线材加工设备的制作方法

本发明实施例涉及线材加工技术领域，尤其涉及一种线材加工设备。

背景技术：

传统的加工设备对线材进行加工时，需要先对裁剪和切除线皮的线材进行剥皮处理，再在剥除线皮而露出的线芯表面沾涂诸如锡液、助焊剂等焊接耗材，因此，一般采用裁剪机构将线材的线皮切断，剥皮夹夹住线材后朝某一预定方向拉动线材使线皮从线材剥离，剥除线皮后，再由人工对露出的线芯进行沾涂助焊剂和锡液等焊接耗材，不仅效率低下，而且熔融状态的焊接耗材温度高，人工操作存在被烫伤的安全隐患。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种线材加工设备，以提升剥线皮和沾焊接耗材的效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种线材加工设备，包括用于连续供应线材带的供料装置、用于将线材带按照预定长度依次裁断获得线材段并将线材带的线皮在距离线材带裁断处预定距离的位置切断的裁切装置以及设于裁切装置下游侧的剥线装置，所述剥线装置包括剥线夹具以及用于驱动剥线夹具实现沿线材带输送方向水平往复移动和绕垂直线材带输送方向的水平轴线转动的动力机构，所述剥线夹具的下方还设有用于容纳焊接耗材的容纳槽，所述动力机构包括第一动力模块以及固定于第一动力模块的输出端的第二动力模块，所述剥线夹具固定于第二动力模块的输出端，所述第一动力模块和所述第二动力模块两者中的一个为输出直线运动动力的动力模块而另一个为输出旋转运动动力的动力模块。

进一步的，所述第一动力模块包括旋转架、与所述旋转架传动连接以驱动所述旋转架旋转的旋转驱动组件，所述第二动力模块包括安装于所述旋转架上的直线驱动组件以及与所述直线驱动组件传动连接而在所述直线驱动组件驱动下进行直线往复移动的活动座，所述剥线夹具安装于所述活动座上。

进一步的，所述第一动力模块包括活动座以及驱动所述活动座直线往复移动的直线驱动组件，所述第二动力模块包括安装于所述活动座上的旋转驱动组件以及在所述旋转驱动组件驱动下旋转的旋转架，所述剥线夹具安装于所述旋转架上。

进一步的，所述剥线夹具包括支撑基座、第一夹臂、第二夹臂、以及用于驱动所述第一夹臂和第二夹臂相对旋转张合的夹持驱动组件，所述第一夹臂和第二夹臂中的至少一个枢设于所述支撑基座上。

进一步的，所述第一夹臂和第二夹臂均借助于枢轴枢设于所述支撑基座上，所述第一夹臂和第二夹臂均具有分别位于枢轴的相对两侧的夹持端和驱动端，所述夹持驱动组件包括直线动力件以及均以一端铰接于直线动力件的输出端上的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别对于铰接于第一夹臂和第二夹臂的驱动端；或者

所述第一夹臂借助于枢轴枢设于所述支撑基座上而所述第二夹臂固定安装于支撑基座上，所述第一夹臂具有分别位于枢轴的相对两侧的夹持端和驱动端，所述夹持驱动组件包括直线动力件和两端分别铰接于直线动力件的输出端和所述第一夹臂的驱动端的传动连杆。

进一步的，所述裁切装置包括相互正对设置的上刀座和下刀座以及用于驱动所述上刀座和下刀座相对移动的剪切驱动组件，所述上刀座和下刀座上均并排地设置用于将线材带切断的切线刀以及用于将线材带外层的线皮切断的剥线刀，分设于所述上刀座和下刀座上的切线刀相对移动至闭合时，分设于所述上刀座和下刀座上的所述剥线刀相对移动至恰好切断线皮的位置。

进一步的，所述切线刀的上游侧和下游侧各设有一组剥线刀，所述裁线切装置的上游侧和下游侧各设有一组所述剥线装置，分设于所述裁线切装置的上游侧和下游侧的所述剥线装置的动力机构分别驱动剥线夹具对应夹持住线材原材带和线材段朝远离裁切装置的方向移动，每一剥线装置的剥线夹具下方均设有所述容纳槽。

进一步的，所述设备还包括预剥皮机构，所述预剥皮机构包括带有定位线材带的线槽的底座以及设置与底座上方用于将线材带的线皮分开的切刀模块，所述切刀模块包括刀座、安装于刀座上的切刀以及驱动所述刀座相对于底座往复移动的预剥皮动力件，所述预剥皮动力件驱动所述刀座朝向所述底座运动时，所述切刀伸入线槽内切开线材带的线皮。

进一步的，所述容纳槽一侧还设有刮浮渣机构，所述刮浮渣机构包括前端伸入所述容纳槽内的刮板、用于驱动刮板往复运动以将容纳槽内的液态焊接耗材表层的浮渣刮到一端以露出液态焊接耗材的刮板驱动件。

进一步的，所述供料装置包括供线材带卷装载于其上的供料轴、用于驱动所述供料轴旋转以实现供应线材的放料驱动件、用于拉动所述线材带移动的拉线机构及用于控制所述放料驱动件启停的监测模块，所述拉线机构包括用于夹持线材带的自由端的拉线夹具以及驱动所述拉线夹具直线运动以拉动线材带的拉料驱动组件，所述监测模块包括设置于供料轴的输出线材带的一侧的竖向滑杆、设置于所述竖向滑杆底部且与所述放料驱动件相连的感应器及套设于所述竖向滑杆上用于触发所述感应器的触发块，所述感应器在所述触发块靠近时处于第一状态并输出使所述放料驱动件停止的第一信号，所述感应器在所述触发块远离时处于第二状态并输出控制使放料驱动件启动的第二信号。

采用上述技术方案后，本发明实施例至少具有如下有益效果：本发明实施例提供的线材加工设备采用剥线夹具夹持住线材，再在动力机构的驱动下先进行直线移动而能有效剥除线材一端外层的线皮，并在动力机构驱动下旋转运动而能将线材末端剥除了线皮的线芯浸入下方的容纳槽内的液态焊接耗材内，而使焊接耗材沾附在线芯表面，全程实现自动化，工作效率高。

附图说明

图1是本发明线材加工设备一个可选实施例的整体结构示意图。

图2是本发明线材加工设备一个可选实施例的剥皮装置的结构示意图。

图3是本发明线材加工设备另一个可选实施例的剥皮装置的结构示意图。

图4是本发明线材加工设备一个可选实施例的剥皮夹具的结构示意图。

图5是本发明线材加工设备另一个可选实施例的剥皮夹具的结构示意图。

图6是本发明线材加工设备一个可选实施例的裁切装置的结构示意图。

图7是本发明线材加工设备一个可选实施例的预剥皮装置的结构示意图。

图8是本发明线材加工设备一个可选实施例的刮浮渣机构的结构示意图。

图9是本发明线材加工设备一个可选实施例的供料轴及监测模块的结构示意图。

图10是本发明线材加工设备一个可选实施例的拉线机构的结构示意图。

图11是本发明线材加工设备一个可选实施例的取线装置的结构示意图。

图12是本发明线材加工设备一个可选实施例的取线夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图2所示，本发明实施例提供一种线材加工设备，包括用于连续供应线材带的供料装置1、用于将线材带按照预定长度依次裁断获得线材段并将线材带的线皮在距离线材带裁断处预定距离的位置切断的裁切装置3以及设于裁切装置3下游侧的剥线装置5，所述剥线装置5包括剥线夹具50以及用于驱动剥线夹具50实现沿线材带输送方向水平往复移动和绕垂直线材带输送方向的水平轴线转动的动力机构52，所述剥线夹具50的下方还设有用于容纳焊接耗材的容纳槽54，所述动力机构52包括第一动力模块521以及固定于第一动力模块521的输出端的第二动力模块523，所述剥线夹具50固定于第二动力模块523的输出端，所述第一动力模块521和所述第二动力模块523两者中的一个为输出直线运动动力的动力模块而另一个为输出旋转运动动力的动力模块。在具体实施时，根据所要沾涂的焊接耗材的类型，可设置一个或两个所述容纳槽54，各容纳槽54分别容纳不同的焊接耗材，在如图1所示的实施例中，设置有两个所述容纳槽54，分别容纳锡液和助焊剂。

本发明实施例提供的线材加工设备采用剥线夹具50夹持住线材，再在动力机构52的驱动下先进行直线移动而能有效剥除线材一端外层的线皮，并在动力机构52驱动下旋转运动而能将线材末端剥除了线皮的线芯浸入下方的容纳槽54内的液态焊接耗材内，而使焊接耗材沾附在线芯表面，全程实现自动化，工作效率高。

在本发明的一个可选实施例中，所述第一动力模块521包括旋转架5210、与所述旋转架5210传动连接以驱动所述旋转架5210旋转的旋转驱动组件5212，所述第二动力模块523包括安装于所述旋转架5210上的直线驱动组件5230以及与所述直线驱动组件5230传动连接而在所述直线驱动组件5230驱动下进行直线往复移动的活动座5232，所述剥线夹具50安装于所述活动座5232上。本发明实施例通过直线驱动组件5230驱动活动座5232上的剥线夹具50直线移动将线材带的线皮剥除，剥除线皮后，旋转驱动组件5212驱动旋转架5210转动而使剥线夹具50同步转动将线材末端剥除了线皮的线芯浸入下方的容纳槽54内的液态焊接耗材内，而为使线芯完全伸入液态焊接耗材内，直线驱动组件5230驱动活动座5232上的剥线夹具50直线移动，使线芯完全被焊接耗材包裹。

具体实施时，如图2所示，所述旋转驱动组件5212包括：第一旋转电机5213、安装旋转架5210的一侧面的转动轮5214，所述第一旋转电机5213的输出轴与所述转动轮5214传动配合。而直线驱动组件5230采用以下结构形式，包括安装于所述旋转架5210上的第二旋转电机5232以及枢设于所述旋转架5210上的滚珠丝杆5234，所述滚珠丝杆5234的一端还和所述第二旋转电机5232传动连接，所述活动座5236固定于所述滚珠丝杆5234的螺母上，所述剥线夹具50安装于活动座5236上。甚至，所述直线驱动组件5230可以直接采用直线电机或气缸等结构。

另外，所述旋转驱动组件5212还可以采用以下结构，包括：直齿条、输出轴与直齿条连接的所述第一气缸以及固定于传动轴一侧的齿轮，所述齿轮还与所述直齿条啮合。甚至于所述旋转驱动组件5212可以直接采用电机或旋转气缸等驱动旋转架5210转动。在本发明的所有的实施例中，直线动力件均可以采用气缸或推杆电机等，而旋转动力件均可以采用电机或旋转气缸等。

在本发明的一个可选实施例中，如图3所示，所述第一动力模块521包括活动座5210以及驱动所述活动座5210直线往复移动的直线驱动组件5212，所述第二动力模块523包括安装于所述活动座5210上的旋转驱动组件5230以及在所述旋转驱动组件5230驱动下旋转的旋转架5232，所述剥线夹具50安装于所述旋转架5232上。本发明实施例通过直线动力件5212驱动活动座5210上的剥线夹具50直线往复移动，剥除线皮，然后旋转驱动组件5230驱动旋转架5232上的剥线夹具50使将线材末端剥除了线皮的线芯浸入下方的容纳槽54内的液态焊接耗材内，同样可以实现高效的剥皮和沾锡操作；另外，为使线芯完全浸入液态焊接耗材内，还可以在旋转架5232上进一步安装直线动力件以驱动剥线夹具50使线芯完全被液态焊接耗材包裹。在具体实施时，所述旋转驱动组件5230和直线驱动组件5212完全可以采用与前一实施例相同的结构形式，在此不多加赘述。

在本发明的一个可选实施例中，所述剥线夹具50包括支撑基座501、第一夹臂503、第二夹臂505、以及用于驱动所述第一夹臂503和第二夹臂505相对旋转张合的夹持驱动组件507，所述第一夹臂503和第二夹臂505中的至少一个枢设于所述支撑基座501上。本实施例通过夹持驱动组件507以驱动第一夹臂503和第二夹臂505，可提供稳定的夹紧力，方便剥皮。

在本发明的一个可选实施例中，如图4所示，所述第一夹臂503和第二夹臂505均借助于枢轴5010枢设于所述支撑基座501上，所述第一夹臂503和第二夹臂505均具有分别位于枢轴5010的相对两侧的夹持端和驱动端，所述夹持驱动组件507包括直线动力件5070以及均以一端铰接于直线动力件5070的输出端上的第一连杆5072和第二连杆5074，所述第一连杆5072和第二连杆5074的另一端分别对于铰接于第一夹臂503和第二夹臂505的驱动端；或者，如图5所示：

所述第一夹臂503借助于枢轴5010枢设于所述支撑基座501上而所述第二夹臂505固定安装于支撑基座501上，所述第一夹臂503具有分别位于枢轴5010的相对两侧的夹持端和驱动端，所述夹持驱动组件507包括直线动力件5070和两端分别铰接于直线动力件5070的输出端和所述第一夹臂503的驱动端的传动连杆5076。在本实施例，采用以上两种结构形式的剥皮夹具50均可以实现对线材带的稳定夹持，方便剥线和沾锡操作。

如图6所示，在本发明的一个可选实施例中，所述裁切装置3包括相互正对设置的上刀座30和下刀座32以及用于驱动所述上刀座30和下刀座32相对移动的剪切驱动组件34，所述上刀座30和下刀座32上均并排地设置用于将线材带切断的切线刀301以及用于将线材带外层的线皮切断的剥线刀303，分设于所述上刀座30和下刀座32上的切线刀301相对移动至闭合时，分设于所述上刀座30和下刀座32上的所述剥线刀303相对移动至恰好切断线皮的位置。本实施例采用剪切驱动组件34带动安装有剥线刀303和切线刀301的上刀座30和下刀座32相对移动，由于切线刀303相对移动闭合时，所述上刀座30和下刀座32上的所述剥线刀303相对移动至恰好切断线皮的位置，使切线刀301可以直接切断线材，而剥线刀303只能切断线皮，从而方便后续的剥皮，并可以重复操作，对多层线皮的线材也能有效剥皮，非常实用。具体实施时，驱动所述上刀座30和下刀座32相对移动的剪切驱动组件34也可以直接采用气缸或推杆电机。

在本实施例中，所述剪切驱动组件34包括第三旋转动力件341、具有正牙螺纹段及反牙螺纹段的剪切丝杆343、一端连接上刀座30而另一端与所述剪切丝杆343的正牙螺纹段配合的上滑块345、以及一端连接下刀座32而另一端与所述剪切丝杆343的反牙螺纹段配合的下滑块347，第三旋转动力件341旋转使剪切丝杆343转动即可带动上刀座30和下刀座32相对移动，并可控制距离，实现剥线和切线。

在本发明的一个可选实施例中，如图1所示，所述切线刀301的上游侧和下游侧各设有一组剥线刀303，所述裁切装置3的上游侧和下游侧各设有一组所述剥线装置5，分设于所述裁切装置3的上游侧和下游侧的所述剥线装置5的动力机构52分别驱动剥线夹具52对应夹持住线材原材带和线材段朝远离裁切装置3的方向移动，每一剥线装置5的剥线夹具50下方均设有所述容纳槽54。本实施例在裁切装置3上游侧和下游侧各设有一组所述剥线装置5，当裁切装置3裁断线材后，两组剥线装置5能同时对线材的两端剥皮和进行沾焊接耗材操作，提高本线材加工设备的工作效率。

在本发明的一个可选实施例中，如图7所示，所述设备还包括预剥皮机构7，所述预剥皮机构7包括带有定位线材带的线槽701的底座70以及设置与底座70上方用于将线材带的线皮分开的切刀模块72，所述切刀模块72包括刀座721、安装于刀座721上的切刀723以及驱动所述刀座721相对于底座70往复移动的预剥皮动力件725，所述预剥皮动力件723驱动所述刀座721朝向所述底座70运动时，所述切刀723伸入线槽701内切开线材带的线皮。由于市面上的许多线材都具有多层线皮，而且内部不同粗细的芯线还具有不同的内皮数量，因此需要将线材具有相同皮层和相同粗细的芯线区分开。本发明实施例采用预剥皮机构7，将线材定位于底座70的线槽701内，通过切刀模块72在线槽701内预先切开并分出线材相同皮层的芯线，方便后续的剥线装置5剥皮。在具体实施时，在所述预剥皮机构7相对线材输送的前端和尾端还均安装有传动辊轴74，线材从传动辊轴74内穿过，可以使线材尽可能平直的向前输送。在具体实施时，所述预剥皮动力件725可以采用直线电机或气缸。

在本发明的一个可选实施例中，如图8所示，所述容纳槽54一侧还设有刮浮渣机构56，所述刮浮渣机构56包括前端伸入所述容纳槽54内的刮板561、用于驱动刮板561往复运动以将容纳槽54内的液态焊接耗材表层的浮渣刮到一端以露出液态焊接耗材的刮板驱动件563。本实施例通过刮板驱动件563驱动刮板561往复运动，能有效刮除容纳槽54已经氧化的浮渣，提高沾锡的效率，避免人工操作，提高安全性。在具体实施时，所述刮板驱动件563可以采用直线电机或气缸。在具体实施时，所述刮板561的下方还设置有刮板升降件565，刮板升降件565的输出轴抵接于刮板561下方，通过刮板升降件565驱动刮板上下升降，刮板的刮除效果更好。

如图9-10所示，在本发明的一个可选实施例中，所述供料装置1包括供线材带卷装载于其上的供料轴10、用于驱动所述供料轴10旋转以实现供应线材的放料驱动件12、用于拉动所述线材带移动的拉线机构14及用于控制所述放料驱动件12启停的监测模块16，所述拉线机构14包括用于夹持线材带的自由端的拉线夹具141以及驱动所述拉线夹具141直线运动以拉动线材带的拉料驱动组件143，所述监测模块16包括设置于供料轴10的输出线材带的一侧的竖向滑杆161、设置于所述竖向滑杆161底部且与所述放料驱动件12相连的感应器163及套设于所述竖向滑杆161上用于触发所述感应器163的触发块165，所述感应器163在所述触发块165靠近时处于第一状态并输出使所述放料驱动件12停止的第一信号，所述感应器163在所述触发块165远离时处于第二状态并输出控制使放料驱动件12启动的第二信号。

在具体实施时，所述放料驱动件12的输出轴与供料轴10之间还安装有减速器18，并当感应器163到所述触发块165时减速器18接收所述第一信号而启动，使供料轴10立即停转，进一步保证输送线材的精度。

本发明实施例在供料轴10的送线端设置竖向滑杆161，并在竖向滑杆161上套设触发块165、竖向滑杆161底部安装感应器163感应所述触发块165以控制放料驱动件12的启停，一方面，拉线机构14将线材拉起时，线材带动触发块165上移，使感应器163无法感应到触发块165，感应器163控制放料驱动件12带动供料轴10送线，保证了正常的送线操作；另一方面，当拉线机构14停止拉线对线材无拉力，触发块165随线材一起下落，感应器163感应到触发块165从而控制放料驱动件12停止转动，终止送线，可以精确的保证供料轴10送出的线材长度，从而可以精确的裁剪出合适的长度，方便装配。

在具体实施时，拉料驱动组件143可以直接采用气缸或是直线电机等，如图10所示，在本实施例所述拉料驱动组件143包括安装有滑块1430的导轨1432、安装在所述导轨1432两端的主动带轮1434和从动带轮1436、绕设在所述主动带轮1434和从动带轮1436之间的传动带1438以及用于驱动所述主动带轮1434以带动传动带1436同步移动的第四旋转电机1439，所述滑块1430固定于传动带1438的中段上。通过上述结构可以使线材始终保持平直，最终裁剪效果更好。在具体实施时，拉线夹具141可以采用与剥线夹具50完全相同的结构形式，在此不多加赘述。

另外，如图11-12所示，所述设备还包括用于将沾锡完成后的线材移送至线材成品收集区的取线装置9，所述取线装置9包括设于所述剥线刀301侧边的取线夹具90以及用于驱动取线夹具90移动至线材成品收集区的移线驱动组件92。

在本实施例中，移线驱动组件92包括取线导轨921以及用于驱动取线导轨921移动至线材成品收集区的第八直线动力件923，所述取线夹具90安装于取线导轨921上。所述取线夹具90包括固定于取线导轨92末端的横移座901、固定在横移座901一侧面的第九直线动力件903、固定于另一侧表面的固定夹手905、固定于所述横移座901末端的夹具基座907、借助于转轴9010枢接于夹具基座907上的旋转夹手909，所述夹具基座907上还安装有直齿条9070，所述转轴9010上设有旋转齿轮9012，所述直齿条9070的一端与旋转齿轮9012啮合另一端与第九直线动力件903的输出轴连接。本实施例通过移线驱动组件92驱动取线夹持组件90移动到线材成品收集区，避免人工取线，实现无人化操作，线材加工效率更高。即可通过旋转齿轮9012带动旋转夹手909旋转打开或夹持，实现弧形的单侧打开，方便接收剥线夹具50处沾锡完成的线材，并保证线材能够竖直的落下至成品接收区中，保证线材输出整齐，以便后续的打包、打端或接线工序正常进行。

本发明线材加工设备正常工作时，供料装置1的拉线机构14配合放料驱动件12输送线材，配合预剥皮机构7将多芯线中相同直径的线芯分开后，剥线夹具50夹住线材带的同时，裁切装置3将线材裁断并将多芯线的线皮逐次分开，动力机构52驱动剥线夹具50运动，执行剥皮，剥皮完成后，动力机构52再次驱动剥线夹具50，依次将线材末端的芯线浸入容纳槽54内，将焊接耗材沾附于线芯上，最后取线装置9的取线夹具90将已经沾焊接耗材的线材端部夹紧并通过移线驱动组件92移送至线材成品收集区内，完成线材加工作业，无需人工作业、自动化程度高，且机构集成度高、结构紧凑、体积小，能够同时完成双头多线沾锡，生产效率高。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。