一种电池片石墨舟的输送线的制作方法

本发明属于光伏电池技术领域，具体涉及一种电池片石墨舟的输送线。

背景技术：

目前，太阳能光伏产业作为我国战略性新兴产业之一，是未来能源发展规划的重要一部分，这使得太阳能光伏板相关企业越来越多。与此同时，太阳能电池片的需求也在越来越大，由于太阳能电池片是易碎品，在包装、运输过程中的防护极为重要。

太阳能电池片生产行业多以半自动化生产为主，工序与工序之间为人工搬运。智能制造项目的实施要把各个工序串联起来，工序与工序之间的物料传输改为自动化运输，从一个设备输送到缓存架的第二层(人工操作位置)在这种情况下，石墨舟输送就变得异常重要，此装置在完成物料的正常运输的同时，在桁架机器手在抓放料盒的过程中还具有平稳、安全的特点。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种电池片石墨舟输送线，该电池片石墨舟输送线是为了配合太阳能电池智能制造生产线的建设，保证电池片石墨舟的正常有序流通，并提高生产线的生产效率。本发明通过以下技术方案实现：

一种电池片石墨舟的输送线，包括以下步骤：

1)此种发明传送机构包括铝型材架(1)、电机传送组件(2)、丝杠传动机构(3)、检测组件(4)、拖链组件(5)、导轨组件(6)、减速机构(7)和定位机构(8)；

2)当桁架机械手检测到位后，电机传送组件(2)动作，使丝杆传动机构(3)带动定位机构(8)运动；

3)当检测组件(4)，检测到位后，伺服电机停止，石墨舟到位；

4)传动的原理就是通过伺服马达的带动，丝杆做高速运动，通过螺母来带动固定在螺母上面的机械；

5)滚珠丝杆传动机构是在丝杆和螺母之间滚珠作为中间元件，使丝杆与螺母的滑动摩擦传动变为滚动摩擦传动。

在上述步骤中：

支架材质为碳钢喷漆、铝型材，材料选用sus304不锈钢、铝合金6063以及型材；定位精度为0.6mm，保证桁架机械手的抓取；驱动形式为伺服电机驱动，传动形式为丝杠传动；检测组件包含插形传感器和机械死挡。

附图说明

图1为一种电池片石墨舟的传输线。

具体实施方式

以下列举具体实施对本发明进行说明。

此种发明传送机构包括铝型材架(1)、电机传送组件(2)、丝杠传动机构(3)、检测组件(4)、拖链组件(5)、导轨组件(6)、减速机构(7)和定位机构(8)；当桁架机械手检测到位后，电机传送组件(2)动作，使丝杆传动机构(3)带动定位机构(8)运动；当检测组件(4)，检测到位后，伺服电机停止，石墨舟到位；传动的原理就是通过伺服马达的带动，丝杆做高速运动，通过螺母来带动固定在螺母上面的机械；滚珠丝杆传动机构是在丝杆和螺母之间滚珠作为中间元件，使丝杆与螺母的滑动摩擦传动变为滚动摩擦传动。

技术特征：

1.一种电池片石墨舟的输送线，其特征在于，包括以下步骤：

1)此种实用新型传送机构包括铝型材架(1)、电机传送组件(2)、丝杠传动机构(3)、检测组件(4)、拖链组件(5)、导轨组件(6)、减速机构(7)和定位机构(8)；

2)当桁架机械手检测到位后，电机传送组件(2)动作，使丝杆传动机构(3)带动定位机构(8)运动；

3)当检测组件(4)，检测到位后，伺服电机停止，石墨舟到位；

4)传动的原理就是通过伺服马达的带动，丝杆做高速运动，通过螺母来带动固定在螺母上面的机械；

5)滚珠丝杆传动机构是在丝杆和螺母之间滚珠作为中间元件，使丝杆与螺母的滑动摩擦传动变为滚动摩擦传动。

2.根据权利要求1所述的石墨舟输送线，其特征在于，定位精度为0.6mm，保证桁架机械手的抓取。

3.根据权利要求1所述的石墨舟输送线，其特征在于，驱动形式为伺服电机驱动，传动形式为丝杠传动。

4.根据权利要求1所述的石墨舟输送线，其特征在于，支架材质为碳钢喷漆、铝型材，材料选用sus304不锈钢、铝合金6063以及型材等。

5.根据权利要求1所述的石墨舟输送线，其特征在于，检测组件包含插形传感器和机械死挡。

技术总结
一种电池片石墨舟的输送线：包括：本发明公布了一种石墨舟输送线。光伏产业作为我国战略性新兴产业之一，是未来能源发展规划的重要组成部分，对太阳能电池片的需求日益增长。太阳能电池片是易碎品，在生产、包装、运输及存储过程中的防护极为重要。本发明专利所述的技术领域是新能源领域，该发明重点解决智能制造生产过程中装载太阳能电池片的石墨舟的输送线。重点在于解决太阳能电池片制备过程中的安全、可靠和高效的传输问题。通过发明石墨舟的输送线实现工序中石墨舟的自动传输，并且在完成物料的正常运输的同时，在桁架机器手在抓放料盒的过程中还具有平稳、安全的特点。

技术研发人员：卓祖亮;宋敏;鲁丹
受保护的技术使用者：北京中科信电子装备有限公司
技术研发日：2018.10.31
技术公布日：2020.05.08