专利名称：注液机构及注液机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电池注液机，尤其涉及一种在电池注液机中使用的注液机构。
背景技术：
锂离子电池具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长和体积小的优点，已被广泛应用于军事和民用小型电器中。锂电池在生产过程中需要经历注液工序。注液，是指在成型的锂电池外壳内先抽真空后再充入电解液，使电解液完全包裹电池芯。作为决定锂电池性能的重要原材料之一的电解液，因其可挥发性，刺激性等性能，对注液效率、注液密封性及注液防腐蚀装置要求严格。在锂电池制造加工过程中，需要将电解液通过电池上的注液孔注入，目前的注入模式主要采用转盘式，但因结构上的限制导致效率低、漏液率高，并且使电解液接触空气的时间过久，容易吸收空气中的水分，导致电解液失效，影响了锂离子电池的质量、安全性、一致性以及使用寿命。同时，注液量的多少也会直接地影响电池的使用性能:注液量过少会使电池容量降低且可循环充放次数减少；注液量过多则容易引起电池起鼓，造成电池厚度不良；注液量不均匀则导致电池性能不稳定，存在安全隐患。因此，有必要提供一种能够对电池进行均匀注液，不会发生漏液，且注液效率及良品率较高的注液机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不会发生漏液且注液效率高的注液机构。本发明的另一个目的是提供一种注液均匀，不会发生漏液，且注液效率及良品率较高的注液机。为了实现上述目的，本发明提供了一种用于对锂电池进行注液的注液机构，所述注液机构包括一立架、一上、下滑动地设置于所述立架的滑动支架、安装于所述滑动支架上的至少一个注液单元及气缸；所述注液单元包括具有一内腔的注液杯及注液杆，所述注液杯固定于所述滑动支架且所述注液杯的内底面具有与外部连通的出液孔；所述注液杆的一端密封地伸入所述内腔并呈上、下滑动地打开或者封堵所述出液孔；所述气缸的输出端与所述注液杆连接并驱使所述注液杆在所述注液杯内滑动。与现有技术相比，由于本发明注液机构的注液单元包括所述注液杯及密封地伸入所述注液杯内的所述注液杆，且所述注液杯的底部设有与外部连通的所述出液孔，所述注液杆的一端上下滑动地打开或封堵所述出液孔，因此，在注液之前，所述注液杆的一端能够将所述出液孔牢牢堵住而使所述注液杯不会发生泄漏，而在进行注液时，所述滑动支架下滑使所述出液孔与所述锂电池的内部连通，同时所述气缸驱使所述注液杆上移并打开所述出液孔，所述注液杯内的电解液能够准确地流入到所述锂电池中，不会出现漏液的情况。又由于所述滑动支架之上可以设置多个所述注液单元，多个所述注液单元同时对多个所述锂电池进行注液，因此具有较高的注液效率。
较佳地，所述注液机构还包括一压板，所述压板与所述气缸固定且所述压板抵触于所述注液杆的顶端，所述气缸的输出端固定于所述滑动支架；所述注液单元还包括一压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于所述注液杯及所述注液杆之间且提供使所述注液杆向上滑动而打开所述出液孔的弹力。通过将所述气缸固定于所述压板，气缸的输出端固定于所述滑动支架，且所述压板抵触于所述注液杆，所述压缩弹簧设置于所述注液杯及所述注液杆之间，因此，当所述气缸的输出端伸出时，由于输出端被固定于所述滑动支架，所述气缸的缸体受力而被反推，带动与之固定的压板上移，所述压板放开对所述注液杆的抵触，所述注液杆在所述压缩弹簧弹力的作用下上升，实现了所述出液孔的打开；当所述气缸的输出端缩回时，所述压板被带动下移而顶推所述注液杆，所述注液杆下滑并将所述出液孔封堵，实现了所述注液杯的封堵。较佳地，所述注液杆具有入液通道且侧壁设有与所述内腔相连通的入液孔，所述入液通道与所述入液孔相连通。通过在所述注液杆上开设所述入液通道及入液孔，注液所需的电解液可以经由所述入液通道从所述入液孔进入所述注液杯，而不需要另外设置管道与所述注液杯连接，优化了结构且进一步保证了所述注液杯的密封性能，更好地防止了泄露。较佳地，所述注液杆的下端具有容置腔，所述容置腔内设有一缓冲弹簧、一连接件及密封头；所述连接件滑动的容置于所述容置腔内，且一端突出所述容置腔外并与所述密封头固定，所述密封头正对所述出液孔，所述缓冲弹簧的两端分别抵触所述注液杆及所述连接件。通过设置所述容置腔，并在所述容置腔内设置所述缓冲弹簧，所述缓冲弹簧抵触于所述连接件，所述连接件与所述密封头固定，因此，在所述注液杆下移的过程中，所述密封头触碰到所述注液杯底部的所述出液孔时，所述缓冲弹簧能够起到缓冲作用，避免了由于刚性碰撞致使所述密封头或所述出液孔磨损而出现密封不完全的现象。同时，所述缓冲弹簧还提供了一个向下的弹力，有助于所述密封头封堵于所述出液孔。较佳地，所述注液单元还包括气压管，所述气压管的一端密封地插入所述注液杯中且与所述空腔相连通，所述气压管的另一端与其它气压装置连接。通过设置所述气压管，并将所述气压管的一端密封地插入所述注液杯中且另一端与其它气压装置连接，因此在往所述注液杯中注入电解液之前，可以先将所述空腔内的空气抽走，保证电解液能顺利注入，而在对所述锂电池进行注液时，所述气压管可以对所述空腔提供一定的压力，使注液过程更快完成。本发明还提供了一种注液机，用于将锂电池装入夹具并对所述锂电池进行注液，所述注液机包括机架及分别设置于机架上的两机械手、上料区、下料区、抽真空装置、输送机构、推料机构、拖夹具机构、至少一真空静置装置及注液机构；两所述机械手分别位于所述上料区及下料区的一侧；所述拖夹具机构横跨于所述上料区及下料区的另一侧，并将所述下料区的夹具拖动到所述上料区；所述推料机构位于上料区、所述抽真空装置及注液机构的下方，并推动所述夹具从所述上料区进入所述抽真空装置及注液机构；所述输送机构位置于所述真空静置装置的下方，并将所述推料机构输出的夹具依次输送到所述真空静置装置及下料区。与现有技术相比，由于本发明注液机在所述机架上设有所述注液机构，因此在注液时能够保证密封性，不会发生漏液，且注液效率较高。通过设置所述抽真空装置，所述锂电池在注液之前首先进行抽真空工序，将所述锂电池内的空气抽走形成低压状态，确保电解液能够均匀的注满所述锂电池的内部。又通过设置至少一个所述真空静置装置，所述锂电池在完成注液之后，还会陆续经历多个施加正负压并静置的过程，使所述锂电池内的电解液更加均匀并完全充满于锂电池的内部空间，保证了锂电池的电性能及良品率。较佳地，所述抽真空装置包括第一气缸、真空泵及真空吸嘴；所述真空吸嘴固定于所述第一气缸的输出端且一端与所述真空泵连接，所述第一气缸固定于所述机架且推动所述真空吸嘴插入所述锂电池内部。通过设置所述第一气缸，能够将所述真空吸嘴向下顶推并插入所述锂电池内部，通过设置所述真空泵，将真空泵与所述真空吸嘴连接，可以为所述真空吸嘴提供负压，实现所述抽真空装置对所述锂电池的抽真空工序。较佳地，所述推料机构包括夹具载板、丝杠、滑块、第二气缸及固定于所述机架的电机，所述夹具载板承载所述夹具且滑动地设置于所述机架上，所述丝杠的一端固定于所述电机的输出端，另一端螺纹连接于所述滑块，所述滑块与所述夹具载板固定，所述第二气缸固定于所述夹具载板且输出端可向上伸出并插入所述夹具的底部。通过将所述丝杠的两端分别连接于所述电机的输出端及所述滑块，且所述滑块固定于所述夹具载板，因此当所述电机启动后，所述丝杠转动，并藉由与所述滑块的螺纹配合而使所述夹具载板移动，通过设置所述第二气缸，所述第二气缸的输出端向上伸出并插入所述夹具之后，可以带动所述夹具跟随所述夹具载板移动，实现将所述夹具从所述上料区向前输送的功能。较佳地，所述拖夹具机构包括两安装板、两第一滑块、导轨、第二滑块、第三气缸、第四气缸及第五气缸，两所述安装板分别与所述机架固定，所述第一滑块上、下滑动地设置于所述安装板，所述第三气缸固定于所述安装板且输出端与所述第一滑块固定，所述导轨的两端分别固定于两所述第一滑块，所述第二滑块水平滑动地设置于所述导轨上，所述第四气缸驱动所述第二滑块滑动，所述第五气缸固定于所述第二滑块上且输出端可向下伸出并插入所述夹具的顶部。通过在所述安装板上设置所述第一滑块，由所述第三气缸驱动所述第一滑块上下滑动，在所述导轨上滑动地设置由所述第四气缸驱动的所述第二滑块，因此所述第二滑块可以完成水平及竖直两个方向的平移，通过在所述第二滑块上设置所述第五气缸，当所述第二滑块移动到对准所述夹具后，所述第五气缸的输出端伸出并插入所述夹具内，带动所述夹具跟随所述第二滑块在所述导轨上滑动，实现了将所述夹具从所述下料区拖送到所述上料区的功能。较佳地，所述注液机包括可称重分料机构，所述可称重分料机构包括电子称及次品回收机构，所述电子称及次品回收机构分别设置于所述上料区及下料区的一侧，所述机械手将被所述电子称测定为次品的电池放置于所述次品回收机构，所述次品回收机构将电池送走。通过设置所述可称重分料机构，可以在所述锂电池上架之前及下架之后，对所述锂电池进行称重，从而得到注液前、后的所述锂电池的重量，并将重量不合格的次品通过次品回收机构分送处理，进一步确保了锂电池的良品率。
图1是本发明注液机的立体图。图2是本发明注液机的俯视图。图3是本发明注液机中注液机构的结构示意图。
图4是本发明注液机构中注液单元的立体图。图5是本发明注液机构中注液单元的分解图。图6是本发明注液机构中注液单元的剖视图。图7是本发明注液机中真空静置装置的结构示意图。图8是本发明注液机中推料机构的结构示意图。图9是是本发明注液机中推料机构另一角度的结构示意图。图10是本发明注液机中拖夹具机构的结构示意图。图11是本发明注液机中机械手及可称重分料机构的结构示意图。图12是本发明注液机的工艺流程图。
具体实施例方式下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。如图1所示，本发明注液机I用于将锂电池2装入夹具3并对锂电池2进行注液，所述注液机I包括机架10、输送机构11、两机械手12、多个真空静置装置13、推料机构14、拖夹具机构15、注液机构16、抽真空装置17及可称重分料机构18。结合图1及图2，所述机架10的一端具有上料区101及下料区102，两所述机械手12并排地安装于所述上料区101及下料区102的一侧，所述拖夹具机构15横跨于所述上料区101及下料区102的另一侧，并将所述下料区102的夹具3拖动到所述上料区101 ;所述推料机构14位于上料区101、所述抽真空装置17及注液机构16的下方，并推动所述夹具3从所述上料区101进入所述抽真空装置17及注液机构16 ;所述输送机构11设置于所述真空静置装置13的下方，并将所述推料机构14输出的夹具3依次输送到所述真空静置装置13及下料区102。如图3所示，所述注液机构16包括一安装于所述机架10的立架160、一上下滑动地设置于所述立架160的滑动支架161、四个气缸162、两个从所述滑动支架161向外凸伸形成的载板163、一压板164及安装于所述滑动支架161的八个注液单元165。所述气缸162的缸体与所述压板164固定,所述气缸162的输出端朝下且固定于位置靠上的一所述载板163，所述压板164抵触于所述注液单元165的顶端。毫无疑问的，也可以将所述气缸162的缸体固定于位置靠上的所述载板163,并将气缸162的输出端与所述压板164固定连接。请参阅图4及图5,所述注液单元165包括具有一内腔的注液杯1651、注液杆1652、压缩弹簧1653及气压管165c。所述注液杯1651穿设于两所述载板163之间以实现与所述滑动支架161的固定连接，所述注液杯1651的内底面具有出液孔1654，外底面具有能够插入所述锂电池2的内部的注液嘴1655，所述注液嘴1655与所述出液孔1654连通。所述注液杆1652的一端密封地伸入所述内腔并呈上、下滑动地打开或者封堵所述出液孔1654 ;所述压板164抵触于所述注液杆1652的顶端。所述压缩弹簧1653设置于所述注液杯1651及所述注液杆1652之间且提供使所述注液杆1652向上滑动而打开所述出液孔1654的弹力。所述气压管165c的一端密封地插入所述注液杯1651中且与所述空腔相连通，所述气压管165c的另一端与其它气压装置连接。所述气缸162的输出端伸出或缩回以驱使所述压板164离开或顶推所述注液杆1652，进而驱使所述注液杆1652在所述注液杯1651内上下滑动。通过将所述气缸162的缸体固定于所述压板164,输出端固定于所述载板163,且所述压板164抵触于所述注液杆1652的顶端，所述压缩弹簧1653设置于所述注液杯1651及所述注液杆1652之间，因此，当所述气缸162的输出端伸出时，由于输出端被固定于所述载板163，因此所述气缸162的缸体受力而被反推，带动与之固定的压板164上移，所述压板164放开对所述注液杆1652的抵触，所述注液杆1652在所述压缩弹簧1653弹力的作用下上升，实现了所述出液孔1654的打开；当所述气缸162的输出端缩回时，所述压板164被带动下移而顶推所述注液杆1652，此时所述注液杆1652下移并将所述出液孔1654封堵，实现了所述注液杯1651的密封。通过设置所述气压管165c，并将所述气压管165c的一端密封地插入所述注液杯1651中且另一端与其它气压装置连接，因此在往所述注液杯1651中注入电解液之前，可以先将所述空腔内的空气抽走，保证电解液能顺利注入，而在对所述锂电池2进行注液时，所述气压管165c可以对所述空腔提供一定的压力，使注液过程更快完成。如图6所示,所述注液杆1652的上端具有入液通道1657且所述注液杆1652的侧壁设有与所述内腔相连通的入液孔1658，所述入液孔1658与所述入液通道1657相连通并位于所述入液通道1657的底部。通过在所述注液杆1652上开设所述入液通道1657及入液孔1658，注液所需的电解液可以经由所述入液通道1657从所述入液孔1658进入所述注液杯1651的所述内腔，而不需要另外设置管道与所述注液杯1651连接，优化了结构且进一步保证了所述注液杯1651的密封性能，更好地防止了泄露。所述注液杆1652的下端具有容置腔1659，所述容置腔1659内设有一缓冲弹簧165a、一连接件165b及密封头1656，所述连接件165b滑动的容置于所述容置腔1659内，且一端突出所述容置腔1659外并与所述密封头1656固定，所述密封头1656正对所述出液孔1654，所述缓冲弹簧165a的两端分别抵触所述容置腔1659的内底面及所述连接件165b。通过设置所述容置腔1659，并在所述容置腔1659内设置所述缓冲弹簧165a，所述缓冲弹簧165a抵触于所述连接件165b，所述连接件165b固定于所述密封头1656，因此，在所述注液杆1652下移的过程中，所述密封头1656触碰到所述注液杯1651底部的所述出液孔1654时，所述缓冲弹簧165a能够起到缓冲作用，避免了由于刚性碰撞致使所述密封头1656或所述出液孔1654磨损而出现密封不完全的现象。同时，所述缓冲弹簧165a还提供了一个向下的弹力，有助于所述密封头1656封堵于所述出液孔1654。如图7所示,所述抽真空装置17包括第一气缸171、真空泵(图中未示出)及真空吸嘴172 ;所述真空吸嘴172固定于所述第一气缸171的输出端且一端与所述真空泵连接，所述第一气缸171固定于所述机架10且推动所述真空吸嘴172插入所述锂电池2内部。通过设置所述第一气缸171，能够将所述真空吸嘴172向下顶推并插入所述锂电池2内部，通过设置所述真空泵，将真空泵与所述真空吸嘴连接，可以为所述真空吸嘴172提供负压，实现所述抽真空装置17对所述锂电池2的抽真空工序。需要说明的是，在本实施例中，所述真空静置装置13与所述抽真空装置17采用相同的结构，两者实现的功能也基本一样。请结合图8及图9，所述推料机构14包括夹具载板140、丝杠141、滑块144、第二气缸145及固定于所述机架10的电机142。所述夹具载板140承载所述夹具3且滑动地设置于所述机架10，所述丝杠141的一端固定于所述电机142的输出端，另一端螺纹连接于所述滑块144，所述滑块144与所述夹具载板140固定。所述第二气缸145固定于所述夹具载板140且输出端可向上伸出并插入所述夹具3的底部。通过将所述丝杠141的两端分别连接于所述电机142的输出端及所述滑块144，且所述滑块144固定于所述夹具载板140，因此当所述电机142启动后，所述丝杠141转动，并藉由与所述滑块144的螺纹配合而使所述夹具载板140移动；通过设置所述第二气缸145，所述第二气缸145的输出端向上伸出并插入所述夹具3之后，可以带动所述夹具3跟随所述夹具载140板移动，实现将所述夹具2从所述上料区101向前输送的功能。较佳地，所述推料机构14还包括一为了阻挡杂物掉入机架10内部而设置的具有弹性的挡板143，所述挡板143的两端分别固定于所述机架10及夹具载板140。请参照图10，所述拖夹具机构15包括两安装板150、两第一滑块151、导轨152、第二滑块153、两个第三气缸154、第四气缸155及四个第五气缸156。两所述安装板150分别固定于所述机架10，所述第一滑块151上下滑动地设置于所述安装板150，所述第三气缸154固定于所述安装板150的上方且输出端向下与所述第一滑块151固定，所述导轨152的两端分别固定于两所述第一滑块151，所述第二滑块153水平滑动地设置于所述导轨152上，所述第四气缸155驱动所述第二滑块153滑动，四个所述第五气缸156固定于所述第二滑块153上且输出端可向下伸出并插入所述夹具2的顶部。通过在所述安装板150上设置所述第一滑块151，由所述第三气缸154驱动所述第一滑块151上下滑动，在所述导轨152上滑动地设置由所述第四气缸155驱动的所述第二滑块153，因此所述第二滑块153可以完成水平及竖直两个方向的平移，通过在所述第二滑块153上设置四个所述第五气缸156，当所述第二滑块153移动到对准所述夹具3后，所述第五气缸156的输出端伸出并插入所述夹具3内，带动所述夹具3跟随所述第二滑块153在所述导轨上152滑动，实现了将所述夹具3从所述下料区102拖送到所述上料区101的功能。如图11所示，所述可称重分料机构18包括电子称181及次品回收机构182。所述电子称181及次品回收机构182分别设置于所述上料区101及下料区102的一侧，所述机械手12将被所述电子称181测定为次品的电池放置于所述次品回收机构182，所述次品回收机构182将电池送走。通过设置所述可称重分料机构18，可以在所述锂电池2上架之前及下架之后，对所述锂电池2进行称重，从而得到注液前、后的所述锂电池2的重量，并将重量不合格的次品通过次品回收机构182分送处理，进一步确保了锂电池的良品率。以下综合上述并结合图12，对本发明注液机I的工作过程及原理做简要介绍:本发明注液机的工艺流程如下:取电池、扫码称重一上电池一抽真空一注液一加正负压、静置一下电池一扫码称重、放电池。具体地，所述注液机I安装于锂电池生产线的一侧，当生产线上的锂电池2被输送至所述注液机I处时，所述机械手12将锂电池2取下，放到所述电子称181上进行扫码称重并记录到系统中，如果重量与系统设定的值一致，则重量合格，则被机械手12装载入处于上料区101的所述夹具3内，如果不合格，则被放置于所述次品回收机构182上并输送至另外工序进行处理。当所述夹具3装满锂电池2后，所述推料机构14将所述夹具3推送至所述抽真空装置17的下方进行抽真空处理:所述第一气缸171的输出端向下伸出，带动所述真空吸嘴172插入锂电池2内，进行抽真空，使所述锂电池2内形成负压空间。然后所述推料机构14继续向前推送所述夹具3，当到达所述注液机构16下方时，所述滑动支架161向下移动，使多个所述注液单元165的注液嘴1655插入锂电池2上的内部。然后，所述气缸162的输出端伸出顶推所述载板163,所述气缸162带动所述压板164向上移动并放开对所述注液杆1652的顶推；此时所述压缩弹簧1653提供弹力使所述注液杆1652向上移动,原本封堵于所述出液孔1654内的所述密封头1656跟随所述注液杆1652上移，开放所述出液孔1654 ;所述内腔与锂电池内部相连通，由于所述空腔与锂电池的内部存在压力差，因此容置于所述注液杯1651内的电解液通过所述出液孔1654及注液嘴1655流入所述锂电池2的内部。完成注液后，所述夹具3被所述推料机构14推上所述输送机构11并送至所述真空静置装置13下方，所述真空静置装置13对所述锂电池2进行加正负压及静置处理后，所述夹具3继续随所述输送机构11前进并反复进行多次加正负压及静置。最后，所述夹具在输送机构11的带动下进入下料区102，完成注液的锂电池2由处于下料区02 —侧的另一机械手12从夹具3中取出，进行扫码及称重，如果扫码与前次扫码的一致并且重量与系统设定的值一致时，则称重合格后，则机械手12将其放回生产线上，生产线将其运走；若称重不合，则被放到所述次品回收机构182上并被输送至另外的工序进行处理。本发明与现有技术相比，由于本发明利用所述可称重分料机构18在上架之前及下架之后对锂电池2进行称重，因此排除了质量不合格的次品，保证了良品率。所述可称重分料机构12可以将多个锂电池2装载入所述夹具3之内，使注液机构16同时多个锂电池2进行注液，提高了注液效率。由于在注液之前有所述密封头1656将所述出液孔1654牢牢堵住，而在注液时，注液嘴1655对准所述注液孔，因此注液过程不会发生漏液。通过设置所述前置抽真空装置17及真空静置装置13，在注液前、后对锂电池2进行抽真空，确保电解液能够注满锂电池2的内部且分布更加均匀，保证了成品电池的电性能。以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
权利要求
1.一种注液机构，用于对锂电池进行注液，其特征在于:所述注液机构包括一立架、一上、下滑动地设置于所述立架的滑动支架、安装于所述滑动支架上的至少一个注液单元及气缸；所述注液单元包括具有一内腔的注液杯及注液杆，所述注液杯固定于所述滑动支架且所述注液杯的内底面具有与外部连通的出液孔；所述注液杆的一端密封地伸入所述内腔并呈上、下滑动地打开或者封堵所述出液孔；所述气缸的输出端与所述注液杆连接并驱使所述注液杆在所述注液杯内滑动。
2.如权利要求1所述的注液机构，其特征在于:所述注液机构还包括一压板，所述压板与所述气缸固定且所述压板抵触于所述注液杆的顶端，所述气缸的输出端固定于所述滑动支架；所述注液单元还包括一压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于所述注液杯及所述注液杆之间且提供使所述注液杆向上滑动而打开所述出液孔的弹力。
3.如权利要求1所述的注液机构，其特征在于:所述注液杆具有入液通道且侧壁设有与所述内腔相连通的入液孔，所述入液通道与所述入液孔相连通。
4.如权利要求1所述的注液机构，其特征在于:所述注液杆的下端具有容置腔，所述容置腔内设有一缓冲弹簧、一连接件及密封头；所述连接件滑动的容置于所述容置腔内，且一端突出所述容置腔外并与所述密封头固定，所述密封头正对所述出液孔，所述缓冲弹簧的两端分别抵触所述注液杆及所述连接件。
5.如权利要求1所述的注液机构，其特征在于:所述注液单元还包括气压管，所述气压管的一端密封地插入所述注液杯中且与所述空腔相连通，所述气压管的另一端与其它气压装置连接。
6.一种注液机，用于将锂电池装入夹具并对锂电池进行注液，其特征在于:所述注液机包括机架及分别设置于机架上的两机械手、上料区、下料区、抽真空装置、输送机构、推料机构、拖夹 具机构、至少一真空静置装置及如权利要求1至5任一项所述的注液机构；两所述机械手分别位于所述上料区及下料区的一侧；所述拖夹具机构横跨于所述上料区及下料区的另一侧，并将所述下料区的夹具拖动到所述上料区；所述推料机构位于上料区、所述抽真空装置及注液机构的下方，并推动所述夹具从所述上料区进入所述抽真空装置及注液机构；所述输送机构设置于所述真空静置装置的下方，并将所述推料机构输出的夹具依次输送到所述真空静置装置及下料区。
7.如权利要求6所述的注液机，其特征在于:所述抽真空装置包括第一气缸、真空泵及真空吸嘴；所述真空吸嘴固定于所述第一气缸的输出端且一端与所述真空泵连接，所述第一气缸固定于所述机架且推动所述真空吸嘴插入所述锂电池内部。
8.如权利要求6所述的注液机，其特征在于:所述推料机构包括夹具载板、丝杠、滑块、第二气缸及固定于所述机架的电机，所述夹具载板承载所述夹具且滑动地设置于所述机架上，所述丝杠的一端固定于所述电机的输出端，另一端螺纹连接于所述滑块，所述滑块与所述夹具载板固定，所述第二气缸固定于所述夹具载板且输出端可向上伸出并插入所述夹具的底部。
9.如权利要求6所述的注液机，其特征在于:所述拖夹具机构包括两安装板、两第一滑块、导轨、第二滑块、第三气缸、第四气缸及第五气缸，两所述安装板分别与所述机架固定，所述第一滑块上、下滑动地设置于所述安装板，所述第三气缸固定于所述安装板且输出端与所述第一滑块固定，所述导轨的两端分别固定于两所述第一滑块，所述第二滑块水平滑动地设置于所述导轨上，所述第四气缸驱动所述第二滑块滑动，所述第五气缸固定于所述第二滑块上且输出端可向下伸出并插入所述夹具的顶部。
10.如权利要求6所述的注液机，其特征在于:所述注液机还包括可称重分料机构，所述可称重分料机构包括电子称及次品回收机构，所述电子称及次品回收机构分别设置于所述上料区及下料区的一侧，所述机械手将被所述电子称测定为次品的电池放置于所述次品回收机构，所述 次品回收机构将电池送走。
全文摘要
本发明公开一种注液机构，用于对锂电池进行注液，所述注液机构包括一立架、一上、下滑动地设置于所述立架的滑动支架、安装于所述滑动支架上的至少一个注液单元及气缸；所述注液单元包括具有一内腔的注液杯及注液杆，所述注液杯固定于所述滑动支架且所述注液杯的内底面具有与外部连通的出液孔；所述注液杆的一端密封地伸入所述内腔并呈上、下滑动地打开或者封堵所述出液孔；所述气缸的输出端与所述注液杆连接并驱使所述注液杆在所述注液杯内滑动。相应地，本发明还公开了一种具有上述注液机构的注液机。本发明注液机注液均匀，不会发生漏液，且注液效率及良品率较高。
文档编号H01M2/36GK103208608SQ20131010026
公开日2013年7月17日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者刘大昌, 庞庆忠, 张琦 申请人:东莞市德瑞精密设备有限公司