负极片脱模放模装置及方法
【专利摘要】本发明提供了一种负极片脱模放模装置及方法。所述的负极片脱模放模装置，其特征在于，包括水平移动平台、升降平台、电磁铁机构、弹簧推力机构和压板机构，所述的水平移动平台包括水平导轨，升降平台可沿水平移动平台的水平导轨进行水平移动，升降平台的下端固定有电磁铁机构和弹簧推力机构，弹簧推力机构的下端连接压板机构。本发明中升降平台用于模框的垂直运动；水平移动平台用于模框的水平运动，实现模框的循环利用；电磁铁机构用于吸放模框；压板机构和弹簧推力机构用于成型极片和模框的分离。本发明装置可以减轻工人的劳动强度，避免了手接触膏体时有毒物质对工人的身体伤害，实现负极片生产自动化，大大提高生产质量和效率。
【专利说明】负极片脱模放模装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于先进制造及其自动化领域，发明是涉及电源负极片自动化生产线中模框与成型极片的分离，以便于模框的循环利用。
【背景技术】
[0002]负极片脱模放模装置是整个负极片自动化生产线中的关键部分，其中成型负极片所用锌膏是由高粘性材料组成的，从而产生①模框与负极片接触表面粘结，破坏负极片形状负极片重量不准确。由于负极片边缘与模框紧密接触，故将模框与负极片分离而不破坏极片的形状是很困难的。为了在不破坏负极片成型形状的前提下，使其与矩形模框分离，这就迫切的需要一种能够自动将成型极片与模框分离的装置。并且这种装置能够将分离力准确作用在在负极片与矩形模框接触的边界上，对负极片均匀的施力，使其完整的脱模，而不发生负极片表面与模框粘结的情况。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种负极片自动生产线中成型极片与模框分离及模框循环利用的方法及装置，这种装置能够将力均匀的作用在负极片与矩形模框接触的边界上，使成型负极片与模框分离，模框与负极片接触表面不发生粘结，保证负极片的形状准确平整，重量准确。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种负极片脱模放模装置，其特征在于，包括水平移动平台、升降平台、电磁铁机构、弹簧推力机构和压板机构，所述的水平移动平台包括水平导轨，升降平台可沿水平移动平台的水平导轨进行水平移动，升降平台的下端固定有电磁铁机构和弹簧推力机构，弹簧推力机构的下端连接压板机构。
[0005]优选地，所述的水平移动平台包括第一步进电机，第一步进电机通过扁孔同步轮和同步带带动同步轮转动，皮带脚架可跟随同步带水平移动，皮带脚架连接滑块，滑块设于水平导轨上，所述的水平导轨设于第一支架上。
[0006]更优选地，所述的第一支架上靠近扁孔同步轮的一端还设有传感器固定架，传感器固定架上设有第一传感器。
[0007]优选地，所述的升降平台包括第二支架，第二支架的上端设有电机板，第二支架的下端设有端盖，电机板上设有第二步进电机，第二步进电机可驱动丝杆旋转，丝杆与螺母螺纹连接，螺母固定在螺母固定板上，螺母固定板可沿升降导轨上下移动，螺母固定板通过连接杆连接电磁铁机构。
[0008]更优选地，所述的水平导轨上设有导向条。
[0009]更优选地，所述的第二支架的上端还设有第二传感器。
[0010]优选地，所述的电磁铁机构包括模板，模板通过夹紧块与升降平台的下端连接，模板下侧设有四个电磁铁。
[0011]优选地，所述的弹簧推力机构包括推力轴，推力轴的上端连接电磁铁机构，推力轴的外侧设有衬套，推力轴和衬套的外侧设有弹簧，推力轴的下端连接压板机构。
[0012]优选地，所述的压板机构包括加紧板，加紧板连接弹簧推力机构和压板。
[0013]本发明还提供了一种成型极片与模框分离方法，其特征在于，采用上述的负极片脱模放模装置，包括以下步骤:
[0014]第一步:开启负极片脱模放模装置，升降平台自动下行到程序最低点，开启电磁铁机构，吸取模框，将压板机构对准模框的成型极片；
[0015]第二步:压板机构通过弹簧推力机构将成型极片与模框的连接处切断并将成型极片推出，而电磁铁机构吸住模框随着升降平台往上升；
[0016]第三步:升降平台上行至程序最高点，水平移动平台运行，将模框运动至负极片副生产线上；
[0017]第四步:当水平移动平台运动到程序极限点后，电磁铁机构关闭，失去磁性，模框将被放置于负极片副生产线上，至此脱模过程完毕，模框循环利用。
[0018]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0019]本发明中升降平台用于模框的垂直运动；水平移动平台用于模框的水平运动，实现模框的循环利用；电磁铁机构用于吸放由不锈铁材料制作的模框；压板机构和弹簧推力机构用于成型极片和模框的分离。本发明装置可以减轻工人的劳动强度，避免了手接触膏体时有毒物质对工人的身体伤害，实现负极片生产自动化，大大提高生产质量和效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为负极片脱模放模装置结构示意图；
[0021]图2为本发明成型负极片与模框示意图。
[0022]图3是本发明水平移动平台正视图。
[0023]图4是本发明升降平台正视图；
[0024]图5为本发明升降平台左视图。
[0025]图6是本发明压板机构，弹簧推力机构，电磁铁机构正视图；
[0026]图7为压板机构工作示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合具体实例，进一步阐述本发明。应理解，这些实例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容后，本领域技术人员可以对本发明做各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0028]实施例
[0029]如图1所示，为负极片脱模放模装置结构示意图。所述的负极片脱模放模装置包括水平移动平台100、升降平台200、电磁铁机构300、弹簧推力机构400和压板机构500，所述的水平移动平台100固定在负极片生产线的辅助支架上，所述的水平移动平台100包括水平导轨3，升降平台200可沿水平移动平台100的水平导轨3进行水平移动，升降平台200的下端固定有电磁铁机构300和弹簧推力机构400，弹簧推力机构400的下端连接压板机构500。[0030]如图3所示，所述的水平移动平台100包括第一支架，所述的水平导轨3设于第一支架上，水平导轨3上设有滑块1，滑块I连接皮带脚架2，皮带脚架2可在同步带4的驱动下水平移动进而带动滑块I水平移动，支架的两端设有第一轴承座9，第一步进电机7的转轴设于支架一端的第一轴承座9中，第一步进电机7的转轴连接扁孔同步轮8，扁孔同步轮8经由同步带4带动同步轮10转动，同步轮10的轮轴11设于支架另一端的第二轴承座9中。所述的支架上靠近扁孔同步轮8的一端还设有传感器固定架6，传感器固定架6上设有第一传感器5。第一步进电机7通过扁孔同步轮8和同步带4带动同步轮10的转动,从而使得滑块21可以水平移动。第一传感器5用于感知滑块I的位置。
[0031]如图4所示，所述的升降平台包括第二支架，第二支架连接滑块1，滑块I可沿水平导轨3进行水平移动，第二支架的上端设有电机板13，第二支架的下端设有端盖20，电机板13上设有第二步进电机12，第二步进电机12可驱动丝杆17旋转，丝杆17的一端设于第二轴承座14中，丝杆17与螺母螺纹连接,螺母固定在螺母固定板16上,螺母固定板16可沿升降导轨19上下移动，螺母固定板16通过连接杆连接电磁铁机构300的模板24。所述的水平导轨3上设有导向条18。如图5所示，所述的第二支架的上端还设有第二传感器15。第二步进电机12通过扁孔同步轮带动丝杆17旋转，又用丝杆的旋转带动螺母的上下移动，最后通过固定在螺母上的螺母固定板16，带动压板机构500上下移动。第二传感器15用于感知螺母固定板的位置。
[0032]如图6所示，所述的电磁铁机构300包括模板24，模板24通过夹紧块22与升降平台200下端的连接杆连接，模板24下侧设有四个电磁铁25。所述的弹簧推力机构400包括推力轴23，推力轴23的上端连接电磁铁机构300的模板24，推力轴23的外侧设有衬套27，推力轴23和衬套27的外侧设有弹簧26，推力轴23可在弹簧26的作用下在衬套27中伸缩。推力轴23的下端连接压板机构500的加紧板28，所述的压板机构500包括加紧板28，加紧板28连接压板29。
[0033]采用上述的负极片脱模放模装置进行成型极片与模框分离方法，包括以下步骤:
[0034]第一步:开启负极片脱模放模装置，升降平台200自动下行到程序最低点，开启电磁铁机构300，吸取模框31，将压板机构500对准图2所示的模框31的成型极片30 ；
[0035]第二步:如图7所示，压板机构500通过弹簧推力机构400将成型极片30与模框31的连接处切断并将成型极片30推出，而电磁铁机构300吸住模框31随着升降平台200往上升；
[0036]第三步:升降平台200上行至程序最高点，水平移动平台100运行，将模框31运动至负极片副生产线上；
[0037]第四步:当水平移动平台运动到程序极限点后，电磁铁机构300关闭，失去磁性，模框31将被放置于负极片副生产线上，至此脱模过程完毕，模框31循环利用，开始下一个循环。
【权利要求】
1.一种负极片脱模放模装置，其特征在于，包括水平移动平台(100)、升降平台(200)、电磁铁机构(300)、弹簧推力机构(400)和压板机构(500)，所述的水平移动平台(100)包括水平导轨(3)，升降平台(200)可沿水平移动平台(100)的水平导轨(3)进行水平移动，升降平台(200)的下端固定有电磁铁机构(300)和弹簧推力机构(400)，弹簧推力机构(400)的下端连接压板机构(500)。
2.如权利要求1所述的负极片脱模放模装置，其特征在于，所述的水平移动平台(100)包括第一步进电机(7),第一步进电机(7)通过扁孔同步轮(8)和同步带(4)带动同步轮(10)转动，皮带脚架(2)可跟随同步带⑷水平移动，皮带脚架⑵连接滑块(1)，滑块(I)设于水平导轨(3)上，所述的水平导轨(3)设于第一支架上。
3.如权利要求2所述的负极片脱模放模装置，其特征在于，所述的第一支架上靠近扁孔同步轮(8)的一端还设有传感器固定架(6)，传感器固定架(6)上设有第一传感器(5)。
4.如权利要求1所述的负极片脱模放模装置，其特征在于，所述的升降平台包括第二支架，第二支架的上端设有电机板(13)，第二支架的下端设有端盖(20)，电机板(13)上设有第二步进电机(12)，第二步进电机(12)可驱动丝杆(17)旋转，丝杆(17)与螺母螺纹连接，螺母固定在螺母固定板(16)上，螺母固定板(16)可沿升降导轨(19)上下移动，螺母固定板(16)通过连接杆连接电磁铁机构(300)。
5.如权利要求4所述的负极片脱模放模装置，其特征在于，所述的水平导轨(3)上设有导向条(18)。
6.如权利要求 4所述的负极片脱模放模装置，其特征在于，所述的第二支架的上端还设有第二传感器(15)。
7.如权利要求1所述的负极片脱模放模装置，其特征在于，所述的电磁铁机构(300)包括模板(24)，模板(24)通过夹紧块(22)与升降平台(200)的下端连接，模板(24)下侧设有四个电磁铁(25)。
8.如权利要求1所述的负极片脱模放模装置，其特征在于，所述的弹簧推力机构(400)包括推力轴(23)，推力轴(23)的上端连接电磁铁机构(300)，推力轴(23)的外侧设有衬套(27)，推力轴(23)和衬套(27)的外侧设有弹簧(26)，推力轴(23)的下端连接压板机构(500)。
9.如权利要求1所述的负极片脱模放模装置，其特征在于，所述的压板机构(500)包括加紧板(28)，加紧板(28)连接弹簧推力机构(400)和压板(29)。
10.一种成型极片与模框分离方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任一项所述的负极片脱模放模装置，包括以下步骤: 第一步:开启负极片脱模放模装置，升降平台(200)自动下行到程序最低点，开启电磁铁机构(300)，吸取模框，将压板机构(500)对准模框的成型极片； 第二步:压板机构(500)通过弹簧推力机构(400)将成型极片与模框的连接处切断并将成型极片推出，而电磁铁机构(300)吸住模框随着升降平台(200)往上升； 第三步:升降平台(200)上行至程序最高点，水平移动平台(100)运行，将模框运动至负极片副生产线上； 第四步:当水平移动平台运动到程序极限点后，电磁铁机构(300)关闭，失去磁性，模框将被放置于负极片副生产线上，至此脱模过程完毕，模框循环利用。
【文档编号】H01M4/04GK104022256SQ201410250143
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】张亚伟, 杨建国, 田川, 吴镛宪 申请人:东华大学, 上海空间电源研究所