一种电池堆栈设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种电池堆栈设备，包括：机架；第一底板，设置于机架的第一部分；堆栈定位机构，设置于第一底板和第一部分上；第二底板，设置于机架的第二部分，第二部分与第一部分不相同；自动取出机构，设置于第二底板上。由于堆栈定位机构包括堆栈执行机构、工件辅助定位机构、导向杆固定保护机构和加压机构，各个机构相互配合能够在电池模组组合成电池组的过程中保证电池模组的精度和一致性，自动取出机构能够避免组合完成的电池组在人工搬运的过程中受到的撞击或冲击，保证了电池组的精度和一致性，所以解决了现有技术中各种组合电池组的方法或者设备所能够实现的提高电池模组的精度和一致性的效果参差不齐的技术问题，满足了生产的需要。
【专利说明】一种电池堆栈设备
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电池组制造领域，尤其涉及一种电池堆栈设备。
【背景技术】
[0002] 随着新能源电动汽车产业的兴起，作为驱动源的动力电池也迎来了巨大的发展机 会。电动汽车的电池系统是由多个电池模组（或单体电池）串并联组成电池组，再由若干 电池组形成电池包，并且要采用电池管理系统，监管电池运行中的电压、电流、温度等以确 保电池的安全性。
[0003] 电池成组后，安全性会大幅下降，使用寿命也会大幅缩短，甚至会发生电池燃烧、 爆炸等恶性事故，致使电池问题一直是制约电动汽车和节能与新能源产业发展的技术瓶 颈，因此对组成电池组的电池模组的精度和一致性有很高的要求。
[0004] 目前，由于我国还没有对动力电池成组技术建立统一的国家标准，各种组合电池 组的方法或者设备所能够实现的提高电池模组的精度和一致性的效果也参差不齐，无法满 足现有技术中动力汽车对电池组的需求，因此亟需一种能够保证电池组中电池模组之间的 精度和一致性的电池组合设备。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例通过提供一种电池堆栈设备，用以解决现有技术中各种组合电池组 的方法或者设备所能够实现的提高电池模组的精度和一致性的效果参差不齐的技术问题。
[0006] 本发明实施例提供了 一种电池堆栈设备，包括：
[0007] 机架；
[0008] 第一底板，设置于所述机架的第一部分；
[0009] 堆栈定位机构，设置于所述第一底板和所述第一部分上，包括：用于组合多个电池 模组的堆栈执行机构、用于对待组合的电池模组进行辅助定位的工件辅助定位机构、用于 保护所述堆栈执行机构内导向杆的导向杆固定保护机构和用于对待组合的电池模组进行 加压的加压机构；其中，所述堆栈执行机构与所述第一底板相连，所述工件辅助定位机构设 置于所述堆栈执行机构内电池模组的安装位置的四周，所述导向杆固定保护机构设置于所 述堆栈执行机构内导向杆的位置四周，所述加压机构设置于所述堆栈执行机构内电池模组 的安装位置的上方；
[0010] 第二底板，设置于所述机架的第二部分，所述第二部分与所述第一部分不相同；
[0011]自动取出机构，设置于所述第二底板上，包括：用于移动所述自动取出机构的平移 机构、承载平台、用于翻转所述承载平台的翻转机构和用于夹紧所述组合完成的电池组的 夹紧机构；其中，所述平移机构设置于所述第二底板与所述机架之间，所述承载平台设置于 所述第二底板上，所述翻转机构设置于所述第二底板与所述承载平台之间并与所述承载平 台相连，所述夹紧机构设置于所述承载平台上。
[0012] 可选地，所述堆栈执行机构包括：
[0013] 坚向导轨，设置于所述第一底板上；
[0014] 第一伺服电机，设置于所述坚向导轨顶部，所述第一伺服电机具有刹车功能；
[0015] 第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠螺母副与所述第一伺服电机相连；
[0016] 电池托盘，设置于所述坚向导轨上，与所述第一滚珠丝杠的螺母相连，所述电池托 盘治具可在所述第一滚珠丝杠的作用下沿所述坚向导轨移动。
[0017] 可选地，所述加压机构包括：
[0018] 第二伺服电机，设置于所述坚向导轨旁；
[0019] 第二滚珠丝杠，与所述第二伺服电机相连；
[0020] 加压支架，固定于所述坚向导轨的滑块上，与所述第二滚珠丝杠的螺母相连；
[0021] 无杆气缸，设置于所述加压支架上；
[0022] 压头支座，与所述无杆气缸浮动连接；
[0023] 压头，设置于所述压头支座上，所述压头采用软性材料。
[0024] 可选地，所述工件辅助定位机构包括：
[0025] 第一定位治具、第二定位治具和第三定位治具，呈"品"字形设置于所述机架的第 一部分上；
[0026] 第四定位治具、第五定位治具和第六定位治具，呈"品"字形设置于所述第一底板 上；其中，所述第一定位治具、所述第二定位治具和所述第三定位治具所呈现的"品"字形的 开口与所述第四定位治具、所述第五定位治具和所述第六定位治具所呈现的"品"字形的开 口相对。
[0027] 可选地，所述堆栈执行机构内的导向杆数量为4个，分别设置于所述电池模组的 安装位置的四周，所述导向杆固定保护机构包括与所述4个导向杆一一对应的4个子固定 保护机构，所述子固定保护机构包括 ：
[0028] 四个导杆气缸；
[0029] 第一层保护装置、第二层保护装置、第三层保护装置和第四层保护装置，分别与所 述四个导杆气缸一一相连，所述第一层保护装置为柔性材料，所述第二层保护装置、所述第 三层保护装置和所述第四层保护装置为C型环。
[0030] 可选地，所述翻转机构包括：
[0031] 翻转轴承，设置于所述第二底板上，与所述承载平台的下平面的第一端铰接；
[0032] 翻转气缸，一端与所述第二底板相连，另一端与所述承载平台的下平面的第二端 铰接。
[0033] 可选地，所述夹紧机构包括：
[0034] 夹紧气缸，设置于所述承载平台上平面的第一端；
[0035] 第一夹紧头，设置于所述夹紧气缸上；
[0036] 第二夹紧头，设置于所述承载平台上。
[0037] 可选地，所述电池堆栈设备还包括电池模组扫描器，所述电池模组扫描器设置于 所述堆栈执行机构内组合所述电池模组的位置。
[0038] 可选地，所述电池堆栈设备还包括安全扫描器，所述安全扫描器设置于所述承载 平台的上平面。
[0039] 本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0040] 1、由于本发明实施例提供的电池堆栈设备包括堆栈定位机构和自动取出机构，其 中堆栈定位机构包括堆栈执行机构、工件辅助定位机构、导向杆固定保护机构和加压机构， 各个机构相互配合能够在电池模组组合成电池组的过程中保证电池模组的精度和一致性， 同时自动取出机构能够避免组合完成的电池组在人工搬运的过程中受到的撞击或冲击，进 一步保证了电池组的精度和一致性，所以解决了现有技术中各种组合电池组的方法或者设 备所能够实现的提高电池模组的精度和一致性的效果参差不齐的技术问题，满足了生产的 需要。
[0041] 2、由于堆栈执行机构采用了伺服电机来控制电池托盘的下降距离的技术手段，电 池托盘的运动精度可以达到〇· 01mm，同时，电池模组的层叠定位精度能够控制在±0. 5mm 之内，完全满足了电池组对电池模组的堆栈精度的要求。
[0042] 3、由于加压机构采用了力矩驱动模式，保证了电池模组之间预紧力的一致，保证 了电池组的精度和一致性。
【专利附图】
【附图说明】
[0043] 图1为本发明实施例提供的电池堆栈设备的正视图；
[0044] 图2为本发明实施例提供的电池堆栈设备的右视图；
[0045] 图3为本发明实施例提供的工件辅助定位机构的示意图。
【具体实施方式】
[0046] 本发明实施例通过提供一种电池堆栈设备，解决了现有技术中各种组合电池组的 方法或者设备所能够实现的提高电池模组的精度和一致性的效果参差不齐的技术问题，实 现了保证电池组中电池模组之间的精度和一致性的技术效果。
[0047] 为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上 述技术方案进行详细的说明。
[0048] 本发明实施例提供一种电池堆栈设备，请参考图1，图1是本发明实施例提供的电 池堆栈设备的正视图，如图1所示，该电池堆栈设备包括：
[0049] 机架 101 ;
[0050] 第一底板102,设置于机架101的第一部分；
[0051] 堆栈定位机构103,设置于第一底板102和第一部分上，包括：用于组合多个电池 模组的堆栈执行机构1031、用于对待组合的电池模组进行辅助定位的工件辅助定位机构 1032、用于保护堆栈执行机构1031内导向杆的导向杆固定保护机构1033和用于对待组合 的电池模组进行加压的加压机构1034 ;其中，堆栈执行机构1031与第一底板102相连，工 件辅助定位机构1032设置于堆栈执行机构1031内电池模组的安装位置的四周，导向杆固 定保护机构1033设置于堆栈执行机构1031内导向杆的位置四周，加压机构1034设置于堆 栈执行机构1031内电池模组的安装位置的上方；
[0052] 第二底板104,设置于机架101的第二部分，第二部分与第一部分不相同；
[0053] 自动取出机构105,设置于第二底板104上，包括：用于移动自动取出机构105的 平移机构1051、承载平台1052、用于翻转承载平台1052的翻转机构1053和用于夹紧组合 完成的电池组的夹紧机构1054 ;其中，平移机构1051设置于第二底板104与机架101之 间，承载平台1052设置于第二底板104上，翻转机构1053设置于第二底板104与承载平台 1052之间并与承载平台1052相连，夹紧机构1054设置于承载平台1052上。
[0054] 请继续参考图1，在本实施例中，堆栈执行机构1031包括：
[0055] 坚向导轨10311，设置于第一底板102上；
[0056] 第一伺服电机10312,设置于坚向导轨10311顶部，为了防止断电情况导致电池组 掉落而造成损伤，第一伺服电机10312具有刹车功能；
[0057] 第一滚珠丝杠10313,第一滚珠丝杠10313螺母副与第一伺服电机10312相连；
[0058] 电池托盘10314,设置于坚向导轨10311上，与第一滚珠丝杠 10313的螺母相连，电 池托盘10314可在第一滚珠丝杠 10313的作用下沿坚向导轨10311移动。
[0059] 在设备开始运行时，电池托盘10314位于电池模组放入的初始位置，在通过操作 人员或者机械臂在电池托盘10314上的合适位置放置一个电池模组之后，第一伺服电机 10312通过第一滚珠丝杠10313控制电池托盘10314平稳地下降一个电池模组的高度，从而 能够顺利地安放下一个电池模组。
[0060] 当然，为了进一步提高电池模组的精度与一致性，还可以在电池托盘10314上设 置合适的卡合装置，用以将第一个电池模组卡合在电池托盘10314上合适的位置，在此就 不再赘述了。
[0061] 由于采用了第一伺服电机10312来控制电池托盘10314的下降距离，电池托盘 10314的运动精度可以达到0. 01mm，同时，电池模组的层叠定位精度能够控制在±0. 5mm之 内，完全满足了电池组对电池模组的堆栈精度的要求。
[0062] 请继续参考图1和图2,图2是本发明实施例提供的电池堆栈设备的右视图，在本 实施例中，加压机构1034包括：
[0063] 第二伺服电机10341，设置于坚向导轨10311旁；
[0064] 第二滚珠丝杠10342,与第二伺服电机10341相连；
[0065] 加压支架10343,固定于坚向导轨10311的滑块上，与第二滚珠丝杠10342的螺母 相连；
[0066] 无杆气缸10344,设置于加压支架10343上；
[0067] 压头支座10345,与无杆气缸10344浮动连接；
[0068] 压头10346,设置于压头支座10345上，为了避免对电池模组造成压伤，压头10346 采用软性材料。例如可以是聚氨酯材料、橡胶材料等等。
[0069] 在电池模组被组合成一个电池组之后，即可以通过第二伺服电机10341控制加压 支架10343上升，在压头支座10345高于组合完成的电池组的上表面的高度后，通过无杆气 缸10344将压头支座10345推出，使得压头支座10345位于电池组上托盘的正上方，当然， 压头10346也处于电池组上托盘的上方，然后，第二伺服电机10341控制加压支架10343下 降，下降过程中压头10346与电池组的上托盘接触，进而开始对电池组加压，为保证电池组 受到的压力精度，第二伺服电机10341可以采用力矩驱动模式，在电池组的上下表面的距 离被压至预设距离（该预设距离可以根据组成电池组的电池模组的数量多少进行调整，在 此不做限制）时，下压停止，即可以为电池组拧紧螺母，从将多个电池模组组合成一个电池 组，在螺母拧紧的过程中，下压行程不变，控制波动范围在±1_以内。
[0070] 请继续参考图1和图3,图3是本发明实施例提供的工件辅助定位机构的示意图， 在本实施例中，工件辅助定位机构1032包括：
[0071] 第一定位治具10321、第二定位治具10322和第三定位治具10323,呈"品"字形设 置于机架101的第一部分上；
[0072] 第四定位治具10324、第五定位治具10325和第六定位治具10326,呈"品"字形 设置于第一底板102上；其中，第一定位治具10321、第二定位治具10322和第三定位治具 10323所呈现的"品"字形的开口与第四定位治具10324、第五定位治具10325和第六定位 治具10326所呈现的"品"字形的开口相对。
[0073] 在本实施例中，第六定位治具10326与一伸缩气缸相连，这样，第六定位治具 10326即能够在该伸缩气缸的作用下沿伸缩气缸的驱动方向移动。
[0074] 在电池组组合完成后，可以通过气缸、齿轮等装置控制第一底板102移动，电池组 随着第一底板102移动而离开第一定位治具10321、第二定位治具10322和第三定位治具 10323,然后伸缩气缸控制第六定位治具10326退回，从而方便电池取出。
[0075] 请继续参考图1和图3,在本实施例中，堆栈执行机构1031内的导向杆数量为4 个，分别设置于电池模组的安装位置的四周，导向杆固定保护机构1033包括与4个导向杆 一一对应的4个子固定保护机构，子固定保护机构10331包括：
[0076] 四个导杆气缸；
[0077] 第一层保护装置、第二层保护装置、第三层保护装置和第四层保护装置，分别与四 个导杆气缸一一相连，第一层保护装置为柔性材料如尼龙材料等等，具体可以是尼龙V型 块，尼龙块V字底端镶嵌有钕綳强磁，导向杆为细长轴类零件，子固定保护结构10331需要 扶正导向杆，通过钕綳强磁可以紧紧吸住导向杆；第一层保护装置为最外层的保护装置，第 二层保护装置、第三层保护装置和第四层保护装置为C型环，通过导向杆气缸，能够以层为 单位对进行单独控制，每一处可以根据需要单独伸缩。
[0078] 随着电池模组的装备，电池托盘10314下降，在该电池托盘10314将要下降到导向 杆固定保护机构1033的位置时，导向杆气缸带动导向杆固定保护机构1033收回，避免电池 托盘10314与导向杆固定保护机构1033发生碰撞，并且由于第一层保护装置为尼龙材料， 能够在保证定位精度的同时保护电池模组表面不被损伤。
[0079] 在介绍完堆栈定位机构103之后，在接下来的部分中，将介绍自动取出机构105的 具体结构。
[0080] 请继续参考图1，如图1所示，在本实施例中，平移机构1051具体为一平移气缸，其 能够移动自动取出机构105至堆栈定位机构103处，取出已经装配好的电池组。
[0081] 请继续参考图1，在本实施例中，翻转机构1053包括：
[0082] 翻转底座10531，设置于第二底板104上，翻转底座10531的翻转轴承与承载平台 1052的下平面的第一端铰接；
[0083] 翻转气缸10532, 一端与第二底板104相连，另一端与承载平台1052的下平面的第 二端铰接。
[0084] 通过翻转气缸10532,能够带动承载平台1052沿着翻转轴承的轴线方向旋转，以 方便从堆栈定位机构103处取得组合完成的电池组。
[0085] 请继续参考图1，在本实施例中，夹紧机构1054包括：
[0086] 夹紧气缸10541，设置于承载平台1052上平面的第一端；
[0087] 第一夹紧头10542,设置于夹紧气缸10541上；
[0088] 第二夹紧头10543,设置于承载平台1052上，为避免对电池组造成损伤，第一夹紧 头10542和第二夹紧头10543均可以采用柔性材料，如聚氨酯材料等等。
[0089] 在电池组组合完成后，翻转气缸10532带动承载平台1052翻转90°，再由平移机 构1051移动第二底板104靠近至堆栈定位机构103,然后，在承载平台1052与电池组的侧 面接触时，压紧气缸10541通过第一压紧头10542将电池组压紧，当然，要避免压力过大对 电池组造成的损伤，接着再由平移机构1051移动第二底板104远离堆栈定位机构103,最后 通过翻转气缸10532控制承载平台1052复位至原位置（水平位置），松开压紧气缸10541， 等待其他装置如机械臂、吊具等等将组合完成的电池组取走，在此就不再赘述了。
[0090] 在本实施例中，电池堆栈设备还包括电池模组扫描器，电池模组扫描器设置于堆 栈执行机构1031内组合电池模组的位置，在电池模组被放入堆栈执行机构1031的过程中， 通过电池模组扫描器可以扫描电池模组的生产批次、具体编码等信息，并通过硬盘等装置 将这些信息存储起来，一方面有效地防止误操作，例如向堆栈执行机构1031内放入错误的 电池模组等等，另一方面能够提供详细的生产日志，以供后续分析，例如在生产出现问题时 生产日志能够提供详细的依据，方便分析问题出现的原因以及得出后续的解决方案等等。
[0091] 在本实施例中，电池堆栈设备还包括安全扫描器，安全扫描器设置于承载平台 1052的上平面，安全扫描器例如可以是型号为0S32C的安全激光扫描器，该安全激光扫描 器是一种利用脉冲激光漫反射特性确定进入预设监测区域内的物体的光学安全传感器，预 设监测区域可以是标准形状区域、简单形状区域或不规则形状区域，并且还能够对预设监 控区域进行更改，从而能够最大限度地保证操作人员的安全性。
[0092] 当然了，在具体实施过程中，电池堆栈设备除了上述本发明实施例介绍的结构之 夕卜，还可以包括如显示器、报警器、电柜等等机构，在此为了说明书的简洁，就不再赘述了。
[0093] 在介绍了本发明实施例提供的电池堆栈设备的各个结构之后，在接下来的部分 中，将介绍多个电池模组组合成一个电池组的具体过程。
[0094] 请同时参考图1、图2和图3,首先，将4个导向杆分别放置在堆栈执行机构1031 内电池模组安装位置的四边，接着放置电池托盘10314,接着在电池托盘10314上放置一个 电池模组，并且由电池模组扫描器扫描放置的电池模组的相关信息，如果该相关信息表明 该电池模组放置正确，则由第一伺服电机10312通过第一滚珠丝杠带动电池托盘10314下 降一个电池模组的高度，以此类推，直到放置完预设数目的电池模组，接着在电池模组上方 放置一个电池盖盘，并启动加压机构1034对电池组加压，然后取出导向杆，并紧固电池组 的螺栓，从而实现了将多个电池模组组合在一起。
[0095] 然后，压紧机构1034停止加压，并和第四定位治具10324、第五定位治具10325、第 六定位治具10326后退，同时带动组合完成的电池组后退，使得组合完成的电池组离开安 装位置，接着第六定位治具10326在伸缩气缸的作用下缩回，接着第一伺服电机10312通过 第一滚珠丝杠10313带动组合完成的电池组上升一定的高度，以方便自动取出机构105取 出该电池组。
[0096] 然后，翻转机构1053启动，带动承载平台1052翻转90°，接着平移机构1051移动 承载平台1052靠近堆栈定位机构103,接着第一伺服电机10312通过第一滚珠丝杠10313 带动组合完成的电池组下降一定的高度，使得组合完成的电池组落在承载平台1052上，并 且与第二夹紧头10543接触，接着夹紧气缸10541带动第一夹紧头10542夹紧组合完成的 电池组，接着平移机构1051移动承载平台1052远离堆栈定位机构103,取出组合完成的电 池组，接着翻转机构1053带动承载平台1052复位至原来的位置（水平位置），最后夹紧气 缸10541带动第一夹紧头10542退回，停止夹紧组合完成的电池组，该电池组即能够供其他 装置如机械臂或者吊具取走，继续进行下面的生产，在此就不再赘述了。
[0097] 上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
[0098] 1、由于本发明实施例提供的电池堆栈设备包括堆栈定位机构和自动取出机构，其 中堆栈定位机构包括堆栈执行机构、工件辅助定位机构、导向杆固定保护机构和加压机构， 各个机构相互配合能够在电池模组组合成电池组的过程中保证电池模组的精度和一致性， 同时自动取出机构能够避免组合完成的电池组在人工搬运的过程中受到的撞击或冲击，进 一步保证了电池组的精度和一致性，所以解决了现有技术中各种组合电池组的方法或者设 备所能够实现的提高电池模组的精度和一致性的效果参差不齐的技术问题，满足了生产的 需要。
[0099] 2、由于堆栈执行机构采用了伺服电机来控制电池托盘的下降距离的技术手段，电 池托盘的运动精度可以达到〇· 01mm，同时，电池模组的层叠定位精度能够控制在±0. 5mm 之内，完全满足了电池组对电池模组的堆栈精度的要求。
[0100] 3、由于加压机构采用了力矩驱动模式，保证了电池模组之间预紧力的一致，保证 了电池组的精度和一致性。
[0101] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1. 一种电池堆栈设备，其特征在于，包括： 机架； 第一底板，设置于所述机架的第一部分； 堆栈定位机构，设置于所述第一底板和所述第一部分上，包括：用于组合多个电池模组 的堆栈执行机构、用于对待组合的电池模组进行辅助定位的工件辅助定位机构、用于保护 所述堆栈执行机构内导向杆的导向杆固定保护机构和用于对待组合的电池模组进行加压 的加压机构；其中，所述堆栈执行机构与所述第一底板相连，所述工件辅助定位机构设置于 所述堆栈执行机构内电池模组的安装位置的四周，所述导向杆固定保护机构设置于所述堆 栈执行机构内导向杆的位置四周，所述加压机构设置于所述堆栈执行机构内电池模组的安 装位置的上方； 第二底板，设置于所述机架的第二部分，所述第二部分与所述第一部分不相同； 自动取出机构，设置于所述第二底板上，包括：用于移动所述自动取出机构的平移机 构、承载平台、用于翻转所述承载平台的翻转机构和用于夹紧所述组合完成的电池组的夹 紧机构；其中，所述平移机构设置于所述第二底板与所述机架之间，所述承载平台设置于所 述第二底板上，所述翻转机构设置于所述第二底板与所述承载平台之间并与所述承载平台 相连，所述夹紧机构设置于所述承载平台上。
2. 如权利要求1所述的电池堆栈设备，其特征在于，所述堆栈执行机构包括： 坚向导轨，设置于所述第一底板上； 第一伺服电机，设置于所述坚向导轨顶部，所述第一伺服电机具有刹车功能； 第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠螺母副与所述第一伺服电机相连； 电池托盘，设置于所述坚向导轨上，与所述第一滚珠丝杠的螺母相连，所述电池托盘治 具可在所述第一滚珠丝杠的作用下沿所述坚向导轨移动。
3. 如权利要求2所述的电池堆栈设备，其特征在于，所述加压机构包括： 第二伺服电机，设置于所述坚向导轨旁； 第二滚珠丝杠，与所述第二伺服电机相连； 加压支架，固定于所述坚向导轨的滑块上，与所述第二滚珠丝杠的螺母相连； 无杆气缸，设置于所述加压支架上； 压头支座，与所述无杆气缸浮动连接； 压头，设置于所述压头支座上，所述压头采用软性材料。
4. 如权利要求1所述的电池堆栈设备，其特征在于，所述工件辅助定位机构包括： 第一定位治具、第二定位治具和第三定位治具，呈"品"字形设置于所述机架的第一部 分上； 第四定位治具、第五定位治具和第六定位治具，呈"品"字形设置于所述第一底板上；其 中，所述第一定位治具、所述第二定位治具和所述第三定位治具所呈现的"品"字形的开口 与所述第四定位治具、所述第五定位治具和所述第六定位治具所呈现的"品"字形的开口相 对。
5. 如权利要求1所述的电池堆栈设备，其特征在于，所述堆栈执行机构内的导向杆数 量为4个，分别设置于所述电池模组的安装位置的四周，所述导向杆固定保护机构包括与 所述4个导向杆一一对应的4个子固定保护机构，所述子固定保护机构包括 ： 四个导杆气缸； 第一层保护装置、第二层保护装置、第三层保护装置和第四层保护装置，分别与所述四 个导杆气缸一一相连，所述第一层保护装置为柔性材料所述第二层保护装置、所述第三层 保护装置和所述第四层保护装置为C型环。
6. 如权利要求1所述的电池堆栈设备，其特征在于，所述翻转机构包括： 翻转轴承，设置于所述第二底板上，与所述承载平台的下平面的第一端铰接； 翻转气缸，一端与所述第二底板相连，另一端与所述承载平台的下平面的第二端铰接。
7. 如权利要求1所述的电池堆栈设备，其特征在于，所述夹紧机构包括： 夹紧气缸，设置于所述承载平台上平面的第一端； 第一夹紧头，设置于所述夹紧气缸上； 第二夹紧头，设置于所述承载平台上。
8. 如权利要求1所述的电池堆栈设备，其特征在于，所述电池堆栈设备还包括电池模 组扫描器，所述电池模组扫描器设置于所述堆栈执行机构内组合所述电池模组的位置。
9. 如权利要求1所述的电池堆栈设备，其特征在于，所述电池堆栈设备还包括安全扫 描器，所述安全扫描器设置于所述承载平台的上平面。
【文档编号】H01M10/04GK104157898SQ201410391221
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】狄凤钰, 冯仕平 申请人:湖北机电院装备制造有限责任公司