隙，机械手41向剪切部分方向移动，咬住软金属线的端头再向后拉，剪切部分再进行下一段软金属线的剪切，这样就能将多根软 金属线合成一股，并焊接在一起，剪切成段状。
权利要求
1.ー种软金属线全自动线焊接设备，其特征在干包括依次设置的软线合线部分、软线拉直部分、压线滚轮组、焊接部分、剪切部分和定长拉线部分；还包括冷却部分和打料部分； 所述软线合线部分包括多个放线盘(I)，多个放线盘(I)呈M行XN列布置，每个放线盘(I)上设置有线卷(2)，每列放线盘(I)上方设置有ー个第一滚轮(3)； 所述软线拉直部分由三个呈“V”形的第二滚轮(4)组成； 所述压线滚轮组由多个第三滚轮(5)组成；所述焊接部分包括上焊接头(6)和下焊接头(7)，上焊接头(6)连接在汽缸(8)上；所述冷却部分包括水喷管(9)、第一水箱(10)和第二水箱(11);上焊接头(6)通过第ー进水管(13)与第一水箱(10)相通连接，下焊接头(7)通过第二进水管(14)与第一水箱(10)相通连接，上焊接头(6)通过第一出水管(15)与第一水箱(10)相通连接，下焊接头(7)通过第二出水管(16)与第一水箱(10)相通连接；水喷管(9)的喷头朝向下焊接头(7)，水喷管(9)通过第三进水管(17)与第一水箱(10)相通连接；第二水箱(11)与第一水箱(10)之间通过管道连接，第二水箱(11)与第一水箱(10)之间的管道上设置有冷却器(12)； 所述剪切部分包括剪线架(22)、上刀片(23)、下刀片(24)、第一连杆(25)、第二连杆(26)、曲杆(27)、转轴(28)和球形配合连接器(29);剪线架(22)内设置有通孔(30)，上刀片(23)与下刀片(24)位于剪线架(22)内；上刀片(23)包括第一刀柄(31)和第一刀面(32),第一刀面(32)位于第一刀柄(31)的一端且两者连为一体,第一刀面(32)内设置有第一穿线孔(33)，第一穿线孔(33)上端设置有第一硬质合金刀片(34);下刀片(24)包括第二刀柄(35)和第二刀面(36)，第二刀面(36)位于第二刀柄(35)的一端且两者连为ー体，第二刀面(36)上设置有第二穿线孔(37)，第二穿线孔(37)下端设置有第二硬质合金刀片(38);上刀片(23)和下刀片(24)相对且重叠紧贴设置在一起，第一穿线孔(33)和第ニ穿线孔(37)重叠在一起且第一硬质合金刀片(34)和第二硬质合金刀片(38)呈上下对应设置，第一穿线孔(33)和第二穿线孔(37)与剪线架(22)内的通孔(30)相通；第一刀柄(31)的另一端与第一连杆(25)的一端铰连接，第一连杆(25)的另一端与曲杆(27)铰连接；第二刀柄(35)的另一端与第二连杆(26)的一端铰连接,第二连杆(26)的另一端与曲杆(27)铰连接；第ー连杆(25)另一端和第二连杆(26)另一端之间的曲杆(27)上设置有转轴(28)，曲杆(27)的端部与球形配合连接器(29)的伸缩杆铰连接； 所述打料部分包括摆缸(39)和摆杆(40)，摆缸(39)位于剪线架(22)的上端，摆杆(40)的一端与摆缸(39)铰连接； 所述定长拉线部分包括机械手(41)、立板(42)、丝杠(43)、丝杠座(44)和带动丝杠(43)转动的传动机构；丝杠座(44)套在丝杠(43)上，立板(42)固定在丝杠座(44)上，机械手(41)固定在立板(42)上。
2.根据权利要求I所述的线焊接设备，其特征在于所述线焊接设备还包括夹线部分，夹线部分包括夹线滚轮组、第一夹线装置(51)、托台(53)和第二夹线装置(52);夹线滚轮组包括多个第四滚轮(50)，多个第四滚轮(50)呈上下两排设置；夹线滚轮组与第一夹线装置(51)依次设置在压线滚轮组和焊接部分之间；第一夹线装置(51)下端设置有托台(53);第二夹线装置(52)设置在剪线架(22)的通孔(30)内。
3.根据权利要求2所述的线焊接设备，其特征在干所述第一夹线装置(51)由第一转轴(51-1)和固定在第一转轴(51-1) —端的第一夹舌(51-2)组成，第一转轴(51-1)的另一端与机架铰连接，第一转轴(51-1)上套有第一扭簧(51-3);托台(53)位于第一夹舌(51-2)下端，托台(53)上设置有第一线槽(55)。
4.根据权利要求2所述的线焊接设备，其特征在干所述第二夹线装置(52)由第二转轴(52-1)和固定在第二转轴(52-1) —端的第二夹舌(52-2)组成，第二转轴(52_1)的另一端与剪线架(22)铰连接，第二转轴(52-1)上套有第二扭簧(52-3);剪线架(22)的通孔(30)内还设置有垫块(54)，垫块(54)上设置有第二线槽(56)，垫块(54)位于第二夹舌(52-2)的下端。
5.根据权利要求I所述的线焊接设备，其特征在于所述冷却器(12)由呈螺旋状的铜管(18)和位于螺旋状的铜管(18)内部的风扇(19)组成；第二水箱(11)通过第四进水管(20)与铜管(18)相通连接，铜管(18)通过第三出水管(21)与第一水箱(10)通连接。
6.根据权利要求I所述的线焊接设备，其特征在于所述传动机构包括电机(45)、第一链轮(46)、第二链轮(47)和链条(48)，第一链轮(46)与电机(45)连接，第二链轮(47)与第一链轮(46)通过链条(48)传动连接。
7.根据权利要求I所述的线焊接设备，其特征在干所述上焊接头出)由第一电极座(6-1)、第一电极杆(6-2)和第一电极头(6-3)组成,第一电极座(6-1)、第一电极杆(6_2)和第一电极头(6-3)依次固定连接,第一电极头(6-3)为“L”型,第一电极座(6-1)内设置有第一冷却水孔￠-4);所述下焊接头(7)由第二电极座(7-1)、第二电极杆(7-2)和第二电极头(7-3)组成，第二电极座(7-1)、第二电极杆(7-2)和第二电极头(7-3)依次固定连接，第二电极头(7-3)为“L”型，第二电极座(7-1)内设置有第二冷却水孔(7-4);上焊接头(6)和下焊接头(7)相对设置，“L”型的第一电极头(6-3)和“L”型的第二电极头(7-3)也相对设置，第一电极头(6-3)和第二电极头(7-3)配合在一起时，两者之间形成方形的焊接腔。
全文摘要
本发明提供一种软金属线全自动线焊接设备，包括依次设置的软线合线部分、软线拉直部分、压线滚轮组、焊接部分、剪切部分和定长拉线部分；软线合线部分包括多个放线盘，每列放线盘上方设置有一个第一滚轮；软线拉直部分由三个呈“V”形的第二滚轮组成；压线滚轮组由多个第三滚轮组成；焊接部分包括上焊接头和下焊接头；剪切部分包括上刀片、下刀片、第一连杆、第二连杆、曲杆、转轴和球形配合连接器；打料部分包括摆缸和摆杆；定长拉线部分包括机械手。本发明装置能完成10～500平方的软金属线的焊接和冷加工，焊接融合性好，软金属线的接头不松散，接头端面致密无硬接、强度高、不变色。
文档编号H01R43/02GK102723653SQ20121008021
公开日2012年10月10日 申请日期2012年3月23日 优先权日2012年3月23日
发明者黄一淼, 黄和平 申请人:黄一淼