一种端子插针装置的制作方法

本发明涉及一种端子零件加工设备，尤其涉及一种伺服马达式端子插针装置。

背景技术：

在端子零件加工领域，传统的方式一般都是通过手工将端子插入工件中，在手工加工过程中，很容易造成端子变形、漏插端子、插入端子排列不整齐等，从而造成产品不良。而随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长，连接器作为电子设备中不可缺少的部件，需求也在快速的增长。且由于很多产品须面对更小和轻便的发展,对端子间距和外观大小,高度都有一定的要求,这对连接器的发展应用向小型化、高密度化都提出了更高的要求。很显然这种传统的手工将端子插入工件中的方式，已无法满足当前这种小型化、高密度端子的加工要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种能一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种端子插针装置，包括箱体、插针驱动装置、插针滑快、插针推座、上夹头驱动装置、上夹头滑块、上夹头推杆、上夹头、下夹头驱动装置、下夹头滑块、下夹头推杆、下夹头、裁切驱动装置、上裁切凸轮、上刀摆杆、上刀、下裁切凸轮、下刀摆杆、下刀，所述插针驱动装置、上夹头驱动装置、下夹头驱动装置、裁切驱动装置均固定于所述箱体上，所述插针滑块与所述插针驱动装置连接，所述插针推座与所述插针滑块连接，这样所述插针驱动将驱动所述插针滑块运动，从而带动所述插针推座做水平运动，即端子插针动作，所述上夹头滑块与所述上夹头驱动装置连接，所述上夹头推杆与所述上夹头滑块连接，这样所述上夹头驱动装置将驱动所述上夹头滑块运动，从而带动所述上夹头推杆做上下运动，所述上夹头推杆一端还与所述插针推座连接另一端与所述上夹头连接，这样所述插针推座做水平运动时将带动所述上夹头推杆同样做水平运动，所述上夹头通过所述上夹头推杆的带动，完成水平和上下运动，所述下夹头滑块与所述下夹头驱动装置连接，所述下夹头推杆与所述下夹头滑块连接，这样所述下夹头驱动装置将驱动所述下夹头滑块运动，从而带动所述下夹头推杆做上下运动，所述下夹头推杆一端还与所述插针推座连接另一端与所述下夹头连接，这样所述插针推座做水平运动时将带动所述下夹头推杆同样做水平运动，所述下夹头通过所述下夹头推杆的带动，完成水平和上下运动，这样，所述上、下夹头通过各自的水平和上下运动配合完成端子的夹取和插针动作，所述上裁切凸轮、下裁切凸轮与所述裁切驱动装置连接，所述上刀摆杆与所述上裁切凸轮连接，所述上刀与所述上刀摆杆连接，所述下刀摆杆与所述下裁切凸轮连接，所述下刀与所述下刀摆杆连接，这样所述裁切驱动装置将驱动所述上、下裁切凸轮运动，所述上、下裁切凸轮运动会带动所述上、下刀摆杆上下运动，从而带动所述上、下刀运动，完成端子裁切动作。

本发明揭示的端子插针装置的工作过程为，裁切驱动装置驱动上下刀相向运动完成端子裁切动作的同时，上、下夹头驱动装置将驱动上、下夹头相向运动夹取裁切好的端子，上、下刀复位，同时插针驱动装置将驱动上、下夹头水平运动完成端子插针动作，动作完成后，上、下夹头复位。然后进行下一个周期动作，从而实现一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。

附图说明

图1是本发明端子插针装置的主视图；

图2是本发明端子插针装置的后视图；

图3是本发明端子插针装置的俯视图；

图4是本发明端子插针装置的剖视图；

图中：1、下夹头；2、下刀；3、上夹头；4、上刀；5、上夹头推杆；6、上夹头滑块；7、上刀摆杆；8、箱体；9、裁切驱动装置；10、上夹头驱动装置；11、下夹头驱动装置；12、插针驱动装置；13、插针滑快；14、插针推座；15、下夹头滑块；16、下夹头推杆；17、下刀摆杆；18、上裁切凸轮；19、下裁切凸轮；

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。

如图1、图4所示的端子插针装置，包括箱体8、插针驱动装置12、插针滑快13、插针推座14、上夹头驱动装置10、上夹头滑块6、上夹头推杆5、上夹头3、下夹头驱动装置11、下夹头滑块15、下夹头推杆16、下夹头1、裁切驱动装置9、上裁切凸轮18、上刀摆杆7、上刀4、下裁切凸轮19、下刀摆杆17、下刀2，插针驱动装置12、上夹头驱动装置10、下夹头驱动装置11、裁切驱动装置9均固定于箱体8上，插针滑块13与插针驱动装置12连接，插针推座14与插针滑块13连接，这样插针驱动装置12将驱动插针滑块13运动，从而带动插针推座14做水平运动，即端子插针动作，上夹头滑块6与上夹头驱动装置14连接，上夹头推杆6与上夹头滑块10连接，这样上夹头驱动装置14将驱动上夹头滑块10运动，从而带动上夹头推杆6做上下运动，上夹头推杆6一端还与插针推座14连接另一端与上夹头3连接，这样插针推座14做水平运动时将带动上夹头3推杆同样做水平运动，上夹头3通过上夹头推杆6的带动，完成水平和上下运动，下夹头滑块15与下夹头驱动装置11连接，下夹头推杆16与下夹头滑块15连接，这样下夹头驱动装置11将驱动下夹头滑块15运动，从而带动下夹头推杆16做上下运动，下夹头推杆16一端还与插针推座14连接另一端与下夹头1连接，这样插针推座14做水平运动时将带动下夹头推杆16同样做水平运动，下夹头1通过下夹头推杆16的带动，完成水平和上下运动，这样，上夹头3和下夹头1通过各自的水平和上下运动配合完成端子的夹取和插针动作，上裁切凸轮18、下裁切凸轮19与裁切驱动装置9连接，上刀摆杆7与上裁切凸轮18连接，上刀4与上刀摆杆7连接，下刀摆杆17与下裁切凸轮19连接，下刀2与下刀摆杆17连接，这样裁切驱动装置9将驱动上裁切凸轮18和下裁切凸轮19运动，上裁切凸轮18和下裁切凸轮19运动会带动上刀摆杆7和下刀摆杆17上下运动，从而带动上刀4和下刀2运动，完成端子裁切动作。

如图1所示端子插针装置工作过程为，裁切驱动装置驱动上下刀相向运动完成端子裁切动作的同时，上、下夹头驱动装置将驱动上、下夹头相向运动夹取裁切好的端子，上、下刀复位，同时插针驱动装置将驱动上、下夹头水平运动完成端子插针动作，动作完成后，上、下夹头复位。然后进行下一个周期动作，从而实现一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明揭示一种能一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高、体积非常小的端子插针装置，包括箱体、插针驱动装置、插针滑快、插针推座、上夹头驱动装置、上夹头滑块、上夹头推杆、上夹头、下夹头驱动装置、下夹头滑块、下夹头推杆、下夹头、裁切驱动装置、上裁切凸轮、上刀摆杆、上刀、下裁切凸轮、下刀摆杆、下刀。

技术研发人员：刘斐斌
受保护的技术使用者：苏州瀚川智能科技股份有限公司
技术研发日：2017.10.30
技术公布日：2019.05.07