全自动贴按键的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动贴按键机，按键预剥离模组能够自动取按键料带并对料带上按键进行预拨离，经预拨离的按键料带被固定在真空吸板上供按键吸取模组吸取按键，按键吸取模组能够对按键方向进行检测和校正后贴到电路板上，按键预拨离模组还能够自动回收废料离型纸，电路板输送定位装置能够自动输送和定位需要贴按键的电路板，控制器控制各部件动作，本实用新型能保证每个按键都准确无误的贴在电路板上指定位置，使每个按键都灵敏有效，料带离型纸自动回收功能有利于保持设备周边清洁，本实用新型实现了高速高效贴按键，节省人工，还避免了对电路板和按键的二次损伤，保证了电路板的品质和按键使用的灵敏性。
【专利说明】全自动贴按键机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动贴按键机。
【背景技术】
[0002] 电路板上常需要贴按键，用于实现连通或断开电路板上电路的功能，目前电路板 上的按键主要都是通过人工手工粘贴，这种贴按键方式工作效率低，按键粘贴不牢固，容易 贴歪，一旦按键贴歪，造成其与电路板上开关位置不对正，在后续使用过程中，按压按键时， 往往难于实现电路板上开关的准确按压，导致按键失灵，或者需要多次多角度按压按键，给 使用来带困难，而且人工贴按键还容易损伤按键和电路板，造成电路板二次损伤。 实用新型内容
[0003] 为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种全自动贴按键机，该全自动贴按键机 能自动对电路板贴按键，并能对按键位置进行自动校正，保证电路板上按键灵敏有效。
[0004] 本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动贴按键机，包 括机架、按键预剥离模组、按键吸取模组、传动装置、电路板输送定位装置和控制器，其中：
[0005] 按键预剥离模组固定于机架上，按键预剥离模组包括料带输送机构、按键预剥离 机构、离型纸固定机构和离型纸回收机构，所述按键料带输送机构能够将料带逐一送入按 键预剥离机构内，按键预剥离机构能够将按键从离型纸上预剥离使按键沿其输送方向前端 边缘与离型纸分离，离型纸固定机构能够将经过预拨离的料带离型纸固定定位，离型纸回 收机构能够将无按键的离型纸回收；
[0006] 传动装置能够带动按键吸取模组在设定范围的三维空间内移动到任意位置；
[0007] 按键吸取模组包括按键吸取装置、位置检测分析装置和位置校正装置，其中按键 吸取装置能够对离型纸固定机构上经过预拨离的按键进行拿取，位置检测分析装置能够对 按键吸取装置上的按键方向位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置校正装 置带动按键吸取模组绕坚直的轴旋转设定角度；
[0008] 电路板输送定位装置包括水平输送机构、电路板位置感应装置、电路板止挡定位 装置和电路板支撑装置，所述水平输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送，电路板 位置感应装置能够感应到水平输送机构上电路板的位置并传信给控制器，控制器控制电路 板止挡定位装置对处于设定输送位置的电路板止动定位，电路板支撑装置位于设定输送位 置电路板的正下方，且电路板支撑装置纵向能够升降实现接触或脱离电路板下侧表面；
[0009] 控制器还控制按键预剥离模组、传动装置、按键吸取模组的按键吸取装置和位置 检测分析装置以及电路板输送定位装置的水平输送机构和电路板支撑装置动作。
[0010] 作为本实用新型的进一步改进，所述按键预剥离模组的料带输送机构包括皮带送 料机构和料带分离轮，所述料带分离轮能够转动定位于皮带送料机构输送末端上方，且料 带分离轮下侧表面与皮带送料机构上表面之间形成仅供一张料带通过的间隙。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进，所述按键预拨离机构包括压轮、按键进料挡块、预 剥离刀、下压驱动装置、按键支撑板、料带离型纸感应装置、拉料机构和第一、二拉料驱动， 所述按键支撑板固定于支架上，按键进料挡块固定安装与按键支撑板上，且按键进料挡块 与按键支撑板之间形成供料带通过的通道，压轮能够转动定位于机架上，且压轮弹性紧抵 按键支撑板上表面，所述压轮位于按键支撑板上通道进料口端部，预剥离刀纵向能够滑动 定位于按键支撑板上侧，预拨离刀下侧面紧抵料带上按键上表面，下压驱动装置驱动其升 降，料带离型纸感应装置固定安装于按键支撑板上，料带离型纸感应装置能够感应到从预 拨离刀和按键支撑板之间伸出的料带离型纸，拉料机构纵向能够升降且沿按键料带输送方 向能够水平滑动定位于机架上，拉料机构上形成有夹爪，该夹爪能够夹紧从预拨离刀和按 键支撑板之间伸出的料带离型纸边缘，第一、二拉料驱动分别驱动拉料机构沿纵向和水平 万向动。
[0012] 作为本实用新型的进一步改进，所述离型纸固定机构包括真空吸板、压料边框、压 料驱动装置和送料驱动装置，所述真空吸板能够沿垂直按键料带输送方向的水平面上移动 定位于机架上，且真空吸板恰位于按键预剥离机构沿按键料带输送方向前方下侧，真空吸 板上形成有若干与真空发生装置连通的气孔，压料边框纵向能够升降定位于机架上，且压 料边框恰能够紧抵真空吸板上标签料带离型纸上侧四周边缘，压料驱动装置和送料驱动装 置分别驱动压料边框和真空吸板运动。
[0013] 作为本实用新型的进一步改进，离型纸回收机构包括废料收集槽和扫料刷，所述 废料收集槽固定于机架上，废料收集槽恰位于真空吸板沿按键料带输送方向的正前方，扫 料刷固定于拉料机构下侧，且扫料刷下侧恰能够紧抵真空吸板上表面。
[0014] 作为本实用新型的进一步改进，机架上还设有挡料导向块，该挡料导向块位于真 空吸板沿按键料带输送方向的后方，且位于拉料机构的正下方，挡块导向块纵向位置高于 真空吸板上表面。
[0015] 作为本实用新型的进一步改进，按键吸取模组的位置检测分析装置包括一相机和 一光源，所述光源能照射按键吸取装置上的按键，相机能对按键吸取装置上按键成像并传 信给控制器。
[0016] 作为本实用新型的进一步改进，按键吸取模组的按键吸取装置包括真空吸盘、真 空发生器和真空检测器，所述真空发生器与真空吸盘连通，真空检测器能够检测真空发生 器内气压，按键吸取模组的位置校正装置包括马达和传动机构，所述马达通过传动机构驱 动按键吸取装置的吸盘绕坚直轴旋转。
[0017] 作为本实用新型的进一步改进，传动装置包括沿按键料带输送方向延伸的第一丝 杠、水平面上垂直按键料带输送方向的第二丝杠、第一马达、第二轴马达、升降马达、支撑 板、同步传动机构和同步带连接块，所述第二丝杠能够转动定位于机架上，第二马达驱动第 二丝杠转动，第一马达的壳体与第二丝杠啮合传动，第一马达驱动第一丝杠，第一丝杆与支 撑板啮合传动，按键吸取模组固定于支撑板上，升降马达固定于支撑板上，升降马达驱动同 步传动机构，同步带连接块与同步传动机构的同步带固定连接，同步带连接块与真空吸盘 固定连接。
[0018] 作为本实用新型的进一步改进，电路板输送定位装置的水平输送机构为一对间距 能够调节的同步输送带，该对同步输送带上侧表面上分别形成有结构对称的L形卡槽，电 路板恰容置于该对同步输送带的L形卡槽内，电路板位置感应装置包括入料感应器和到位 感应器，其中入料感应器固定安装于机架靠近水平输送机构进口位置并能感应到进入水平 输送机构上的电路板并传信于控制器，到位感应器安装于机架设定位置处，到位感应器能 够感应到输送到设定位置的电路板并传信于控制器，电路板止挡定位装置纵向能够升降定 位于机架上，且电路板止挡定位装置恰能够止挡于电路板沿输送方向前方侧壁。
[0019] 本实用新型的有益效果是：本实用新型在通过按键预剥离模组实现了按键料带的 逐张输送和料带上按键的快速预剥离，便于按键吸取模组快速吸取按键，按键吸取模组通 过位置检测分析装置和位置校正装置快速实现按键位置的校正，保证每个按键都准确无误 的贴在电路板上指定位置，并使每个按键都灵敏有效，该全自动贴按键机还能够对剥离完 按键的料带离型纸自动回收，保证设备周边清洁，无需人工回收清扫，该全自动贴按键机实 现了高速高效贴按键，节省人工，还避免了对电路板和按键的二次损伤，保证了电路板的品 质和按键使用的灵敏性。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 图1为本实用新型的立体图；
[0021] 图2为本实用新型的按键预剥离模组第一立体图；
[0022] 图3为本实用新型的按键预剥离模组第二立体图；
[0023] 图4为本实用新型的按键吸取模组第一立体图；
[0024] 图5为本实用新型的按键吸取模组第二立体图；
[0025] 图6为本实用新型的电路板输送定位装置第一立体图；
[0026] 图7为本实用新型的电路板输送定位装置第二立体图；
[0027] 图8为本实用新型的电路板输送定位装置第三立体图；
[0028] 图9为本实用新型的传动装置立体图。
【具体实施方式】
[0029] 实施例：一种全自动贴按键机，包括机架1、按键预剥离模组2、按键吸取模组3、传 动装置4、电路板输送定位装置5和控制器，其中：
[0030] 按键预剥离模组2固定于机架1上，按键预剥离模组2包括料带输送机构、按键预 剥离机构、离型纸固定机构和离型纸回收机构，所述按键料带输送机构能够将料带逐一送 入按键预剥离机构内，按键预剥离机构能够将按键从离型纸上预剥离使按键沿其输送方向 前端边缘与离型纸分离，离型纸固定机构能够将经过预拨离的料带离型纸固定定位，离型 纸回收机构能够将无按键的离型纸回收；
[0031] 传动装置4能够带动按键吸取模组3在设定范围的三维空间内移动到任意位置；
[0032] 按键吸取模组3包括按键吸取装置、位置检测分析装置和位置校正装置，其中按 键吸取装置能够对离型纸固定机构上经过预拨离的按键进行拿取，位置检测分析装置能够 对按键吸取装置上的按键方向位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置校正 装置带动按键吸取模组3绕坚直的轴旋转设定角度；
[0033] 电路板输送定位装置5包括水平输送机构、电路板位置感应装置、电路板止挡定 位装置6和电路板支撑装置7,所述水平输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送，电 路板位置感应装置能够感应到水平输送机构上电路板的位置并传信给控制器，控制器控制 电路板止挡定位装置6对处于设定输送位置的电路板止动定位，电路板支撑装置7位于设 定输送位置电路板的正下方，且电路板支撑装置7纵向能够升降实现接触或脱离电路板下 侧表面；
[0034] 控制器还控制按键预剥离模组2、传动装置4、按键吸取模组3的按键吸取装置和 位置检测分析装置以及电路板输送定位装置5的水平输送机构和电路板支撑装置7动作。
[0035] 工作原理如下：电路板被放置在电路板输送定位装置5的水平输送机构上进行输 送，当电路板位置感应装置感应到电路板到达指定位置后传信给控制器，控制器控制电路 板止挡定位装置6挡住电路板阻止其继续前进，同时将电路板固定定位，为了防止电路板 中间部位塌陷，电路板支撑装置7升起将电路板下侧面支撑住，使得电路板保持平整稳定 的定位，同时控制器控制按键预剥离模组2将整叠放置的按键料带逐一送入按键预拨离机 构内，使按键从料带上预剥离，当料带上所有按键被预拨离后，按键料带恰进入离型纸固定 机构上，使料带离型纸固定定位，此时控制器控制按键吸取装置运动到离型纸固定机构上 方，将按键逐一取下，位置检测分析装置对按键吸取装置上的按键进行位置检测，并将检测 信息传送给控制器，控制器根据检测结果控制位置校正装置动作，进而通过带动按键吸取 装置带着按键绕坚直的轴转动一定的角度，使按键与电路板上贴按键的位置对应一致，然 后传动装置4带动按键吸取模组3运动将按键贴在电路板指定位置上，完成自动贴按键动 作，贴完按键的电路板可以沿水平输送机构继续前进实现电路板的输出，当离型纸上所有 的按键都被取走后，离型纸固定机构在控制器控制下松开离型纸，空的离型纸就被离型纸 回收机构自动取走，其中电路板支撑装置7可以为以下结构：包括托举气缸、托板和若干顶 针，所述托举气缸能够带动托板纵向升降，若干顶针能够拆卸安装于托板上任意位置，所述 托板最佳为磁性板，顶针与磁性板磁吸连接，当然也可以是在托板上设置若干插孔，顶针随 意插设于插孔内。上述设备实现了电路板自动贴按键动作，避免了人工贴按键，提高了贴按 键的效率，同时能对按键进行位置校正调整，保证按键恰贴在电路板上指定位置，且每个电 路板上的按键位置完全一致。
[0036] 所述按键预剥离模组2的料带输送机构包括皮带送料机构8和料带分离轮9,所述 料带分离轮9能够转动定位于皮带送料机构8输送末端上方，且料带分离轮9下侧表面与 皮带送料机构8上表面之间形成仅供一张料带通过的间隙，一叠按键料带放置在皮带输送 机构上进行输送，当按键料带达到料带分离轮9位置处，仅最下面一张料带能够从料带分 理论和皮带送料机构8上表面之间的间隙通过，其余料带被挡下来,这就实现了单张料带 的逐张输送，该结构简单，不会出现多张料带同时输送的情况，此外还可以采用将料带放在 料仓内，在料仓下方开设仅供一片料带通过的开口，通过推料机构将其推出。
[0037] 所述按键预拨离机构包括压轮10、按键进料挡块11、预剥离刀12、下压驱动装置 13、按键支撑板3814、料带离型纸感应装置15、拉料机构16和第一、二拉料驱动18、19,所述 按键支撑板3814固定于支架上，按键进料挡块11固定安装与按键支撑板3814上，且按键 进料挡块11与按键支撑板3814之间形成供料带通过的通道，压轮10能够转动定位于机架 1上，且压轮10弹性紧抵按键支撑板3814上表面，所述压轮10位于按键支撑板3814上通 道进料口端部，预剥离刀12纵向能够滑动定位于按键支撑板3814上侧，预拨离刀下侧面紧 抵料带上按键上表面，下压驱动装置13驱动其升降，料带离型纸感应装置15固定安装于按 键支撑板3814上，料带离型纸感应装置15能够感应到从预拨离刀和按键支撑板3814之间 伸出的料带离型纸，拉料机构16纵向能够升降且沿按键料带输送方向能够水平滑动定位 于机架1上，拉料机构16上形成有夹爪17,该夹爪17能够夹紧从预拨离刀和按键支撑板 3814之间伸出的料带离型纸边缘，第一、二拉料驱动18、19分别驱动拉料机构16沿纵向和 水平方向运动，通过压轮10压住按键料带避免其输送方向的前方翘起，使按键料带顺利从 通道进入，并最终到达预剥离刀12下方，当料带上离型纸从预拨离刀和按键支撑板3814之 间伸出时，被料带离型纸感应装置15感知，控制器控制预拨离刀下降将按键料带上按键压 紧，使按键保持水平状态，同时使拉料机构16的夹爪17夹紧料带离型纸边缘向下拉动，料 带离型纸在拉动过程中，其上的按键就逐个边缘翘起实现预拨离，然后拉料机构16带着料 带离型纸水平移动将其放在离型纸固定机构上，该预剥离机构结构简单，工呢过稳定，此外 也可以是通过铲料装置将按键边缘铲起。
[0038] 所述离型纸固定机构包括真空吸板20、压料边框21、压料驱动装置22和送料驱动 装置23,所述真空吸板20能够沿垂直按键料带输送方向的水平面上移动定位于机架1上， 且真空吸板20恰位于按键预剥离机构沿按键料带输送方向前方下侧，真空吸板20上形成 有若干与真空发生装置连通的气孔，压料边框21纵向能够升降定位于机架1上，且压料边 框21恰能够紧抵真空吸板20上标签料带离型纸上侧四周边缘，压料驱动装置22和送料驱 动装置23分别驱动压料边框21和真空吸板20运动，当被预剥离的料带放置唉真空吸板 20上时，离型纸被真空吸板20吸住，真空吸板20水平互动到压料边框21正下方，压料边 框21下压将离型纸四边压住，实现了离型纸的牢固固定，避免按键吸取过程中将离型纸拉 起造成按键吸取失败，此外还可以是通过夹紧机构夹持料带离型纸边缘或者通过定位针止 顶按键之间空隙实现离型纸的牢固定位。
[0039] 离型纸回收机构包括废料收集槽24和扫料刷25,所述废料收集槽24固定于机架 1上，废料收集槽24恰位于真空吸板20沿按键料带输送方向的正前方，扫料刷25固定于拉 料机构16下侧，且扫料刷25下侧恰能够紧抵真空吸板20上表面，一张料带上按键吸取完 后，压料边框21上升，真空吸板20水平复位并停止吸气，拉料机构16水平移动放置新的料 带时，扫料刷25就同步将废料扫入废料收集槽24内，实现了自动废料收集，该结构简单，废 料收集稳定，此外还可以是吸取装置将废料吸走即可。
[0040] 机架1上还设有挡料导向块26,该挡料导向块26位于真空吸板20沿按键料带输 送方向的后方，且位于拉料机构16的正下方，挡块导向块纵向位置高于真空吸板20上表 面，在料带被拉料机构16动其上端与预剥离刀12分离时，料带自动下垂，其受到该挡料导 向块26阻挡，使其自动处于水平状态，顺利进入真空吸板20上。
[0041] 按键吸取模组3的位置检测分析装置包括一相机27和一光源28,所述光源28能 照射按键吸取装置上的按键，相机27能对按键吸取装置上按键成像并传信给控制器，光源 28照射按键，相机27对按键进行拍照，实现按键位置的检测，相机27可以为CCD摄像头，光 源28可以安装在相机27下方，呈环状结构发光，相机27恰通过光源28中间的孔拍到按键， 该结构简单，检测准确，除此外还可以是位置感应器，通过位置感应器感应按键上定位点也 可以检测按键的位置。
[0042] 按键吸取模组3的按键吸取装置包括真空吸盘29、真空发生器30和真空检测器 31，所述真空发生器30与真空吸盘29连通，真空检测器31能够检测真空发生器30内气压， 按键吸取模组3的位置校正装置包括马达32和传动机构，所述马达通过传动机构驱动按键 吸取装置的吸盘绕坚直轴旋转，通过真空吸盘29吸住按键，结构简单，便于操作，当然也可 以是夹取装置夹住按键边缘实现按键的撕拉，位置校正装置除了通过马达来实现按键位置 调整外，也可以是旋转气缸等。
[0043] 传动装置4包括沿按键料带输送方向延伸的第一丝杠33、水平面上垂直按键料带 输送方向的第二丝杠34、第一马达35、第二轴马达36、升降马达37、支撑板38、同步传动机 构39和同步带连接块40,所述第二丝杠34能够转动定位于机架1上，第二马达驱动第二 丝杠34转动，第一马达35的壳体与第二丝杠34啮合传动，第一马达35驱动第一丝杠33， 第一丝杆与支撑板38啮合传动，按键吸取模组3固定于支撑板38上，升降马达37固定于 支撑板38上，升降马达37驱动同步传动机构39,同步带连接块40与同步传动机构39的 同步带固定连接，同步带连接块40与真空吸盘29固定连接，其中真空吸盘29包括连接部 和吸头部，其中连接部与吸头部通过软管连通，软管外侧套设有弹性套，该弹性套两端分别 紧抵真空吸盘29的连接部和吸头部，真空吸盘29的连接部与同步带连接块40固连。避免 升降马达37突然断电时真空吸盘29突然下降造成真空吸盘29和电路板的损坏，真空吸盘 29通过分体结构，配合上弹性套，实现了真空吸盘29头部的缓冲，有效保护真空吸盘29头 部和电路板免于撞击损坏。
[0044] 电路板输送定位装置5的水平输送机构为一对间距能够调节的同步输送带43,该 对同步输送带43上侧表面上分别形成有结构对称的L形卡槽，电路板恰容置于该对同步输 送带43的L形卡槽内，电路板位置感应装置包括入料感应器41和到位感应器42,其中入料 感应器41固定安装于机架1靠近水平输送机构进口位置并能感应到进入水平输送机构上 的电路板并传信于控制器，到位感应器42安装于机架1设定位置处，到位感应器42能够感 应到输送到设定位置的电路板并传信于控制器，电路板止挡定位装置6纵向能够升降定位 于机架1上，且电路板止挡定位装置6恰能够止挡于电路板沿输送方向前方侧壁，通过间距 调节结构是，实现了同步输送带43间距的调节，实现不同规格电路板的输送，通过入料感 应器41能够使控制器及时掌握有电路板进入输送装置内的信息，避免多个电路板一起挤 入，通过到位感应器42可以使控制器及时控制电路板止挡定位装置6动作对指定位置的电 路板进行固定，其中该对同步输送带43间距能够调节的结构为：一个同步输送带43上转动 设有两个平行排列的丝杠，另一个同步输送带43与该两个丝杠啮合传动，两个丝杠之间通 过同步带传动，电路板除了采用该种结构进行输送外也可以采用机械手抓取输送，气缸推 送等结构进行输送，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。
【权利要求】
1. 一种全自动贴按键机，其特征在于：包括机架（1)、按键预剥离模组（2)、按键吸取模 组（3)、传动装置（4)、电路板输送定位装置（5)和控制器，其中： 按键预剥离模组固定于机架上，按键预剥离模组包括料带输送机构、按键预剥离机构、 离型纸固定机构和离型纸回收机构，所述按键料带输送机构能够将料带逐一送入按键预剥 离机构内，按键预剥离机构能够将按键从离型纸上预剥离使按键沿其输送方向前端边缘与 离型纸分离，离型纸固定机构能够将经过预拨离的料带离型纸固定定位，离型纸回收机构 能够将无按键的离型纸回收； 传动装置能够带动按键吸取模组在设定范围的三维空间内移动到任意位置； 按键吸取模组包括按键吸取装置、位置检测分析装置和位置校正装置，其中按键吸取 装置能够对离型纸固定机构上经过预拨离的按键进行拿取，位置检测分析装置能够对按键 吸取装置上的按键方向位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置校正装置带 动按键吸取模组绕坚直的轴旋转设定角度； 电路板输送定位装置包括水平输送机构、电路板位置感应装置、电路板止挡定位装置 (6)和电路板支撑装置（7)，所述水平输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送，电路 板位置感应装置能够感应到水平输送机构上电路板的位置并传信给控制器，控制器控制电 路板止挡定位装置对处于设定输送位置的电路板止动定位，电路板支撑装置位于设定输送 位置电路板的正下方，且电路板支撑装置纵向能够升降实现接触或脱离电路板下侧表面； 控制器还控制按键预剥离模组、传动装置、按键吸取模组的按键吸取装置和位置检测 分析装置以及电路板输送定位装置的水平输送机构和电路板支撑装置动作。
2. 根据权利要求1所述的全自动贴按键机，其特征在于：所述按键预剥离模组的料带 输送机构包括皮带送料机构（8)和料带分离轮（9)，所述料带分离轮能够转动定位于皮带 送料机构输送末端上方，且料带分离轮下侧表面与皮带送料机构上表面之间形成仅供一张 料带通过的间隙。
3. 根据权利要求2所述的全自动贴按键机，其特征在于：所述按键预拨离机构包括压 轮（10)、按键进料挡块（11)、预剥离刀（12)、下压驱动装置（13)、按键支撑板（14)、料带离 型纸感应装置（15)、拉料机构（16)和第一、二拉料驱动（18、19)，所述按键支撑板固定于支 架上，按键进料挡块固定安装与按键支撑板上，且按键进料挡块与按键支撑板之间形成供 料带通过的通道，压轮能够转动定位于机架上，且压轮弹性紧抵按键支撑板上表面，所述压 轮位于按键支撑板上通道进料口端部，预剥离刀纵向能够滑动定位于按键支撑板上侧，预 拨离刀下侧面紧抵料带上按键上表面，下压驱动装置驱动其升降，料带离型纸感应装置固 定安装于按键支撑板上，料带离型纸感应装置能够感应到从预拨离刀和按键支撑板之间伸 出的料带离型纸，拉料机构纵向能够升降且沿按键料带输送方向能够水平滑动定位于机架 上，拉料机构上形成有夹爪（17)，该夹爪能够夹紧从预拨离刀和按键支撑板之间伸出的料 带离型纸边缘，第一、二拉料驱动分别驱动拉料机构沿纵向和水平方向运动。
4. 根据权利要求3所述的全自动贴按键机，其特征在于：所述离型纸固定机构包括真 空吸板（20)、压料边框（21)、压料驱动装置（22)和送料驱动装置（23)，所述真空吸板能够 沿垂直按键料带输送方向的水平面上移动定位于机架上，且真空吸板恰位于按键预剥离机 构沿按键料带输送方向前方下侧，真空吸板上形成有若干与真空发生装置连通的气孔，压 料边框纵向能够升降定位于机架上，且压料边框恰能够紧抵真空吸板上标签料带离型纸上 侧四周边缘，压料驱动装置和送料驱动装置分别驱动压料边框和真空吸板运动。
5. 根据权利要求4所述的全自动贴按键机，其特征在于：离型纸回收机构包括废料收 集槽（24)和扫料刷（25)，所述废料收集槽固定于机架上，废料收集槽恰位于真空吸板沿按 键料带输送方向的正前方，扫料刷固定于拉料机构下侧，且扫料刷下侧恰能够紧抵真空吸 板上表面。
6. 根据权利要求4所述的全自动贴按键机，其特征在于：机架上还设有挡料导向块 (26)，该挡料导向块位于真空吸板沿按键料带输送方向的后方，且位于拉料机构的正下方， 挡块导向块纵向位置高于真空吸板上表面。
7. 根据权利要求1所述的全自动贴按键机，其特征在于：按键吸取模组的位置检测分 析装置包括一相机（27)和一光源（28)，所述光源能照射按键吸取装置上的按键，相机能对 按键吸取装置上按键成像并传信给控制器。
8. 根据权利要求1所述的全自动贴按键机，其特征在于：按键吸取模组的按键吸取装 置包括真空吸盘（29)、真空发生器（30)和真空检测器（31)，所述真空发生器与真空吸盘连 通，真空检测器能够检测真空发生器内气压，按键吸取模组的位置校正装置包括马达（32) 和传动机构，所述马达通过传动机构驱动按键吸取装置的吸盘绕坚直轴旋转。
9. 根据权利要求8所述的全自动贴按键机，其特征在于：传动装置包括沿按键料带输 送方向延伸的第一丝杠（33)、水平面上垂直按键料带输送方向的第二丝杠（34)、第一马达 (35)、第二轴马达（36)、升降马达（37)、支撑板（38)、同步传动机构（39)和同步带连接 块（40)，所述第二丝杠能够转动定位于机架上，第二马达驱动第二丝杠转动，第一马达的壳 体与第二丝杠啮合传动，第一马达驱动第一丝杠，第一丝杆与支撑板啮合传动，按键吸取模 组固定于支撑板上，升降马达固定于支撑板上，升降马达驱动同步传动机构，同步带连接块 与同步传动机构的同步带固定连接，同步带连接块与真空吸盘固定连接。
10. 根据权利要求1所述的全自动贴按键机，其特征在于：电路板输送定位装置的水平 输送机构为一对间距能够调节的同步输送带（43)，该对同步输送带上侧表面上分别形成有 结构对称的L形卡槽，电路板恰容置于该对同步输送带的L形卡槽内，电路板位置感应装置 包括入料感应器（41)和到位感应器（42)，其中入料感应器固定安装于机架靠近水平输送 机构进口位置并能感应到进入水平输送机构上的电路板并传信于控制器，到位感应器安装 于机架设定位置处，到位感应器能够感应到输送到设定位置的电路板并传信于控制器，电 路板止挡定位装置纵向能够升降定位于机架上，且电路板止挡定位装置恰能够止挡于电路 板沿输送方向前方侧壁。
【文档编号】H01H11/00GK203910600SQ201420348187
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月26日 优先权日:2014年6月26日
【发明者】顾建国, 郭池洪, 李红专, 季亚君, 许智捷, 张明永 申请人:昆山谛镨科自动化科技有限公司