专利名称：一种蓄电池安全阀的自动安装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种蓄电池安全阀的自动安装装置，具体是指一种基于PLC的蓄电池安全阀的自动安装装置。
背景技术：
蓄电池安装安全阀对于增强蓄电池的安全性能起着十分重要的作用，在蓄电池的生产过程中也是极其重要的一个环节。目前公知铅酸蓄电池组装线，电池采用人工或半自动盖安全阀，需要一名员工操作，即，电池加酸后，由人工将电池推至后工序，然后手动进行人工盖安全阀，以上由I名作业人员完成；一方面，人工费用给电池加工增加成本费用；另一方面，人工操作存在较多的不稳定因子，电池容易因人工操作过程中粘附到异物造成安全阀吸附不良，且人工盖安全阀容易有漏盖现象。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能保证电池盖的安全阀的安装的动作的一致性效果，提升电池质量的保证，同时可以在目前的工位上不用人工来进行操作，减少电池加工成本，提高行业中的竞争力的一种蓄电池安全阀的自动安装装置。为了实现本目的，本实用新型采用了如下的技术方案:一种蓄电池安全阀的自动安装装置，包括带PLC控制器的横向气缸、安全阀固定盘、真空吸盘以及定位装置；所述真空吸盘以及定位装置置于所述横向气缸的下方；所述真空吸盘与所述横向气缸之间通过一机械手连接，该真空吸盘的底部设有至少一个真空吸嘴；所述安全阀固定盘置于所述真空吸盘的下方；所述定位装置置于一支架上，所述定位装置包括由上至下设置的定位夹具和输送链条。进一步地，所述机械手上设有一套筒，所述横向气缸穿过该套筒。优选的，所述输送链条为塑料链条。本实用新型采用PLC可程控制器，实现自动安装安全阀，当电池由输送链条送到电池定位夹具处时，夹具将电池夹紧并准确定位，真空吸盘下降至安全阀固定盘吸安全阀后上升，横向气缸将真空吸盘移至电池正上方，真空吸嘴下降对准电池安全阀的安装位置，固定在电池上，整个过程无需人员操作，使蓄电池按照一个统一的考量标准进行安全阀的安装，达到了蓄电池安全阀的安装一致的效果，提升了蓄电池品质，还可以减少人力浪费，减少电池加工成本，提高在行业中的竞争力。
附图1为本实用新型结构图；附图2为定位装置的使用状态图；附图3为本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
现参照附图详细说明本实用新型。如附图1所示，一种蓄电池安全阀的自动安装装置，包括带PLC控制器的横向气缸
1、安全阀固定盘2、真空吸盘3以及定位装置4 ;真空吸盘3以及定位装置4置于横向气缸I的下方。真空吸盘3与横向气缸I与之间通过机械手51连接，机械手51上设有一套筒52，横向气缸I穿过该套筒52，套筒52可以沿横向气缸I滑动，从而带动真空吸盘3沿横向气缸I移动。真空吸盘3上设有感应装置(图上未标出)，感应装置与PLC控制器连接，该真空吸盘3的底部设有三个真空吸嘴31 ;安全阀固定盘2用来盛放安全阀，安全阀固定盘2置于真空吸盘3的下方，便于真空吸嘴31在安全阀固定盘2上吸取安全阀。定位装置4置于一支架40上，定位装置4包括由上至下设置的定位夹具41和输送链条42，其中，定位夹具41用于对待安装安全阀的蓄电池定位固定，在流水线生产的时候，蓄电池也可以沿着输送链条42在该工序与其余工序之间传递，在输送链条42为塑料链条，参照附图2，蓄电池6置于输送链条42上，并通过移动至定位夹具41处，定位夹具将蓄电池6定位，便于为蓄电池6进行安全阀的安装。如附图3所示，该蓄电池的安全阀的自动安装装置在工作时，真空吸盘3下降至安全阀固定盘2处，真空吸嘴31沾取安全阀后上升，真空吸盘3在横向气缸I的带动下，并沿横向气缸I移至蓄电池6的正上方，此时，真空吸嘴31下降对准蓄电池6的安全阀的安装位置，将安全阀安装好，完成该动作后，真空吸盘3上升离开蓄电池6，并沿横向气缸I移动至安全阀固定盘2的上方，吸取安全阀，进行下一个蓄电池的安全阀的安装的工作。以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
权利要求1.一种蓄电池安全阀的自动安装装置，其特征在于，包括带PLC控制器的横向气缸、安全阀固定盘、真空吸盘以及定位装置；所述真空吸盘以及定位装置置于所述横向气缸的下方；所述真空吸盘与所述横向气缸之间通过一机械手连接，该真空吸盘的底部设有至少一个真空吸嘴；所述安全阀固定盘置于所述真空吸盘的下方；所述定位装置置于一支架上，所述定位装置包括由上至下设置的定位夹具和输送链条。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池安全阀的自动安装装置，其特征在于，所述机械手上设有一套筒，所述横向气缸穿过该套筒。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池安全阀的自动安装装置，其特征在于，所述真空吸嘴设有三个。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池安全阀的自动安装装置，其特征在于，所述输送链条为塑料链条。
专利摘要一种蓄电池安全阀的自动安装装置，包括带PLC控制器的横向气缸、安全阀固定盘、真空吸盘以及定位装置；所述真空吸盘以及定位装置置于所述横向气缸的下方；所述真空吸盘与所述横向气缸之间通过一机械手连接，该真空吸盘的底部设有至少一个真空吸嘴；所述安全阀固定盘置于所述真空吸盘的下方；所述定位装置置于一支架上，所述定位装置包括由上至下设置的定位夹具和输送链条。本实用新型整个过程无需人员操作，使蓄电池按照一个统一的考量标准进行安全阀的安装，达到了蓄电池安全阀的安装一致的效果，提升了蓄电池品质，还可以减少人力浪费，减少电池加工成本，提高在行业中的竞争力。
文档编号H01M10/12GK203056030SQ20122072392
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者刘建成 申请人:美美电池有限公司