抓具、扭绞头以及扭绞装置制造方法
【专利摘要】一种用于电导线或光导线(24、24’)的抓具具有两个借助于驱动系统相对于支座以及彼此相对可运动的抓具颚板(22、22’)，电导线或光导线(24、24’)诸如是线材、线缆、导线束、光纤。用于所提到的导线(24、24’)的扭绞装置所用的扭绞头(4)典型地装备有这样的抓具。抓具进而还有扭绞头(4)以及扭绞装置设有如下驱动系统，该驱动系统包括至少一个具备可调整的力的驱动装置(17)，驱动装置(17)通过关节链(15、19、19’、20、20’)作用于抓具颚板或每个抓具颚板(22、22’)。在此，关节链(15、19、19’、20、20’)具有如下部段(19、19’)，该部段(19、19’)能平行于驱动装置(17)地、但朝相反方向运动。
【专利说明】抓具、扭绞头以及扭绞装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及：一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于电导线或光导线的抓 具，电导线或光导线诸如为线材、线缆、导线束、光纤；一种根据权利要求5的前序部分所述 的、用于扭绞这样的电导线或光导线的扭绞头；以及一种根据权利要求11的前序部分所述 的、用于扭绞这样的电导线或光导线的扭绞装置。
[0002] 本发明的出发点是：具有至少一个借助驱动系统相对于支座可运动的抓具颚板的 这样的抓具的典型构型。优选地，存在两个彼此相对可运动的抓具颚板。这种抓具应用于 扭绞头，扭绞头典型地设置在用于例如线材、线缆、导线束、光纤等的扭绞装置，并且在此能 借助至少一个第二驱动装置转动。
【背景技术】
[0003] DE 10 2010 017981A1公开了一种用于将导线引导到一起用以制造双压接件 (Doppelcrimpverbindung)的机构。其中所应用的（双）抓具具有抓具臂，该抓具臂垂直于 抓具平面地能以保持在引导部中的方式移行。
[0004] EP 1 032 095A1涉及一种对导线对的加工方案和扭绞方案。关于枢转单元方面，抓 具作为整体可通过杆机构单独枢转。但通过所示的杆机构，未实现对线材的抓握。
[0005] EP 1 691 457A1关于线缆加工机构方面公开了一种解扭绞单元。抓具被以气动的 方式驱动（例如被以气动的方式闭合并且借助弹簧力打开）。
[0006] US4, 272, 951A公开了一种扭绞装置，其中，通过滚子系统或带式系统来实现扭绞， 该滚子系统或带式系统从两侧包纳有待扭绞的线材。在此，滚子系统或带式系统是可扭转 的。在这里涉及的是完全不同的原理。
[0007] US 5605181 A公开了一种可承载的扭绞工具，其中，有待扭绞的线材在其长度的中 部被装置夹紧。线材在其端部借助固定装置被静止地固定。扭绞装置由具有细长切口的套 筒构成，如下的一部分插入该套筒中，该部分置于第二套筒上并且伸入两个线材之间。
[0008] 在DE10107670A1中，公开了一种扭绞头，该扭绞头具有三个相对于支座可运动的 抓具颚板，这三个抓具颚板借助机械关节链被呈流体工作缸形式的驱动装置打开或关闭。 在此，抓具颚板以其前端部沿关于有待夹持的导线的径向运动，而驱动装置主要是平行于 导线地起作用。
[0009] 所有在现有技术中已知的解决方案的共同之处是：这些解决方案在机械上是花费 巨大的，并且具有高重量。由此，扭绞装置是昂贵的并且驱动需求很高。此外，用于导线端 部的保持力是不可调整的。
【发明内容】
[0010] 本发明的目标在于：提供如下的抓具、扭绞头和扭绞装置，其不具有所述缺点并且 其实现了：对两个或更多必要时接触连接的导线端部自动抓握、可靠地保持以及以高转速 将导线彼此交错地扭绞。在此，特别是应当解决了如下问题，即：全自动地实现扭绞功能，并 且同时扭绞头的质量很小并且结构简单且成本低廉。抓具机构应当在不进行复杂的调换工 作或适配工作的情况下就与出现的离心力无关地可靠地以可调整的保持力来保持导线。 [0011] 本发明以如下的抓具来实现该目标，该抓具的驱动系统包括至少一个具备可调整 的力的驱动装置，该驱动装置借助优选为机械关节链作用到抓具颚板或每个抓具颚板上， 根据本发明，方式为：关节链具有平行于驱动装置的部段，该部段可以朝相反的方向运动。 优选使用机械关节链。通过该特征，基于平行的而且几乎彼此在一起而置的定位方案实现 了抓具和驱动装置紧凑的布置方案。
[0012] 驱动力和保持力的比例通过关节链确定的杆比例得到精确限定。由此，通过对间 接地通过关节链以可精确确定的方式传递到保持颚板上的驱动力的调整而也可以精确地 调整作用于导线的保持力，从而可以调整出对于与导线横截面和导线质地相关地可靠抓握 和保持导线端部最佳的抓具闭合力。调整参数的可程序化的数值能与相应的应用情况对应 并且被随时可再次调用地存储，这实现了在不用对抓具或应用该抓具的扭绞头的构件加以 手动装备/配置的情况下自动配置扭绞过程。特别地，驱动力可以利用程序预先选择，匹配 于制造参数地存储以及随时可被再次调用。不需要连至抓具的能量线路或信号线路，这样 的能量线路和信号线路典型地为旋转式扭绞头的部件。
[0013] 用于具备可调整的力的驱动装置的优选示例是具有可程序化的供给压力的流体 工作缸。优选地，为此应用气动缸。气动缸的供应压力进而还有其驱动力能通过适当的可 驱控的控制阀以可调整的方式程序化。由此，同样通过铰接链能以精确限定的力传递比例 精确调整抓具颚板的保持力。
[0014] 优选地，为了良好的保持作用和力的方向，抓具颚板的运动方向具有关于导线沿 径向的主要分量。优选的是，运动方向关于导线精确地沿径向走向。关于"导线"的参照在 这里以及既而在下文中是指对装置的如下部位以及如下方向的标示，其中，在抓具或通过 该表述详细确定的装置或装置部件的常规应用中，有待抓握的导线置于该部位或该导线沿 该方向定向。
[0015] 根据本发明的抓具的具有优点的实施方式的特征还在于：驱动装置的作用方向主 要是关于导线平行地进行，其中，通过关节链来设置朝向沿抓具颚板的运动方向的作用方 向的力转向。凭借该特征，可行的是抓具和驱动装置的非常紧凑的布置，抓具和驱动装置由 此能够平行而且几乎彼此在一起而置地定位。
[0016] 对于扭绞头，开头提出的目标通过根据本发明的特征来解决，即：抓具根据前面的 段落之一来构造，并且关节链的随同转动的部段由能平行于驱动装置而且与驱动装置的运 动方向相反地运动的元件以及由抓具颚板或每个抓具颚板来形成。该特征确保了扭绞头 的紧凑的、节约空位的而且可靠的结构。通过驱动装置对于抓具的驱动作用发生基本上为 180°的转向，驱动装置和关节链的长部段可以平行地布置。这种平行的布置方案实现了该 布置方案短的结构长度。在此，抓具的驱动装置位置固定地布置，这有助于扭绞头的非常简 单的、紧凑的而且同样轻质的结构。很重的驱动装置不必与扭绞头和/或抓具随同转动，这 同样明显简化了驱动装置的能量机构和运行机构供能。扭绞头结构实现了对已截取长度而 且在两侧接触连接的导线对进行全自动的扭绞过程，同时取得对已接触连接的导线端部非 常好的遮蔽或者说损伤防护。
[0017] 优选地，对于简单的、紧凑而供能可靠的结构，在扭绞头的两个方案中设置为：关 节链包括位置固定的转向杆，驱动装置通过该转向杆作用到关节链的可运动的元件上。对 于力分布和力导入特别有利的是转向杆作为叉形杆的构造方案。为了使摩擦损耗最小化， 可以在杆与关节链之间，在中间接有轴向滚动轴承。另选地或者作为补充地，设置有能与导 线同轴定位的压环的装入方案。
[0018] 可运动的元件和抓具颚板或每个抓具颚板被装配在随同转动的、优选为锅状的承 载结构上。该承载结构具有平行于导线方向延伸的、尺寸和形状如下的凹处，该尺寸和形状 使得导线能被取出。相比于迄今的具有大多较高重量的抓具或者说扭绞头的相对较小设定 的容纳容积，这种结构允许了很大的、尽可能呈圆柱形的腔内空间，其具有相对较薄的扭绞 头外壳罩。
[0019] 在此，特别有利的是：与该承载结构同轴地设置有作为遮盖件的管状套筒，该管状 套筒具有至少一个平行于导线方向延伸的、用于取出导线的凹处。在此，管状套筒要么与扭 绞头随同转动，要么止动于抗相对转动的位置。随同转动的管状套筒可以连同锅状承载结 构一起形成扭绞区域的最佳的、在周边上闭合的遮蔽部。当止动于抗相对转动的位置中时， 可以通过承载机构和管状套筒的相对扭转而使凹处发生重叠并且进而敞开装入和取出开 口。由此，可以避免如下的构件，该构件在抓具打开的状态下朝外非常远地撑开，从而在无 意地开始旋转运动时（特别是在系统关联化运行（Referenzierungsfahrt)的情况下），存 在碰撞危险。通过借助管状套筒打开或关闭用于导线的容纳腔，通过紧凑而简单的结构确 保了对导线可靠的加工以及简单的添装和抛出。
[0020] 扭绞头的根据本发明的另一实施方式的特征在于，抓具颚板由金属材料制成。为 此，优选使用硬质阳极氧化的铝。另外，可以设置有抓具面的槽纹部或磨糙部，必要时还设 置有等离子镀覆的表面或其他表面结构。抓具颚板的抓握导线的表面也可以至少部分地由 弹性材料形成，特别优选地弹胶体形成。优选地，至少是与有待抓握的导线发生碰触的表面 配有硬质材料颗粒，例如刚玉。由于磨损而受到损害的抓具颚板可以由此被简单地而且与 扭绞头的其余元件无关地替换。通过硬质材料颗粒可以使得对有待扭绞的导线的已经通过 上面提到的特征非常好地进行固定的保持方案还进一步得到改善。
[0021] 根据扭绞头的该实施方式的具有优点的方案，在基体上固定有弹性载体，优选为 织物。载体自身优选固定在弹性材料上并且必要时存在的硬质材料颗粒位于该载体上。由 此，在最佳的保持效果和低磨损的结构下，可以通过弹性载体而以节约成本的方式仅给最 上面的、与导线端部发生碰触的层配有促进附着的颗粒。
[0022] 开头提到的目标同样通过如下的扭绞装置来实现，该扭绞装置根据本发明特征在 于，扭绞头根据前面的设计扭绞头的段落中的至少一个来构造，其中，第二驱动装置是转动 驱动装置，该转动驱动装置将驱动力矩通过优选呈环形的驱动机构传递到扭绞头的轴上。 第二驱动装置用于扭绞头的转动式运动，而第一驱动装置产生了抓具颚板的运动。
[0023] 在此优选设置为：第二驱动装置的从动轴相对于扭绞头的转动轴线隔开间距而且 平行地布置。在优选的进一步深入的方案中，相同情况也适用于马达轴。
[0024] 总体上，通过各个特征能实现抓具进而还有扭绞头以及整个扭绞装置的非常紧凑 的结构。很少的部件数目和/或很小的运动的质量实现了高动力的过程，其中，通过转动的 部件的尽可能旋转对称的结构，可以使这些部件简便地为了低振动的运行而得到平衡。此 夕卜，抓具和扭绞头组成的旋转的结构组件的优选呈圆柱形的结构在无朝外伸出的构件的情 况下明显减少了与相邻构件的碰撞危险并且也减小了控制花费，否则该控制花费为消除碰 撞危险是必需的。同样也不存在在外部装配在转动的结构组件上的构件，这样的构件在高 转速和高离心力下可能由于甩离而产生危险。
[0025] 具有优选呈管状的扭绞头壳体的非常紧凑的结构实现了用于将导线端部自动引 入基本上呈圆柱形构造的扭绞腔以及从基本上呈圆柱形构造的扭绞腔抛出非常充裕的空 间，该扭绞腔具有用于配设有密封件和触点的导线端部的很大的容纳腔体积。
[0026] 抓具颚板可被非常简便地更换并且在扭绞转子的封闭板上优选整合有用于导线 的很大的接纳区域。在此，扭绞头上的、特别是扭绞头的端侧封闭板上的接纳区域的边沿可 以特别用作摘脱边沿，以便将导线端部可靠地从抓具颚板上摘脱。
【专利附图】
【附图说明】
[0027] 本发明的其他优点、特征以及细节由后面的说明书获得，其中，参照附图来介绍实 施例。在此，在权利要求中以及在说明书中所提及的特征可以分别以单独自身或以任意组 合对于本发明至关重要。
[0028] 附图标记列表是公开内容的组成部分。附图被相关联而且全局性地介绍。相同的 附图标记表示相同的构件，带有不同上标的附图标记指示的是功能相同或类似的构件。
[0029] 在此：
[0030] 图1以透视总体视图示出了根据本发明的扭绞头，其具有打开的引入及抛出区 域，
[0031] 图2在纵剖图中以部分剖切的总体视图示出图1的扭绞头，
[0032] 图3以相对于图2绕纵轴线扭转的平面示出图1和图2的扭绞头的纵剖图，以及
[0033] 图4示出图1至图3的扭绞头，其具有指向下方的、还闭合着的引入及抛出区域。
【具体实施方式】
[0034] 在图1至图4的所示实施例中，根据本发明的扭绞装置由底座1构成，在底座1上 安装有至少一个优选为伺服驱动装置的、用于扭绞头4的驱动马达2。驱动马达2通过例如 驱动皮带3(优选为齿形皮带）来驱动扭绞头4,扭绞头具有实际上的、包括多个结构组件的 抓具11、15、16、17、19、19'、20、20'、22、22'（对此特别是参见图2)。在本发明的范围内，也 可以在驱动马达2与扭绞头4之间设置有其他驱动装置或其他传递元件。另选地，可以附 加地设置有第二扭绞头，并且优选由相同的驱动马达2来操作。
[0035] 固定在驱动马达2的马达轴（未示出）上的第一齿盘9通过驱动齿形皮带3将转 动运动经由第二齿盘10传递到可转动地支承的而且优选平行于驱动马达2定位的扭绞头 4上，扭绞头4同样包括可转动地支承的扭绞头壳体8。同样在图1中可见的是：两个现有 的抓具颚板22、22'中的抓具颚板22以及两个有待扭绞的、具有不等长的自由伸出长度32、 33的导线24、24'。另选地，同样可行的是驱动马达2与扭绞头4的同轴布置。从驱动马达 2到扭绞头4的转矩传递则优选通过具有稳定转角的联接件来进行。
[0036] 第二抓具颚板22'在图1中不可辨识，这是因为被端侧封闭板25遮盖了，第二抓具 颚板22'例如在图2中可辨识地关于导线24、24'与第一抓具颚板22相对而置。导线24、 24'为了扭绞而被夹紧于抓具颚板22和22'之间。抓具颚板22、22'的行程足够用于对扭 绞装置为之设计的整个导线横截面区域加以夹紧和保持。
[0037] 抓具颚板22、22'在扭绞头壳体8的前部区域中在直线引导部23、23'中引导。为 了更换抓具颚板22、22'，可以非常简便地通过松解螺栓35来卸下扭绞头4的端侧封闭板。 封闭板25同样包含沿其外周的至少一部分绕行的、用于管状套筒26的引导槽36,管状套筒 26在扭绞头壳体8的一部分外周之上在外部包围该扭绞头壳体8。在套筒26的朝向基座 1的侧上同样示出了管状套筒26的止动环27,以及还示出了两个位置固定地相对于基座1 安装的锁定栓杆28中的一个。存在于外周上的锁定栓杆28可被自动推移，优选被气动地 操作，并且嵌入止动环27的结构中的锁定位置中，并且这样将管状套筒26以防止相对于基 座1扭转的方式固定在其位置上。在锁定栓杆28拉回的位置中，管状套筒26能自由地与 扭绞头壳体8随同转动。
[0038] 图2以部分沿着与相对于基座固定的轴线5重合的旋转轴线剖切的总体视图示出 扭绞头4。在这里可辨识的是：作为锅状承载结构8的扭绞头壳体是如何借助第一滚动轴承 6和第二滚动轴承7支承在相对于基座固定的轴线5上的。借助夹固件18同样相对于基 座固定地优选固定了作为驱动装置的气动缸17,该气动缸17用于形成扭绞头4之抓具11、 15、16、17、19、19'、20、20'、22、22'的结构组件。气动缸17的活塞杆通过枢转轴承16来操 作呈叉形构造的杆15,该杆15可枢转地支承在枢转轴线14上。在杆15的叉端部上分别固 定有栓柱30、30'（在图2中未示出，参见图3)。
[0039] 如在图3的放大总剖图中可见地，栓柱30和30'沉入轴向滚动轴承13与环31之 间的区域中。轴向滚动轴承13在一侧装配在压环11上。轴向滚动轴承13的相对置的侧 可自由转动，其中，栓柱30、30'可以作用于所述相对置的侧。压环11借助滑动轴承12在 扭绞头壳体8的呈管状延长的区域上以沿轴向可推移的方式移行。
[0040] 如还在图2中可辨识地，压环11处在与两个棒件19、19'的嵌接中，这两个棒件 19、19'在扭绞头壳体8中沿轴向可推移地支承，沿着扭绞头壳体8的长度延伸并且在扭绞 头壳体8的与压环11相对置的侧上与角杆20、20'的成型销相嵌接。角杆20、20'可枢转 地支承在枢转轴线21、21'上并且在其第二端部又以成型销嵌入抓具颚板22、22'中。
[0041] 抓具颚板22、22'沿其纵向在扭绞头壳体8的直线引导部23、23'中引导。当气动 缸17的活塞杆驶出并且通过支承在枢转轴线14上的叉形杆15的枢转轴承16借助固定在 叉端部上的栓柱30、30'而压到轴向滚动轴承13上并且进而压到压环11上时，则抓具颚板 22、22'抓握并保持导线24、24'。压环11将推压力施加到可推移地支承在扭绞头壳体8中 的棒件19、19'上，棒件19、19'通过可枢转地支承在枢转轴线21、21'上的角杆20、20'将相 应的力沿抓具颚板22、22'的纵向，也就是基本上径向于导线24、24'地传递到抓具颚板22、 22'上。由此，导线24、24'在抓具颚板22、22'之间夹紧。在此，抓具力在由抓具颚板22、 22'构成的对的整个抓握区域之上几乎保持相同，这是因为该抓具力是通过气动缸17的压 力来确定的。由此，对扭绞过程的配置相对容易地实现，之后储存用于扭绞过程的参数。
[0042] 图3在剖面图中以栓柱30、30'的处在轴向滚动轴承13与固定于压环11上的环 31之间的位置示出固定在杆15的叉端部上的栓柱30、30'。为了闭合抓具颚板22、22'，杆 15借助栓柱30、30'压到轴向滚动轴承13的可自由转动的环上。扭绞头4仅在抓具颚板 22、22'闭合的情况下发生旋转，这通过相应的控制件/传感器件来确保。
[0043] 为了打开抓具颚板22、22 '，栓柱30、30 '压向可推移地支承在扭绞头壳体8上的压 环11的环31。该运动同样通过气动缸17产生。气动缸17的沿至少一个方向的工作行程 也可以通过弹性元件（例如弹簧元件）加以辅助。在该（打开）位置中，抓具颚板22、22' 打开并且不发生扭绞过程。此外，在图3中示出装有弹簧的压力栓柱29、29'，压力栓柱29、 29'确保管状套筒26在相对于扭绞头壳体8的两个旋转角位置中在侧向打开或闭合以防止 扭转。
[0044] 图4又以透视总体视图示出扭绞头4,带有封闭板25的指向下方的引入及抛出区 域34和导线24、24'。管状套筒26在该位置中在扭绞头壳体8的周边封闭扭绞头壳体8的 内部空间。在扭绞过程之前，抵达扭绞头4的闭合的位置。之后，锁定栓杆28被拉回并且 扭绞过程在扭绞头壳体闭合的情况下实施。为了在扭绞过程之后抛出导线24、24'，扭绞头 4停在抛出位置之前90°的位置处。之后，管状套筒26通过锁定栓杆28和止动环27来固 定并且然后扭绞头4继续转过90°。通过该过程，管状套筒26相对于扭绞头壳体8也转过 90°，从而这时扭绞头壳体8的侧开口再次打开。这时，例如成对扭绞的导线24、24'可以 在打开抓具颚板22、22'之后通过重力而向下从扭绞头壳体8中例如落放到收集面上。
[0045] 具有优点地，抓具颚板22、22'的夹持面在打开时被拉回到引入区域34的边沿后 方，从而所述边沿作为导线24、24'的端部的强制抛出器起作用。可能以其绝缘部粘附在抓 具颚板22、22'上的导线24、24'在此被可靠地摘脱以便抛出，并且进而可以防止在过程中 可能出现的干扰。抓具颚板22、22'的驱动机构这样实施，S卩：抓具颚板22、22'在打开时被 可靠地拉回到导线包纳区域（特别是封闭板25)的边沿后方，并且由此将导线24、24'可靠 地从抓具颚板22、22'上抬离，以便取走/抛出。一些导线绝缘材料可能根据本发明零星地 保持粘附在抓具颚板上。于是，这导致了流程中的干扰。
[0046] 优选可更换的抓具颚板22、22'优选由弹胶体构成并且在表面上或者也均质地在 材料中为提高摩擦力而配有硬质材料颗粒（例如刚玉）。硬质材料颗粒可以直接安设在弹 胶体上，例如通过熔化或溶解弹胶体的方式来安设，或者将硬质材料颗粒直接粘接上；或者 硬质材料颗粒位于弹性的中间载体（织物）上，该中间载体再与弹胶体粘接。
[0047] 本发明不限于所示的实施例。运动的部件的不同驱动装置能以各种类型和方式来 实现，例如通过气动的或液压的工作缸、通过电马达、磁体驱动装置等来实现。同样地，力传 递也可以通过不同的、环状的或闭合的力传递机构（如皮带、齿带、链等）来进行。
[0048] 附图标记列表
[0049] 1基座 18夹固件
[0050] 2驱动马达 19、19'压力棒件
[0051] 3驱动齿带 20、20'角杆
[0052] 4扭绞头 21、21'第二枢转轴线
[0053] 5相对于基座固定的轴线 22、22'抓具颚板
[0054] 6第一滚动轴承 23、23'直线引导部
[0055] 7第二滚动轴承 24、24'导线
[0056] 8锅状扭绞头壳体 25端侧封闭板
[0057] 8'管状延长部 26管状套筒
[0058] 9第一齿盘 27止动环
[0059] 10第二齿盘 28、28'锁定栓杆
[0060] 11压环 29、29'装有弹簧的压力栓柱
[0061] 12滑动轴承 30、30'栓柱
[0062] 13轴向滚动轴承 31环
[0063] 14枢转轴线 32导线端部
[0064] 15杆 33导线端部
[0065] 16枢转轴承 34引入和抛出区域
[0066] 17气动缸 35螺栓
[0067] 36引导槽
【权利要求】
1. 一种用于电导线或光导线（24、24'）的抓具，所述电导线或光导线（24、24'）诸如是 线材、线缆、导线束、光纤，所述抓具具有至少一个能够借助驱动系统相对于支座运动的抓 具颚板（22、22'），其中，所述驱动系统包括至少一个具备能够调整的力的驱动装置（17)， 所述驱动装置（17)通过关节链（15、19、19'、20、20'）作用到所述或每个抓具颚板（22、22'） 上，其特征在于，所述关节链（15、19、19'、20、20'）具有部段（19、19'），所述部段（19、19'） 能够平行于所述驱动装置（17)地、但朝向相反方向运动。
2. 根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述具备能够调整的力的驱动装置是具 有能够程序化的供给压力的流体工作缸。
3. 根据权利要求1或2所述的抓具，其特征在于，所述抓具颚板（22、22'）的运动方向 具有关于所述导线（24、24'）沿径向的主要分量。
4. 根据权利要求1至3中的至少一个所述的抓具，其特征在于，所述驱动装置（17)的 作用方向主要平行于所述导线（24、24'），其中，通过所述关节链（15、19、19'、20、20'）来设 置朝向沿所述抓具颚板（22、22'）的运动方向的作用方向的力转向。
5. -种用于扭绞电导线或光导线（24、24'）的扭绞头（4)，所述电导线或光导线（24、 24'）诸如是线材、线缆、导线束、光纤，所述扭绞头（4)具有能够绕所述导线（24、24'）的轴 线转动的抓具，其中，所述驱动装置（17)位置固定地布置并且所述关节链（15、19、19'、20、 20'）具有至少一个与所述扭绞头（4)随同转动的部段（19、19'、20、20'），其特征在于，所 述抓具依照权利要求1至4之一来构造并且所述关节链（15、19、19'、20、20'）的所述随同 转动的部段（19、19'、20、20'）由能够平行于所述驱动装置（17)而且与所述驱动装置的运 动方向相反地运动的元件（19、19'）以及由所述或每个抓具颚板（22、22'）形成。
6. 根据权利要求5所述的扭绞头，其特征在于，所述关节链（15、19、19'、20、20'）具有 位置固定的转向杆，优选为叉形杆（15)，所述驱动装置（17)通过所述转向杆，优选在中间 接有轴向滚动轴承（13)和/或能够与所述导线同轴地定位的压环（11)的情况下，作用到 所述关节链（15、19、19'、20、20'）的能够运动的元件（19、19'）上。
7. 根据权利要求5或6所述的扭绞头，其特征在于，能够运动的元件（19、19'）以及所 述或每个抓具颚板（22、22'）装配在随同转动的、优选呈锅形的承载结构（8)上，所述承载 结构（8)具有至少一个尺寸和形状如下的平行于所述导线（24、24'）的方向延伸的凹处，所 述尺寸和形状使得所述导线（24、24'）能够被取出。
8. 根据权利要求7所述的扭绞头，其特征在于，与所述承载结构（8)同轴地设置有作为 遮盖部的管状套筒（26)，所述管状套筒（26)具有至少一个平行于所述导线（24、24'）的方 向延伸的、用于取出所述导线（24、24'）的凹处，并且所述管状套筒（26)要么与所述扭绞头 (4)随同转动，要么止动于抗相对转动的位置中。
9. 根据权利要求5至8之一所述的扭绞头，其特征在于，所述抓具颚板（22、22'）由金 属材料形成，优选由硬质阳极氧化的铝形成，带有抓具面的槽纹部或磨糙部，必要时带有等 离子镀覆的表面或其他表面结构，或者至少部分地由弹性材料形成，特别优选由弹胶体形 成，其中，优选至少与有待抓握的所述导线（24、24'）发生碰触的表面配有硬质材料颗粒， 例如刚玉。
10. 根据权利要求9所述的扭绞头，其特征在于，在所述基体上固定有弹性载体，优选 为织物，其中，所述载体优选固定在所述弹性材料上，并且在存在硬质材料颗粒的情况下， 所述硬质材料颗粒位于所述载体上。
11. 一种用于扭绞电导线或光导线（24、24'）的扭绞装置，所述电导线或光导线（24、 24'）诸如是线材、线缆、导线束、光纤等，所述扭绞装置具有至少一个能够通过第二驱动装 置（2)转动的扭绞头（4)，其特征在于，所述扭绞头（4)根据权利要求5至10中的至少一个 来构造，其中，所述第二驱动装置（2)是转动驱动装置，所述转动驱动装置将驱动力矩优选 通过环形驱动机构（3)传递到所述扭绞头（4)的轴（5)上。
12. 根据权利要求11所述的扭绞装置，其特征在于，所述第二驱动装置（2)的从动轴、 优选还有马达轴相对于所述扭绞头（4)的转动轴线（5)在侧向上隔开间距地而且平行地布 置。
【文档编号】H01B13/00GK104143394SQ201410192876
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2013年5月8日
【发明者】乌维·凯尔 申请人:施洛伊尼格控股有限公司