专利名称：换向片排片夹具自动送料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能对安装换向片单片的排片夹具进行送料的装置。
背景技术：
目前，电机用换向器的换向片预组合方法普遍采用手工排片方式，即换向器的排片工序是采用排片夹具(其材料为塑料)为骨架，操作人员手工拿取排片夹具，并将单片的换向片按同一方向一一嵌入到该排片夹具的凹槽中。为此，必须占用操作人员的劳动时间，且工作效率低、生产效益低。
发明内容本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种能对安装换向片单片的排片夹具进行自动送料的换向片排片夹具自动送料装置。 本发明的目的通过如下技术方案来实现一种换向片排片夹具自动送料装置，包括送料滑道，在所述送料滑道的出口一侧装有相连的出料轴和出料气缸，在所述送料滑道的出口另一侧装有用于放置该排片夹具的定位芯；所述定位芯上具有凸出的定位槽，在该定位芯的内端外周上装有搁料板，该搁料板与搁料气缸相连。所述送料滑道的下部、并在其出口处装有导向套，该导向套的两侧装有对射式光纤。采用本发明结构后，到位的换向片排片夹具先由出料气缸及出料轴工作而套在定位芯上，再由搁料气缸及搁料板将定位芯上的排片夹具隔出而自动送到相应工位的定位套上。本发明自动化程度高、生产成本低，省略了人工送料操作，提高了工作效率和生产效益。
以下结合附图
与具体实施方式
对本发明作进一步的详细描述。图I为本发明换向片排片夹具自动送料装置的结构示意图。图2为图I中的送料滑道及导向套的侧视图。图3为图I的俯视图(定位芯及排片夹具已被推出)。
具体实施方式
参照图I、图2、图3可知，本发明换向片排片夹具自动送料装置，包括送料滑道65，在所述送料滑道65的出口一侧装有相连的出料轴60和出料气缸64，在所述送料滑道65的出口另一侧装有用于放置该排片夹具的定位芯10 ;所述定位芯10上具有(稍微)凸出的定位槽66 (其外周上一般为四条，每90度设一条)，在该定位芯10的内端外周上装有搁料板9，该搁料板9与搁料气缸63相连。其中，定位芯10通过送料立板2装在滑块6上，该滑块6装在导轨67上，搁料气缸63则通过垫块I装在送料立板2的顶部上。送料立板及滑块在导轨上由推料气缸68进行推送。为了更准确、更快速对落到送料滑道出口的排片夹具作出料反应，所述送料滑道65的下部、并在其出口处装有导向套58(出料气缸可通过顶板座59装在导向套上)，该导向套58的两侧装有排片夹具对射式光纤62 (其对着送料滑道65的出口)。排片夹具对射式光纤、出料气缸分别与微电脑控制器电连接，当该对射式光纤检测落到送料滑道出口的排片夹具到位时，即刻反应到微电脑控制器并由其向出料气缸发出指令，出料气缸启动由出料轴将排片夹具送到定位芯上。本发明的工作原理是首先，将安装换向片单片的排片夹具(外形形似塑料圈)倒入振动盘，先经过振动盘筛选，把合格的排片夹具选出。然后，排片夹具80经过送料滑道65流向导向套58，通过对射式光纤62确认排片夹具到位，然后经过出料气缸控制出料轴60将排片夹具套到定位芯10上。由于定位芯上具有四条凸出的定位筋66，出料轴经过出料气缸推动排片夹具能将排片夹具的方向进行精确定位。接着，通过推料气缸把装在导轨67上的 定位芯及排片夹具送到下一个转序工作工位，再通过搁料气缸63推动搁料板9将定位芯上的排片夹具搁送到下一个工作工位的定位套上，从而通过出料、推料、搁料来共同完成自动送料动作，然后将此定位套转序到插片工作工位进行插嵌换向片单片。
权利要求1.一种换向片排片夹具自动送料装置，包括送料滑道(65)，其特征在于在所述送料滑道￠5)的出口一侧装有相连的出料轴￠0)和出料气缸(64)，在所述送料滑道￠5)的出口另一侧装有用于放置该排片夹具的定位芯(10);所述定位芯(10)上具有凸出的定位筋(66)，在该定位芯(10)的内端外周上装有搁料板(9)，该搁料板(9)与搁料气缸￠3)相连。
2.根据权利要求I所述的换向片排片夹具自动送料装置，其特征在于所述送料滑道(65)的下部、并在其出口处装有导向套(58)，该导向套(58)的两侧装有排片夹具对射式光纤(62)。
专利摘要本实用新型公开了一种换向片排片夹具自动送料装置，包括送料滑道(65)，在所述送料滑道的出口一侧装有相连的出料轴(60)和出料气缸(64)，在所述送料滑道的出口另一侧装有用于放置该排片夹具的定位芯(10)；所述定位芯上具有凸出的定位槽(66)，在该定位芯的内端外周上装有搁料板(9)，该搁料板与搁料气缸(63)相连。所述送料滑道(65)的下部、并在其出口处装有导向套(58)，该导向套的两侧装有排片夹具对射式光纤(62)。到位的换向片排片夹具先由出料气缸及出料轴工作而套在定位芯上，再由搁料气缸及搁料板将定位芯上的排片夹具搁出而自动送到相应的工位上。本实用新型自动化程度高、生产成本低，省略了人工送料操作，提高了工作效率和生产效益。
文档编号H01R43/06GK202564773SQ201220259538
公开日2012年11月28日 申请日期2012年5月21日 优先权日2012年5月21日
发明者林祥清, 何小锋, 陆存祥, 杨林飞, 王官成, 张俊 申请人:浙江长城换向器有限公司