专利名称：一种圆柱电池套标机的上料机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电池生产设备，尤其涉及一种圆柱形电池套标机的上料机构。
背景技术：
在圆柱钢壳电池生产中，其外壳需进行绝缘包装保护，即在外壳外表面套上绝缘套管、顶部装配绝缘垫，套管整体热缩固定，在此过程中需要将电池上料并输送至套管机构。现有的一种上料方式基本为手动上料，如附图1所示，人工将电池装入料盘定位，料盘倾斜一定角度，靠圆柱电池自身滚动进入入料位，顶杆将其推入滑道，电池沿竖直滑道直接掉入输送带上固定。采用该方式，电池由滑道进入输送台上时会产生较大的冲击力，极易损坏电池，而且无法定位，送入位置不精确；另外，由于空间等限制，入料盘较小，操作员需不停地将电池放入料盘，生产效率与操作人员的操作技能直接相关，影响套标的整体效率，降 低精度。
发明内容
本发明的目的在于针对现有套标机上料机构的上述不足，提供一种圆柱电池套标机的上料机构。为了达到上述目的，本发明采用了如下技术方案一种圆柱电池套标机的上料机构，包括一入料单元、一传送单元和一储料单元，入料单元包括一入料转盘和一连接入料转盘的第一驱动装置，传送单元包括一滑道、第二驱动装置和一与第二驱动装置连接的传送块，储料单元包括一料盒；滑道的一端紧靠入料转盘，滑道与入料转盘形成的二面角小于90度；料盒的至少一侧板底部设有电池通道，第二驱动装置驱动传送块将料盒底部的电池经电池通道移动至滑道；入料转盘上穿设有至少一可置放电池的运转槽，第一驱动装置驱动入料转盘旋转使运转槽周期性地平行于滑道。具体地，将电池批量移动到滑道上有两种方案(1)传送块靠近电池的端部固定有一磁铁，传送块位于滑道上方，第二驱动装置固定在滑道底面，滑道第一侧面设有一与滑道等长的挡块，传送块穿过挡块通过一连接块与第二驱动装置连接；料盒固定在滑道第二侧面，料盒第一侧板设有一电池通道；第二驱动装置驱动传送块在电池通道和滑道的第一侧面间往复运动。(2)传送块位于滑道平面的上方，第二驱动装置固定在滑道底面；料盒第一侧板、料盒第二侧板底部均设有电池通道，传送块通过一连接块与第二驱动装置连接；第二驱动装置驱动滑块依次在料盒第二侧板、料盒第一侧板的电池通道和滑道上往复运动。这样，通过端部设有磁铁的传送块来批量吸附电池并通过挡块使电池自由处于滑道上、或直接传送块推动电池至滑道，采用不同的两种方案都能够达到电池被移动到滑道的目的。优选地，电池通道的长度与料盒第一侧板等长，电池通道的高度大于电池截面直径距离且小于两倍的电池截面直径距离。这样，既可以最大量地将料盒底部一排的电池全部吸出或推出，同时采用这个一个高度也保证了上面一排不会因最底排的移动产生错位而被打乱布局。
具体地，第一驱动装置、第二驱动装置均采用气缸。优选地，入料转盘的外缘套设有一外框。外框的设置给入料转盘增加了一个安全空间，也保证了操作人员的安全。优选地，入料转盘上均匀分布有四个运转槽。采用多个运转槽，加快了电池进入下一流水线的速度，提高了生产效率。具体地，上料机构还包括一固定支架，固定支架与入料转盘中心、滑道均固定连接。通过固定支架方便了上料机构与整台套标机的连接。优选地，运转槽的大小与电池的轴向长度及径向尺寸适配。具体地,上料机构还包括一控制中心和一检测单元,检测单元包括一电池入料检 测器、一料盒检测器和一入料转盘旋转检测器，电池入料检测器设于滑道靠近入料转盘一端，料盒检测器设于料盒任一侧板上，入料转盘检测器设于入料转盘外以检测所述入料转盘的旋转角度，三个检测器均与所述控制中心电连接。这样，用电池入料检测器监测电池由滑道进入运转槽的过程，用料盒检测器监测料盒中电池的多少以方便及时补充，用入料转盘旋转检测器监测入料转盘的旋转角度以确保电池由运转槽到后续流水线的运送过程；三个检测器提高了整个上料机构的智能化，使得操作更加方便快捷。本发明公开了一种圆柱电池套标机的上料机构，该上料机构不再采用人式方式进行输送，大大提高了生产效率并节约了生产成本，运转槽的使用使电池免受了入料时的巨大冲力，降低了产品损坏的风险。
图1为原有电池上料机构示意图；图2为圆柱电池套标机上料机构整体示意图；图3为圆柱电池套标机上料机构的料盒拆开后的整体示意图；图4为圆柱电池套标机上料机构侧面且部分截面示意图；图5为入料转盘示意图；图中标号入料单元I，入料转盘11，外框12，运转槽13，第一驱动装置14，传送单元2，滑道21，滑道第一侧面211，滑道第二侧面212，传送块22，第二驱动装置23，连接块24，挡块25，料盒4，料盒第一侧板41，料盒第二侧板42，电池通道43，支架5，电池6。
具体实施例方式下面将结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步清楚、完整地说明。实施例一实施例一公开了一种圆柱电池套标机的上料机构，结合图2_图5,该上料机构包括一入料单元1、一传送单元2和一储料单元,入料单元I包括一入料转盘11和一连接入料转盘11的第一驱动装置14，传送单元2包括一滑道21、第二驱动装置23和一与第二驱动装置23连接的传送块22，储料单元包括一料盒4 ；滑道21的一端紧靠入料转盘11，且与入料转盘11形成的二面角小于90度；入料转盘11上均匀穿设有四个可置放电池的运转槽13 (在其它实施例中运转槽13至少一个)，运转槽的大小与电池的轴向长度及径向尺寸适配。第一驱动装置14驱动入料转盘11旋转使运转槽13周期性地平行于滑道21。料盒4固定在滑道第二侧面212，料盒第一侧板41底部设有电池通道43，电池通道43的长度与料盒第一侧板41等长，电池通道43的高度大于电池截面直径距离且小于两倍的电池截面直径距离。传送块22靠近电池6的端部固定有一磁铁，传送块22位于滑道21上方,第二驱动装置固定在滑道21底面，滑道第一侧面211设有一与滑道21等长的挡块25，传送块22穿过挡块25通过一连接块24与第二驱动装置连接；第二驱动装置驱动传送块22在电池通道43和滑道第一侧面211间往复运动。在这里，第一驱动装置14、第二驱动装置23均采用气缸。在入料转盘11的外缘套设有一外框12。
上料机构还包括一固定支架5，固定支架5与入料转盘11中心、滑道21均固定连接。上料机构还包括一控制中心和一检测单元，检测单元包括一电池入料检测器、一料盒检测器和一入料转盘旋转检测器，电池入料检测器设于滑道靠近入料转盘一端，料盒检测器设于料盒任一侧板上，入料转盘检测器设于入料转盘外以检测所述入料转盘的旋转角度，三个检测器均与控制中心电连接。该上料机构的工作流程是第二驱动装置23驱动传送块22移动至电池通道43处，由于传送块22端部固定有磁铁，料盒4底部一排的电池6被吸附到传送块22端部，吸附完成后，第二驱动装置23驱动传送块22移动至滑道21，由于滑道第一侧面211设有一挡块25，当传送块22吸附电池6的端部在移动时从挡块25中穿过，而与之吸附的电池6则被挡块25阻挡，这样，电池6就被解放到滑道21上，在重力作用下电池6自然滑动到入料转盘11处，入料转盘11在第一驱动装置14的驱动下转动，入料转盘11上的运转槽13则周期性地平行于滑道21平面，这样每到二者平行时，电池6就由滑道21滑动至运转槽13中，从而被入料转盘11带入下一步流水线中。整个过程不需人工操作，方便快捷。实施例二实施例二公开了一种圆柱电池套标机的上料机构，该上料机构包括一入料单元1、一传送单元2和一储料单元,入料单元I包括一入料转盘11和一连接入料转盘11的第一驱动装置14，传送单元2包括一滑道21、第二驱动装置23和一与第二驱动装置23连接的传送块22,储料单元包括一料盒4 ；滑道21的一端紧靠入料转盘11，且与入料转盘11形成的二面角小于90度；入料转盘11上均匀穿设有四个可置放电池的运转槽13 (在其它实施例中运转槽至少一个)，第一驱动装置14驱动入料转盘11旋转使运转槽13周期性地平行于滑道21。料盒4固定在滑道第二侧面212，料盒第一侧板41和料盒第二侧板42底部均设有电池通道，电池通道的长度与料盒第一侧板41等长，电池通道的高度大于电池截面直径距离且小于两倍的电池截面直径距离。传送块22位于滑道21平面的上方，第二驱动装置23固定在滑道21底面，传送块22通过一连接块24与第二驱动装置23连接；第二驱动装置23驱动滑块依次在料盒第二侧板42、料盒第一侧板41的电池通道和滑道21上往复运动。该上料机构的工作流程是第二驱动装置23驱动传送块22依次通过料盒第二侧板42底部的电池通道、料盒第一侧板41底部的电池通道，即传送块22由料盒第二侧板42的电池通道推动电池移动，经料盒第一侧板41的电池通道再移动至滑道21上，在本实施例中省去了挡板，采用推力使料盒4底部一排电池6被移动至滑道21上，后续过程同实施例
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由上述实施例可知，本发明公开的上料机构不再采用人式方式进行输送，大大提高了生产效率并节约了生产成本，运转槽的使用使电池免受了入料时的巨大冲力，降低了广品损坏的风险。值得注意的是，上述实施例仅是对本发明的技术方案的具体说明，并不用于限定本实用型，凡是对本发明作同一构思的等同替换或变换，均属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种圆柱电池套标机的上料机构，其特征在于包括一入料单兀(I)、一传送单兀(2 )和一储料单元,所述入料单元(I)包括一入料转盘(11)和一连接所述入料转盘(11)的第一驱动装置(14)，所述传送单元(2)包括一滑道(21)、第二驱动装置(23)和一与所述第二驱动装置(23)连接的传送块(22)，所述储料单元包括一料盒(4);所述滑道(21)的一端紧靠所述入料转盘(11 )，所述滑道(21)与所述入料转盘(11)形成的二面角小于90度；所述料盒(4)的至少一侧板底部设有电池通道(43)，所述第二驱动装置(23)驱动所述传送块(22)将所述料盒(4)底部的电池(6)经所述电池通道(43)移动至所述滑道(21);所述入料转盘(11)上穿设有至少一可置放电池的运转槽(13)，所述第一驱动装置(14)驱动所述入料转盘(11)旋转使所述运转槽(13)周期性地平行于所述滑道(21)。
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于所述传送块(22)靠近电池(6)的端部固定有一磁铁，所述传送块(22)位于所述滑道(21)上方，所述第二驱动装置(23)固定在所述滑道(21)底面，所述滑道第一侧面(211)设有一与所述滑道(21)等长的挡块(25)，所述传送块(22)穿过所述挡块(25)通过一连接块(24)与所述第二驱动装置(23)连接；所述料盒(4)固定在所述滑道第二侧面(212)，所述料盒第一侧板(41)设有一电池通道(43);所述第二驱动装置(23)驱动所述传送块(22)在所述电池通道(43)和所述滑道第一侧面(211)间往复运动。
3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于所述传送块(22)位于所述滑道(21)平面的上方，所述第二驱动装置(23)固定在所述滑道(21)底面；所述料盒第一侧板(41)、料盒第二侧板(42)底部均设有电池通道(43)，所述传送块(22)通过一连接块(24)与所述第二驱动装置(23)连接；所述第二驱动装置(23)驱动所述滑块依次在所述料盒第二侧板(42)、料盒第一侧板(41)的电池通道(43)和所述滑道(21)上往复运动。
4.根据权利要求1-3任一所述的上料机构，其特征在于所述电池通道(43)的长度与所述料盒第一侧板(41)等长，所述电池通道(43)的高度大于电池截面直径距离且小于两倍的电池截面直径距离。
5.根据权利要求1-3任一所述的上料机构，其特征在于所述第一驱动装置(14)、第二驱动装置(23)均采用气缸。
6.根据权利要求1-3任一所述的上料机构，其特征在于所述入料转盘(11)的外缘套设有一外框(12)。
7.根据权利要求1-3任一所述的上料机构，其特征在于所述入料转盘(11)上均匀分布有四个运转槽(13)。
8.根据权利要求1-3任一所述的上料机构，其特征在于所述上料机构还包括一固定支架(5)，所述固定支架(5)与所述入料转盘(11)中心、所述滑道(21)均固定连接。
9.根据权利要求1-3任一所述的上料机构，其特征在于所述运转槽的大小与电池的轴向长度及径向尺寸适配。
10.根据权利要求1-3任一所述的上料机构，其特征在于所述上料机构还包括一控制中心和一检测单元，所述检测单元包括一电池入料检测器、一料盒检测器和一入料转盘旋转检测器，所述电池入料检测器设于所述滑道靠近所述入料转盘一端，所述料盒检测器设于所述料盒任一侧板上，所述入料转盘检测器设于所述入料转盘外以检测所述入料转盘的旋转角度，三个检测器均与所述控制中心电连接。
全文摘要
本发明公开了一种圆柱电池套标机的上料机构，包括一入料单元、一传送单元和一储料单元，入料单元包括一入料转盘和一连接入料转盘的第一驱动装置，传送单元包括一滑道、第二驱动装置和一与第二驱动装置连接的传送块，储料单元包括一料盒；滑道的一端紧靠入料转盘；料盒的至少一侧板底部设有电池通道，驱动装置驱动传送块将料盒底部的电池经电池通道移动至滑道；滑道与入料转盘形成的二面角小于90度；入料转盘上穿设有至少一可置放电池的运转槽，第一驱动装置驱动入料转盘旋转使运转槽周期性地平行于滑道。本发明公开的上料机构不再采用人工方式进行输送，提高了生产效率、节约了生产成本，运转槽的使用使电池免受冲力，降低了产品损坏的风险。
文档编号H01M4/04GK103022411SQ201210570648
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者黄治国, 林健伟 申请人:深圳市华浩自动化科技有限公司