凸轮减速装置及行程开关调节结构的制作方法

本实用新型涉及减速装置技术领域，尤其涉及凸轮减速装置及行程开关调节结构。

背景技术：

根据专利申请号为cn201721297574.5的专利申请文件公开的一种行程开关调节结构，其说明书最后一段记载了“相比现有技术，本实用新型行程开关调节结构100的凸轮65位于检修口122，检修盖18可拆卸地安装于检修口122以便于通过调节凸轮65来调节行程开关30，输出组件50安装于收容部120并与凸轮减速装置60啮合，输出组件50包括输出轴52，端盖16固定安装于收容部122，输出轴52位于端盖16形心并从端盖16伸出，安装时不需要考虑其外部部件是否存在干涉，输出轴52在端盖16上为中心对称结构适应多方向固定，且行程调节装置30只需手动调节凸轮65的相对夹角，用一个固定螺丝上紧即可，调整简单方便。”

在实际使用过程中，凸轮的夹角需要经常调节，而申请号为cn201721297574.5的专利申请文件公开的一种行程开关调节结构中，调节凸轮的过程是先用螺丝刀拧松螺丝，然后手动微调内凸轮和外凸轮(即两凸轮)，即微调两凸轮的夹角。但是，通过这种调节方式微调两凸轮的夹角不仅费时费力，而且调节精度较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供凸轮减速装置，其降低调节内凸轮与外凸轮的夹角的难度，提高了工作效率；而且，也提高了调节精度。

本实用新型的目的之二在于提供行程开关调节结构。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

凸轮减速装置，包括支架、枢转连接于所述支架的第一驱动轴、第二传动轴、枢转连接于所述支架的凸轮轴；所述第二传动轴固定套接有第二输入齿轮和第二输出齿轮，所述第一驱动轴与所述第二输入齿轮连接，并用于传动所述第二输入齿轮；所述第二输出齿轮与所述凸轮轴连接，并用于传动所述凸轮轴；所述凸轮减速装置还包括第一凸轮、第二凸轮、紧固件，所述第一凸轮、第二凸轮两者中的其中一者固定套接所述凸轮轴，另一者活动套接所述凸轮轴，并通过所述紧固件固定于所述凸轮轴；所述第二传动轴活动套接于所述支架，所述第二传动轴能够沿所述第二传动轴的轴向移动，从而使所述第二输入齿轮与所述第一驱动轴脱离连接，同时使所述第二输出齿轮与所述凸轮轴保持连接。

进一步地，所述紧固件为螺钉、螺栓、螺杆或铆钉。

进一步地，所述第一驱动轴固定套接有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮啮合传动所述第二输入齿轮。

进一步地，第一驱动轴固定套接有涡轮，所述涡轮用于传动所述第一驱动轴。

进一步地，所述凸轮减速装置还包括第三传动轴，所述第三传动轴与所述支架枢转连接，所述第三传动轴固定套接有第三输入齿轮和第三输出齿轮，所述第二输出齿轮啮合传动所述第三输入齿轮，所述第三输出齿轮与所述凸轮轴连接，并用于传动所述凸轮轴。

进一步地，所述凸轮轴固定套接有第四输入齿轮，所述第三输出齿轮啮合传动所述第四输入齿轮，所述第四输入齿轮用于传动所述凸轮轴。

进一步地，所述第二传动轴的第一端开设有一字槽，所述一字槽沿所述第二传动轴的径向贯穿所述第二传动轴，所述一字槽用于容置螺丝刀的刀头。

进一步地，所述第二传动轴的第二端连接有复位弹簧，所述复位弹簧抵接所述支架，并用于使所述第二传动轴沿第二传动轴的第一端指向第二转动轴的第二端的方向复位。

进一步地，所述第二传动轴的第二端套接有垫片，所述第二传动轴的第二端依次穿过所述垫片、复位弹簧，并枢转连接所述支架。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

行程开关调节结构，包括所述的凸轮减速装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

第一凸轮、第二凸轮两者中的其中一者固定套接凸轮轴，另一者活动套接凸轮轴，并通过紧固件固定于凸轮轴；第二传动轴活动套接于支架，并能够沿第二传动轴的轴向移动。因此，松动紧固件，然后通过人手驱动第二传动轴沿自身轴向移动，并使第一驱动轴与第二传动轴脱离连接，同时，第二输出齿轮与凸轮轴保持连接；然后通过转动第二传动轴便可完成第一凸轮或第二凸轮的微调；并且，在第一凸轮、第二凸轮两者中其中一者完成微调后，另一者能够参照已经完成微调的前者作为参照系，不仅能够调高微调的效率，而且也进一步提高了微调的精度。相比在第一凸轮与第二凸轮都处于活动情形下进行微调，本凸轮减速装置能够大大提高调节效率。

附图说明

图1为本实用新型的凸轮减速装置的结构示意图；

图2为图1所示的凸轮减速装置的爆炸图。

图中：1、支架；2、第一驱动轴；21、涡轮；22、第一输出齿轮；3、第二传动轴；31、第二输入齿轮；32、第二输出齿轮；33、一字槽；4、凸轮轴；41、第一凸轮；42、第二凸轮；43、紧固件；44、第四输入齿轮；5、第三传动轴；51、第三输入齿轮；52、第三输出齿轮；6、复位弹簧；7、垫片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1-图2示出了本实用新型一较佳实施例的凸轮减速装置，包括支架1、枢转连接于支架1的第一驱动轴2、第二传动轴3、枢转连接于支架1的凸轮轴4。第二传动轴3固定套接有第二输入齿轮31和第二输出齿轮32(即第二输入齿轮31和第二输出齿轮32均固定套接在第二转动轴3上，并跟随第二转动轴3同步转动)，第一驱动轴2与第二输入齿轮31连接，并用于传动第二输入齿轮31。第二输出齿轮32与凸轮轴4连接，并用于传动凸轮轴4。凸轮减速装置还包括第一凸轮41、第二凸轮42、紧固件43，第一凸轮41、第二凸轮42两者中的其中一者固定套接凸轮轴4；另一者活动套接凸轮轴4，并通过紧固件43固定于凸轮轴4。第二传动轴3活动套接于支架1，第二传动轴3能够沿第二传动轴3的轴向移动，从而使第二输入齿轮31与第一驱动轴2脱离连接，同时使第二输出齿轮32与凸轮轴4保持连接。

需要调节第一凸轮41与第二凸轮42的角度时，首先，松动紧固件43，然后通过人手驱动第二传动轴3沿自身轴向移动，并使第一驱动轴2与第二传动轴3脱离连接，同时，第二输出齿轮32与凸轮轴4保持连接。然后，转动第二传动轴3，通过第二传动轴3的第二输出齿轮32传动凸轮轴4，进而使第一凸轮41或第二凸轮42转动(即微调第一凸轮41或第二凸轮42)，微调结束后，再次驱动第二传动轴3沿自身轴向移动，从而使第二输入齿轮31与第一驱动轴2恢复连接即可(其中，第二输出齿轮32与凸轮轴4始终保持连接)。此时，第一凸轮41或第二凸轮42已经完成微调，而且是通过齿轮传动的基础上进行微调，因而调节精度较高。进一步地，此时第一凸轮41和第二凸轮42两者中的另一者还未完成微调。

例如一：第一凸轮41已经完成微调，第二凸轮42还未完成微调，通过人手直接转动第二凸轮42，并以第一凸轮41为参照系调节第一凸轮41与第二凸轮42之间的夹角，再拧紧紧固件43即可；由于第一凸轮41已经完成调节，因而大大提高了第二凸轮42的调节效率。

例如二：也可以是第二凸轮42已经完成微调，第一凸轮41还未完成微调，通过人手直接调节转动第一凸轮41，并以第二凸轮42为参照系调节第一凸轮41与第二凸轮42之间的夹角，再拧紧紧固件43即可；由于第二凸轮42已经完成调节，因而大大提高了第一凸轮41的调节效率。

相比专利申请号为cn201721297574.5的专利申请文件公开的一种行程开关调节结构，即相比在第一凸轮41与第二凸轮42都处于活动情形下进行微调，本凸轮减速装置能够大大提高调节效率。

更重要的，第一凸轮41、第二凸轮42两者中的其中一者固定套接凸轮轴4，另一者活动套接凸轮轴4，并通过紧固件43固定于凸轮轴4。也即，分两种情况，情况一：第一凸轮41固定套接凸轮轴4，第二凸轮42活动套接凸轮轴4，即第一凸轮41由凸轮轴4传动而进行微调；第二凸轮42可以相对于凸轮轴4转动，因而第二凸轮42可以通过人手转动进行微调。情况二：第一凸轮41活动套接凸轮轴4，第二凸轮42固定套接凸轮轴4，即第二凸轮42由凸轮轴4传动而进行微调；而第一凸轮41可以相对于凸轮轴4转动，因而第一凸轮41可以通过人手转动进行微调。这样设置，使得第一凸轮41、第二凸轮42两者中的其中一者可以通过转动第二传动轴3进行微调，并且调节精度更高，再将其作为参照系，即提高了另一者的调节效率和调节精度。

这里需要说明的是，第一驱动轴2可以通过设置齿轮直接啮合第二输入齿轮31，也可以通过若干齿轮组传动传动连接第二输入齿轮31。同理，凸轮轴4可以通过设置齿轮直接啮合第二输出齿轮32(即第二输出齿轮32直接啮合传动凸轮轴4)，或者，第二输出轴通过若干齿轮组传动连接凸轮轴4。另外，为了便于理解本方案，优选地，将第一凸轮41定义为内凸轮，第二凸轮42定义为外凸轮，内凸轮比外凸轮更靠近支架1。而且，在本实施例中，所有的齿轮优选为直齿轮，由于直齿轮配合起来更加节约空间，可以缩小本凸轮减速装置的体积。当然，也可以是锥齿轮与直齿轮的配合，例如：第二传动轴3固定套接有第一锥齿轮，而驱动轴固定套接有第二锥齿轮，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，而第一锥齿轮能够沿第二传动轴3的轴向移动，以达到啮合连接第二锥齿轮，或与第二锥齿轮分离的效果。再例如：第二输入齿轮31也可以是现有技术中的涡轮，而第一驱动轴2可以连接有蜗杆，通过现有技术中的涡轮与蜗杆的传动也可以实现两者之间能在分离与接触之间切换。因此，由于组合方式不胜枚举，本实施例不再赘述。综上所述，本实施例中所有的齿轮为直齿轮只是一种优选的实施方式。

另外，需要对调节过程的工作原理进行解释的是，参见图2，本实施例的凸轮减速装置通过移动第二传动轴3，即为了使得第一驱动轴2与凸轮轴4脱离传动关系，并在此情况下转动第二传动轴3，凸轮轴4上的第一凸轮41或第二凸轮42发生轻微旋转，而且可以看作是以第一驱动轴2作为参考系而发生的轻微旋转，从而改变了第一凸轮41或第二凸轮42(由于第一凸轮41与第二凸轮42两者中的其中一者固定在凸轮轴4，并跟随凸轮轴4旋转而进行微调)相对于第一驱动轴2的相对位置关系，即第一凸轮41或第二凸轮42完成了相对于第一驱动轴2的旋转运动，即完成了第一凸轮41或第二凸轮42的微调。

较佳的，紧固件43为螺钉、螺栓、螺杆或铆钉。

较佳的，第一驱动轴2固定套接有第一输出齿轮22，第一输出齿轮22啮合传动第二输入齿轮31。可以理解，通过在第一驱动轴2固定套接第一输出齿轮22，且第一输出齿轮22直接啮合第二输入齿轮31只是本实施例的优选方式；因为第一驱动轴2也可以通过若干齿轮组传动连接第二输入齿轮31；或者，第一驱动轴2可以通过连接若干齿轮组之后再连接齿条等其他传动件，以传动连接第二输入齿轮31。

较佳的，第一驱动轴2固定套接有涡轮21，涡轮21用于传动第一驱动轴2。

较佳的，凸轮减速装置还包括第三传动轴5，第三传动轴5与支架1枢转连接，第三传动轴5固定套接有第三输入齿轮51和第三输出齿轮52，第二输出齿轮32啮合传动第三输入齿轮51，第三输出齿轮52与凸轮轴4连接，并用于传动凸轮轴4。可以理解，在第二传动轴3与凸轮轴4之间加设第三传动轴5，不仅可以进一步减低凸轮的转速，而且，由于进一步提高了传动比，使得转动第二传动轴3时，凸轮轴4的转动幅度更小，使得固定套接于凸轮轴4的第一凸轮41或第二凸轮42转动幅度更小，即微调过程精度更高。

较佳的，凸轮轴4固定套接有第四输入齿轮44，第三输出齿轮52啮合传动第四输入齿轮44，第四输入齿轮44用于传动凸轮轴4。可以理解，第三输出齿轮52于第四输入齿轮44啮合连接只是优选的方式，第三输出轴还可以通过连接若干齿轮组之后再传动连接凸轮轴4。

较佳的，第二传动轴3的第一端开设有一字槽33，一字槽33沿第二传动轴3的径向贯穿第二传动轴3，一字槽33用于容置螺丝刀的刀头。可以理解，通过在第二传动轴3的第一端开设有一字槽33，不仅利于定位螺丝刀的刀头，以便于通过螺丝刀推动第二传动轴3；并且，也更便于通过螺丝刀直接旋转第二传动轴3。更具体地，第二传动轴3的第二端连接有复位弹簧6，复位弹簧6抵接支架1，并用于使第二传动轴3沿第二传动轴3的第一端指向第二转动轴的第二端的方向复位。也即，通过复位弹簧6对第二传动轴3进行复位，结合螺丝刀对一字槽33的使用，可以进一步第一凸轮41和第二凸轮42的提高调节效率和调节精度。

较佳的，第二传动轴3的第二端套接有垫片7，第二传动轴3的第二端依次穿过垫片7、复位弹簧6，并枢转连接支架1。

行程开关调节结构，包括所述的凸轮减速装置。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。