专利名称：一种变压器的组装生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及变压器的组装生产线。
背景技术：
变压器包括骨架、绕置于骨架上的线包和左、右磁芯，其中绕置有线包的骨架通常被简称为骨架线包，将左、右磁芯组装于骨架的中孔内形成磁芯骨架，磁芯骨架完成包胶带(即在左、右磁芯的外周上绕置预设圈数的胶带)完成变压器的组装。其中，变压器的骨架包括绕线体和两个连接体，绕线体通常为“工”字型，该绕线体包括位于中间的用于绕置线包的绕线槽和位于绕线槽两端的粘接部，绕线体内具有贯通的供磁芯穿入的中孔。两个连接体分别连接在绕线体的粘接部上，连接体的底面上连接有与其垂直的针脚；磁芯包括U型 体(即两个外柱)和连接于U型体底面上的中柱，即共形成三个连接柱，组装时，左、右磁芯的中柱分别从绕线体的左、右侧插入中孔内，使得U型体的底面紧贴骨架的粘接部；左磁芯的两个外柱从粘接部的两侧穿过，并分别和右磁芯的与各自相对的外柱牢固地粘接在一起，使左、右磁芯围接成“日”字型，在此，有关磁芯的点胶目前有两种操作方式，一种是在左、右磁芯插入中孔之前完成对中柱的点胶，另一种是在插入并对完成插入的磁芯完成包胶之后对两个外柱的对接缝处进行点胶。目前，主要通过人工完成上述组装步骤，在组装过程中，需要人工先对骨架线包进行整型，以使骨架的绕线体保持规则的形状，以便于磁芯的插入，之后将骨架线包与磁芯组装在一起，再将组装好的磁芯骨架放在胶带机上包好胶带，测试工位的人员对组装好的变压器进行测试，含浸工位的人员进行排序摆盘。整个过程需要大量人员进行操作，这不仅降低了生产效率，而且产品也会由于很多人为因素，例如磁芯的清洁不到位、胶带松紧不适等，出现电感不良的问题，因此，亟需研发一种变压器自动组装的方法及可以实现该方法的组装生产线。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种至少可自动完成骨架线包的整型、磁芯骨架的组装及磁芯骨架的包胶工序的组装生产线。本实用新型采用的技术方案为变压器的组装生产线包括整型装置，包括整型基座，设置于整型基座左侧或右侧的整型中芯棒气缸，以及分设于整型基座前、后侧的前、后整型气缸，其中，所述整型基座具有一用于以针脚向下的方位放置骨架线包的整型定位区，整型中芯棒气缸的运动部与内部整型夹具固连，前、后整型气缸的运动部分别与前、后整型夹具固连；整型基座，整型中芯棒气缸，以及前、后整型气缸的相对位置要求为整型中心棒气缸在被启动时在第一水平方向上向右或向左推动内部整型夹具套入骨架线包的中孔中，前、后整型气缸在被启动时在与第一水平方向正交的第二水平方向上分别从前、后方夹住骨架线包；组装装置包括组装基座，分设于组装基座的左、右侧的左、右磁芯定位基座，分设于组装基座的前、后侧的前、后组装定位气缸，以及左、右组装气缸，所述组装基座具有一用于以针脚向下的方位放置骨架线包的组装定位区；所述左组装气缸位于左磁芯定位基座的左侧，以在第一水平方向上将位于左磁芯定位基座上的左磁芯从左侧推入骨架线包的中孔中，右组装气缸位于右磁芯定位基座的右侧，以在第一水平方向上将位于右磁芯定位基座上的右磁芯从右侧推入骨架线包的中孔中；所述前、后组装定位气缸的活动部在第二水平方向上运动，以配合在第一水平方向上移动的第二骨架移送机械手完成骨架线包的定位，使左、右磁芯与骨架线包的中孔对齐；包胶带装置，包括用于放置磁芯骨架的包胶带夹具，进行胶带上料的上料转盘，驱动包胶带夹具旋转以将上料转盘上的胶带缠绕于左、右磁芯的外周上的包胶带电机，以及在完成包胶带后切断胶带的切胶带气缸； 移送装置，包括将位于骨架线包上料区的骨架线包移送至整型定位区的第一骨架移送机械手，将完成整型的骨架线包移送至组装定位区的第二骨架移送机械手，将完成组装的磁芯骨架移送至包胶带区的包胶带夹具上的第三骨架移送机械手。其中，所述整型基座的中部内陷形成所述整型定位区，所述整型基座的左侧壁设置有供内部整型夹具套入骨架线包的中孔中的左缺口，整型基座的前、后侧壁分别设置有供前、后整型夹具伸入整型定位区夹住骨架线包的前、后缺口。其中，所述组装生产线还包括位于骨架线包上料区的骨架震动盘，所述骨架震动盘的输出流道在第一水平方向上与整型定位区对齐。其中，所述移送装置的分别带动第一、第二和第三骨架移送机械手上、下移动的第
一、第二、第三上下移动气缸安装于同一安装板上，所述移送装置还包括带动所述安装板在第一水平方向上移动的水平移动机构，以使第一、第二和第三骨架移送机械手同时对应完成将位于骨架线包上料区的骨架线包移送至整型区，将完成整型的骨架线包移送至组装区，将完成组装的磁芯骨架移送至包胶带区的包胶带夹具上的动作。其中，所述包胶带装置具有两个包胶带夹具，两个包胶带夹具可相对转动地安装于一转盘上，所述包胶带装置包括带动转盘转动的夹具转位电机，以将其中一包胶带夹具转送至包胶位，并同时将另一包胶带夹具转送至供切胶带气缸完成切胶带工序的切割位；所述包胶带装置还包括耦合座体，所述耦合座体具有非圆柱形异形孔，所述包胶带电机的输出轴与异形孔以限制其相对转动地方式滑动配合连接，所述包胶带装置还包括带动座体上下移动使固连于包胶带夹具上的耦接柱套入或者脱离耦合座体的异形孔的耦合气缸，以使包胶带电机分时带动转至包胶位的包胶带夹具转动，其中，所述耦接柱在套入异形孔时与异形孔限制其相对转动地滑动配合连接。其中，所述组装生产线还包括校脚装置、变压器测试仪和变压器移送装置，所述校脚装置包括校脚夹具，所述校脚夹具上设置有与变压器的各针脚一一对应的孔位；所述变压器移送装置包括在第一水平方向上移动的，以将完成组装的变压器从包胶带区的切割位移送至校脚区的校脚夹具上的校脚移送机械手和将完成校脚的变压器移送至位于测试区的变压器测试仪上的测试移送机械手；所述校脚装置还包括滑座，与滑座滑动配合连接的滑轨，以及带动滑座在第二水平方向上移动的滑座水平移动机构，以通过滑座在第二水平方向上移动，及校脚移送机械手在第一水平方向上移动完成校脚工序。其中，所述变压器移送装置的分别带动校脚移送机械手和测试移送机械手上下移动的上下移动气缸安装于同一安装板上，所述变压器移送装置还包括带动所述安装板在第一水平方向上移动的水平移动机构，以使校脚移送机械手和测试移送机械手同时对应完成将完成组装的变压器从包胶带区移送至校脚夹具上和将完成校脚的变压器移送至变压器测试仪上的动作。其中，所述组装生产线还包括变压器翻转装置和变压器自动排序装置，所述变压器翻转装置包括用于夹持完成测试的变压器的翻转机械手，带动翻转机械手完成使变压器的针脚向上的旋转气缸，以及带动旋转气缸上下移动的翻转区上下移动气缸；所述变压器自动排序装置包括用于从翻转机械手上夹取完成翻转工序的变压器的排序机械手，带动排序机械手上下移动的排序区上下移动气缸，带动排序区上下移动气缸在第二水平方向上移动的排序区前后移动机构，以及带动排序区前后移动机构在第一水平方向上移动的排序区左右移动机构，以将排序机械手夹取的变压器以针脚向上的方位摆放于托盘的各空格位中。其中，所述组装生产线还包括磁芯翻转装置和磁芯移送装置，所述磁芯翻转装置包括分别与左、右磁芯滑道的终端连通的左、右磁芯夹具，分别带动左、右磁芯夹具相向旋转使左、右磁芯的对接面彼此相对的左、右磁芯旋转气缸，以及分别将翻转后的左、右磁芯向右侧和左侧推出预定距离的左、右磁芯定位气缸；所述磁芯移送装置包括用于分别从完成翻转工序的左、右磁芯夹具中吸取被推出预定距离的左、右磁芯的左、右吸嘴，带动左、右吸嘴上下移动的吸嘴上下移动气缸，以及带动吸嘴上下移动气缸在第二水平方向上移动，以将左、右磁芯分别移送至左、右磁芯定位区的吸嘴前后移动气缸；所述组装生产线还包括用于对分别位于左、右磁芯滑道内的左、右磁芯进行清洁的吹气装置；所述组装生产线还包括点胶装置，所述点胶装置包括分设于左、右磁芯滑道上方的左、右点胶机，以及带动左、右点胶机上下运动的点胶气缸，以分别完成对左、右磁芯的中柱的对接面的点胶工序；或者所述点胶装置临近包胶带夹具设置，所述点胶装置包括点胶机，带动点胶机上下运动的点胶气缸，以及带动点胶气缸在水平方向上运动的点胶水平移动机构，以通过点胶气缸带动点胶机完成对左、右磁芯的两个外柱相对接的接缝处的点胶工序。其中，所述组装生产线还包括左、右磁芯震动盘，所述左、右磁芯震动盘的输出流道分别与左、右磁芯滑道相承接。本实用新型的有益效果为本实用新型的组装生产线至少可自动完成骨架线包的整型、磁芯骨架的组装及磁芯骨架的包胶，甚至可自动完成骨架线包的上料、骨架线包的整型、磁性的上料、磁芯骨架的组装、磁芯骨架的包胶、变压器校脚、变压器测试及变压器自动摆盘，由此可见，通过本实用新型的组装生产线可大大提高组装效率，并降低人为因素对产品质量的影响。
图I示出了根据本实用新型所述变压器的组装生产线的组装方法的一种实施方式的组装流程框图；图2主要示出了根据本实用新型组装生产线的一种实施结构的整型装置、组装装置、包胶带装置及移送装置；[0024]图3主要示出了根据本实用新型组装生产线的点一种实施结构的胶装置、磁芯翻转装置和磁芯移送装置；图4主要示出了根据本实用新型组装生产线的一种实施结构的校脚装置、变压器测试仪和变压器移送装置；图5主要示出了根据本实用新型组装生产线的一种实施结构的变压器翻转装置；图6主要示出了根据本实用新型组装生产线的一种实施结构的变压器自动排序
>J-U装直。
具体实施方式
变压器的组装从广义上讲包括如图I所示的各步骤，一分支为骨架线包的上料到骨架线包的整型，另一分支顺次完成磁芯(包括左、右磁芯)上料、磁芯清洁、磁芯点胶(该步骤或者在完成磁芯骨架的包胶后，执行变压器校脚前进行，该种点胶方式在以下被称为第二种点胶方式)、磁芯翻转和磁芯移送，经两分支到达组装区的骨架线包和磁芯完成磁芯骨架的组装，之后顺次完成磁芯骨架的包胶、变压器校脚、变压器测试、变压器翻转和变压器摆盘。本实用新型的组装方法至少可以实现狭义上的变压器组装，即整型步骤、组装步骤和包胶带步骤，参照图2和图3，具体步骤如下整型步骤启动整型中芯棒气缸3在第一水平方向(或者左右方向)上推动与骨架线包的中孔相匹配的内部整型夹具套入位于整型定位区的骨架线包的中孔中(即骨架线包的中孔的中心线沿第一水平方向)，之后，启动前、后整型气缸4a、4b分别推动前、后整型夹具从骨架线包的前、后方夹住骨架线包(即直接夹持骨架绕线槽上的线包)进行整型，其中，前、后整型气缸4a、4b的运动方向为与第一水平方向正交的第二水平方向(或称前后方向)；完成整型后，启动所述整型中芯棒气缸拉动整型夹具从所述中孔中退出；其中，可通过弟一骨架移送机械手23从骨架线包上料区夹取骨架线包，并移送至整型定位区上；在此，本实用新型通过骨架振动盘I实现骨架线包的自动上料，第一骨架移送机械手23从位于骨架线包上料区的骨架震动盘的输出流道中夹取一骨架线包进行移送。组装步骤例如通过第二骨架移送机械手21将完成整型的骨架线包从整型定位区移送至组装定位区后，启动左、右组装气缸5a、5b分别在第一水平方向上推动已对应位于左、右磁芯定位区的左、右磁芯从骨架线包的左、右侧套入所述中孔中，完成磁芯骨架的组装。包胶带步骤例如通过第三骨架移送机械手18将所述磁芯骨架移送至包胶带区10的位于包胶位的包胶带夹具上后，驱动包胶带夹具转动预定的圈数，以将上料转盘11上的胶带缠绕于左、右磁芯的外周上进行包胶带；完成包胶带后，启动切胶带气缸9切断胶带，完成变压器的组装。其中，骨架线包的针脚在整型、组装和包胶带步骤中均向下；根据实际要求，左、右磁芯或者在位于左、右磁芯定位区之前完成点胶或者在完成包胶带后完成点胶，前者点胶的位置为左、右磁芯的中柱的对接面上，后者点胶的位置为两个外柱相对接的接缝处，对于后者可以在切断胶带之前完成点胶，也可以在切断胶带之后完成点胶，本实施例是在切断胶带之后完成点胶。为了提高组装效率，本实用新型通过以上的第一、第二和第三骨架移送机械手23、21,18同时对应完成将位于骨架震动盘的输出流道内的骨架线包移送至整型定位区，将完成整型的骨架线包移送至组装定位区，以及将完成组装的磁芯骨架移送至包胶带区的包胶带夹具上的动作，即一磁芯骨架的包胶、后一顺序的磁芯骨架的组装和再后一顺序的骨架线包的整型同时进行。参照图3和4，本实用新型的组装方法还可以自动执行以下的校脚步骤和测试步骤校脚步骤例如通过校脚移送机械手30将以上组装完的变压器从包胶带区移送至校脚区的校脚夹具上，使变压器的各针脚向下插入校脚夹具的对应的孔位中；之后例如通过校脚移送机械手30使变压器在第一水平方向上移动，并例如通过丝杠螺母结构的水平移动机构使校脚夹具在第二水平方向上移动，完成变压器的校脚；其中，变压器的校脚即为保证变压器的针脚与骨架的连接体的底面垂直；测试步骤例如通过测试移送机械手33将完成校脚的变压器移送至位于测试区 的变压器测试仪35 (例如是3259测试仪)上，使变压器的各针脚向下插入对应的测试孔位中，完成性能测试。为了提供组装效率，以上校脚移送机械手30和测试移送机械手33可同时对应完成将完成组装的变压器从包胶带区10移送至校脚夹具上和将完成校脚的变压器移送至变压器测试仪35上的动作，即一变压器在进行测试的同时，后一顺序变压器进行校脚。本实用新型的组装方法还可以实现自动摆盘，即参照图5和6，在完成变压器的测试后，例如先通过翻转区上下移动气缸驱动翻转机械手38夹住完成测试的变压器，再例如通过翻转气缸39驱动翻转机械手翻转为使变压器的针脚向上的方位，之后，驱动排序机械手43将变压器以针脚向上的方位移送至位于排序区的托盘的空格位上。所述包胶带区10可设置两个包胶带夹具，两个包胶带夹具位于一转盘上，当一包胶带夹具上的骨架磁芯完成包胶带工序后，驱动转盘转动，使携带骨架磁芯的包胶带夹具转至切割位，以供切胶带气缸完成切断胶带的工序，同时使另一空的包胶带夹具转至包胶位，以对下一次移送来的骨架磁芯进行包胶。对于第二种包胶方式，是在转盘携带骨架磁芯的包胶带夹具转至切割位后完成点胶。在本实用新型中，可自动实现将左、右磁芯放置于以上的左、右磁芯定位区上，其中，参照图2和3所示，将左磁芯移送至左磁芯定位区的步骤为左磁芯在左磁芯滑道内被沿着第二水平方向向前输送，此时，左磁芯的方位为左磁芯的对接面朝上，且左磁芯的三个连接柱在第二水平方向上顺次排列；启动吹气装置对输送中的左磁芯进行清洁；清洁后，驱动左点胶机28下压，使左点胶机28的针头下放至左磁芯的对接面上进行点胶，当完成点胶的左磁芯被输送至左磁芯翻转夹具中后，驱动左磁芯翻转气缸6a带动左磁芯翻转夹具翻转至使左磁芯的对接面朝向右侧的位置，左磁芯完成翻转后驱动左吸嘴将左磁芯移送至左磁芯定位区，通常在左磁芯完成翻转后由左磁芯定位气缸将其向右侧推出预定距离，使其可位于左吸嘴的下方，这样可以简化吸嘴的运动轨迹。对于第二种点胶方式，在左磁芯被移送至左磁芯定位区的过程中不进行上述的点胶步骤，即左磁芯在完成清洁后即被输送至左磁芯翻转夹具中。同理，将右磁芯移送至右磁芯定位区的步骤为右磁芯在右磁芯滑道内被沿着第二水平方向向前输送，此时，右磁芯的方位为右磁芯的对接面朝上，且右磁芯的三个连接柱在第二水平方向上顺次排列；启动另一或同一吹气装置对输送中的右磁芯进行清洁；清洁后，驱动右点胶机27下压，使右点胶机27的针头下放至右磁芯的对接面上进行点胶，当完成点胶的右磁芯被输送至右磁芯翻转夹具中后，驱动右磁芯翻转气缸带动右磁芯翻转夹具翻转至使右磁芯的对接面朝向左侧的位置，右磁芯完成翻转后驱动右吸嘴将右磁芯移送至右磁芯定位区，通常在右磁芯完成翻转后由右磁芯定位气缸将其向左侧推出预定距离，使其可位于右吸嘴的下方，这样可以简化吸嘴的运动轨迹。对于第二种点胶方式，在右磁芯被移送至右磁芯定位区的过程中不进行上述的点胶步骤，即右磁芯在完成清洁后即被输送至右磁芯翻转夹具中。对于第一种点胶方式,左、右点胶机28、27可由一点胶气缸29驱动同时完成下压点胶的动作；左、右吸嘴由一磁芯移送气缸25驱动同时完成将左、右磁芯分别移送至左、右磁芯定位区的动作。以上左、右磁芯可由左、右磁芯震动盘16a、16b分别完成左、右磁芯的自动上料，左、右磁芯震动盘的输出流道分别与左、右磁芯滑道相承接。以下给出一种可实现上述组装方法的组装生产线的实施结构。变压器的组装生产线至少包括整型装置、组装装置、包胶带装置和移送装置，其中，该整型装置包括整型基座，设置于整型基座左侧的整型中芯棒气缸3 (从节省空间的角度考虑设置于左侧)，以及分设于整型基座前、后侧的前、后整型气缸4a、4b，其中，所述整型基座具有一用于以针脚向下的方位放置骨架线包的整型定位区(例如整型定位区具有与针脚相对应的孔位，或者具有使针脚悬置的空槽)，整型中芯棒气缸3的运动部与内部整型夹具固连，前、后整型气缸4a、4b的运动部分别与前、后整型夹具固连；整型基座，整型中芯棒气缸，以及前、后整型气缸的相对位置要求为整型中心棒气缸3在被启动时在第一水平方向上向右推动内部整型夹具套入骨架线包的中孔中，前、后整型气缸在被启动时在与第一水平方向正交的第二水平方向上分别从前、后方夹住骨架线包。组装装置包括组装基座，分设于组装基座的左、右侧的左、右磁芯定位基座，分设于组装基座的前、后侧的前、后组装定位气缸7a、7b，以及左、右组装气缸5a、5b，该组装基座具有一用于以针脚向下的方位放置骨架线包的组装定位区(例如组装定位区具有与针脚相对应的孔位，或者具有使针脚悬置的空槽)；左组装气缸5a位于左磁芯定位基座的左侧，以在第一水平方向上将位于左磁芯定位基座上的左磁芯从左侧推入骨架线包的中孔中，右组装气缸5b位于右磁芯定位基座的右侧，以在第一水平方向上将位于右磁芯定位基座上的右磁芯从右侧推入骨架线包的中孔中；前、后组装定位气缸7a、7b的活动部在第二水平方向上运动，以配合在第一水平方向上移动的第二骨架移送机械手21完成骨架线包的定位，使左、右磁芯与骨架线包的中孔对齐。包胶带装置包括用于放置磁芯骨架的包胶带夹具，进行胶带上料的上料转盘11，驱动包胶带夹具旋转以将上料转盘上的胶带缠绕于左、右磁芯的外周上的包胶带电机12，以及在完成包胶带后切断胶带的切胶带气缸9。移送装置包括将位于骨架线包上料区的骨架线包移送至整型定位区的第一骨架移送机械手23，将完成整型的骨架线包移送至组装定位区的第二骨架移送机械手21，将完成组装的磁芯骨架移送至包胶带区的包胶带夹具上的第三骨架移送机械手18。可通过使整型基座的中部内陷形成以上整型定位区,对于该种内陷式定位机构，整型基座的左侧壁设置有供内部整型夹具套入骨架线包的中孔中的左缺口，整型基座的前、后侧壁分别设置有供前、后整型夹具伸入整型定位区夹住骨架线包的前、后缺口。本实用新型的组装生产线还可以包括位于骨架线包上料区的骨架震动盘1，所述骨架震动盘的输出流道在第一水平方向上与整型定位区对齐，使第一骨架移送机械手只需在第一水平方向和上下方向移动即可完成骨架线包的移送。以上移送装置的分别带动第一、第二和第三骨架移送机械手上、下移动的第一、第
二、第三上下移动气缸22、20和17安装于同一安装板上，所述移送装置还包括带动该安装板在第一水平方向上移动的水平移动机构，以使第一、第二和第三骨架移送机械手同时对应完成将位于骨架线包上料区的骨架线包移送至整型区，将完成整型的骨架线包移送至组装区，将完成组装的磁芯骨架移送至包胶带区的包胶带夹具上的动作，其中，该水平移动机构可以是惯常采用的通过伺服电机2驱动的丝杠螺母移送机构。以上的包胶带装置可具有两个包胶带夹具，两个包胶带夹具可相对转动地安装于一转盘上，该包胶带装置包括带动转盘转动的夹具转位电机13，以将其中一包胶带夹具转 送至包胶位，并同时将另一包胶带夹具转送至供切胶带气缸完成切胶带工序的切割位；该包胶带装置还包括一耦合座体，所述耦合座体具有非圆柱形异形孔(如方形孔或者正五边形、正六边形孔)，所述包胶带电机的输出轴与异形孔以限制其相对转动地方式滑动配合连接，所述包胶带装置还包括带动座体上下移动使固连于包胶带夹具上的耦接柱套入或者脱离耦合座体的异形孔的耦合气缸，以使包胶带电机分时带动转至包胶位的包胶带夹具转动，其中，所述耦接柱在套入异形孔时与异形孔限制其相对转动地滑动配合连接，其中，座体与电机的输出轴和耦接柱之间的配合关系与可换头的螺丝刀的设计原理相同。在此，也可设置两套耦合机构，与两个包胶带夹具一一对应，该耦合机构包括上述结构的耦合座体和耦接柱，耦接柱和与各自相对应的包胶带夹具固连，另外该耦合机构还包括带动耦合座体上下移动，以使包胶带电机的输出轴套入或者脱离异形孔的耦合气缸。本实用新型的组装生产线还可以包括如图3和4所示的校脚装置32、变压器测试仪35和变压器移送装置，该校脚装置32包括校脚夹具，校脚夹具上设置有与变压器的各针脚一一对应的孔位；变压器移送装置包括在第一水平方向上移动的，以将完成组装的变压器从包胶带区的切割位移送至校脚区的校脚夹具上的校脚移送机械手30和将完成校脚的变压器移送至位于测试区的变压器测试仪上的测试移送机械手33 ;校脚装置还包括滑座，与滑座滑动配合连接的滑轨，以及带动滑座在第二水平方向上移动的滑座水平移动机构，以通过滑座在第二水平方向上移动，及校脚移送机械手在第一水平方向上移动完成校脚工序。以上变压器移送装置的分别带动校脚移送机械手30和测试移送机械手33上下移动的上下移动气缸31、34安装于同一安装板上，所述变压器移送装置还包括带动所述安装板在第一水平方向上移动的水平移动机构，以使校脚移送机械手和测试移送机械手同时对应完成将完成组装的变压器从包胶带区移送至校脚夹具上和将完成校脚的变压器移送至变压器测试仪上的动作。该水平移动机构可以是惯常采用的通过伺服电机36驱动的丝杠螺母移送机构。本实用新型的组装生产线还可以包括如图5和6所示的变压器翻转装置和变压器自动排序装置，该变压器翻转装置包括用于夹持完成测试的变压器的翻转机械手38，带动翻转机械手完成使变压器的针脚向上的旋转气缸39，以及带动旋转气缸39上下移动的翻转区上下移动气缸37。该变压器自动排序装置包括用于从翻转机械手上夹取完成翻转工序的变压器的排序机械手43，带动排序机械手43上下移动的排序区上下移动气缸46，带动排序区上下移动气缸46在第二水平方向上移动的排序区前后移动机构，以及带动排序区前后移动机构在第一水平方向上移动的排序区左右移动机构，以将排序机械手夹取的变压器以针脚向上的方位摆放于托盘的各空格位中。其中，排序区左右移动机构可以是惯常采用的通过伺服电机42驱动的丝杠螺母移送机构，排序区前后移动机构可以是惯常采用的通过伺服电机45驱动的丝杠螺母移送机构。所述组装生产线还可以包括点胶装置、磁芯翻转装置和磁芯移送装置，如图2和3所示，该点胶装置包括分设于左、右磁芯滑道上方的左、右点胶机28、27，以及带动左、右点胶机上下运动的点胶气缸29 ;该磁芯翻转装置包括分别与左、右磁芯滑道的终端连通的左、右磁芯夹具，分别带动左、右磁芯夹具相向旋转使左、右磁芯的对接面彼此相对的左、右磁芯旋转气缸6a、6b，以及分别将翻转后的左、右磁芯向右侧和左侧推出预定距离的左、右磁芯定位气缸8a、8b (左、右磁芯旋转气缸6a、6b具体为直接带动分别与左、右磁芯夹具连 接的左、右磁芯定位气缸8a、8b旋转);该磁芯移送装置包括用于分别从完成翻转工序的左、右磁芯夹具中吸取被推出预定距离的左、右磁芯的左、右吸嘴，带动左、右吸嘴上下移动的吸嘴上下移动气缸26，以及带动吸嘴上下移动气缸26在第二水平方向上移动，以将左、右磁芯分别移送至左、右磁芯定位区的吸嘴前后移动气缸25 ;该组装生产线还包括用于对分别位于左、右磁芯滑道内的左、右磁芯进行清洁的吹气装置。与第二种点胶方式相对应，点胶装置替换为临近包胶带夹具设置，该点胶装置包括点胶机，带动点胶机上下运动的点胶气缸，以及带动点胶气缸在水平方向上运动的点胶水平移动机构(根据实际要求可包括第一水平方向和第二水平方向点胶移动机构)，以通过点胶气缸带动点胶机完成对左、右磁芯的两个外柱相对接的接缝处的点胶工序。其中，本实用新型的组装生产线还可包括左、右磁芯震动盘16a、16b，左、右磁芯震动盘的输出流道分别与左、右磁芯滑道相承接，以完成左、右磁芯的自动上料。如图6所示，变压器自动排序装置还包括夹紧装置，带动夹紧装置在第一水平方向上移动的托盘水平移送机构，以及向上将空托盘50移送至夹紧装置上的空托盘移送机构，该夹紧装置包括在第一水平方向上彼此相对的左、右夹板，分别带动左、右夹板在第一水平方向上运动以从左、右方夹紧托盘的左、右托盘夹紧气缸41、47。本领域技术人员应当清楚，以上提出的“前”、“后”、“左”、“右”、“第一水平方向”和“第二水平方向”等仅是为了说明各装置之间的相对位置关系，并不意于限制相关装置或机构的绝对位置。以上所述仅为本实用新型较佳的实施方式，并非用来限定本实用新型的实施范围，但凡在本实用新型的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种变压器的组装生产线，其特征在于包括 整型装置，包括整型基座，设置于整型基座左侧或右侧的整型中芯棒气缸，以及分设于整型基座前、后侧的前、后整型气缸，其中，所述整型基座具有一用于以针脚向下的方位放置骨架线包的整型定位区，整型中芯棒气缸的运动部与内部整型夹具固连，前、后整型气缸的运动部分别与前、后整型夹具固连；整型基座，整型中芯棒气缸，以及前、后整型气缸的相对位置要求为整型中心棒气缸在被启动时在第一水平方向上向右或向左推动内部整型夹具套入骨架线包的中孔中，前、后整型气缸在被启动时在与第一水平方向正交的第二水平方向上分别从前、后方夹住骨架线包； 组装装置包括组装基座，分设于组装基座的左、右侧的左、右磁芯定位基座，分设于组装基座的前、后侧的前、后组装定位气缸，以及左、右组装气缸，所述组装基座具有一用于以针脚向下的方位放置骨架线包的组装定位区；所述左组装气缸位于左磁芯定位基座的左侧，以在第一水平方向上将位于左磁芯定位基座上的左磁芯从左侧推入骨架线包的中孔中，右组装气缸位于右磁芯定位基座的右侧，以在第一水平方向上将位于右磁芯定位基座上的右磁芯从右侧推入骨架线包的中孔中；所述前、后组装定位气缸的活动部在第二水平方向上运动，以配合在第一水平方向上移动的第二骨架移送机械手完成骨架线包的定位，使左、右磁芯与骨架线包的中孔对齐； 包胶带装置，包括用于放置磁芯骨架的包胶带夹具，进行胶带上料的上料转盘，驱动包胶带夹具旋转以将上料转盘上的胶带缠绕于左、右磁芯的外周上的包胶带电机，以及在完成包胶带后切断胶带的切胶带气缸； 移送装置，包括将位于骨架线包上料区的骨架线包移送至整型定位区的第一骨架移送机械手，将完成整型的骨架线包移送至组装定位区的第二骨架移送机械手，将完成组装的磁芯骨架移送至包胶带区的包胶带夹具上的第三骨架移送机械手。
2.根据权利要求I所述的组装生产线，其特征在于所述整型基座的中部内陷形成所述整型定位区，所述整型基座的左侧壁设置有供内部整型夹具套入骨架线包的中孔中的左缺口，整型基座的前、后侧壁分别设置有供前、后整型夹具伸入整型定位区夹住骨架线包的前、后缺口。
3.根据权利要求I所述的组装生产线，其特征在于还包括位于骨架线包上料区的骨架震动盘，所述骨架震动盘的输出流道在第一水平方向上与整型定位区对齐。
4.根据权利要求I所述的组装生产线，其特征在于所述移送装置的分别带动第一第二和第三骨架移送机械手上、下移动的第一、第二、第三上下移动气缸安装于同一安装板上，所述移送装置还包括带动所述安装板在第一水平方向上移动的水平移动机构，以使第一第二和第三骨架移送机械手同时对应完成将位于骨架线包上料区的骨架线包移送至整型区，将完成整型的骨架线包移送至组装区，将完成组装的磁芯骨架移送至包胶带区的包胶带夹具上的动作。
5.根据权利要求I所述的组装生产线，其特征在于所述包胶带装置具有两个包胶带夹具，两个包胶带夹具可相对转动地安装于一转盘上，所述包胶带装置包括带动转盘转动的夹具转位电机，以将其中一包胶带夹具转送至包胶位，并同时将另一包胶带夹具转送至供切胶带气缸完成切胶带工序的切割位； 所述包胶带装置还包括耦合座体，所述耦合座体具有非圆柱形异形孔，所述包胶带电机的输出轴与异形孔以限制其相对转动地方式滑动配合连接，所述包胶带装置还包括带动座体上下移动使固连于包胶带夹具上的耦接柱套入或者脱离耦合座体的异形孔的耦合气缸，以使包胶带电机分时带动转至包胶位的包胶带夹具转动，其中，所述耦接柱在套入异形孔时与异形孔限制其相对转动地滑动配合连接。
6.根据权利要求I所述的组装生产线，其特征在于还包括校脚装置、变压器测试仪和变压器移送装置，所述校脚装置包括校脚夹具，所述校脚夹具上设置有与变压器的各针脚一一对应的孔位；所述变压器移送装置包括在第一水平方向上移动的，以将完成组装的变压器从包胶带区的切割位移送至校脚区的校脚夹具上的校脚移送机械手和将完成校脚的变压器移送至位于测试区的变压器测试仪上的测试移送机械手；所述校脚装置还包括滑座，与滑座滑动配合连接的滑轨，以及带动滑座在第二水平方向上移动的滑座水平移动机构，以通过滑座在第二水平方向上移动，及校脚移送机械手在第一水平方向上移动完成校脚工序。
7.根据权利要求6所述的组装生产线，其特征在于所述变压器移送装置的分别带动校脚移送机械手和测试移送机械手上下移动的上下移动气缸安装于同一安装板上，所述变压器移送装置还包括带动所述安装板在第一水平方向上移动的水平移动机构，以使校脚移送机械手和测试移送机械手同时对应完成将完成组装的变压器从包胶带区移送至校脚夹具上和将完成校脚的变压器移送至变压器测试仪上的动作。
8.根据权利要求6所述的组装生产线，其特征在于还包括变压器翻转装置和变压器自动排序装置，所述变压器翻转装置包括用于夹持完成测试的变压器的翻转机械手，带动翻转机械手完成使变压器的针脚向上的旋转气缸，以及带动旋转气缸上下移动的翻转区上下移动气缸；所述变压器自动排序装置包括用于从翻转机械手上夹取完成翻转工序的变压器的排序机械手，带动排序机械手上下移动的排序区上下移动气缸，带动排序区上下移动气缸在第二水平方向上移动的排序区前后移动机构，以及带动排序区前后移动机构在第一水平方向上移动的排序区左右移动机构，以将排序机械手夹取的变压器以针脚向上的方位摆放于托盘的各空格位中。
9.根据权利要求I至8中任一项所述的组装生产线，其特征在于还包括磁芯翻转装置和磁芯移送装置，所述磁芯翻转装置包括分别与左、右磁芯滑道的终端连通的左、右磁芯夹具，分别带动左、右磁芯夹具相向旋转使左、右磁芯的对接面彼此相对的左、右磁芯旋转气缸，以及分别将翻转后的左、右磁芯向右侧和左侧推出预定距离的左、右磁芯定位气缸；所述磁芯移送装置包括用于分别从完成翻转工序的左、右磁芯夹具中吸取被推出预定距离的左、右磁芯的左、右吸嘴，带动左、右吸嘴上下移动的吸嘴上下移动气缸，以及带动吸嘴上下移动气缸在第二水平方向上移动，以将左、右磁芯分别移送至左、右磁芯定位区的吸嘴前后移动气缸；所述组装生产线还包括用于对分别位于左、右磁芯滑道内的左、右磁芯进行清洁的吹气装置； 所述组装生产线还包括点胶装置，所述点胶装置包括分设于左、右磁芯滑道上方的左、右点胶机，以及带动左、右点胶机上下运动的点胶气缸，以分别完成对左、右磁芯的中柱的对接面的点胶工序；或者所述点胶装置临近包胶带夹具设置，所述点胶装置包括点胶机，带动点胶机上下运动的点胶气缸，以及带动点胶气缸在水平方向上运动的点胶水平移动机构，以通过点胶气缸带动点胶机完成对左、右磁芯的两个外柱相对接的接缝处的点胶工序。
10.根据权利要求9所述的组装生产线，其特征在于还包括左、右磁芯震动盘，所述左、右磁芯震动盘的输出流道分别与左、右磁芯滑道相承接。
专利摘要本实用新型公开了一种变压器的组装生产线，包括利用自动套入骨架线包的中孔中的内部整型夹具和从前后方夹住骨架线包的前、后整型气缸完成的整型步骤；启动左、右组装气缸推动左、右磁芯套入中孔中完成磁芯骨架组装的组装步骤；以及通过驱动包胶带夹具转动预定的圈数，将上料转盘上的胶带缠绕于左、右磁芯的外周上进行包胶带的包胶带步骤。本实用新型的组装生产线至少可自动完成骨架线包的整型、磁芯骨架的组装及磁芯骨架的包胶，通过本实用新型的组装生产线可大大提高组装效率，并降低人为因素对产品质量的影响。
文档编号H01F41/12GK202816650SQ201220490179
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者刘清伟 申请人:刘清伟