专利名称：一种自动插针装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动插针装置。
背景技术：
插针机属于非标自动化设备，目前在主要应用于变压器、微型马达、充电器、等电子行业。能够根据各种行业、各种产品的具体工艺要求量身定做的，形式上多种多样。现在自动插针机已经逐步取代手工插针，摒弃费时费力，生产成本上涨的压力等弊端，同时自动插针机的大量应用将极大提高劳动效率，并降低劳动强度，达到减少人力成本的目的，以至于在同行业竞争中取得优势地位。在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子连接器的需求 也越来越大。电子连接器的插座是以塑胶注塑成型，在所述插座的主体上设置有若干用来插设针脚的圆孔。对所述针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内，进一步地后来再借助一简单的板式模具将针脚整板插入，这种借助板式模具的方式虽然对插针速度有了一定的提高，但是其仍需手工采用模具来完成，对于批量生产的电子连接座仍需较多的人力来完成，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证，故在讲求效率及质量的今日，这种手工利用模具的插针方式也越来越不适应市场发展的需要。
发明内容此次我们在第一代自动插针装置的基础上，开发研究了第二代单气缸自动插针装置。利用凸轮机构装在插针模具上的针头上下移动进行插针，组装难度不大、维修难度不高、操作也很简单、工作效率高；气动型插针机则以气缸提供动力，PLC控制气缸的运动，相对机械式更为简单，维护更方便。机身中部装有固定刀板，相邻处，装有切断气缸，废料切除刀块使用另一气缸驱动。整个插针过程快速、简便，稳定性能更高。同时机台标准件再次优化，机台底板表面及机构固定件表面作电镀、淬火处理。一种自动插针装置，所述自动插针装置包括支撑机构6、插簧送料机构、零件送料机构、插针动作机构3、废料切除机构4和废料口，所述支撑机构6由机架和安装板组成，机架由底板和两侧面支撑板组成，安装板于机架上部；插簧送料机构包括SMC气缸7和凸轮机构并配有安装块；零件送料机构具有零件导向孔、顶料机构。所述自动插针装置还具有振动盘，其将零件通过所述零件导向孔进入到零件送料机构中，进入的零件再通过所述顶料机构将零件置于工作位置。所述插针动作机构3具有切料机构1、顶针和第一气缸2，所述切断机构在第一气缸2的作用下被带动。所述废料切除机构4包括第二气缸和废料导向仓5，所述废料切除机构4在完成零件插针动作后，将剩余的插簧切断并送到废料口中。所述插簧送料机构还具有线轨和导向槽，工作过程中，插簧放入到导向槽中，由气缸带动线轨运动以推动插簧前进，同时凸轮机构插入到插簧孔内。利用本装置可连续完成插针工序，一方面，代替了手工操作，使插针效率大为提高，从而使安装接线柱的生产经济效益得到提高。另一方面，结构紧凑，工作稳定，在微电子等行业不可替代。
图1是本发明一优选实例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的一优选实施例进行进一步地说明。图1是本发明一种自动插针装置优选实例的结构示意图。一种自动插针装置包括支撑机构6、插簧送料机构、零件送料机构、插针动作机构3、废料切除机构4和废料口，所述支撑机构6由机架和安装板组成，机架由底板和两侧面支撑板组成，安装板于机架上部；插簧送料机构包括SMC气缸7、线轨、导向槽和凸轮机构并配有安装块；零件送料机构具有零件导向孔、顶料机构；插针动作机构3具有切料机构1、顶针和第一气缸2 ;废料切除机构4包括第二气缸和废料导向仓5。上述自动插针装置工作过程如下第一气缸2通过浮动接头驱动送料连接块动作，带动拨爪作用于插簧。SMC气缸7推动直线棘轮，推动连杆来驱动插针压块切断一组插簧；同时直线棘轮的顶部推动推动块驱动顶块来完成插针动作。第二气缸作用于驱动块，推动切断驱动作用板将废料切除后，落入废料导向仓5。其中在插簧送料机构米用了凸轮组合气缸，当插簧放入导向槽中，由气缸带动线轨运动，推动插簧前进，同时由凸轮机构插入到插簧的孔内。从而避免了气缸单一推动造成的插簧不稳定性。对于本发明所述的自动插针装置，申请人做了以下统计
权利要求1.一种自动插针装置，所述自动插针装置包括支撑机构、插簧送料机构、零件送料机构、插针动作机构、废料切除机构和废料口，所述支撑机构由机架和安装板组成，机架由底板和两侧面支撑板组成，安装板于机架上部；插簧送料机构包括SMC气缸和凸轮机构并配有安装块；零件送料机构具有零件导向孔、顶料机构。
2.根据权利要求1所述的自动插针装置，所述自动插针装置还具有通过气缸自动送端子的功能，其将零件通过所述零件导向孔进入到零件送料机构中，进入的零件再通过所述顶料机构将零件置于工作位置。
3.根据权利要求1所述的自动插针装置，所述插针动作机构具有切料机构、顶针和第一气缸，所述切断机构在第一气缸的作用下被带动。
4.根据权利要求1所述的自动插针装置，所述废料切除机构包括第二气缸和废料导向仓，所述废料切除机构在完成零件插针动作后，将剩余的插黃切断并送到废料口中。
5 根据权利要求1所述的自动插针装置，其中所述插簧送料机构还具有线轨和导向槽，工作过程中，插簧放入到导向槽中，由气缸带动线轨运动以推动插簧前进，同时凸轮机构插入到插簧孔内。
专利摘要一种自动插针装置，所述自动插针装置包括支撑机构、插簧送料机构、零件送料机构、插针动作机构、废料切除机构和废料口，所述支撑机构由机架和安装板组成，机架由底板和两侧面支撑板组成，安装板于机架上部；插簧送料机构包括SMC气缸和凸轮机构并配有安装块；零件送料机构具有零件导向孔、顶料机构。利用本装置可连续完成插针工序，一方面，代替了手工操作，使插针效率大为提高，从而使安装接线柱的生产经济效益得到提高。另一方面，结构紧凑，工作稳定。
文档编号H01R43/20GK202840215SQ201220408589
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月17日
发明者周伟, 陈朋飞 申请人:昆山艾博机器人系统工程有限公司