一种半导体基板进料的自动搬运设备的制作方法

本发明涉及自动搬运技术领域，特别涉及一种半导体基板进料的自动搬运设备。

背景技术：

目前，我国半导体设备对美依赖度较高，摩擦升级会破坏市场公平竞争环境，不利于国内电子产业的发展，同时这对中国半导体设备产业带来发展机遇，但现有生产设备在半导体基板运输过程中往往因为半导体基板放置角度偏差而导致吸盘不能够牢固地吸住基板，从而容易造成基板损伤。

因此，发明一种半导体基板进料的自动搬运设备来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种半导体基板进料的自动搬运设备，利用吸盘角度可变来适应基板的放置角度，利用第二弹簧恢复形变使吸盘表面紧贴在基板表面，抽气泵工作使吸盘内部空气经通气管抽离，从而使基板被吸盘吸住，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半导体基板进料的自动搬运设备，包括立柱，所述立柱一侧设有横杆，所述横杆一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与横杆固定连接，所述第一弹簧另一端设有平衡板，所述平衡板一侧设有固定块，所述固定块一侧设有吸盘，所述吸盘两侧均设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与吸盘固定连接，所述第二弹簧另一端与平衡板固定连接，所述吸盘一侧设有通气管，所述立柱一侧设有连接件，所述连接件一端与立柱固定连接，所述连接件另一端设有齿轮盘，所述齿轮盘一侧设有步进电机，所述步进电机输出端与齿轮盘相适配，所述连接件一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与立柱铰接，所述电动伸缩杆底端与连接件铰接。

优选的，所述固定块一端横截面形状设置为半球形，所述吸盘一侧设有凹槽，所述凹槽与固定块一端相适配。

优选的，所述第一弹簧内部设有伸缩套管，所述伸缩套管一端与横杆固定连接，所述伸缩套管另一端与平衡板固定连接。

优选的，所述通气管一端连接有抽气泵。

优选的，所述吸盘表面设有密封垫，所述密封垫由橡胶材料制成。

优选的，所述横杆的数量设置为多个，多个所述横杆均匀排布在立柱表面,所述吸盘一侧设有基板。

本发明的技术效果和优点：

1、通过吸盘一侧设有第二弹簧，伸长电动伸缩杆，同时步进电机工作带动齿轮盘转动，齿轮盘转动带动连接件转动，连接件转动带动立柱往一侧运动，当立柱一侧吸盘接触到基板时，由于相互作用力的存在，吸盘往一侧运动带动第二弹簧压缩，第二弹簧恢复形变使吸盘表面紧贴在基板表面，抽气泵工作使吸盘内部空气经通气管抽离，从而使基板被吸盘吸住，有利于解决基板放置角度偏差而导致吸盘不能吸住基板的问题，从而提高了工作效率和资源利用率；

2、通过将固定块一端横截面形状设置为半球形，同时吸盘一侧设置与半球形相适配的凹槽，有利于提高吸盘转动的灵活性和方向性，通过设有第一弹簧，当吸盘接触基板时，第一弹簧被压缩，第一弹簧恢复形变产生的力与立柱运动产生的挤压力进行缓冲，有利力避免发全基板受挤压而导致基板损坏情况。

附图说明

图1为本发明的侧视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明图1中a部放大图。

图中：1立柱、2横杆、3第一弹簧、4平衡板、5固定块、6吸盘、7第二弹簧、8通气管、9连接件、10齿轮盘、11步进电机、12电动伸缩杆、13伸缩套管、14密封垫、15基板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的一种半导体基板进料的自动搬运设备，包括立柱1，所述立柱1一侧设有横杆2，所述横杆2一侧设有第一弹簧3，所述第一弹簧3一端与横杆2固定连接，所述第一弹簧3另一端设有平衡板4，所述平衡板4一侧设有固定块5，所述固定块5一侧设有吸盘6，所述吸盘6两侧均设有第二弹簧7，所述第二弹簧7一端与吸盘6固定连接，所述第二弹簧7另一端与平衡板4固定连接，所述吸盘6一侧设有通气管8，所述立柱1一侧设有连接件9，所述连接件9一端与立柱1固定连接，所述连接件9另一端设有齿轮盘10，所述齿轮盘10一侧设有步进电机11，所述步进电机11输出端与齿轮盘10相适配，所述连接件9一侧设有电动伸缩杆12，所述电动伸缩杆12一端与立柱1铰接，所述电动伸缩杆12底端与连接件9铰接。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定块5一端横截面形状设置为半球形，所述吸盘6一侧设有凹槽，所述凹槽与固定块5一端相适配；

进一步的，在上述技术方案中，所述第一弹簧3内部设有伸缩套管13，所述伸缩套管13一端与横杆2固定连接，所述伸缩套管13另一端与平衡板4固定连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述通气管8一端连接有抽气泵；

进一步的，在上述技术方案中，所述吸盘6表面设有密封垫14，所述密封垫14由橡胶材料制成，橡胶材料具有良好的形变能力；

进一步的，在上述技术方案中，所述横杆2的数量设置为多个，多个所述横杆2均匀排布在立柱1表面,所述吸盘6一侧设有基板15。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-3，伸长电动伸缩杆12，同时步进电机11工作带动齿轮盘10转动，齿轮盘10转动带动连接件9转动，连接件9转动带动立柱1往一侧运动，当立柱1一侧吸盘6接触到基板15时，由于相互作用力的存在，吸盘6往一侧运动带动第二弹簧7压缩，第二弹簧7恢复形变使吸盘6表面紧贴在基板15表面，抽气泵工作使吸盘6内部空气经通气管8抽离，从而使基板15被吸盘6吸住，有利于解决基板15放置角度偏差而导致吸盘6不能吸住基板15的问题，从而提高了工作效率和资源利用率；

参照说明书附图3，通过将固定块5一端横截面形状设置为半球形，同时吸盘6一侧设置与半球形相适配的凹槽，有利于提高吸盘6转动的灵活性和方向性，通过设有第一弹簧3，当吸盘6接触基板15时，第一弹簧3被压缩，第一弹簧3恢复形变产生的力与立柱1运动产生的挤压力进行缓冲，有利力避免发全基板15受挤压而导致基板15损坏情况。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种半导体基板进料的自动搬运设备，包括立柱，所述立柱一侧设有横杆，所述横杆一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与横杆固定连接，所述第一弹簧另一端设有平衡板，所述平衡板一侧设有固定块，所述固定块一侧设有吸盘，所述吸盘两侧均设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与吸盘固定连接，所述第二弹簧另一端与平衡板固定连接。本发明通过吸盘一侧设有第二弹簧，伸长电动伸缩杆，同时步进电机工作带动齿轮盘转动，齿轮盘转动带动连接件转动，连接件转动带动立柱往一侧运动，当立柱一侧吸盘接触到基板时，由于相互作用力的存在，吸盘往一侧运动带动第二弹簧压缩，第二弹簧恢复形变使吸盘表面紧贴在基板表面。

技术研发人员：沈良霖
受保护的技术使用者：浙江雅市晶科技有限公司
技术研发日：2018.08.17
技术公布日：2018.12.21