一种胶带自动包裹机构的制作方法

本实用新型属于电池加工技术领域，具体涉及一种胶带自动包裹机构。

背景技术：

电池的包裹是二次电池后道工程中重要的一环，包裹的自动化使包裹的质量有明显的提升。传统工艺是：切取的胶带有胶面一小部分贴附于电池的上表面边缘，作业人员沿着电池的边，摁压胶带，胶带完全贴附电池，使电池的上、下表面被胶带包裹起来，但是在这个过程中经常发生胶带的互相粘一起难以分离，气泡的产生而重新切取胶带包裹，不合格件漏至下道工序也时有发生，只能目测检查，品质难以管控。

技术实现要素：

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种胶带自动包裹机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种胶带自动包裹机构，包括固定支座、托举受台、设备控制系统和包裹机构，所述固定支座上设有托举受台，托举受台通过托举气缸驱动，所述固定支座上方设有包裹机构，包裹机构与设备对应机位进行装配，所述托举受台一侧设有视觉检测组件，通过视觉检测组件拍摄采集托举受台上电池的图像信息传递至设备控制系统，通过设备控制系统控制包裹机构进行工作。

进一步，所述包裹机构包括固定板和装配支架，固定板上位于固定支座的一侧设有多个装配支架，装配支架上分别设有第一驱动电缸，装配支架上分别设有第三滑块座和第一滑块座，第三滑块座上设有第三胶管，第一滑块座上设有第一胶管，固定板上位于各第三胶管之间设有第二胶管，第二胶管位于固定板上的第二滑块座上，第二滑块座通过第二驱动电缸驱动。

进一步，所述固定板上设有多个连接立柱，通过各连接立柱与设备对应机位进行装配。

进一步，所述固定板上设有压块，压块通过压紧电缸驱动，压紧电缸通过固定板上的支撑板进行装配，压块位于固定板各第三胶管之间。

进一步，所述视觉检测组件通过支撑架装配在设备上对应固定支座的机位。

进一步，所述装配支架的截面外部轮廓为l形。

进一步，所述固定板上位于固定支座一侧的两端及中间部位分别设有装配支架，第三滑块座位于固定板两侧的装配支架上，固定板中间部位的装配支架上设有第一滑块座，第一滑块座上的第一胶管和第三滑块座上的第三胶管均位于同一水平面，第二胶管位于压块与各第三胶管之间。

本实用新型的有益效果是：自动化程度高，结构、动作简单合理，调试、维修更换方便，在正常生产过程中，能够实现无人化作业，节省了人工成本、提高了生产效率、提升了产品品质。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为一种胶带自动包裹机构的结构示意图。

图中，1固定板，2装配支架，3固定支座，4托举受台，5连接立柱，6支撑板，7压紧电缸，8第一驱动电缸，9第三胶管，10第三滑块座，11第二滑块座，12第一胶管，13电池，14第二胶管，15托举气缸，16压块，17第一滑块座，18第二驱动电缸，19支撑架，20视觉检测组件。

具体实施方式

附图1为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种胶带自动包裹机构，包括固定支座3、托举受台4、设备控制系统和包裹机构，所述固定支座3上设有托举受台4，托举受台4通过托举气缸15驱动，所述固定支座3上方设有包裹机构，包裹机构与设备对应机位进行装配，所述托举受台4一侧设有视觉检测组件20，通过视觉检测组件20拍摄采集托举受台4上电池13的图像信息传递至设备控制系统，通过设备控制系统控制包裹机构进行工作。

进一步，所述包裹机构包括固定板1和装配支架2，固定板1上位于固定支座3的一侧设有多个装配支架2，装配支架2上分别设有第一驱动电缸8，装配支架2上分别设有第三滑块座10和第一滑块座17，第三滑块座10上设有第三胶管9，第一滑块座17上设有第一胶管12，固定板1上位于各第三胶管9之间设有第二胶管14，第二胶管14位于固定板1上的第二滑块座11上，第二滑块座11通过第二驱动电缸18驱动。

进一步，所述固定板1上设有多个连接立柱5，通过各连接立柱5与设备对应机位进行装配。

进一步，所述固定板1上设有压块16，压块16通过压紧电缸7驱动，压紧电缸7通过固定板1上的支撑板6进行装配，压块16位于固定板1各第三胶管9之间。

进一步，所述视觉检测组件20通过支撑架19装配在设备上对应固定支座3的机位。

进一步，所述装配支架2的截面外部轮廓为l形。

进一步，所述固定板1上位于固定支座3一侧的两端及中间部位分别设有装配支架2，第三滑块座10位于固定板1两侧的装配支架2上，固定板1中间部位的装配支架2上设有第一滑块座17，第一滑块座17上的第一胶管12和第三滑块座10上的第三胶管9均位于同一水平面，第二胶管14位于压块16与各第三胶管9之间。

该实用新型一种胶带自动包裹机构，使用时设备的机械手抓取电池13后通过视觉检测组件20相对位置，托举受台4的托举气缸15升出，电池13由设备的机械手放置于升出的托举受台4上，由其他工序把切取的胶带吸至电池13指定部位，压紧电缸7动作至压块16压住电池13的位置，托举气缸15通气，使电池13被压块16与托举受台4夹紧，第一滑块座17通过对应的第一驱动电缸8动作使第一胶管12升出，升出的距离由视觉检测提供，并通过设备的控制系统控制各电缸的行程距离，当压紧电缸7动作回至第一滑块座17的作动位置，此时位于此处的胶带因第一胶管12的阻挡成90度，同时托举气缸15一直处于通气动作状态，第一滑块座17通过第一驱动电缸8动作使第一胶管12继续升出，呈90度的胶带在第一胶管12的升出过程中而形成对电池13的“u”形包裹，第二滑块座11、第三滑块座10中心在同一平面，对应的第一驱动电缸8动作，使第二胶管14、第三胶管9升出，升出的距离由视觉检测提供，压紧电缸7动作回至第二滑块座11的作动位置，此时的三处胶带因第二胶管14、第三胶管9的阻挡成90度，托举气缸15还是保持通气顶升状态、电池13被夹紧状态，第二滑块座11对应的第一驱动电缸8动作使这三处胶带在胶管的升出过程中对电池13形成“u”形包裹，压紧电缸7继续动作回至起始位置，没有压块16的压制使得气缸动作至满行程后缩回至起始位置。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

技术特征：

1.一种胶带自动包裹机构，包括固定支座、托举受台、设备控制系统和包裹机构，其特征在于，所述固定支座上设有托举受台，托举受台通过托举气缸驱动，所述固定支座上方设有包裹机构，包裹机构与设备对应机位进行装配，所述托举受台一侧设有视觉检测组件，通过视觉检测组件拍摄采集托举受台上电池的图像信息传递至设备控制系统，通过设备控制系统控制包裹机构进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种胶带自动包裹机构，其特征在于：所述包裹机构包括固定板和装配支架，固定板上位于固定支座的一侧设有多个装配支架，装配支架上分别设有第一驱动电缸，装配支架上分别设有第三滑块座和第一滑块座，第三滑块座上设有第三胶管，第一滑块座上设有第一胶管，固定板上位于各第三胶管之间设有第二胶管，第二胶管位于固定板上的第二滑块座上，第二滑块座通过第二驱动电缸驱动。

3.根据权利要求2所述的一种胶带自动包裹机构，其特征在于：所述固定板上设有多个连接立柱，通过各连接立柱与设备对应机位进行装配。

4.根据权利要求2所述的一种胶带自动包裹机构，其特征在于：所述固定板上设有压块，压块通过压紧电缸驱动，压紧电缸通过固定板上的支撑板进行装配，压块位于固定板各第三胶管之间。

5.根据权利要求1所述的一种胶带自动包裹机构，其特征在于：所述视觉检测组件通过支撑架装配在设备上对应固定支座的机位。

6.根据权利要求2所述的一种胶带自动包裹机构，其特征在于：所述装配支架的截面外部轮廓为l形。

7.根据权利要求2所述的一种胶带自动包裹机构，其特征在于：所述固定板上位于固定支座一侧的两端及中间部位分别设有装配支架，第三滑块座位于固定板两侧的装配支架上，固定板中间部位的装配支架上设有第一滑块座，第一滑块座上的第一胶管和第三滑块座上的第三胶管均位于同一水平面，第二胶管位于压块与各第三胶管之间。

技术总结
本实用新型属于电池加工技术领域，具体涉及一种胶带自动包裹机构。该胶带自动包裹机构，包括固定支座、托举受台、设备控制系统和包裹机构，所述固定支座上设有托举受台，托举受台通过托举气缸驱动，所述固定支座上方设有包裹机构，包裹机构与设备对应机位进行装配，所述托举受台一侧设有视觉检测组件，通过视觉检测组件拍摄采集托举受台上电池的图像信息传递至设备控制系统，通过设备控制系统控制包裹机构进行工作。其有益效果是：自动化程度高，结构、动作简单合理，调试、维修更换方便，在正常生产过程中，能够实现无人化作业，节省了人工成本、提高了生产效率、提升了产品品质。

技术研发人员：汤国斌;韩光招
受保护的技术使用者：无锡格林司通自动化设备股份有限公司
技术研发日：2019.05.21
技术公布日：2020.05.19