一种电连接器夹具组件上料机械手的制作方法

本发明为电连接器电缆焊接领域，涉及一种电连接器夹具组件上料机械手，在电缆焊接之前，将已夹紧的夹具所夹紧的电缆输送到相应的焊接区域。

背景技术：

电连接器作为器件之间的信号传递单元在各行业领域应用广泛，使用量庞大，长期以来一直采用手工方式完成装配及电缆锡焊焊接，已经不能满足日益增长的市场需求，采用自动化的方式来替代人工装配、焊接必然成为一种急需的发展趋势，本发明所涉及的电连接器电缆采用自动化流水线焊接，需要一种装置来实现装配好的电连接器夹具自动上料，送入流水化焊接线。

技术实现要素：

本发明提供了一种电连接器夹具组件上料机械手，在电缆焊接之前，将已夹紧的夹具所夹紧的电缆输送到相应的焊接区域，高效精准的保证电连接器焊接的稳定性与快速性。

一种电连接器夹具组件上料机械手，由移动滑组组件、夹紧组件、压平组件以及相应的限位组件等组成，其中移动滑组组件由电缸(2)、滑组(3)、安装板(4)、安装块(5)等组成，夹紧组件包括垂直气缸(9)、转接头(10)、转接板(11)、夹爪气缸(14)、夹爪(15)等组成，压平组件包括长板(16)、直线轴承(17)、导杆(18)、整形块(19)、上定位板(20)、下定位板(21)、限位挡片(22)、缓冲弹簧(23)等组成，限位组件包括垂直限位板(6)、垂直限位柱(12)、垂直限位柱安装板(13)，移动滑组组件左右移动，由夹紧组件夹紧电连接器夹具组件(24)，限位组件用来限制夹紧组件上下运动的距离，保证夹紧的准确性，电连接器夹具组件(24)用来夹紧所待加工的线缆，压平组件用来压平电连接器夹具组件(24)所夹紧的线缆。

所述的移动滑组组件，其电缸(2)与滑组(3)分别安装在安装座(1)上，安装板(4)与电缸(2)的移动块相连接，由电缸(2)驱动安装板左右移动，安装块(5)安转在滑组(3)的滑块上，安装块(5)沿导轨直线运动，移动滑组组件提供整个机械手左右运动的动力，保证机械手装夹位置的精准性。

所述的夹紧组件，包括垂直方向的夹紧以及机械手夹爪的收放，其垂直气缸(9)安装在垂直气缸安装板(7)上，垂直气缸安装板(7)固定在安装板(4)的上方，垂直气缸(9)的输出端与转接头(10)相连接，转接头(10)与转接板(11)相连接；为了保证垂直气缸的下降的位置准确，在安装板(4)的下方装有限位组件，其限位组件包括垂直限位板(6)、垂直限位柱(12)、垂直限位柱安装板(13)，垂直限位板(6)安装在安装板(4)的下方，垂直限位柱(12)安装在垂直限位柱安装板(13)上，垂直限位柱安装板(13)安装在转接板(11)上，转接板(11)与夹爪气缸(14)相连接，夹爪气缸(14)带动夹爪(15)运动，实现对电连接器夹具组件(24)的夹紧与放下。

所述的压平组件，其长板(16)与转接板(11)的一端相连接，长板(16)另一端开由两孔套于导杆(18)上，长板(16)的上表面安装直线轴承(17)，直线轴承(17)安装在的上定位板(20)下面，限位挡片(22)限制上定位板(20)的移动，直线轴承(17)贯穿长板(16)套于导杆(18)上，直线轴承(17)位于下定位板(21)上面，长板(16)与下定位板(21)之间安装缓冲弹簧(23)，导杆(18)的下端安转整形块(19)用来压平电连接器夹具组件(24)所夹紧的线缆的末端。

附图说明

图1为一种电连接器夹具组件上料机械手机构总图；

图2为一种电连接器夹具组件上料机械手机构细节图；

图3为一种电连接器夹具组件上料机械手机构平面图；

图中：安装座1、电缸2、滑组3、安装板4、安装块5、垂直限位板6、垂直气缸安装板7、垂直滑组8、垂直气缸9、转接头10、转接板11、垂直限位柱12、垂直限位柱安装板13、夹爪气缸14、夹爪15、长板16、直线轴承17、导杆18、整形块19、上定位板20、下定位板21、限位挡片22、缓冲弹簧23、电连接器夹具组件24。

具体实施方式

一种电连接器夹具组件上料机械手，通过移动滑组组件带动夹紧组件夹紧相应的夹具，实现电连接器夹具组件上料操作，保证上料的准确性与快速性，本发明提出的一种一种电连接器夹具组件上料机械手具体实施方式如下：

如图1和图2所示的一种电连接器夹具组件上料机械手，由移动滑组组件、夹紧组件、压平组件以及相应的限位组件等组成，其中移动滑组组件由电缸2、滑组3、安装板4、安装块5等组成，其电缸2与滑组3分别安装在安装座1上，安装板4与电缸2的移动块相连接，由电缸2驱动安装板左右移动，安装块5安转在滑组3的滑块上，安装块5沿导轨直线运动。夹紧组件包括垂直方向的夹紧以及机械手夹爪的收放，由垂直气缸9、转接头10、转接板11、夹爪气缸14、夹爪15等组成，其垂直气缸9安装在垂直气缸安装板7上，垂直气缸安装板7固定在安装板4的上方，垂直气缸9的输出端与转接头10相连接，转接头10与转接板11相连接；为了保证垂直气缸的下降的位置准确，在安装板4的下方装有限位组件，其限位组件包括垂直限位板6、垂直限位柱12、垂直限位柱安装板13，垂直限位板6安装在安装板4的下方，垂直限位柱12安装在垂直限位柱安装板13上，垂直限位柱安装板13安装在转接板11上，转接板11与夹爪气缸14相连接，夹爪气缸14带动夹爪15运动，实现对电连接器夹具组件24的夹紧与放下。压平组件包括长板16、直线轴承17、导杆18、整形块19、上定位板20、下定位板21、限位挡片22、缓冲弹簧23等组成，限位组件包括垂直限位板6、垂直限位柱12、垂直限位柱安装板13，移动滑组组件左右移动，由夹紧组件夹紧电连接器夹具组件24，限位组件用来限制夹紧组件上下运动的距离，保证夹紧的准确性，电连接器夹具组件24用来夹紧所待加工的线缆，压平组件用来压平电连接器夹具组件24所夹紧的线缆。

如图2和图3所示所述的一种电连接器夹具组件上料机械手的压平组件，其长板16与转接板11的一端相连接，长板16另一端开由两孔套于导杆18上，长板16的上表面安装直线轴承17，直线轴承17安装在的上定位板20下面，限位挡片22限制上定位板20的移动，直线轴承17贯穿长板16套于导杆18上，直线轴承17位于下定位板21上面，长板16与下定位板21之间安装缓冲弹簧23，导杆18的下端安转整形块19用来压平电连接器夹具组件24所夹紧的线缆的末端。

如图2和图3所示的一种电连接器夹具组件上料机械手，电连接器夹具组件24对线缆进行装夹完成放在传动装置上，电缸2驱动安装板4到相应的位置，夹爪气缸14打开夹爪15，垂直气缸9驱动转接头10带动转接板11下移一定的位置，夹爪15夹紧电连接器夹具组件24，同时长板16在转接板11的带动下向下移动压平电连接器夹具组件24所夹紧的线缆的末端，完成装夹后垂直气缸9驱动转接头10带动转接板11上移一定的位置，在移动滑组组件的带动下移动到相应的位置，完成装夹压平移动工作，保证后续工作的平稳运行。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电连接器夹具组件上料机械手，由移动滑组组件、夹紧组件、压平组件以及相应的限位组件等组成，在电缆焊接之前，将已夹紧的夹具所夹紧的电缆输送到相应的焊接区域，保证电连接器焊接效果。

技术研发人员：王营新;赵昕;赵亮
受保护的技术使用者：苏州泛能电力科技有限公司
技术研发日：2017.11.14
技术公布日：2018.02.02