本实用新型涉及雷达设备技术领域，具体涉及一种新型俯仰调节机构。
背景技术：
俯仰装置是雷达设备的重要组成部分，通常转动范围为0~90°或0~180°，天线作为负载安装在俯仰装置上并跟随俯仰机构同步运动。对于跟踪要求较高的雷达设备，俯仰装置由高精度伺服系统控制，此类设备要求较高，比如，结构刚性强，控制响应快，位置精度高。另一种被跟踪目标不动或者微动的情况下，跟踪要求不高，俯仰装置微调到相应的角度进行跟踪，考虑到设备的成本及可靠性，采用结构简单的手动俯仰调节装置亦可进行跟踪工作。而目前卫星及探空设备的雷达设备领域中，就可以用到手动俯仰调节装置，这种新的技术方案可以得到大大简化并具有相同的功能。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型俯仰调节机构，用于跟踪相对静止目标，结构紧凑，操作简单，成本低，安全可靠。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种新型俯仰调节机构，包括方位板、安装天线的俯仰装置和方位装置，俯仰装置通过其上的俯仰安装板安装于方位板上，方位装置上的旋转装置固联于方位板上，旋转装置的旋转带动方位板及其上的俯仰装置和天线跟随旋转，俯仰装置还包括滑动环、左支撑座和右支撑座，左支撑座和右支撑座的结构相同且镜像对称设置于俯仰安装板的左侧和右侧，滑动环固定于左支撑座和右支撑座之间，滑动环的左、右两侧分别开有导向槽，左支撑座和右支撑座上分别设置滑动机构且分别延与其同侧的导向槽进行同步滑动。
进一步的，所述俯仰装置还包括用于螺栓联接天线的若干个天线托板，天线托板通过螺栓固定于滑动环上。
进一步的，所述天线托板设有两个并通过螺栓对称固定于滑动环的两端。
进一步的，所述滑动环的形状为半圆环状，滑动环的左侧和右侧开有镜像对称的两个导向槽，两个导向槽相对的边沿均设有相同的腐蚀工艺角度指示线，用于显示当前的俯仰角度。
进一步的，所述左支撑座和右支撑座顶部且与分别与其同侧导向槽边沿的腐蚀工艺角度指示线位置相适配处设有腐蚀工艺刻度线，与腐蚀工艺角度指示线上的某一刻度线对齐时即为当前的俯仰角度。
进一步的，所述滑动机构包括分别设置于左支撑座和右支撑座上的若干个滑动轴和若干个锁定销，左支撑座和右支撑座分别位于滑动环的左侧和右侧且均通过锁定销固定于滑动环上，每个滑动轴上均配有相适配的滚动轴承且延与其同侧的导向槽进行滑动。
进一步的，所述左支撑座和右支撑座上均对称设置两个滑动轴和一个锁定销，锁定销位于两个滑动轴的中心位置，所述四个滑动轴及其上的滚动轴承均围绕滑动环的圆心进行旋转且保持相同的运动轨迹旋转，旋转角度为0~90°。
进一步的，所述锁定销与滑动环相接的断面进行滚花处理，用于防止锁定时打滑。
进一步的，所述方位装置包括由伺服电机、减速器、回转支撑和汇流环及其附属零部件构成的旋转装置，旋转角度为0~360°，方位板与方位装置的旋转装置通过螺丝固联，伺服电机的转动带动方位板跟随旋转再通过方位板带动其上的俯仰装置和天线跟随旋转，天线的旋转角度为0~360°，俯仰装置的旋转角度为0~90°。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型公开了一种新型俯仰调节机构，包括方位板、安装天线的俯仰装置和方位装置，俯仰装置通过其上的俯仰安装板安装于方位板上，方位装置上的旋转装置固联于方位板上，旋转装置的旋转带动方位板及其上的俯仰装置和天线跟随旋转，俯仰装置还包括滑动环、左支撑座和右支撑座，左支撑座和右支撑座的结构相同且镜像对称设置于俯仰安装板的左侧和右侧，滑动环固定于左支撑座和右支撑座之间，滑动环的左、右两侧分别开有导向槽，左支撑座和右支撑座上分别设置滑动机构且分别延与其同侧的导向槽进行同步滑动。本实用新型提供的新型俯仰调节机构，可快速、精准、高效调节得到不同的俯仰角度，结构紧凑，操作简单，成本低，安全可靠，可在跟踪相对静止目标的领域中得到广泛应用。
附图说明
图1是本实用新型的整体布局示意图；
图2是本实用新型俯仰装置的结构示意图；
图3是本实用新型支撑座的结构示意图；
图4是本实用新型滑动环的结构示意图；
图5是本实用新型滑动轴与滚动轴承的装配示意图；
图6是本实用新型锁定销的结构示意图；
其中，1-方位板；2-天线；3-俯仰装置；4-方位装置；5-俯仰安装板；6-天线托板；7-滑动环；8-左支撑座；9-右支撑座；10-滑动轴；11-锁定销；12-滚动轴承；13-腐蚀工艺角度指示线；14-导向槽；15-腐蚀工艺刻度线。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。
如图1-6所示，一种新型俯仰调节机构，包括方位板1、俯仰装置3和方位装置4，俯仰装置3上安装有天线2，通过天线2接收信号，俯仰装置3包括俯仰安装板5、用于安装天线2的天线托板6、滑动环7、左支撑座8、右支撑座9、滑动轴10和锁定销11，俯仰装置3通过俯仰安装板5安装于方位板1上，方位板1与方位装置4上的旋转装置固联，滑动环7为一个半圆环状零件，天线2与天线托板6通过螺栓联接，天线托板6安装于滑动环7上，滑动环7左、右两侧开有镜像对称的两个导向槽14，两个导向槽14相对的两个边沿设有相同的腐蚀工艺角度指示线13，其上设置表示不同角度的刻度线，左支撑座8和右支撑座9顶部且分别与其同侧的导向槽14边沿位置相适配处设有相同的腐蚀工艺刻度线15，与腐蚀工艺角度指示线13上的某一角度刻度线对齐时即为当前的俯仰角度，在不同位置通过观察腐蚀工艺刻度线15指向腐蚀工艺角度指示线13上的某一角度刻度线即可直接、快速、精准读出当前的俯仰角度。
左支撑座8与右支撑座9的结构相同且二者镜像对称安装于俯仰安装板5的左侧和右侧再通过俯仰安装板5固定于方位板1上，支撑起整个俯仰机构上的负载，左支撑座8和右支撑座9上均安装滑动机构，滑动机构包括分别设置于左支撑座8和右支撑座9上的若干个滑动轴10和若干个锁定销11，每个滑动轴10上分别配有相适配的滚动轴承12，形成若干个可延导向槽14自由滑动的轮子，左支撑座8和右支撑座9分别位于滑动环7的左侧和右两侧且均通过锁定销11安装于滑动环7上，用于限制滑动环7的径向串动并最终锁定俯仰装置3的角度位置，若干个滑动轴10及其上的滚动轴承12相配合且保持相同的运动轨迹旋转，用于支撑滑动环7，左支撑座8和右支撑座9上的滚动轴承12分别延与其同侧的导向槽14进行同步滑动，旋转中心为滑动环7的圆心，旋转角度为0~90°，通过延滑动环7两侧的导向槽14滑动的滚动轴承12带动左支撑座8和右支撑座9及其上的负载进行角度调整，实现不同角度的俯仰。
方位装置4包括由伺服电机、减速器、回转支撑和汇流环及附属零部件构成的旋转装置，采用常规的高精度伺服系统控制，运动范围为0~360°，方位板1与方位装置4的旋转装置通过螺丝固联，旋转装置中伺服电机的转动带动方位板1跟随旋转，进而通过方位板1带动其上的俯仰装置3和天线2跟随旋转，天线2的旋转角度为0~360°，同时俯仰装置3也有0~90°旋转，进而使得方位装置4与俯仰装置3的旋转范围覆盖半球区域，用于探测或跟踪的目标速度相对较慢，适用于相对静止目标领域。
当俯仰装置3的工作角度固定时，为了防止锁定时打滑，锁定销11与滑动环7相接的断面作滚花处理，使用套筒工具锁紧螺母即可方便的旋紧并完成锁定，还可通过调整锁定销11的安装松紧保证滑动环7既不能滑动过紧也不会在滑动时产生串动，确保滑动环7负重的情况下仍可以滑动自如。
本实用新型还可以应用于其他需要俯仰调节角度的设备，负载如果变大，可以相应增大滑动环7及滚动轴承12的尺寸，以保证以滑动环7的圆心自由旋转。
本实用新型不限定天线托板6的形状、尺寸和数目，也不限定滑动轴10和锁定销11的数目和具体的设定位置，可根据实际需求进行灵活设计。
实施例1
如图1-6所示，一种新型俯仰调节机构，包括方位板1、俯仰装置3和方位装置4，俯仰装置3上安装有天线2，通过天线2接收信号，俯仰装置3包括俯仰安装板5、用于安装天线2的天线托板6、滑动环7、左支撑座8、右支撑座9、滑动轴10和锁定销11，俯仰装置3通过俯仰安装板5安装于方位板1上，滑动环7为一个半圆环状零件，天线2与天线托板6通过螺栓联接，天线托板6安装于滑动环7上，天线托板6设有两个并分别安装于滑动环7的两端，滑动环7左、右两侧开有镜像对称的两个导向槽14，两个导向槽14相对的两个边沿设有相同的腐蚀工艺角度指示线13，其上设置表示不同角度的刻度线，左支撑座8和右支撑座9顶部且分别与其同侧的导向槽14边沿位置相适配处设有相同的腐蚀工艺刻度线15，与腐蚀工艺角度指示线13上的某一角度刻度线对齐时即为当前的俯仰角度，在不同位置通过观察腐蚀工艺刻度线15指向腐蚀工艺角度指示线13上的某一角度刻度线即可直接、快速、精准读出当前的俯仰角度。
左支撑座8与右支撑座9的结构相同且二者镜像对称安装于俯仰安装板5的左侧和右侧再通过俯仰安装板5固定于方位板1上，支撑起整个俯仰机构上的负载，左支撑座8和右支撑座9上均安装滑动机构，滑动机构包括分别设置于左支撑座8和右支撑座9上的两个滑动轴10和一个锁定销11，左支撑座8和右支撑座9上的两个滑动轴10均对称设置且二者的中心位置处设置一个锁定销11，每个滑动轴10上分别配有相适配的滚动轴承12，共形成四个可延导向槽14自由滑动的轮子，左支撑座8和右支撑座9分别位于滑动环7的左侧和右两侧且均通过锁定销11安装于滑动环7上，用于限制滑动环7的径向串动并最终锁定俯仰装置3的角度位置，四个滑动轴10及其上的滚动轴承12用于支撑滑动环7并保持相同的运动轨迹旋转，左支撑座8和右支撑座9上的滚动轴承12分别延与其同侧的导向槽14进行同步滑动，旋转中心为滑动环7的圆心，旋转角度为0~90°，通过延滑动环7两侧的导向槽14滑动的滚动轴承12带动左支撑座8和右支撑座9及其上的负载进行角度调整，实现不同角度的俯仰。
方位装置4包括由伺服电机、减速器、回转支撑和汇流环及其附属零部件构成的旋转装置，采用常规的高精度伺服系统控制，运动范围为0~360°，方位板1与方位装置4的旋转装置通过螺丝固联，旋转装置中伺服电机的转动带动方位板1跟随旋转，进而通过方位板1带动其上的俯仰装置3和天线2跟随旋转，天线2的旋转角度为0~360°，同时俯仰装置3延导向槽14也有0~90°旋转，进而使方位装置4与俯仰装置3的旋转范围覆盖半球区域，用于探测或跟踪的目标速度相对较慢，适用于相对静止目标领域。
当俯仰装置3的工作角度固定时，为了防止锁定时打滑，锁定销11与滑动环7相接的断面作滚花处理，使用套筒工具锁紧螺母即可方便的旋紧并完成锁定，还可通过调整锁定销11的安装松紧保证滑动环7既不能滑动过紧也不会在滑动时产生串动，确保滑动环7负重的情况下滑动自如。
上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围。