一种太阳能电池片返工片插片装置的制作方法

本发明涉及太阳能电池插片技术领域，具体为一种太阳能电池片返工片插片装置。

背景技术：

在电池片生产过程中，pecvd工序由于膜厚和折射率每天都会隔离大量不良片，镀膜后电池片需要单独酸洗去膜、烘干，然后再投入制绒，为减少返工电池片在插片过程中造成的崩边、隐裂，急需开发一种新方法来提高返工片的良率。

现有技术中，申请号为“201310673592.9”的一种硅片自动插片机，包括料盒摆放台、升降平台、输送机、旋转搬运装置、机架、顶块装置，其结构巧妙、合理，其能够自动将硅片高效率的插入承载盒中，提高了硅片搬运效率，降低了工人劳动强度。

但是在上述该插片机的使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷：1、在使用过程中，旋转搬运装置带动硅片转动速度慢、振动大；2、而且旋转设计的装置占用设备空间，需要整个圆周的环境进行使用，结构使用不够紧凑，空间利用率低；3、没有很好的保护结构，对堵片等情况下的电池片进行保护。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种太阳能电池片返工片插片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种太阳能电池片返工片插片装置，包括工作台，所述工作台中部开设有上料槽，所述上料槽内设置有上料夹具；

所述上料槽一侧设置有导轨，所述导轨上滑动连接有直线电动执行器，所述直线电动执行器靠近上料槽一侧对称安装有两个上下气缸，所述上下气缸下端固定连接有伯努利吸盘；

所述上料槽远离导轨一侧对称开设有两个下料槽，所述下料槽开设在上料槽两侧，所述下料槽中活动设置有下料托料夹具，所述下料槽与导轨之间均设置有传送皮带，所述传送皮带靠近下料槽一端连接有安装支座，所述安装支座设置于下料槽中；

所述传送皮带一侧固定设置有安装架，所述传送皮带之间设置有堵片检测光电接收器，所述堵片检测光电接收器上方对应设置有堵片检测光电发射器，所述堵片检测光电发射器固定连接于安装架上，所述堵片检测光电接收器与传送皮带电性连接。

优选的，所述下料托料夹具上侧活动连接有下料花篮，所述下料托料夹具下方固定连接有电动推杆，所述电动推杆电性连接有下料入口检测光电器，所述下料入口检测光电器固定设置于安装支座上。

优选的，所述传送皮带两侧对称设置有挡料条。

优选的，所述工作台外侧固定连接有保护板。

优选的，所述上料槽一侧固定设置有风刀。

优选的，所述传送皮带与上料槽之间的距离与两个所述上下气缸之间的距离相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过直线电动执行器带动电池片进行移动，速度快、振动小，

2、本发明通过传送皮带将电池片传送至下料花篮内，速度可控、电池片受力较小；

3、本发明的结构设计紧凑，只在直线方向上进行运动，实现同步的对电池片进行吸取和放下，非常节省设备空间；

4、本发明可以对传输皮带的堵片情况进行检测，一旦堵片时间超过2秒钟，就会发出堵片报警，从而停止传输皮带的工作，进行保护；

5、本发明通过电动推杆以及下料入口检测光电器的设置，当每传输一片电池片进入下料花篮时，下料入口检测光电器传输电信号给电动推杆，电动推杆带动下料托料夹具向上移动4.76mm，使得电池片可以更好的在下料花篮中进行叠加。

本发明在使用过程中，通过直线电动执行器带动上下气缸进行左右方向上的移动，从而使得伯努利吸盘可以带动电池片进行左右移动，当右侧的伯努利吸盘从上料槽中吸取电池片后，移动至右侧的传输皮带上并放下，使得电池片可以传输至下料槽的下料花篮中，而且，在右侧伯努利吸盘运动至右侧传输皮带上方时，此时左侧的伯努利吸盘刚好运动至上料槽上方，在右侧伯努利吸盘放下电池片时，左侧伯努利吸盘吸取电池片，吸附和放下电池片的工作在直线电动执行器左右移动的过程中同时进行，在提升了插片效率的同时，减少了人为因素造成的崩边、隐裂等问题，从而大大提高了车间良率，并且能够大大提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的直线电动执行器移动至左侧状态示意图；

图3为本发明的直线电动执行器移动至右侧状态示意图；

图4为本发明的堵片检测光电发射器与传送皮带结构示意图；

图5为本发明的下料托料夹具结构示意图；

图6为本发明的安装支座结构示意图。

图中：1工作台、2上料槽、3上料夹具、4导轨、5直线电动执行器、6上下气缸、7伯努利吸盘、8下料槽、9下料托料夹具、10传送皮带、11安装支座、12下料入口检测光电器、13安装架、14堵片检测光电发射器、15堵片检测光电接收器、16挡料条、17保护板、18风刀、19下料花篮、20电动推杆、21电池片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种太阳能电池片返工片插片装置，包括工作台1，工作台1中部开设有上料槽2，上料槽2内设置有上料夹具3，在使用时，将返工电池片21放在上料承载盒中，随后将上料承载盒放至上料夹具3上方。

上料槽2一侧设置有导轨4，导轨4上滑动连接有直线电动执行器5，直线电动执行器5可以沿着导轨4实现在直线方向上的运动，直线电动执行器5靠近上料槽2一侧对称安装有两个上下气缸6，使得电动执行器5可以带动两个上下气缸6实现左右平移，电动执行器5选用e-my2h25-600tan型号的smc电动执行器，上下气缸6下端固定连接有伯努利吸盘7，通过上下气缸6的上下运动，从而控制伯努利吸盘7在竖直方向上进行移动，上下气缸6选用日本smc的cxsm10-15型气缸，使得伯努利吸盘7可以向下运动至距电池片21约2mm处，可以更好的通过电磁阀控制伯努利吸盘7吸附电池片21，上下气缸6可以带动吸附完成的伯努利吸盘7缩回，伯努利吸盘7为加工件，可以根据需要进行加工制造和选择。

上料槽2远离导轨4一侧对称开设有两个下料槽8，下料槽8开设在上料槽2两侧，传送皮带10与上料槽2之间的距离与两个上下气缸6之间的距离相同，使得左侧的上下气缸6运动至上料槽2上方时，右侧的上下气缸6刚好运动至右侧的传送皮带10上方，下料槽8中活动设置有下料托料夹具9，下料托料夹具9上侧活动连接有下料花篮19，左右两侧的下料托料夹具9各放置一个25片下料花篮19，下料托料夹具9下方固定连接有电动推杆20，电动推杆20电性连接有下料入口检测光电器12，下料入口检测光电器12固定设置于安装支座11上，下料入口检测光电器12选用奥普士zd-l09n型的光电开关，当有一片电池片21通过传送皮带10进入到下料花篮19中，下料入口检测光电器12检测到并传输给电动推杆20电信号，电动推杆20带动下料托料夹具9向上运动4.76mm，首片位在上侧，这样插完一个下料花篮19后，下料花篮19也自然到了上位，工人取拿下料花篮19也方便，循环开始，空的下料花篮19在下料托料夹具9上，先使其复位，下料托料夹具9会带着下料花篮19自动下降到首片位，每插一片下料花篮19会上移4.76mm，便于下次插片。

下料槽8与导轨4之间均设置有传送皮带10，传送皮带10靠近下料槽8一端连接有安装支座11，安装支座11设置于下料槽8中。

传送皮带10一侧固定设置有安装架13，传送皮带10之间设置有堵片检测光电接收器15，堵片检测光电接收器15上方对应设置有堵片检测光电发射器14，堵片检测光电发射器14和堵片检测光电接收器15形成组合进行使用，且堵片检测光电发射器14和堵片检测光电接收器15选用st-d型的光电探测器，堵片检测光电发射器14固定连接于安装架13上，堵片检测光电接收器15与传送皮带10电性连接，当传输皮带10上方堵了电池片21之后，堵片检测光电接收器15接收不到堵片检测光电发射器14发出的光信号，从而控制传送皮带10停止工作。

传送皮带10两侧对称设置有挡料条16，挡料条16通过螺栓安装的选择，从而起到合适的对电池片21进行侧边挡料的功能，防止电池片21从传送皮带10上向两侧偏移，工作台1外侧固定连接有保护板17，可以对整体结构进行保护，上料槽2一侧固定设置有风刀18，每当上料夹具3将电池片21向上推动，将最上方的电池片21吹起，防止电池片21之间形成粘连，便于伯努利吸盘7对电池片21进行吸附。

工作原理：

第一步：将需要返工的电池片21放进上料夹具3中，由直线电动执行器5将伯努利吸盘7移动到上料夹具3上方；

第二步：上下气缸6进行动作使伯努利吸盘7下伸至距硅片2mm位置处，接着伯努利吸盘7吸取电池片21，伯努利吸盘7通过上下气缸6带动缩回原位；

第三步：直线电动执行器5带着电池片21平移到两侧传送皮带10的上方，上下气缸6带动伯努利吸盘7向下伸出，伯努利吸盘7控制释放电池片21；

第四步：电池片21随着传送皮带10移动到下料花篮19中，下料花篮19随着电动推杆20向上运动4.76mm，便于下次插片，一个插片动作完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。