一种接线端子自动打螺丝的制造方法
【专利摘要】一种接线端子自动打螺丝机，包括机架、工作台和装配送料轨道，装配送料轨道上设有上端子壳工位、端子壳纠正工位、上端子体工位、上螺丝工位、多个拧螺丝工位、成品检测工位；上端子壳工位的后方设有端子壳振动送料盘、端子壳上料机构和端子壳检测机构；端子壳纠正工位上设有端子壳纠正机构；上端子体工位的后方设有端子体振动送料盘、端子体装料机构；上螺丝工位的后方设有螺丝振动送料盘、螺丝分流装置和螺丝装料机构；拧螺丝工位的上方设有电动螺丝刀，成品检测工位的上方设有成品检测机构。采用上述结构，可实现接线端子的自动化装配，不仅大大提高了生产效率，而且降低了劳动强度。
【专利说明】一种接线端子自动打螺丝机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种接线端子自动打螺丝机。
【背景技术】
[0002]接线端子主要包括端子壳，该端子壳内横向并排设有多个端子孔，每个端子孔内插装有端子体，端子孔一般一端大一端小，大的一端便于插装端子体，小的一端便于防止端子体移出，端子壳上位于每个端子孔的上方均贯穿有2个与端子孔相连通的螺丝孔，螺丝孔内安装有螺丝，线缆插入端子体内后通过拧紧螺丝从而将线缆与端子体固定起来。现有技术中，一般采用人工对接线端子进行安装，不仅生产效率低，而且劳动强度大。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种接线端子自动打螺丝机，该接线端子自动打螺丝机可实现自动化装配，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。
[0004]本发明解决其技术问题的技术方案是:一种接线端子自动打螺丝机，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台上设有装配送料轨道，该装配送料轨道上从左至右依次设有上端子壳工位、端子壳纠正工位、上端子体工位、上螺丝工位、多个拧螺丝工位、以及成品检测工位，所述装配送料轨道上还设有将所述装配送料轨道上的端子壳从上一工位移动至下一工位的装配移料机构；
所述上端子壳工位的后方设有对端子壳进行排序并向前输送的端子壳振动送料盘，该端子壳振动送料盘的出口处设有端子壳送料轨道，该端子壳送料轨道的末端上设有将所述端子壳送料轨道的末端上的端子壳输送至所述上端子壳工位上的端子壳上料机构，所述端子壳送料轨道上还设有对端子壳内的端子孔进行检测的端子壳检测机构；
所述端子壳纠正工位上设有对端子壳的位置进行纠正从而使端子壳内的端子孔的小端朝前大端朝后设置的端子壳纠正机构；
所述上端子体工位的后方设有对端子体进行排序并向前输送的端子体振动送料盘，该端子体振动送料盘的出口处并排设有多个端子体送料轨道，该端子体送料轨道的个数与端子壳内的端子孔的个数相对，多个所述端子体送料轨道的末端上设有将多个所述端子体送料轨道的末端上的端子体同时装入所述上端子体工位上的端子壳的端子孔内的端子体装料机构；
所述上螺丝工位的后方并排设有多个对螺丝进行排序并向前输送的螺丝振动送料盘，该螺丝振动送料盘的个数与端子壳上的螺丝孔的排数相对，这里的排数一般选择最小值，每个所述螺丝振动送料盘的出口处并排设有多个螺丝送料轨道，该螺丝送料轨道的个数与端子壳上每排螺丝孔的个数相对，还包括对每个所述螺丝送料轨道内的螺丝进行分流并间隙向前输送的螺丝分流装置，多个所述螺丝送料轨道的末端上设有将多个所述螺丝送料轨道的末端上的螺丝同时装入所述上螺丝工位上的端子壳的螺丝孔内的螺丝装料机构；
所述拧螺丝工位的个数与所述端子壳上的螺丝孔的个数相对，每个所述拧螺丝工位的上方均设有一个电动螺丝刀，且多个所述电动螺丝刀的刀头的位置分别与端子壳上的多个螺丝孔的位置一一相对应，每个所述电动螺丝刀对应由一个拧螺丝气缸驱动从而可上、下移动，多个所述拧螺丝气缸均固定在位于所述拧螺丝工位的后方的拧螺丝座上；
所述成品检测工位的上方设有对端子壳上的多个螺丝孔内是否拧有螺丝进行检测的成品检测机构。
[0005]进一步，所述螺丝分流装置包括分流座体，该分流座体内竖向贯穿有多道连接在所述螺丝送料轨道上的分流通道，该分流通道的个数与端子壳上每排螺丝孔的个数相对，每道所述分流通道的侧壁上均从上往下并排设有上拦截杆和下拦截板，且所述上拦截杆和下拦截板之间相隔一个工件的距离，所述分流座体外还固定有分流支座，该分流支座上固定有分流拦截气缸，该分流支座上设有分流滑槽，该分流滑槽内滑设有分流滑块，该分流滑块的头部与所述分流拦截气缸的输出端相连，所述上拦截杆的头部滑设于所述分流滑块的尾部上并与所述分流滑块的尾部之间设有分流弹簧，所述下拦截板的头部固定在所述分流滑块的尾部上，在所述分流拦截气缸的驱动下所述上拦截杆的尾部和下拦截板的尾部可相互错开的拦截在所述分流通道内，所述下拦截板的尾部上设有一可连通所述分流通道的上、下部分的漏料孔，每道所述分流通道的出口处均设有吹气管，该吹气管的入口与吹气装置相连。
[0006]进一步，所述端子体装料机构包括端子体装料架和端子体装料座，所述端子体装料架上设有端子体压紧气缸，该端子体压紧气缸的输出端上设有可上、移动并在下移时可压在所述端子体送料轨道的末端上的端子体上的端子体压紧块；
所述端子体装料座上设有位于所述上端子体工位的正上方的端子壳压紧气缸，该端子壳压紧气缸的输出端上设有可上、下移动并在下移时可压在所述上端子体工位上的端子壳上的端子壳压紧块；
所述端子体装料座的下部内贯穿有多个分别与所述上端子体工位处的端子壳的端子孔一一对应相连通的下端子体进料通道，该下端子体进料通道的后方设有由端子体装料气缸驱动从而可前、后移动的端子体装料板，该端子体装料板上设有多个可分别一一对应伸入所述下端子体进料通道的后端内的端子体装料杆，所述端子体装料座的上部内设有多个分别与所述端子体送料轨道一一对应相连通的上端子体进料通道，所述端子体装料座内滑设有由端子体过渡气缸驱动从而上、下移动的端子体过渡板，该端子体过渡板上贯穿有多个端子体过渡通道，多个所述端子体过渡通道上移时可分别与所述上端子体进料通道的前端一一对应相连通，多个所述端子体过渡通道下移时可分别与所述下端子体进料通道一一对应相连通。
[0007]进一步，所述螺丝装料机构包括上螺丝座，该上螺丝座的前部内竖向贯穿有多个位于所述上螺丝工位的端子壳的正上方并分别与端子壳上的螺丝孔一一相对应的前螺丝进料通道，该前螺丝进料通道的上方设有由螺丝装料气缸驱动从而可上、下移动的螺丝装料板，该螺丝装料板上设有多个可分别一一对应伸入所述前螺丝进料通道的上端内的螺丝装料杆，所述上螺丝座的后部内竖向设有多个分别与所述螺丝送料轨道一一对应相连通的后螺丝进料通道，所述上螺丝座内横向滑设有由螺丝过渡气缸驱动从而前、后移动的螺丝过渡板，该螺丝过渡板上设有多个螺丝过渡通道，多个所述螺丝过渡通道前移时可分别与所述前螺丝进料通道一一对应相连通，多个所述螺丝过渡通道后移时可分别与所述后螺丝进料通道的下端一一对应相连通；
所述装配送料轨道的后方设有上螺丝压紧气缸，该上螺丝压紧气缸的输出端上设有上螺丝压紧板，该上螺丝压紧板上设有多个可分别一一对应伸入所述上螺丝工位的端子壳的端子孔内并对端子孔内的端子体进行压紧的上螺丝压紧杆。
[0008]进一步，所述装配移料机构包括设于所述工作台上的装配移料横向滑座，该装配移料横向滑座上滑设有由装配移料横向气缸驱动从而沿所述装配移动横向滑座横向滑移的装配移料横向滑板，该装配移料横向滑板上滑设有由装配移料竖向气缸驱动从而沿所述装配移料横向滑板竖向滑移的装配移料竖向滑板，该装配移料竖向滑板的里端并排均布有多个移料卡爪，该移料卡爪上开设有与端子壳相匹配的移料卡槽。
[0009]进一步，所述端子壳上料机构包括垂直连接在所述端子壳送料轨道和装配送料轨道之间的端子壳上料滑槽、以及滑设该端子壳上料滑槽内的端子壳上料板，该端子壳上料板由端子壳上料气缸驱动从而可沿所述端子壳上料滑槽前、后移动，该端子壳上料板上设有与端子壳相匹配的端子壳接料槽，该端子壳接料槽前移时可与所述装配送料轨道相连通，该端子壳接料槽后移时可与所述端子壳送料轨道相连通；
所述端子壳上料滑槽的上方位于所述端子壳送料轨道的末端处设有对所述端子壳接料槽上是否有端子壳进行检测的有料检测探头；
所述端子壳检测机构包括端子壳检测气缸、以及设于该端子壳检测气缸的输出端上的端子壳探测杆，该端子壳探测杆的末端可伸入所述端子壳送料轨道的端子壳的端子孔内。
[0010]进一步，所述端子壳纠正机构包括设于所述装配送料轨道内并位于所述端子壳纠正工位处的纠正转盘，该纠正转盘由纠正气缸驱动从而旋转，该纠正转盘的上端面上开设有与端子壳相匹配的纠正卡槽。
[0011]进一步，所述成品检测机构包括成品检测支座，该成品检测支座上设有由成品检测气缸驱动从而上、下移动的成品检测块，该成品检测块上设有多个可分别一一对应对所述成品检测工位的端子壳的螺丝孔内螺丝进行检测的成品检测探头。
[0012]进一步，每个端子体上拧第一个螺丝的所述拧螺丝工位的后方设有拧螺丝压紧气缸，该拧螺丝压紧气缸的输出端上设有可伸入端子壳上需要拧入螺丝的端子孔内并对端子孔内的端子体进行压紧的拧螺丝压紧杆。
[0013]进一步，所述工作台上还设有显示器，该显示器上设有控制按钮，所述装配送料轨道的出口处设有成品接料槽。
[0014]本发明在使用时，端子壳振动送料盘对端子壳进行排序并向前输送至端子壳送料轨道内，此时端子壳的螺丝孔朝上排布，然后端子壳沿端子壳送料轨道向下输送，当端子壳位于端子壳送料轨道的末端时，端子壳检测气缸动作使端子壳探测杆伸入端子壳送料轨道的端子壳的端子孔内并对端子体的端子孔的排布方式进行检测，即检查端子孔的大端朝前还是小端朝前，检测完成后，端子壳检测气缸动作使端子壳探测杆收回从而移出端子壳送料轨道的端子壳的端子孔外，然后端子壳上料气缸动作使端子壳上料板后移，此时，端子壳接料槽的左侧与端子壳送料轨道相连通，而端子壳上料滑槽的侧壁对端子壳接料槽的右侧形成阻挡，防止掉落，位于端子壳送料轨道的末端上的端子壳进入端子壳接料槽内，有料检测探头检测有端子壳，然后端子壳上料气缸动作使端子壳上料板前移，此时，端子壳接料槽位于上端子壳工位，端子壳接料槽的右侧与装配送料轨道相连通，而端子壳上料滑槽的侧壁对端子壳接料槽的左侧形成阻挡；
然后装配移料竖向气缸动作使装配移料竖向滑板向后移动，移料卡爪随之后移从而使位于上端子壳工位上的端子壳置于移料卡槽内，然后装配移料横向气缸动作使装配移料横向滑板向右移动，装配移料横向滑板上的装配移料竖向滑板及端子壳也向右移动，端子壳从上端子壳工位移动至端子壳纠正工位，若端子壳探测杆检测到端子壳的端子孔的大端朝前，则纠正气缸动作使纠正转盘旋转180度从而带动端子壳也旋转180度，旋转后的端子壳的端子孔的小端朝前，若端子壳探测杆检测到端子壳的端子孔的小端朝前，则纠正气缸不动作，然后装配移料竖向气缸动作使装配移料竖向滑板向前移动，移料卡爪上的移料卡槽与端子壳相脱离，然后装配移料横向气缸动作使装配移料横向滑板向左移动从而使移料卡爪回到原来的位置，即可进行下一轮的送料；
在将端子壳从上端子壳工位移动至端子壳纠正工位的同时，移动卡爪可将位于端子壳纠正工位处的端子壳移动至上端子体工位处，位于上端子体工位处的端子壳移动至上螺丝工位处，位于上螺丝工位处的端子壳移动至第一次拧螺丝工位处，位于第一次拧螺丝工位处的端子壳移动至第二次拧螺丝工位处，位于第二次拧螺丝工位处的端子壳移动至第三次拧螺丝工位处，位于第三次拧螺丝工位处的端子壳移动至第四次拧螺丝工位处，位于第四次拧螺丝工位处的端子壳移动至第五次拧螺丝工位处，位于第五次拧螺丝工位处的端子壳移动至第六次拧螺丝工位处，位于第六次拧螺丝工位处的端子壳移动至成品检测工位处，位于成品检测工位处的端子壳移动至成品接料槽内；
当端子壳移动至上端子体工位时，端子壳压紧气缸动作使端子壳压紧块下移从而压紧位于上端子体工位上的端子壳，端子体振动送料盘对端子体进行排序并向前输送至端子体送料轨道内，端子体沿端子体送料轨道向前输送，位于端子体送料轨道末端上的前一个端子体进入上端子体进料通道内，而后一个端子体则滞留在端子体送料轨道末端上，然后端子体压紧气缸动作使端子体压紧块下移从而压紧后一个端子体，然后端子体过渡气缸动作使端子体过渡板上移，端子体过渡板上的端子体过渡通道与上端子体进料通道相连通，端子体从上端子体进料通道进入端子体过渡通道内，然后端子体过渡气缸动作使端子体过渡板下移，端子体接线板上的端子体过渡通道与下端子体进料通道相连通，然后端子体装料气缸动作使端子体装料杆伸入下端子体进料通道内从而将位于端子体过渡通道内端子体推入位于上端子体工位上的端子壳的端子孔，然后端子体装料气缸动作使端子体装料杆回位，端子壳压紧气缸动作使端子壳压紧块上移回位，端子体压紧气缸动作使端子体压紧块上移回位，从而可进行下一次装端子体；
当端子壳移动至上螺丝工位时，上螺丝压紧气缸动作使上螺丝压紧杆前移从而伸入位于上螺丝工位上的端子壳的端子孔内从而压紧端子孔内的端子体，螺丝振动送料盘对螺丝进行排序并向前输送至螺丝送料轨道内，然后进入分流通道内，上拦截杆伸入分流通道内从顶住前一螺丝实现对前一螺丝的拦截，然后分流拦截气缸动作使得分流滑块向左移动，分流滑块从而带动上拦截杆和下拦截板也向左移动，下拦截板上的漏料孔与分流通道相错开，同时上拦截杆移出分流通道外，此时，上拦截杆松开前一螺丝，然后前一螺丝掉到下拦截板上，下拦截板对前一螺丝起到拦截作用，而紧跟在前一螺丝后面的后一螺丝则会移动到与上拦截杆相对的位置上，然后分流拦截气缸动作使得分流滑块向右移动，分流滑块从而带动上拦截杆和下拦截板也向右移动，上拦截杆伸入分流通道内从而顶住后一螺丝，同时，下拦截杆上的漏料孔与分流通道相连通，前一螺丝则会从漏料孔往下掉落至螺丝送料轨道下半部分内，然后前一螺丝继续沿螺丝送料轨道向前输送并掉落至后螺丝进料通道内，然后螺丝过渡气缸动作使螺丝过渡板后移，螺丝过渡板上的螺丝过渡通道与后螺丝进料通道相连通，后螺丝进料通道内的前一螺丝进入螺丝过渡通道内，然后螺丝过渡气缸动作使螺丝过渡板前移，螺丝过渡板上的螺丝过渡通道与前螺丝进料通道相连通，然后螺丝装料气缸动作使螺丝装料杆下移伸入前螺丝进料通道内从而将位于螺丝过渡通道内的前一螺丝推入位于上螺丝工位上的端子壳的螺丝孔内，然后螺丝装料气缸动作使螺丝装料杆回位，上螺丝压紧气缸动作使上螺丝压紧杆后移回位，即可进行下一次装螺丝，与此同时，分流拦截气缸动作使上拦截杆和下拦截板回位从而进行下一次螺丝分流；
当端子壳移动至第一次拧螺丝工位时，拧螺丝气缸动作使电动螺丝刀下移，电动螺丝刀的刀头与端子壳上的一个螺丝孔相对，然后启动电动螺丝刀从而拧动螺丝使螺丝固定在端子壳的螺丝孔内，在第二次拧螺丝工位时，电动螺丝刀对第二个螺丝孔内的螺丝进行拧动，依次类推，每到一个拧螺丝工位，就通过电动螺丝刀对相对应的螺丝孔内的螺丝进行拧动，直至完成所有的螺丝的装配，在每个端子体上拧第一个螺丝的时候，可以通过拧螺丝压紧气缸动作使拧螺丝压紧杆伸入端子壳上相对应的端子孔内对端子孔内进行压紧，防止端子体在端子孔内移动；
当端子壳移动至产品检测工位时，成品检测气缸动作使成品检测块下移，从而带动成品检测探头一一对应对成品检测工位的端子壳的螺丝孔内是否有螺丝进行检测，若所有的螺丝孔内均有螺丝，则完成一个接线端子的装配，然后移动卡爪将接线端子从装配送料轨道移动至成品接料槽内，若只要有一个螺丝孔内缺少螺丝，则报警提示。
[0015]若有料检测探头对端子壳接料槽检测发现没有端子壳时，则端子壳上料气缸、装配移料横向气缸、装配移料竖向气缸、端子体装料气缸、端子壳压紧气缸、上螺丝压紧气缸、螺丝装料气缸、多个拧螺丝气缸、多个电动螺丝刀和成品检测气缸等等均不会动作，然后进行报警提示。
[0016]本发明的有益效果在于:采用上述结构，可实现接线端子的自动化装配，不仅大大提高了生产效率，而且降低了劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明的一个视角的立体图。
[0018]图2是本发明的另一个视角的立体图。
[0019]图3是本发明的装配移料机构的立体图。
[0020]图4是本发明的端子壳上料机构和端子壳检测机构的立体图。
[0021]图5是本发明的端子体装料机构的立体图。
[0022]图6是本发明的螺丝分流装置的立体图。
[0023]图7是本发明的螺丝分流装置的剖视图。
[0024]图8是本发明的螺丝装料机构的立体图。
[0025]图9是本发明的成品检测机构的立体图。
【具体实施方式】[0026]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0027]参照图f图9，一种接线端子自动打螺丝机，包括机架1、设于该机架上的工作台2，所述工作台上设有装配送料轨道3，该装配送料轨道上从左至右依次设有上端子壳工位、端子壳纠正工位、上端子体工位、上螺丝工位、多个拧螺丝工位、以及成品检测工位，所述装配送料轨道上还设有将所述装配送料轨道上的端子壳从上一工位移动至下一工位的装配移料机构，该装配移料机构包括设于所述工作台上的装配移料横向滑座4，该装配移料横向滑座上滑设有由装配移料横向气缸5驱动从而沿所述装配移动横向滑座横向滑移的装配移料横向滑板6，该装配移料横向滑板上滑设有由装配移料竖向气缸7驱动从而沿所述装配移料横向滑板竖向滑移的装配移料竖向滑板8,该装配移料竖向滑板的里端并排均布有多个移料卡爪9，该移料卡爪上开设有与端子壳相匹配的移料卡槽10 ；
所述上端子壳工位的后方设有对端子壳进行排序并向前输送的端子壳振动送料盘11，该端子壳振动送料盘的出口处设有端子壳送料轨道12，该端子壳送料轨道的末端上设有将所述端子壳送料轨道的末端上的端子壳输送至所述上端子壳工位上的端子壳上料机构，该端子壳上料机构包括垂直连接在所述端子壳送料轨道和装配送料轨道之间的端子壳上料滑槽、以及滑设该端子壳上料滑槽内的端子壳上料板13，该端子壳上料板由端子壳上料气缸14驱动从而可沿所述端子壳上料滑槽前、后移动，该端子壳上料板上设有与端子壳相匹配的端子壳接料槽，该端子壳接料槽前移时可与所述装配送料轨道3相连通，该端子壳接料槽后移时可与所述端子壳送料轨道12相连通，所述端子壳上料滑槽的上方位于所述端子壳送料轨道的末端处设有对所述端子壳接料槽上是否有端子壳进行检测的有料检测探头15，所述端子壳送料轨道12上还设有对端子壳内的端子孔进行检测的端子壳检测机构，该端子壳检测机构包括端子壳检测气缸16、以及设于该端子壳检测气缸的输出端上的端子壳探测杆17，该端子壳探测杆的末端可伸入所述端子壳送料轨道的端子壳的端子孔内；所述端子壳纠正工位上设有对端子壳的位置进行纠正从而使端子壳内的端子孔的小端朝前大端朝后设置的端子壳纠正机构，该端子壳纠正机构包括设于所述装配送料轨道内并位于所述端子壳纠正工位处的纠正转盘18，该纠正转盘由纠正气缸驱动从而旋转，该纠正转盘的上端面上开设有与端子壳相匹配的纠正卡槽；
所述上端子体工位的后方设有对端子体进行排序并向前输送的端子体振动送料盘19，该端子体振动送料盘的出口处并排设有多个端子体送料轨道20，该端子体送料轨道的个数与端子壳内的端子孔的个数相对，多个所述端子体送料轨道的末端上设有将多个所述端子体送料轨道的末端上的端子体同时装入所述上端子体工位上的端子壳的端子孔内的端子体装料机构，该端子体装料机构包括端子体装料架21和端子体装料座22，所述端子体装料架上设有端子体压紧气缸23，该端子体压紧气缸的输出端上设有可上、移动并在下移时可压在所述端子体送料轨道20的末端上的端子体上的端子体压紧块24 ；
所述端子体装料座22上设有位于所述上端子体工位的正上方的端子壳压紧气缸25，该端子壳压紧气缸的输出端上设有可上、下移动并在下移时可压在所述上端子体工位上的端子壳上的端子壳压紧块26 ；
所述端子体装料座22的下部内贯穿有多个分别与所述上端子体工位处的端子壳的端子孔一一对应相连通的下端子体进料通道，该下端子体进料通道的后方设有由端子体装料气缸27驱动从而可前、后移动的端子体装料板28，该端子体装料板上设有多个可分别一一对应伸入所述下端子体进料通道的后端内的端子体装料杆，所述端子体装料座的上部内设有多个分别与所述端子体送料轨道一一对应相连通的上端子体进料通道，所述端子体装料座22内滑设有由端子体过渡气缸29驱动从而上、下移动的端子体过渡板30，该端子体过渡板上贯穿有多个端子体过渡通道，多个所述端子体过渡通道上移时可分别与所述上端子体进料通道的前端一一对应相连通，多个所述端子体过渡通道下移时可分别与所述下端子体进料通道一一对应相连通；
所述上螺丝工位的后方并排设有多个对螺丝进行排序并向前输送的螺丝振动送料盘31，该螺丝振动送料盘的个数与端子壳上的螺丝孔的排数相对，这里的排数一般选择最小值，每个所述螺丝振动送料盘的出口处并排设有多个螺丝送料轨道32，该螺丝送料轨道的个数与端子壳上每排螺丝孔的个数相对，还包括对每个所述螺丝送料轨道内的螺丝进行分流并间隙向前输送的螺丝分流装置，该螺丝分流装置包括分流座体33，该分流座体内竖向贯穿有多道连接在所述螺丝送料轨道上的分流通道34，该分流通道的个数与端子壳上每排螺丝孔的个数相对，每道所述分流通道的侧壁上均从上往下并排设有上拦截杆35和下拦截板36，且所述上拦截杆和下拦截板之间相隔一个工件的距离，所述分流座体外还固定有分流支座37，该分流支座上固定有分流拦截气缸38，该分流支座上设有分流滑槽，该分流滑槽内滑设有分流滑块39，该分流滑块的头部与所述分流拦截气缸的输出端相连，所述上拦截杆的头部滑设于所述分流滑块的尾部上并与所述分流滑块的尾部之间设有分流弹簧59，所述下拦截板的头部固定在所述分流滑块的尾部上，在所述分流拦截气缸的驱动下所述上拦截杆的尾部和下拦截板的尾部可相互错开的拦截在所述分流通道内，所述下拦截板的尾部上设有一可连通所述分流通道的上、下部分的漏料孔40，每道所述分流通道的出口处均设有吹气管41，该吹气管的入口与吹气装置相连，吹气装置通过吹气管向螺丝送料轨道内吹气，便于螺丝沿螺丝送料轨道向下移动；
多个所述螺丝送料轨道32的末端上设有将多个所述螺丝送料轨道的末端上的螺丝同时装入所述上螺丝工位上的端子壳的螺丝孔内的螺丝装料机构，该螺丝装料机构包括上螺丝座42，该上螺丝座的前部内竖向贯穿有多个位于所述上螺丝工位的端子壳的正上方并分别与端子壳上的螺丝孔一一相对应的前螺丝进料通道，该前螺丝进料通道的上方设有由螺丝装料气缸43驱动从而可上、下移动的螺丝装料板44，该螺丝装料板上设有多个可分别一一对应伸入所述前螺丝进料通道的上端内的螺丝装料杆，所述上螺丝座的后部内竖向设有多个分别与所述螺丝送料轨道一一对应相连通的后螺丝进料通道45，所述上螺丝座内横向滑设有由螺丝过渡气缸46驱动从而前、后移动的螺丝过渡板47，该螺丝过渡板上设有多个螺丝过渡通道，多个所述螺丝过渡通道前移时可分别与所述前螺丝进料通道一一对应相连通，多个所述螺丝过渡通道后移时可分别与所述后螺丝进料通道的下端一一对应相连通；
所述装配送料轨道3的后方设有上螺丝压紧气缸48，该上螺丝压紧气缸的输出端上设有上螺丝压紧板49，该上螺丝压紧板上设有多个可分别一一对应伸入所述上螺丝工位的端子壳的端子孔内并对端子孔内的端子体进行压紧的上螺丝压紧杆；
所述拧螺丝工位的个数与所述端子壳上的螺丝孔的个数相对，每个所述拧螺丝工位的上方均设有一个电动螺丝刀50，且多个所述电动螺丝刀的刀头的位置分别与端子壳上的多个螺丝孔的位置一一相对应，每个所述电动螺丝刀对应由一个拧螺丝气缸51驱动从而可上、下移动，多个所述拧螺丝气缸均固定在位于所述拧螺丝工位的后方的拧螺丝座52上；所述成品检测工位的上方设有对端子壳上的多个螺丝孔内是否拧有螺丝进行检测的成品检测机构，该成品检测机构包括成品检测支座53，该成品检测支座上设有由成品检测气缸54驱动从而上、下移动的成品检测块55，该成品检测块上设有多个可分别一一对应伸入所述成品检测工位的端子壳的螺丝孔内的成品检测探头。
[0028]每个端子体上拧第一个螺丝的所述拧螺丝工位的后方设有拧螺丝压紧气缸56，该拧螺丝压紧气缸的输出端上设有可伸入端子壳上需要拧入螺丝的端子孔内并对端子孔内的端子体进行压紧的拧螺丝压紧杆。
[0029]所述工作台上还设有显示器57，该显示器上设有控制按钮，所述装配送料轨道的出口处设有成品接料槽58。
[0030]在本实施例中，是用于加工具有3个端子体的接线端子，接线端子上的螺丝孔有6个，分为2排，每排3个，这样与之相对的端子壳振动送料盘和端子壳送料轨道有I个，端子体振动送料盘有I个，端子体送料轨道有3个，螺丝振动送料盘有2个，每个螺丝振动送料盘上的螺丝送料轨道有3个，相邻3个螺丝送料轨道上共用一个分流装置，电动螺丝刀有6个。若用于加工具有2个或者4个端子体的接线端子，可将端子体送料轨道、螺丝送料轨道和电动螺丝刀作出相对应的增减。
[0031]本发明在使用时，端子壳振动送料盘11对端子壳进行排序并向前输送至端子壳送料轨道12内，此时端子壳的螺丝孔朝上排布，然后端子壳沿端子壳送料轨道向下输送，当端子壳位于端子壳送料轨道的末端时，端子壳检测气缸16动作使端子壳探测杆17伸入端子壳送料轨道的端子壳的端子孔内并对端子体的端子孔的排布方式进行检测，即检查端子孔的大端朝前还是小端朝前，检测完成后，端子壳检测气缸动作使端子壳探测杆收回从而移出端子壳送料轨道的端子壳的端子孔外，然后端子壳上料气缸14动作使端子壳上料板13后移，此时，端子壳接料槽的左侧与端子壳送料轨道相连通，而端子壳上料滑槽的侧壁对端子壳接料槽的右侧形成阻挡，防止掉落，位于端子壳送料轨道的末端上的端子壳进入端子壳接料槽内，有料检测探头检测有端子壳，然后端子壳上料气缸动作使端子壳上料板前移，此时，端子壳接料槽位于上端子壳工位，端子壳接料槽的右侧与装配送料轨道相连通，而端子壳上料滑槽的侧壁对端子壳接料槽的左侧形成阻挡；
然后装配移料竖向气缸7动作使装配移料竖向滑板8向后移动，移料卡爪9随之后移从而使位于上端子壳工位上的端子壳置于移料卡槽10内，然后装配移料横向气缸5动作使装配移料横向滑板6向右移动,装配移料横向滑板上的装配移料竖向滑板及端子壳也向右移动，端子壳从上端子壳工位移动至端子壳纠正工位，若端子壳探测杆检测到端子壳的端子孔的大端朝前，则纠正气缸动作使纠正转盘18旋转180度从而带动端子壳也旋转180度，旋转后的端子壳的端子孔的小端朝前，若端子壳探测杆检测到端子壳的端子孔的小端朝前，则纠正气缸不动作，然后装配移料竖向气缸动作使装配移料竖向滑板向前移动，移料卡爪上的移料卡槽与端子壳相脱离，然后装配移料横向气缸动作使装配移料横向滑板向左移动从而使移料卡爪回到原来的位置，即可进行下一轮的送料；
在将端子壳从上端子壳工位移动至端子壳纠正工位的同时，移动卡爪可将位于端子壳纠正工位处的端子壳移动至上端子体工位处，位于上端子体工位处的端子壳移动至上螺丝工位处，位于上螺丝工位处的端子壳移动至第一次拧螺丝工位处，位于第一次拧螺丝工位处的端子壳移动至第二次拧螺丝工位处，位于第二次拧螺丝工位处的端子壳移动至第三次拧螺丝工位处，位于第三次拧螺丝工位处的端子壳移动至第四次拧螺丝工位处，位于第四次拧螺丝工位处的端子壳移动至第五次拧螺丝工位处，位于第五次拧螺丝工位处的端子壳移动至第六次拧螺丝工位处，位于第六次拧螺丝工位处的端子壳移动至成品检测工位处，位于成品检测工位处的端子壳移动至成品接料槽内；
当端子壳移动至上端子体工位时，端子壳压紧气缸25动作使端子壳压紧块26下移从而压紧位于上端子体工位上的端子壳，端子体振动送料盘19对端子体进行排序并向前输送至端子体送料轨道内20，端子体沿端子体送料轨道向前输送，位于端子体送料轨道末端上的前一个端子体进入上端子体进料通道内，而后一个端子体则滞留在端子体送料轨道末端上，然后端子体压紧气缸23动作使端子体压紧块24下移从而压紧后一个端子体，然后端子体过渡气缸29动作使端子体过渡板30上移，端子体过渡板上的端子体过渡通道与上端子体进料通道相连通，端子体从上端子体进料通道进入端子体过渡通道内，然后端子体过渡气缸动作使端子体过渡板下移，端子体接线板上的端子体过渡通道与下端子体进料通道相连通，然后端子体装料气缸27动作使端子体装料杆伸入下端子体进料通道内从而将位于端子体过渡通道内端子体推入位于上端子体工位上的端子壳的端子孔，然后端子体装料气缸动作使端子体装料杆回位，端子壳压紧气缸动作使端子壳压紧块上移回位，端子体压紧气缸动作使端子体压紧块上移回位，从而可进行下一次装端子体；
当端子壳移动至上螺丝工位时，上螺丝压紧气缸48动作使上螺丝压紧杆前移从而伸入位于上螺丝工位上的端子壳的端子孔内从而压紧端子孔内的端子体，螺丝振动送料盘31对螺丝进行排序并向前输送至螺丝送料轨道32内，然后进入分流通道34内，上拦截杆35伸入分流通道内从顶住前一螺丝实现对前一螺丝的拦截，然后分流拦截气缸38动作使得分流滑块39向左移动，分流滑块从而带动上拦截杆和下拦截板36也向左移动，下拦截板上的漏料孔40与分流通道相错开，同时上拦截杆移出分流通道外，此时，上拦截杆松开前一螺丝，然后前一螺丝掉到下拦截板上，下拦截板对前一螺丝起到拦截作用，而紧跟在前一螺丝后面的后一螺丝则会移动到与上拦截杆相对的位置上，然后分流拦截气缸动作使得分流滑块向右移动，分流滑块从而带动上拦截杆和下拦截板也向右移动，上拦截杆伸入分流通道内从而顶住后一螺丝，同时，下拦截杆上的漏料孔与分流通道相连通，前一螺丝则会从漏料孔往下掉落至螺丝送料轨道下半部分内，然后前一螺丝继续沿螺丝送料轨道向前输送并掉落至后螺丝进料通道内，然后螺丝过渡气缸46动作使螺丝过渡板47后移，螺丝过渡板上的螺丝过渡通道与后螺丝进料通道45相连通，后螺丝进料通道内的前一螺丝进入螺丝过渡通道内，然后螺丝过渡气缸动作使螺丝过渡板前移，螺丝过渡板上的螺丝过渡通道与前螺丝进料通道相连通，然后螺丝装料气缸43动作使螺丝装料杆下移伸入前螺丝进料通道内从而将位于螺丝过渡通道内的前一螺丝推入位于上螺丝工位上的端子壳的螺丝孔内，然后螺丝装料气缸动作使螺丝装料杆回位，上螺丝压紧气缸动作使上螺丝压紧杆后移回位，即可进行下一次装螺丝，与此同时，分流拦截气缸动作使上拦截杆和下拦截板回位从而进行下一次螺丝分流；
当端子壳移动至第一次拧螺丝工位时，拧螺丝气缸51动作使电动螺丝刀50下移，电动螺丝刀的刀头与端子壳上的一个螺丝孔相对，然后启动电动螺丝刀从而拧动螺丝使螺丝固定在端子壳的螺丝孔内，在第二次拧螺丝工位时，电动螺丝刀对第二个螺丝孔内的螺丝进行拧动，依次类推，每到一个拧螺丝工位，就通过电动螺丝刀对相对应的螺丝孔内的螺丝进行拧动，直至完成所有的螺丝的装配，在每个端子体上拧第一个螺丝的时候，可以通过拧螺丝压紧气缸56动作使拧螺丝压紧杆伸入端子壳上相对应的端子孔内对端子孔内进行压紧，防止端子体在端子孔内移动；
当端子壳移动至产品检测工位时，成品检测气缸54动作使成品检测块55下移，从而带动成品检测探头一一对应对成品检测工位的端子壳的螺丝孔内是否有螺丝进行检测，若所有的螺丝孔内均有螺丝，则完成一个接线端子的装配，然后移动卡爪将接线端子从装配送料轨道移动至成品接料槽58内，若只要有一个螺丝孔内缺少螺丝，则报警提示。
[0032]若有料检测探头对端子壳接料槽检测发现没有端子壳时，则端子壳上料气缸、装配移料横向气缸、装配移料竖向气缸、端子体装料气缸、端子壳压紧气缸、上螺丝压紧气缸、螺丝装料气缸、多个拧螺丝气缸、多个电动螺丝刀和成品检测气缸等等均不会动作，然后进行报警提示。
【权利要求】
1.一种接线端子自动打螺丝机，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于:所述工作台上设有装配送料轨道，该装配送料轨道上从左至右依次设有上端子壳工位、端子壳纠正工位、上端子体工位、上螺丝工位、多个拧螺丝工位、以及成品检测工位，所述装配送料轨道上还设有将所述装配送料轨道上的端子壳从上一工位移动至下一工位的装配移料机构； 所述上端子壳工位的后方设有对端子壳进行排序并向前输送的端子壳振动送料盘，该端子壳振动送料盘的出口处设有端子壳送料轨道，该端子壳送料轨道的末端上设有将所述端子壳送料轨道的末端上的端子壳输送至所述上端子壳工位上的端子壳上料机构，所述端子壳送料轨道上还设有对端子壳内的端子孔进行检测的端子壳检测机构； 所述端子壳纠正工位上设有对端子壳的位置进行纠正从而使端子壳内的端子孔的小端朝前大端朝后设置的端子壳纠正机构； 所述上端子体工位的后方设有对端子体进行排序并向前输送的端子体振动送料盘，该端子体振动送料盘的出口处并排设有多个端子体送料轨道，该端子体送料轨道的个数与端子壳内的端子孔的个数相对，多个所述端子体送料轨道的末端上设有将多个所述端子体送料轨道的末端上的端子体同时装入所述上端子体工位上的端子壳的端子孔内的端子体装料机构； 所述上螺丝工位的后方并排设有多个对螺丝进行排序并向前输送的螺丝振动送料盘，该螺丝振动送料盘的个数与端子壳上的螺丝孔的排数相对，每个所述螺丝振动送料盘的出口处并排设有多个螺丝送料轨道，该螺丝送料轨道的个数与端子壳上每排螺丝孔的个数相对，还包括对每个所述螺丝送料轨道内的螺丝进行分流并间隙向前输送的螺丝分流装置，多个所述螺丝送料轨道的末端上设有将多个所述螺丝送料轨道的末端上的螺丝同时装入所述上螺丝工位上的端子壳的螺丝孔内的螺丝装料机构； 所述拧螺丝工位的个数与所述端子壳上的螺丝孔的个数相对，每个所述拧螺丝工位的上方均设有一个电动螺丝刀，且多个所述电动螺丝刀的刀头的位置分别与端子壳上的多个螺丝孔的位置一一相对应，每个所述电动螺丝刀对应由一个拧螺丝气缸驱动从而可上、下移动，多个所述拧螺丝气缸均固定在位于所述拧螺丝工位的后方的拧螺丝座上； 所述成品检测工位的上方设有对端子壳上的多个螺丝孔内是否拧有螺丝进行检测的成品检测机构。
2.按照权利要求1所述的接线端子自动打螺丝机，其特征在于:所述螺丝分流装置包括分流座体，该分流座体内竖向贯穿有多道连接在所述螺丝送料轨道上的分流通道，该分流通道的个数与端子壳上每排螺丝孔的个数相对，每道所述分流通道的侧壁上均从上往下并排设有上拦截杆和下拦截板，且所述上拦截杆和下拦截板之间相隔一个工件的距离，所述分流座体外还固定有分流支座，该分流支座上固定有分流拦截气缸，该分流支座上设有分流滑槽，该分流滑槽内滑设有分流滑块，该分流滑块的头部与所述分流拦截气缸的输出端相连，所述上拦截杆的头部滑设于所述分流滑块的尾部上并与所述分流滑块的尾部之间设有分流弹簧，所述下拦截板的头部固定在所述分流滑块的尾部上，在所述分流拦截气缸的驱动下所述上拦截杆的尾部和下拦截板的尾部可相互错开的拦截在所述分流通道内，所述下拦截板的尾部上设有一可连通所述分流通道的上、下部分的漏料孔，每道所述分流通道的出口处均设有吹气管，该吹气管的入口与吹气装置相连。
3.按照权利要求1所述的接线端子自动打螺丝机，其特征在于:所述端子体装料机构包括端子体装料架和端子体装料座，所述端子体装料架上设有端子体压紧气缸，该端子体压紧气缸的输出端上设有可上、移动并在下移时可压在所述端子体送料轨道的末端上的端子体上的端子体压紧块； 所述端子体装料座上设有位于所述上端子体工位的正上方的端子壳压紧气缸，该端子壳压紧气缸的输出端上设有可上、下移动并在下移时可压在所述上端子体工位上的端子壳上的端子壳压紧块； 所述端子体装料座的下部内贯穿有多个分别与所述上端子体工位处的端子壳的端子孔一一对应相连通的下端子体进料通道，该下端子体进料通道的后方设有由端子体装料气缸驱动从而可前、后移动的端子体装料板，该端子体装料板上设有多个可分别一一对应伸入所述下端子体进料通道的后端内的端子体装料杆，所述端子体装料座的上部内设有多个分别与所述端子体送料轨道一一对应相连通的上端子体进料通道，所述端子体装料座内滑设有由端子体过渡气缸驱动从而上、下移动的端子体过渡板，该端子体过渡板上贯穿有多个端子体过渡通道，多个所述端子体过渡通道上移时可分别与所述上端子体进料通道的前端一一对应相连通，多个所述端子体过渡通道下移时可分别与所述下端子体进料通道一一对应相连通。
4.按照权利要求1所述的接线端子自动打螺丝机，其特征在于:所述螺丝装料机构包括上螺丝座，该上螺丝座的前部内竖向贯穿有多个位于所述上螺丝工位的端子壳的正上方并分别与端子壳上的螺丝孔一一相对应的前螺丝进料通道，该前螺丝进料通道的上方设有由螺丝装料气缸驱动从而可上、下移动的螺丝装料板，该螺丝装料板上设有多个可分别一一对应伸入所述前螺丝进料通道的上端内的螺丝装料杆，所述上螺丝座的后部内竖向设有多个分别与所述螺丝送料轨道一一对应相连通的后螺丝进料通道，所述上螺丝座内横向滑设有由螺丝过渡气缸驱动从 而前、后移动的螺丝过渡板，该螺丝过渡板上设有多个螺丝过渡通道，多个所述螺丝过渡通道前移时可分别与所述前螺丝进料通道一一对应相连通，多个所述螺丝过渡通道后移时可分别与所述后螺丝进料通道的下端一一对应相连通； 所述装配送料轨道的后方设有上螺丝压紧气缸，该上螺丝压紧气缸的输出端上设有上螺丝压紧板，该上螺丝压紧板上设有多个可分别一一对应伸入所述上螺丝工位的端子壳的端子孔内并对端子孔内的端子体进行压紧的上螺丝压紧杆。
5.按照权利要求f4之一所述的接线端子自动打螺丝机，其特征在于:所述装配移料机构包括设于所述工作台上的装配移料横向滑座，该装配移料横向滑座上滑设有由装配移料横向气缸驱动从而沿所述装配移动横向滑座横向滑移的装配移料横向滑板，该装配移料横向滑板上滑设有由装配移料竖向气缸驱动从而沿所述装配移料横向滑板竖向滑移的装配移料竖向滑板，该装配移料竖向滑板的里端并排均布有多个移料卡爪，该移料卡爪上开设有与端子壳相匹配的移料卡槽。
6.按照权利要求1、之一所述的接线端子自动打螺丝机，其特征在于:所述端子壳上料机构包括垂直连接在所述端子壳送料轨道和装配送料轨道之间的端子壳上料滑槽、以及滑设该端子壳上料滑槽内的端子壳上料板，该端子壳上料板由端子壳上料气缸驱动从而可沿所述端子壳上料滑槽前、后移动，该端子壳上料板上设有与端子壳相匹配的端子壳接料槽，该端子壳接料槽前移时可与所述装配送料轨道相连通，该端子壳接料槽后移时可与所述端子壳送料轨道相连通； 所述端子壳上料滑槽的上方位于所述端子壳送料轨道的末端处设有对所述端子壳接料槽上是否有端子壳进行检测的有料检测探头； 所述端子壳检测机构包括端子壳检测气缸、以及设于该端子壳检测气缸的输出端上的端子壳探测杆，该端子壳探测杆的末端可伸入所述端子壳送料轨道的端子壳的端子孔内。
7.按照权利要求f4之一所述的接线端子自动打螺丝机，其特征在于:所述端子壳纠正机构包括设于所述装配送料轨道内并位于所述端子壳纠正工位处的纠正转盘，该纠正转盘由纠正气缸驱动从而旋转，该纠正转盘的上端面上开设有与端子壳相匹配的纠正卡槽。
8.按照权利要求f4之一所述的接线端子自动打螺丝机，其特征在于:所述成品检测机构包括成品检测支座，该成品检测支座上设有由成品检测气缸驱动从而上、下移动的成品检测块，该成品检测块上设有多个可分别一一对应对所述成品检测工位的端子壳的螺丝孔内螺丝进行检测的成品检测探头。
9.按照权利要求1~4之一所述的接线端子自动打螺丝机，其特征在于:每个端子体上拧第一个螺丝的所述拧螺丝工位的后方设有拧螺丝压紧气缸，该拧螺丝压紧气缸的输出端上设有可伸入端子壳上需要拧入螺丝的端子孔内并对端子孔内的端子体进行压紧的拧螺丝压紧杆。
10.按照权利要求1~4之一所述的接线端子自动打螺丝机，其特征在于:所述工作台上还设有显示器，该显示器上设有控制按钮，所述装配送料轨道的出口处设有成品接料槽。
【文档编号】H01R43/00GK103730803SQ201310748568
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】吴兴钿 申请人:慈溪市宏晟机械设备有限公司