一种用于连接器自动插针机的的插针装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于连接器自动插针机的插针装置，该插针装置包括相对设置的用于推送针脚至连接器的推送针脚机构及用于运送针脚至推送针脚机构的运送针脚机构，推送针脚机构包括用于接取运送针脚装置运送来的针脚的接取组件以及推送针脚至连接器的推送组件，并且针脚依靠设置在运送针脚机构一侧的振动盘来进行排针和送针，当针脚运送至运送针脚机构的出口处时，便会自动运输到对侧的推送针脚装置，这样便达到了送针和插针步骤全自动化的技术效果。
【专利说明】一种用于连接器自动插针机的的插针装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种插针脚设备，尤其是一种应用于一种自动插针脚机上的插针
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【背景技术】
[0002]通常电子连接器的连接器是以塑胶注塑成型，在所述连接器的主体上设置有若干用来插设针脚的圆孔，针脚与连接器往往是分离的，所以就必须将针脚插入连接器中，现在的自动插针脚机的工作步骤一般分为送料、插针、打点、折弯、平整，而应用于插针步骤的插针装置通常包括机架，设于机架一侧的插针组件，插针板以及控制上述各机构运作的控制系统工作，该自动插针脚机的插针装置原理通常是依靠吸盘或者气缸将置于插针板上的针脚取出再将针脚插入连接器的圆孔中，但是在取针的过程中，插针板的位置需进行多次取针才能将一插针板上的插针完全取出，故在取针的过程中，所述插针板必须手动来回移动，来配合插针装置的取针，这样就导致了在取针过程中造成了不必要的人力浪费且主观因素较多，产品质量及精度难以保证。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种用于连接器自动插针机的的插针装置，该插针装置在插针和取针步骤中都实现了完全自动化，不仅节省了人力和材料的消耗，而且在产品质量上也得到了较大提升。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于连接器自动插针机的的插针装置，该插针装置包括相对设置的用于推送针脚至连接器的推送针脚机构及用于运送针脚至推送针脚机构的运送针脚机构，推送针脚机构包括用于接取运送针脚装置运送来的针脚的接取组件以及推送针脚至连接器的推送组件。
[0005]采用这样的结构后，由于推送针脚机构的对侧设运送针脚机构，针脚依靠运送针脚机构运送至接取组件时，推送组件就会将在接取组件中的针脚推入连接器中，这样就实现了在取针步骤的自动化。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述的接取组件包括送针块及驱动送针块竖向移动的送针气缸，所述的送针块上设置有供针脚插入的插针轨道，所述的推送组件包括设置于插针轨道上方将针脚推出插针轨道的推块及推动推块的推块气缸，所述的推块朝向插针轨道的面上设置有长度短于针脚的推针凹槽，推针凹槽的底部设有抵靠面，所述的推针凹槽与针脚远离推送轨道的一端相对应，所述的插针轨道下方设置有将针脚推压至推针凹槽并穿过插针轨道底部的顶针及驱动顶针竖向上移动的顶针气缸。
[0007]采用了上述结构后，由于送针块上的插针轨道和推送块的推针凹槽互相配合，在加上顶针和顶针气缸的设置，可以使接取件在接收针脚后，顶针将针脚推入并固定于推送块的推针凹槽内，而推针凹槽的底部设有抵靠面，当针脚置于推针凹槽内，由于针脚的长度长于推针凹槽，在推送过程中抵靠面会对针脚施加一个反向力，使针脚推入连接器内。[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述顶针气缸的活塞杆通过多个连接块与一滑动块相连，插针轨道的形状和大小与针脚相配，插针轨道挖有一空槽，滑动块置于空槽中并可在空槽中上下滑动，滑动块上表面设有多个横向排列供顶针插入的插孔。
[0009]采用了上述结构后，顶针气缸的活塞杆与滑动块相连，而滑动块置于空槽中，滑动块上设有顶针，只需控制滑动块的升降便可让顶针将针脚推入并固定于推送块的推针凹槽内。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，该运送针脚机构包括运送针脚的传针块、设于传针块上的传针轨道及驱动传针和排针的振动盘，传针轨道出口处与插针轨道相对设置。
[0011]采用了上述结构后，由于送针轨道出口处和插针轨道相对设置，当针脚运送至送针轨道出口处时，针脚便会运至接取组件的插针轨道上，设置振动盘后，就会使整个送针步骤实现完全自动化。
[0012]【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为插针装置的整装图；
[0014]图2为插针装置中的插针轨道的俯视图；
[0015]图3为推块底面的仰视图。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，该自动插针脚装置包括运送针脚机构(I)和推送针脚机构(2 )，推送针脚机构包括推送件和接取件，推送件包括推块(3)、设于推块(3)下方的滑动轨道(4)以及驱动推块水平滑移的推块气缸(5)，推块(3)的形状与滑动轨道(4)相适配，推块气缸(5)设于推块(4)后侧，推块气缸(5)的活塞杆(6)连接一水平压块(18)，接取组件包括与推送块相抵的送针块(7 )及驱动送针块竖向移动的送针气缸(8 )，送针块(7 )与滑动轨道(4 )水平相抵并联动，送针气缸(8 )设于送针块(7 )下方并通过套接一连接块与送针块(7 )联动连接，运送针脚机构(2)包括运送针脚的传针块(9)，设于传针块(9)上的多条传针轨道(10)及用于传针和排针的振动盘(19)，该传针轨道(10)的数量与待插的连接器需要的针脚数量一致。
[0017]如图2所示，送针块(7)上设有多条与针脚形状和大小相配的插针轨道(11)，插针轨道(11)的数量与待插的连接器需要的针脚数量一致，插针轨道(11)中间挖设有一空槽(12)，空槽(12)中设有滑动块(13)并可在空槽(12)中上下滑移，滑动块(13)上表面设有多个横向排列的插孔(14)，插孔(14)内均设有顶针(15)，滑动块(13)下方设有顶针气缸
(16)，顶针气缸(16)的活塞杆通过多个连接块与滑动块(13)联动连接。
[0018]如图3所示，推块与送针块相抵处设有多条与针脚形状和大小相配的推针凹槽
(17)，推针凹槽(17)的数量与待插的连接器需要的针脚数量一致且推针凹槽(17)的长度短于针脚长度，推针凹槽(17)底部设有抵靠面(20)，当针脚置于推针凹槽(17)内，由于针脚的长度长于推针凹槽(17)，在推送过程中抵靠面(20)会对针脚施加一个反向力，使针脚推入连接器内。
[0019]当针脚依靠振动盘(19)运送至传针轨道(10)出口处时，由于传针轨道(10)相抵于插针轨道(11)，就可以将针脚从运送针脚机构(2)自动传至推送针脚机构(1)，实现了运送针脚的自动化，而通常将运送连接器的主传送带设于运送针脚机构(I)上方，所以当针脚置于插针轨道(11)内时，顶针气缸(16)就会驱动顶针(15)向上运动，顶针(15)会将针脚顶入并固定于插针凹槽(17)内，送针气缸(8)驱动送针块(7)竖直向上运动至待插连接器在上方主传送带的所在位置处，推块气缸(5)驱动水平压块(18)向推块(3)推压，推块(3)中的插针凹槽(I)的抵靠面(20)由于受到连接器对它的作用力，就会提供一个反向作用力，使针脚插入连接器中。
【权利要求】
1.一种用于连接器自动插针机的的插针装置，其特征在于:该插针装置包括相对设置的用于推送针脚至连接器的推送针脚机构及用于运送针脚至推送针脚机构的运送针脚机构，推送针脚机构包括用于接取运送针脚装置运送来的针脚的接取组件以及推送针脚至连接器的推送组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于连接器自动插针机的的插针装置，其特征在于:所述的接取组件包括送针块及驱动送针块竖向移动的送针气缸，所述的送针块上设置有供针脚插入的插针轨道，所述的推送组件包括设置于插针轨道上方将针脚推出插针轨道的推块及推动推块的推块气缸，所述的推块朝向插针轨道的面上设置有长度短于针脚的推针凹槽，推针凹槽的底部设有抵靠面，所述的推针凹槽与针脚远离推送轨道的一端相对应，所述的插针轨道下方设置有将针脚推压至推针凹槽并穿过插针轨道底部的顶针及驱动顶针竖向上移动的顶针气缸。
3.根据权利要求2所述的一种用于连接器自动插针机的的插针装置，其特征在于:所述顶针气缸的活塞杆通过多个连接块与一滑动块相连，插针轨道的形状和大小与针脚相配，插针轨道挖有一空槽，滑动块置于空槽中并可在空槽中上下滑动，滑动块上表面设有多个横向排列供顶针插入的插孔。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于连接器自动插针机的的插针装置，其特征在于:该运送针脚机构包括运送针脚的传针块、设于传针块上的传针轨道及驱动传针和排针的振动盘，传针轨道出口处与插针轨道相对设置。
【文档编号】H01R43/20GK203722041SQ201420008081
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月6日 优先权日:2014年1月6日
【发明者】洪新江, 赵文锋 申请人:浙江新富尔电子有限公司